DE1922859A1 - Gestellanlage mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter fahrbarer Lagergestelle - Google Patents

Description

Dipl.-Ine. W. PAAP WpI-Im. H. MITSCHiRUCH Dipl-lnfl. K. 6UNSCHMANN

fc. m. not. W, KOlBEI MÖNCHEN 22, SMnsftri*. 11

fail ι

5. Mai 1969

Ferstsr a C9. Base1 (flohweis) Dreispitzstraße 1^ Pattntanmeldung

Oestellanlage alt einer Ansahl ordnete» fahrbarer

Di· Erfindung betrifft «In· O««t«llaAXac· alt •inar Ansahl n«baiMiiian4av angaorffn^ter far figaf gestelle, ueloh· van eiaer Antriebsvorriobtiaig eiaseln oder gruppenwelae so him- «ad hergeeehobea «erden kHnnia, M smeohen saei auegewlMten Oeatellen «in Bedieoungs~

gebildet wer»— kaan, woael Jedes Leretell alt einea eigenen, in seiner Drefcriehttmg uaeteuerbaren Antriebeaotor vereehea ist·

909847/0638

BAD ORIGINAL

Bs sind Gestellanlagen bekannt, bei denen sub Verschieben der Blnselgestelle ein uasehaltbarer Blektroaotor verwendet wird, weloher ein Quer su den Gestellen angeordnet·· GeetXnge in der, der jeweiligen Versohle· bungsrlchtung entsprechenden Richtung antreibt· Me Gestelle können einzeln alttels eines von Hand betätigbaren Kopplungeorgan· alt dea Gestänge verbunden werden» Bei anderen bekannten Aueftthrungsforaen let das Gestänge dtroh ein ualaufendes Seil ereetst worden, an welches wlcdcruB alttels geeigneter Kupplungen die einseinen Gestelle angekoppelt werden können. Ferner sind Gestellanlagen bekannt geworden, bei denen wie la vorliegenden Fall,,, anstelle des Oestanges oder des unlaufenden Seils in jedea Blnielgestell ein In seiner Drehrlohtung uasohaltbarer Antrlebsaotor eingebaut 1st, der das besOgllohe Blnselgestell Über ein direkt alt j'.m· Antriebsmotor gekuppeltes Reibrad oder Zahnrad bewegt, welohes alt einer vorzugsweise la Fussboden versenkt amtierten Zahnstange la Eingriff steht.

Diese Antriebsarten eignen sioh indessen nur in Füllen, wo lelohtere Lasten su verschieben sind, oder keine Oefahr besteht, dass z.B. die Zahnstang· versohautst wird. Ausserdea war es bisher Ublioh, in jedea Binselgestell einen koapletten Steuerest* für die DrehrlohtungsVnderung jedes Binselaotors einzubauen. Mm war daher bei Störungen In den Steuerungen der Binselgeetell· aBgllch, dass inebeeondere bein gnpewlsen Versohleben der Lagergestell· in einzelnen Oe st eilen gegenteilige Motordrehrlohttingen bewirkt wurden, ohne dass ein eoloher Fehler eof ort entdeckt worden

yV_M ι Ut \% ·/T I L/ oJo

^Wmr·· ■' ' ^V ^ ' " BAD ORIGINAL

Dia arfindungaaae Oeatellanlaga vermeidet

diese Schwierigkeiten. 81· let daduroh gekennzeichnet, dass jedes Oeetell duroh eine Anzahl Lauf- und Ftthrungsrttder abgeatOtzt let, von denen mindestens aln Tall Ober ein Getriebe mit dam Antriebsmotor verbunden ist, und
daea eine Steuerschaltung vorgesehen 1st, In der ein gemelneemes Schaltglied die Drehriohtung dar Antrlebamotoren In den einsein oder gruppenweise zu verschiebenden LegergeeteUen In Abhängigkeit von bistabilen Stellgliedern festlegt, von denen je eines jedem Oeetell «ugeordnet und deren Sohaltzustand von der jeweiligen Ausgangs« stellung dar Gestelle abhängig ist.

