DE1925100B2

DE1925100B2 - Verschiebungs-MeBeinrichtung

Info

Publication number: DE1925100B2
Application number: DE1925100A
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Tokio Himuro; Saburo Yokohama Kanagawa Uemura
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1968-05-17
Filing date: 1969-05-16
Publication date: 1979-08-30
Also published as: US3582924A; CH510866A; DE1925100A1; GB1262877A; DE1925100C3; CA973948A

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschiebungs-Meßeinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Verschiebungs-Meßeinrichtungen dieser Art sind aus der DE-PS 8 90420, der GB-PS 11 18 997 und der GB-PS10 60 760 bekannt

Bei derartigen Meßeinrichtungen kommen Wandler, z. B. Magnetköpfe sowie Magnetskalen zur Anwendung, die eine Bezugsteilung aufweisen, die durch Aufzeichnung rechteckiger oder sinusförmiger Signale einer bestimmten Wellenlänge auf einem magnetischen Medium gebildet werden. Bei diesen Einrichtungen ist es jedoch schwierig, Signale einer Wellenlänge unter 100 μπι als Signale der Teilstrecke der Magnetskalen zu verwenden. Hierdurch ergeben sich gewisse Grenzen für die Genauigkeit der Verschiebungsmessung. Außerdem ist es bei den bekannten Einrichtungen schwierig, eine Interpolation in digitaler Form durchzuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verschiebungs-Meßeinrichtung der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß die auf der Skala aufgezeichnete Wellenlänge elektrisch abstandsgleich unterteilbar ist, so daß eine wesentlich kürzere Wellenlänge als die auf der Skala vorgesehene erhalten wird und auf diese Weise eine erhöhte Genauigkeit erzielt werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale.

Die Erhöhung der Meßgenauigkeit wird somit im wesentlichen dadurch erreicht, daß eine Flip-Flop-Schaltung verwendet ist, der das phasenmodulierte Signal und das Bezugssignal mit unterschiedlicher Frequenz zugeführt werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der F i g. 1 bis 8 beispielsweise erläutert Es zeigt

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer bekannten Verschiebungs-Meßeinrichtung, ίο F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1,

Fig.3 ein Blockschaltbild der Meßeinrichtung der Erfindung,

F i g. 4 Diagramme zur Erläuterung der Eingangs- und Ausgangssignale des Vergleichskreises der Einrichtung dtrFig.3,

F i g. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung

zwischen der Impulsbreite des Ausgangssignals des

Vergleichskreises (F i g. 3) und dem Abstand zwischen

den Magnetköpfen und den magnetischen Teilstrichen der Magnetskala,

F j g. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der entgegengesetzte Polarität aufweisenden Ausgangssignale des Vergleichskreises,

Fig.7 Diagramme der Eingangs- und Ausgangssignale eines weiteren Torkreises in F i g. 3,

Fig.8 Diagramme von Eingangs- und Ausgangssignalen eines Digital/Analog-Wandlers und eines Differenziationskreises in F i g. 3 und

Fig.9 Diagramme von Eingangs- und Ausgangssignalen eines Vergleichskreises eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels.

In F i g. 1 ist eine bekannte Einrichtung zur Bewegungsmessung dargestellt, die eine Magnetskala und ein Paar von Magnetköpfen enthält Die Magnetskala 1 wird durch ein magnetisches Medium gebildet, indem beispielsweise auf eine Glasplatte oder einen Metall-. streifen ein Magnetpulverüberzug aufgetragen ist und auf dem beispielsweise eine Sinuswelle einer bestimmten Wellenlänge λ aufgezeichnet k\ Ein Wandler 2 enthält ein Paar von Magnetköpfen 3 und 4 des Modulationstyps, die in Eingriff mit der Magnetskala 1 gehalten werden, voneinander jedoch den Abstanden + 1/4) X) aufweisen, wobei η eine positive ganze Zahl (einschließlich 0) darstellt. Das Ausgangssignal eines Oszillators 5, der eine Oszillatorfrequenz /ö besitzt, wird einem Frequenzteiler 6 zugeführt und hier auf /o/2 untersetzt. Das resultierende Signal wird als Trägersignal dem Magnetkopf 3 zugeführt, gleichzeitig auch — nach Phasenverschiebung in einem Phasenschieber 7, beispielsweise um π/4 — dem Magnetkopf 4.