Bin AusfUhrungsbeiepiel einer solchen Anlage ist nachstehend anhand der Zeiohnung beeonrieben. In dleeer zeigtt

PIg. 1 ein einzelnes Lagergestell von unten gesehen,

Fig. 2 In sohemetiaoher parstallungawaisa eine aus vier Binzelgeatellen aufgebaute Oestellsntaiea>, wobei die linzelgestelle in Stirnansioht dargestellt sind, und

Pig. 3 ein Boheme einer Steuerung, die bei
einer erfindungsgemeasen Oestellanlage verwendbar 1st.

Oamiss PIg. 1 1st jedes fahrbare Oeetell 1 mit einem Elektromotor 2 ausgerüstet, dar die Kraft mittels eines Xahnrades 3 direkt auf Laufräder 4 und FOhrungarlder 5 übertragt, wobei die auf dar angetriebenen Aohae sltsenden Alder * und 5 mit wellenabeohnittan 6 und Klammstuokeii 7 unter eich und mit dem Antrieb verbunden sind.

Pig. 2 zeigt ein· beispielsweise Aueführungeform der erfindungsgemlleean Gestellanlage, bei der swlsehen zwei Begrensungswandan W vier einseine Lagargestelle 10a bis 1Od

909847/0638 _ßAD

m # «ρ

angeordnet sind, die durch dl· in den elnselnm Oestellen «Ingebauten Motoren so hin- und hergeeohobea werden ktanen, daat BtflMhen twel beliebigen OetteUen, t.B» 10b und 1Oe, •in Bedienungefang U frei wird. Sin »oleher Bedienungtgang let In der Regel etwae breiter als dl· Oeetell· $ Min· Breite kann aber individuellen Bedörfnlaaeii angepaBit werden. Auf der Stirnwand einet Jeden fahrbaren Oeetellee eind tvei Drualdcnopfeohalter 12 und 13 eingebaut.

Jede· Oeetell 10a bit 1Od weiet «in Stellglied E.B. in dw farm eines Magnetschalter· 14 auf, der einen UaeohaltkontfJct in bittabiler AuBftthrung aufwelat. Dleee Magnetaohalter 14 «erden Mittel· paarweise anfeordneten Pere*nent-Hagneten N15a - M15d und öl6a - ei6d, dl« auf einer Lelteohiene 17 befeetigt und iweokallMlg hinter oder Ober den Qeatellen Montiert sind, gesohaltet, indea die Magnete N15a - M15d den Kontakt la beiUfliohen Magneteohalter Xk auf Reohtaiauf ueeohalten, «renn da· Oeetell in •einer linkaeeitigen Endeteilung ist. üegekehrt aontlten die Magnete Bl6a - ei6d den Kontakt la beaügliohen Mafnet-■ohalter 14 auf Llnkalauf, wenn «loh da· Oeetell in »einer reohtseeltlgen Indetellung befindet. Die Mafnete Κ1«α - Vl9d und Bl6a * ei6d sind aweoio»taelg auf verMhleAenen mttMnlafen und in Querriohtung tu den Oeetellen g^teoelAtnd«r dltiacilert angeordnet· Zn einer nioht darae»tellt«n Aacftfcrttngt· Variante kotnen die genannten atellglleder, Ui vtrHecenden Beleaiei also dl· Mtfartaehelte* 14, «r jntltaHif at«ll· aueeerhalb der Oettelle fest Montiert aelfi, tn diene Hall« tragen die Oeftelle Bett«igtmgMl«Mnt^_# *elobe die 9ttBteüee*tmg der Stellglieder bewirlcen.

Int lang den unteren bilden Langalaanten jede· Oettellet, «ind Futtleitteneohalter 9 angebraoht, die

909847/063 8 ^BAD ORiGSNAL

• S-

bol Betätigung dlt beiUgllone Motoranspelsung unterbrechen und fo den Antrltb del» betreffenden Oestellgrupp· »utter Betrieb setsen.

Ferner let auf einer LMngeeelte dee Gestelle· und In Abetend von der Stirnwand nooh ein Ltfsetaater 18 angebracht« der vor einer weiteren Veraohlebung der Oeetellgruppe gedrUokt werden au ei, ua die Steuerung elek· triaoh au entriegeln und ftir den nioheten Versohlebungs-Vorgang νonubereiten. All· Sohaltelementβ in den Einselgeatellen alnd Mittel· Kabel au einen Jeden Oeatell
eigenen Steuerkaeten 19 geführt. Die Steuerkasten 19 benachbarter Oestelle eind mittel· mehradriger Kabel 20 untereinander verbunden» Jeder au· einer x-beliebigen Ansah! von Binselgeetellen, In unseren Falle aus 4 Oeetellen
10a bis 1Od aufgebauten Oeetellanlage 1st aueeerden ein Haupt Steuerlasten 81 luge ordnet, in den sur genein eanen Steuerung der Oeetelle vorgesehene Apparate eingebaut
•ind unH weloher über ein nehradrlgee Kabel 80 nlt des) lh« nlohetllegenden Oestell 10a verbunden 1st.

Zn 8ohena naoh flg. 3 selgt der nlt atriob-Iierten Linien unrandete, links Absohnltt dl· Schaltung In Hauptateuerkaaten 21, die übrigen, jeweils duroh
■triohpunlctierte Linien voneinander getrennten Abeohnlt· te selgen die in den Oeetellen 10a bis 1Od vorgeeehenen Steuerungeelenente.

BAD ORIGINAL

909847/0638

Die Funktionsweise der Steuerung soll nun näher erläutert werden. Bs sei die In Flg. 2 dargestellte Oeetellpositlon vorausgesetzt, d.h. die awel ersten Oestelle 10a, 10b, befinden sieh In Ihrer linksseitigen ßndatellung, ansohllessend folgt der offene Bedienungegang 11, und die restlichen Gestelle 1Oo, 1Od, befinden sloh dicht aneinander gereiht, In ihrer rechtsseitigen Sndstellung. Das Oestell 10b soll naoh reohts verschoben

werden, um einen Bedienungegang zwischen diesen und dem Oestell 10« herzustellen»

Durch Einschalten eines (nloht gezeigten) Hauptschalters wird die Primärwicklung eines Transformators 24, der die Netzspannung aus Sicherheitsgründen auf eine Nlederspannungsstufe transformiert, Über Sieherungen 23 an die Spannung zwischen den Phasen R und S des Kreftatrometses gelegt. .

Ueber geschlossene Kontakt· 33b und 34b, 1st ein Leiter 25 «it der Sekundarkleane a des Transformator β 24 verbunden· Veil sloh das Gestell 10b naoh reohts bewegen soll» wird der fUr Reohtelauf bestimmte Druckknopfschalter 13 an diesem Oestell kursseltlg gedrUokt, woduroh Über sein· Kontakte von Leiter 25 her Spannung flieset. Da der diesem Oestell zugeordnete Magnetsohalter 14 des Magneten N15b gegenübersteht, ist sein Schaltkontakt für Rechtslauf geschaltet. Das Drucken des genannten Druckknopfschalters bewirkt, dass ein Relais 44 mit Kontakten a - f aufsieht.

909847/0638

B4D ORIGINAL

■ ι

Da jedoch das Relais 44 bela Loslassen des Druckknopfsohalters IJ wieder abfallen würde, bealtst es eine von der Sekundsrkleiaie a des Transformator· 24, Über geschlossene Kontakte El und 33a, einen Leiter 26 Über den jetst geschlossenen Kontakt Mb, die Relaisspule 44, den Kontakt 43f, den Kontakt des Magnetschalter· 14 und Über einen Leiter 54 sur Sekundärklemme b des TransfoTMators 24 surUokftthrende Selbsthaltung·

Qleloheeltlg sind alle Arbeltskontakte des Relais 44 geschlossen, wodurch der Kontakt 44o die Spule R des Kontakt Bats·· R¹ des WendesohUtses Im Hauptsteuerkasten 21 Über einen Leiter 53 tlnsohaltet. Dadurch werden die Phasen RST Öteer Kontakte a, b, ο mit den Stromleitern 50, 51« 52» die geschissenen fttlUJ,ikontak» te 44d, 44e_# an den Motor 2b gelegt, wodurch aie^^- das Ocstell 10b nach reohts su bewegen beginnt.