Sind die Magnetköpfe 31 und 4 in einem Abstand χ von

den magnetischen Teilstrichen m\, m, m₃ ... m₂ der

Magnetskala 1 angeordnet, so sind die von der Magnetskala 1 in den Magnetköpfen 3 und 4 induzierten

elektromotorischen Kräfte

k, <.in

bzw.

2,-rX

hierbei sind k\ und ki proportionale Konstante. Die den Magnetköpfen 3 und 4 zugeführten Träger werden durch die elektromotorischen Kräfte moduliert und ergeben modulierte Ausjiangssignale der Magnetköpfe 3 und 4. Wird die Ausgangsspannung des Magnetkopfes

3 als e, bezeichnet, so läßt sich folgende Beziehung aufstellen:

e, = k_t sin ^¹^ ■ cos2^f₀i. (!)

Bezeichnet man die Ausgangsspannung des Magnetkopfes 4 als ei, so gilt hierfür die Beziehung

e₂ = k₂ cos -A¹- · sin 2 .-r/o r. (2)

In diesem Fall sind die Träger jeweils sin πίοί bzw. sin (jr/of + π/4); da jedoch die Magnetköpfe 3 und 4 beim angenommenen Ausführungsbeispiel nach dem Modulationsprinzip arbeiten, sind ihre Ausgangssignale — wie in den obigen Gleichungen angegeben —

sin 2nfot cos 2π fat.

Die beiden Ausgangssignale ei und ei werden in einem Mischer 8 gemischt und liefern ein phasenmoduliertes Ausgangssignal es, für das folgende Beziehung gilt:

ι = Jc₃ sin ί 2.-τ/₀£

-Y

;. r

Hierbei ist A3 eine proportionale Konstante. Das phasenmodulierte Signal es wird einem Filter 9 zugeführt und liefert ein Signal einer Frequenz Z₀, d. h. einer doppelt so hohen Frequenz wie das den Magnetköpfen 3 und 4 zugeführte Signal. Das resultierende Signal gelangt zu einem Impulsformkreis 10 und liefert einen Impuls.

Das Ausgangssignal des Oszillators 5 wird gleichzeitig einem Impulsformkreis 11 zugeführt und in einen Impuls umgewandelt, der als Bezugssignal dient Die Ausgangsimpulse der Kreise 10 und 11 gelangen zu einem Vergleichskreis, beispielsweise einer Flip-Flop-Schaltung 12 und werden hier miteinander verglichen. Es ergibt sich dadurch ein Rechtecksignal, dessen Breite sich mit der Phasendifferenz zwischen den beiden Impulsen ändert Das Rechtecksignal wird auf eine gewisse Amplitude gebracht und dann zur Integration einem Tiefpaßfilter 13 zugeführt, dessen Grenzfrequenz beispielsweise /"o/2 beträgt. Hierdurch ergibt sich eine

Spannung ei, die proportional dem Phasenwinkel—j— in

Gleichung (3) ist Die Spannung e* wird einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einem Voltmeter 14, zugeführt; man erhält dadurch eine Spannungsanzeige proportional dem relativen Abstand χ zwischen den Magnetköpfen 3,4 und den magnetischen Teilstrichen.

Mit dem oben beschriebenen Meßgerät ist es schwierig, auf der Magnetskala 1 Signale einer Wellenlänge von beispielsweise weniger als 100 Mikron als Bezugsteilungen aufzuzeichnen. Dies führt zu einer Begrenzung in der Meßgenauigkeit der mechanischen Bewegung; es ergeben sich dadurch ferner Schwierigkeiten bei der digitalen Anzeige der Bewegung.

In F i g. 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht Der Oszillator 105 besitzt eine Frequenz Fo. Da jedoch dieses Ausfuhrungsbeispiel ein Signal mit einer vom Oszillator 5 unterschiedlichen Frequenz benötigt, wir.!· das Ausgangssignal des Oszillators 103 durch die Frequenzteiler 115 und 116 geteilt, ehe es den einzelnen Schaltungsteilen zugeführt wird. Es sind weiterhin (entsprechend den Elementen 7, 8 und 9 der F i g. 1) ein Phasenschieber 107, ein Mischer 108 und ein Filter 109 vorgesehen.