Bei« eohllessen des Kontaktes 44a wird der Leiter 30bo sum Otetell 1Oe spannungsführend und ein Relais 46 würde aufslensn« wenn dieses Gestell auoh auf der linken Seite des Bsdlsnungsfsnge· U stehen wttrde. Zn unsere« Halle 1st Jedooh der Kontakt des Nagnetsofeal· ters 14 το« Gestell 1Cö_# bedingt durch die Ausrichtung auf den Magneten Sl6c Aitf Uükslsüf usgeeohaltet, weshalb das Relais 46 talofct *afsl«£it*

IAt d#B eohllessen des Kontakt-

9098 47/0638 bad ofjgsnal

setaea R* la tfendesahttts 4·· Hauptateuerkastens 81 wird eilt Hilfsrelals 3* über einen ait de« Wendesohai türkontakt eats R¹ gekuppelten Kontakt Rd an Spannung gelegt, welches iioh ansohllessend Über seinen nun gesohlossenen Kontakt 34a und den Oeffnungskontakt 31a selbst hilt. Des Ansiehen des Relsls 34 bewirkt· dass der Leiter 85. dureh Oeffnen eines Kontaktes 34b span· nungslos wird, so dass über diesen kein weiteres Oestell •ehr angesteuert werden kann·

Sobald das Oestell 10b rechts von ursporBng· liehen (lang angelangt 1st und sieh ein Oang zwischen den Gestellen 10a und 10 gebildet hmt, »ehaltet der Kontakt des Nagnetsohalters 14 la Gestell 10b auf Linkalauf ua, woduroh die Stroittufuhr *ue Relais 44 unterbrochen

wird. Seine Kontakte 44a 44f kehren In Ihre Bube«

stellung surttok und bewirken das Aussahalten des Bon« taktsatses R¹ des WendeeohtttBee, wonlt das Oestell stillsteht.

•Ine Ansteuerung irgendeines weiteren Gestelles selgt Keine Wirkung, da Aas Relais 34 nooh aufgesogen 1st und sein Kontakt 54b for die Anspelaung des Leiters 85, der die etroasaffihrung su den tatettnevltotialten gewihrlelstet, nooh unterbrochen ist. Is auss tot einer neuerlichen Qe et el !bewegung die Lesttagte 18 a» ©«stell Innerhalb des freien Ganges betitlet iferden, m&9h deren KoBtaktgabe ein lapuls von dar Kleaae b des «ransfor-

809847/0638 ^BAD

■store 24 über einen Leiter 29 an ein Relais 31 gelegt wird« wobei das Relais 31 aufsieht. Das Aufslehen die· see Relais kann aus SloherheitsgrUnden verzögert werden· Bin Oeffnungakontakt 31a unterbricht daduroh den Haltestromkreis des Relais 34, was das Abfallen des Relais 34 star Folge hat. Das Abfallen des Relais kann» even· tuell alternativ sur AufsugsversSgerung des Relais 31, ver· stSgert erfolgen. Sobald das Relais 34 abgefallen 1st, kehrt der Xontakt 34b in seine gesohlossene Ruhelage surtiok, und der Leiter 25 ist wieder an die Steuer spannung angeschlossen· Dadurch ist die Anlage für eine neuerliohe Oestellversohiebung bereit. Daβ Zeitrelais Z, das im Hauptsteuerkasten 21 eingebaut ist, stellt steuerteohnlsoh nur eine Sicherheit für die Motoren 2a - 2d dar· Bs wird bein Sohllessen eines der Kontaktes* tse L¹ bzw. R* des WendesohUtzes über den bezüglichen Kontakt Le b*w. Re erregt und bleibt solange aufgesogen, bis die genannten Kontaktsätse wieder ausgeschaltet sind.

Sollte aus irgendeine« Orund·,*,B. infolge eines Isolatlonsdefekts In elnea Steuerströiakrels oder eines hängengebliebenen Kontaktes der Motor in der Bad et ellung des Oestelles eUeesohaltet bleiben. Oberoiawt der Kon· takt si die Abschaltung der Anspeisung_o DIs aa Zeitrelais Z eingestellte Zeltversugerung 1st etwas langer als die Zelt x, die ein Qestell braucht, um von der einen

909847/0638

BAD ORiGlNAL

Bndatellung in die andere iu fahren. Ferner ist für die Sicherheit von Pertonen und Sachen nein Fuaslelstensohalter 9 vie bereite erwähnt, eingebaut, der zu Jeder Zelt und an jedem Gestell dae Unterbrechen der Hotoranspeieung ermöglicht. Hierbei wird über die Kontakte des Fueeleietensohaltere und einen Leiter 28 ein Relais 33 erregt. Dabei werden Kontakte 33a und 33b geöffnet und unterbrechen eofort die Halte« bzw. Steuerspannung für die Relais 41 - 48, wobei letztere_f den Fährbetrieb ermöglichenden Relais ihre Ruhelage einnehmen, und dadurch das Gestell sofort stillsetzen.