Der einstellbare Phasenschieber 117 liegt in dem Stromkreis, durch den ein Zusammengesetzes Signal e; der Magnetköpfe 103 und 104, die in Eingriff mit einer Magnetskala 101 stehen, einem Flip-Flop-Kreis 112 zugeführt wird. Der einstellbare Phasenschieber 117 ist so eingerichtet, daß bei jeder beliebigen Lage der Magnetköpfe 103, 104 gegenüber den magnetischen Teilstrichen durch entsprechende Einstellung des Phasenschiebers eine Längen- oder Bewegungsmessung von der Stellung der Magnetköpfe aus erfolgen kann.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Frequenz des dem Flip-Flop-Kreis 112 zugeführten Bezugssignals ein Vielfaches der Frequenz des demselben Kreis zugeführten zusammengesetzten Signals; bei diesem Ausführungsbeispiel wird ferner die Frequenz des den Magnetköpfen 103 und 10' zuzuführenden Signals geteilt Zu diesem Zweck wird das Ausgangssignal beispielsweise des Oszillators 105 durch den Frequenzteiler 115 in der Frequenz untersetzt, so daß sich ein Signal der Frequenz mfo/2 ergibt (m = 2,3,4...).

Das resultierende Signal wird einem impulsformkreis

111 zur Erzeugung eines Impulses zugeführt Der Impuls gelangt als Bezugssignal zu dem Flip-Flop-Kreis 112, während das Signal mit der Frequenz mfo/2 weiterhin durch den Frequenzteiler 116 um 1 Im untersetzt wird, so daß sich ein Signal der Frequenz fo/2 ergibt, das beiden Magnetköpfen 103 und 104 zugeführt wird.

Ein erster Torkreis 118 wählt schaltend Ausgangssignale entgegengesetzter Polarität vom Flip-Flop-Kreis

112 aus. Weichen die Lagen der Magnetköpfe 103 und 104 relativ zur Magnetskala 101 beispielsweise in einer positiven Richtung von einer Bezugslage ab, so wird das Ausgangssignal des einen Ausgangsanschlusses des Flip-Flop-Kreises 112 aufgenommen; liegen die Magnetköpfe 103,104 in der entgegengesetzten Richtung,

d. h. in Minusrichtung versetzt zur Bezugslage, so wird das Ausgangssignal des anderen Ausgangsanschlusses des Flip-Flop-Kreises 112 aufgenommen, wobei die beiden Ausgangssignale entgegengesetzte Polarität aufweisen. Mit einer solchen Anordnung kann unabhän gig von der Lage und der Bewegungsrichtung der Magnetköpfe eine korrekte Messung durchgeführt werden. Mit den Bezugszeichen 118a und 1186 sind die Steueranschlüsse zur selektiven Abnahme der Ausgangssignale des Flip-Flop-Kreises 112 bezeichnet Die Polarität des Ausgangssignals einer ersten Anzeigeeinrichtung 124 wird durch einen Polaritätsdiskriminator 126 festgestellt, dessen Ausgangssignal den genannten Steueranschlüssen 118a, HSb zur selektiven Aufnahme des Ausgangssignals des Flip-Flop-Kreises 112 zuge führt wird.

Ein zweiter Torkreis 119 wird mit einem Taktimpuls gespeist, der von einem Impulsformkreis 120 aus einem Signal der Frequenz Fo, beispielsweise Fo — Smfo/2 (S = 2, 3, 4 ...), gewonnen wird, das vom Oszillator 105 geliefert wird Das Ausgangssignal des Flip-Flop-Kreises 112 wird als Torimpuls dem Torkreis 119 über den ersten Torkreis zugeführt; das Ausgaiigssignal des Torkreises 119 gelangt zu einem Interpolationszähler 121, der so ausgebildet ist, daß er überfließt, wenn bei der Zählung m oder e.n ganzzahliges Vielfaches von m erreicht ist und der gelöscht wird, bevor die nächste Zufuhr vom Torkreisausgang erfolgt Damit das Ausgangssignal des Torkreises 119 dem Interpolations-

zähler 121 in einer zählbaren Form zugeführt wird, gelangt ein Steuersignal einer Frequenz fo/2 vom Frequenzteiler 116 zu dem zweiten Torkreis 119 und stellt den Interpolationszähler 121 zurück; dadurch wird eine falsche Betätigung selbst bei hohen Frequenzen vermieden.