Ee sei nun noch der Vorgang beschriebene durch den die Gestelle 10b und 10c nach links verschoben werden, so dass ein Bedienungsgang zwischen den Gestellen lOo und 1Od gebildet wird. Genäse dem soeben beschriebenen Steuervorgang befinden eich die Gestelle 10b. lOo und 1Od aneinandergereiht und der Oang 11 liegt zwischen den Gestellen 10« und 10b.

Entsprechend dieser Stellung der Oc»teile In der gezeigten Anlage sind die Kontakte der Magnetschalter 14 an den Gestellen 10b, 1Oo, 1Od dureh die bezüglichen Magneto 8l6b, Sl6o und Sl6d auf Llnkalauf geschaltet.

Dureh kuraseltlges Betätigen des Druckknopfschalter β 12 fur Linkelauf an Gestell 10ο wird das Relais

• 909847/.0 638

BAD ORIGINAL

45 an Spannung gelegt und aufgesogen« wobei seine Kontakte eohlleasen (45 a~e ) bsw, öffnen (45f). lieber den Kontakt 45a und Leiter 29ob wird gleichseitig das Relais 43 in Gestell 10b aufgesogen, wobei eich dessen Kontakte ebenfalls sohliessen (4}a «· e) bsw· öffnen (43f). Die beiden Relais 45 und 43 erhalten nun ihre Halte-Spannung Über ihre besugliohen Haltekontakte 45b und 43b und halten eioh selber.

Zur gleichen Zelt wird Über den Kontakt 45o sowie den Parallelkontakt 430 und den Leiter 27 der Kontaktsatz L' im Wendesohttts im Hauptsteuerkasten 21 eingeschaltet und die Netsphasen in der Reihenfolge RTS Über dessen Kontakte a, o, b und die Leiter 50, 51, 52 über die geschlossenem Kontakte %3<J, 43e an den Motor 2b von Oestell 10b und Über die geschlossenen Kentakte 45d« 45e_A an den Motor 2o von Oestell 1Oo angelegt. Die beiden Gestelle 10b, 10c, beginnen von rechte nach links su laufen. Gleichseitig läuft auoh das Zeitrelais Z an und das Verrlegelungsrelals 34 wird aufgesogen» wobei wiederum die An spei sung aller Druokknopftasten unterbrochen wird.

Sobald die beiden Gestelle 10b, 1Oo links des neu su bildendem Bedienungsgangea angelangt sind, wird der !©stakt de® M&gnetsstialters 14 durch magne-&isehe Kraft· guf Reohtdftuf :^<s»ohaltet, die Relais

909847/0838

BAD GRiG!N^AL

- ie -

und 43 werten stromlos und fallen ab, und ihr· Kontakt· MbMn wieder ihre Ruhestellung ein. Dadurch wird die 0pul· L de· Kontaktaatiea L¹ Im wendewhttts ebenfalls stroelos, und seine Kontakte unterbrechen die Metsanspelsung· me Gestelle stehen still und der Bedienung·« gang befindet sieh nun swlsohsn den Qestellen 10o_%uad 1Od.

V« an irgendeiner anderen Stelle einen Be* dlenungsgang su Offnen» ist wiederusi die Lusetaste l8, la vorhandenen Oang nun a« Oestell 1Oo, su drttoken· VI· aus vorstehende« er siebt lieh, erfolgt das Oeffnen eines gewttnsobten (langes stets dadurch, lndea Ma Jenen Druckknopf drüokt, der der Bewegungsrichtung Jen·· Oestell·· sugeordnet let, das da· bestehenden Oeng suge-WSAdt ist.