Das Ausgangssignal des Interpolationszählers 121 gelangt zu einem Digital-Analog-Wandler 122 und wird dann über einen Differentiationskreis 123 der ersten Anzeigeeinrichtung 124 zugeführt, wodurch sich pro XIm der Magnetskala 101 eine digitale Anzeige ergibt. Das Ausgangssignal des Zählers 121 wird ferner direkt der zweiten Anzeigeeinrichtung 125 zugeführt, wodurch sich eine digitale Anzeiges eines Interpolationswertes der Magnetskala in Zeitteilungsart ergibt. Dabei ist es möglich, daß das Ausgangssignal des Digital-Analog-Wandlers 122 zum Impulsformkreis 110 zurückgeführt wird, um jede Instabilität, die auf Störungen des Kreises i iö beruht, zu beseitigen.

Die Wirkungsweise der Anordnung sei im folgenden näher erläutert.

Im Flip-Flop-Kreis 112 wird das phasenmodulierte Impulssignal der Frequenz f₀ und das Bezugsimpulssignal der Frequenz mfo miteinander verglichen. In F i g. 4 bezeichnen P\ und P₂ das Bezugs-Impuls-Signal bzw. das phasenmodulierte Impulssignal. Ein Setzanschluß des Flip-Flop-Kreises 112 wird beispielsweise mit dem Signal P₂ (angedeutetbeiSo₁S₁...)ein Rückstellanschluß des Kreises 112 mit dem Signal P\ (angedeutet bei ro, n, Π ... r_m-u ro, /ί, r₂ ... Trn-i ...) gespeist. Von einem Ausgangsanschluß des Flip-Flop-Kreises 112 wird ein Impulsbreitenmodulationssignal Emit einer Impulsbreite W abgenommen. Wird das Signal P₂ entsprechend dem Abstand χ von den magnetischen Teilstrichen tn\, m₂ ... m_n der Magnetskala 101 gegenüber den Magnetköpfen 103, 104 verschoben, wobei

0 < χ < — λ ist, so wird der Flip-Flop-Kreis 112 bei So, Si ... gesetzt und bei jedem η zurückgestellt. Nähen sich der Abstand χ von Null aus dem Wert —λ, so wächst die Impulsbreite Wallmählich von Null auf W_1n. Bei — λ < χ <— λ wird der Flip-Flop-Kreis 112 bei S₀,

Tn TTt * '

S] ... gesetzt und bei jedem r₂ zurückgestellt. Ändert sich der Abstand χ von — λ auf — λ, so wächst die

ItI m

Impulsbreite W allmählich von Null auf W_m; dieselben

Vorgänge wiederholen sich in einer Periode von—λ. In

tn

F i g. 5 ist eine Sägizahnkurve veranschaulicht, die aus der obigen Wirkungsweise resultiert. Die Abszisse stellt den Abstand χ zwischen den Magnetköpfen 103, 104 und den magnetischen Teilstrichen m_]( mj ... m„ der Magnetskala 101 und die Ordinate die Impulsbreite W des Impulsbreitenmodulationssignals Edar. Die Wellenlänge λ der Magnetskala 101 ist also elektrisch in Mm unterteilt

Der erste Torkreis 118 wird entsprechend der Lage der Magnetköpfe 103, 104 relativ zur Magnetskala 101 gesteuert, beispielsweise danach, ob der von der ersten Anzeigeeinrichtung 124 gelieferte numerische Wert positiv oder negativ ist; demgemäß wird selektiv das eine der Ausgangssignale des Flip-FIop-Kreises 112 aufgenommen. Es sei angenommen, daß die Lage der Magnetköpfe 103,104 rechts der Bezugspunkte auf der Magnetskala 101 positiv und die Lage der Magnetköpfe links der Bezugspunkte negativ sei (vgL Fig.2). Der Flip-Flop-Kreis 112 wird durch den Torkreis 118 so gesteuert, daß ein Ausgangssignal E oder E (vgl. F i g. 6) selektiv von dem einen oder anderen Anschluß des Kreises 112 abgenommen wird, je nachdem, ob die Magnetköpfe 103, 104 in der positiven oder negativen Richtung liegen; dadurch werden Komplementärziffern erzeugt.