. Un besonderer Vorteil der besohrlebenen Steuerung 1st« dass nur die spezifischen gestell-elgenen eohalteleewnte auf diese« selbst «ontiert werden «He· ssn₉ wtbrend die fts? all· Oestell· giMlnimm fle«snte im Bauptsteuerkasten ti untergebracht sind. Ferner brauchen bei der Erweiterung einer bestehenden Anlag« nur mm Oestell· an das tatet· Aussengesteil «ngafttgt BU warden, ohne da«· aa der Iwstehendeo Anlsg* AeoAsrmngen voeoMe wsritn aftMsn, mil die Steuerung in jede« Oestell ·1η· Uatelt fir sieh bildet.

909847/0638

BAD ORIGINAL

Wenn sur Bildung eine« neuen Oanges aehrere der Oeatelle vertohoben werden aUeeen, ao let, wie oben erwähnt, nur einer der Druolcknöpfe 12 bsw. 13 zu drücken. Öle Ankopplung der nit^tu^bewegenden Oeatelle erfolgt je naoh der Bewegungsrichtung Über die besüg-Hohen Leiter 29ba, 29cb, 29do_t 30ab» 30bo, und 3Ood.

Bei veraohlebbaren Endgeatellen, wie s.B. bei 10a kann ea nötig sein« ewei Ltlaetaaten l8 und 18* vorsuaehen. Die Taaten sind dann« wie Im Steueraohema gezeigt, parallel geaohaltet, wobei die Taate 18* gedrUolct werden rau se, wenn naoh dem Oeffnen eine· Bedienungegange β zwischen der linksseitigen Wand W und dem Oeatell 10a ein aoloher an einer andern Stelle geöffnet werden eoll.

909847/0638

?yü ORiGiNAL

Claims (1)

1. -■14-

   Pitintansprttoht

   Bit «ioer Ansahl nebeneinander angeordneter fahrbarer Lagergestell·, ν·1οη· von •lner Antriebsvorrichtung elniioln oder gruppenweise so hin· und herge*obob«n werden kennen, das· swlsehen »Mi ausgewKhltw Gestellen «la Bedlenungsgang gebildet w«rd«n kann, wob«i J«d·· Lag«rg««t«ll «it ·1ηοβ «Igmeo in Min«r Orthriohtung uetteuerb*r«n Antriebsmotor (2) vtrsthm ist, daduroh gelcMuutiehnet, das· Jods« durol} «in· Aneahl Lauf« und Führungepäder (4_V 5) •tatst let, von dtn«n «ind«stene «in Toll über «in Östriol» (3) alt d·« AntrlobsBotor vorbundon 1st» und dsss tin· 8t«tMrMh*ltung vorgOMhoii 1st« in dsr sin goaslnssaos Sohsltgllod {n/Li n'/l*) dl· Dr^irlobtung <Wr Antrlsbsaotorwi (8· - 8d) in den «Inseln oder gruppen*·Im su versohl«benden Lsgergestellen (10s - lOd) in Abhingitfoiit von bistabilen Stellgliedern (14) fest· legt, too denen Js sinss Jede« CNistsll sugeordnet und deren flonaltsostand too dsr Jeweiligen Ausgsntsstsl« l«og dsr Oestelle asMngig 1st.

   8) Anlege naeb Anspruoh 1« dadureh gekenoselebn*t, da·· J«dss) Stellglied (14) swel RelaissKtss sufsordnet sind« dis te Abhlngigkelt vom eoiialtsustand des Stellgliedes ansteuerbsr sind.

   9098A7/0638

   BAD ORIGINAL

   'M

   - 13 -

   3) Anlag· «loh Anaprueh 1, daduroh g«)c*i)ns«loh· ntt, da·· da· g«atlnsa»e 8ehaltgli«d ©in Wtnde»ohalt*r ■it «wet Mparat gtittuerten KontaktaKti«n (I

   4) Anlag· nach Anapruoh 1, dadurch

   n«t, da·· wanigeten· ein TtIl der Lauf- und IHhrtng·· HMtr (4, 5) alttal· «ln«r W«ll«nv#rbln(king (6) Miteinander gakappalt sind·

   Der Patentanwalt

   809847/0638

   Leerseite