Der zweite Torkreis 119 liefert ein Signal M (vgl. F i g. 7), das durch Torsteuerung eines Taktimpulssignals

ίο Cmit einer Frequenz F₀ (= Smfo/2) erzeugt wird, wobei das Ausgangssignal E vom Flip-Flop-Kreis 112 durch den ersten Torkreis 118 abgeleitet wird. In dem zweiten Torkreis 119 wird eine Interpolation von l/S erreicht. Das Ausgangssignal des zweiten Torkreises 119 wird

ij durch einen Zähler 121 in jeder Periode gespeichert und in digitaler Form durch die Anzeigeeinrichtung 125 angezeigt.

Da sich das Impulssignal M in seiner Zahl mit dem Verstreichen der Zeit ändert, während die rviagneiköpfe

2(i sich in ihrer Lage relativ zur Magnetskala ändern, wird das Impulssignal M durch den Digital-Analog-Wandler 122 in ein Spannungssignal umgewandelt, das der Anzahl der Impulse entspricht; man erhält dadurch ein Analogsignal A der aus F i g. 8 ersichtlichen Stufenform.

Das Signal A wird durch den Differentiationskreis 123 differenziert und liefert ein Impulssignal L (vgl. F i g. 8). Dieses Impulssignal 11 wird in der Anzeigeeinrichtung 124 zugef.ihrt, in der nur ein Impuls Ades Impulssignals L, bei dem sich der Teil des Signals A von einem

χι Maximum auf ein Minimum ändert, festgestellt und eine

digitale Anzeige bei jedem—A geliefert wird. In diesem

Fall wird der Impuls h positiv oder negativ, je nach der Bewegungsrichtung der Magnetköpfe relativ zur F, Magnetskala. In der Anzeigeeinrichtung ergibt sich dadurch eine Addition oder Subtraktion.

Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel kann angenommen werden, daß die Magnetskala eine Wellenlänge im wesentlichen von—λ besitzt; diese Wellenlänge

wird durch den Taktimpuls mit l/S interpoliert. Die relative Lage der Magnetköpfe 103,104 zur Magnetskala 101 wird genau festgestellt; eine mechanische Bewegung wird also gemessen und in digitaler Form durch die Anzeigeeinrichtungen 124 und 125 angezeigt.

Im folgenden sei ein Beispiel mit numerischen Werten

gegeben. Als Magnetskaia 101 wird ein magnetisches Mittel benutzt, auf dem ein Signal einer Wellenlänge λ von 200 μ aufgezeichnet ist. Die Oszillationsfrequenz Fo

so des Oszillators 105 ist 200 kHz. Ferner sei m = 2 und S =20. In dem Flip-Flop-Kreis 112 werden Jas phasenmodulierte Signal mit einer Frequenz k von 10 kHz und das Bezugssignal mit einer Frequenz 2/₀ von 20 kHz in ihrer Phase verglichen. Die Wellenlänge des auf der Skala aufgezeichneten Signals ist 200/2 = 100 μ und wird 1/13 geteilt, so daß eine mechanische Bewegung bis herab zu 10 μ gemessen werden kann.

Die Wellenlänge des als Bezugsteitungen auf der Skala 101 aufgezeichneten Signals wird elektrisch in gleiche Längen geteilt; man kann damit eine Skala mit einer wesentlich kürzeren Wellenlänge als der tatsächlich aufgezeichneten erhalten, wodurch sich eine erhöhte Meßgenauigkeit ergibt
Die Frequenz des Bezugssignais ist so gewählt, daß sie ein Vielfaches der des phasenmodulierten Signals ist; die Frequenz des phasenmodulierten Signals kann jedoch auch so gewählt werden, daß sie ein Vielfaches der Frequenz des Bezugssignals ist Hierfür genügt es,

das Verhältnis zwischen dem Setzen und Rückstellen des Bezugssignals P, und des phasenmodulierten Signals P₂ umzukehren, so daß eine Wellenlänge der Magnetskala in gleicher Weise in Mm unterteilt werden kann. Auch in diesem Fall wird in dem Interpolationszähler 121 ein Überfluß erreicht, wenn der Zählwert m oder ein Intepralwert von m erreicht ist.

bie Frequenzen des Bezugssignals und des phasenmodulierten Signals können ferner so multipliziert werden, daß sie denselben Wert besitzen In diesem Fall wird der Setzanschluß des Flip-Flop-Kreises (des Vergleichskreises) mit den Bezugssignalen S₀, S₁, S₂... S_m-\,So,S\,S2. ..S_n,.].. .und der Rückstelleinschluß mit den Bezugssignalen T₀, r,, r₂ ... r_m..,, ro, η, r₂ ... r„,_, versorgt (vgl. F i g. 9). Von einem Ausgangsanschluß des Flip-Flop-Kreises 112 wird ein Impulsbreite-Modulationssignal E der Impulsbreite W abgenommen. Entsprechend dem Abstand λ der Magnetköpfe 103.104 von den magnetischen Teilstrichen mi, m₂ ... m„ der Magnetskala 101 werden das Setzen und Rückstellen durchgeführt; die Impulsbreite ändert sich von Null bis W_n wobei eine Änderung bei jedem —λ eintritt. Eine

Wellenlänge der Skala wird also in 1 Im gleich geteilt.
Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel ist der einstellbare Phasenschieber 117 in dem Stromkreis angeordnet, durch den das zusammengesetzte Signal e-i der Magnetköpfe 103, 104 dem Flip-Flop-Kreis 112 zugeführt wird. Dieser einstellbare Phasenschieber 117 kann jedoch auch im Stromkreis des Bezugssignals zwischen dem Frequenzteiler 115 und dem Flip-Flop-Kreis 112 angeordnet werden.

Während ferner bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel die Komplementärziffer dadurch erhalten wird,

in daß die Ausgänge entgegengesetzter Polarität vom Flip-Flop-Kreis 112 zum ersten Torkreis 118 entsprechend der Bewegungsrichtung der Magnetköpfe 103, 104 relativ zur Skala 101 umgeschaltet werden, so ist es auch möglich, die Komplementärziffer durch Auswahl

I) der Setz- und Rückstellsignale des Flip-Flop-Kreises in entgegengesetztem Verhältnis zu gewinnen.

Statt der beim erläuterten Ausführungsbeispiel benutzten Magnetköpfe 103. 104 des magnetischen Modulations-Typs können auch Modulations-Magnetköpfe unter Ausnutzung des Hall-Effektes verwendet werden. Da in diesem Fall die Frequenz des wiedergegebenen Signals dieselbe wie die der zugeführten Träger ist, beträgt die Phasendifferenz zwischen den den Magnetköpfen 103 und 104 zugeführten Trägern

>5 nicht λ/4, sondern π/2.

llicr/u 4 Hlatl Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Verschiebungsmeßeinrichtung mit einem Oszillator, einer Skala, einem gegenüber der Skala angeordneten Wandler, dem ein Trägersignal des Oszillators zur Erzeugung eines phasenmodulierten Signals mit einer Phase entsprechend der relativen Verschiebung der Skala zugeführt wird, und einem Komparator, dem das phasenmodulierte Signal und ein Bezugssignal zum Vergleich der Phasen beider Signale und zur Erzeugung eines Phasendifferenzsignals entsprechend der relativen Verschiebung zwischen der Skala und dem Wandler zugeführt wird, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:

a) Der Komparator enthält eine Flip-Flop-Schaltung (112), der das Bezugssignal (Pi) mit der η-fachen Frequenz des phasenmodulierten Signals (P2) und das phasenmodulierte Signal (P 2) als Setz- bzw. Rücksteilsigna! zugeführt werden;

b) das von der Flip-Flop-Schaltung (112) abgegebene Ausgangssignal (E, E) wird einer Torschaltung (113) zugeführt, die außerdem von einem Taktimpulssignal (C) mit einer Frequenz (Fo) gesteuert ist, die ein Vielfaches der Frequenz des phasenmodulierten Signals (P 2) darstellt;

c) das Ausgangssignal (M) der Torschaltung (119) wird zum einen über einen Digital/Analog-Wandler (*22) und einen Differentiationskreis (123) in einer Anzeigeeinrichtung (124), zum andern nach Zwischenspeicherung im Zähler (121) in einer Anzeigeeinrichtung (125) digital angezeigt