DE1916626B2 - Regelverfahren fuer eine drehzahlgeregelte asynchronmaschine - Google Patents

Regelverfahren fuer eine drehzahlgeregelte asynchronmaschine

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DE1916626B2
DE1916626B2 DE19691916626 DE1916626A DE1916626B2 DE 1916626 B2 DE1916626 B2 DE 1916626B2 DE 19691916626 DE19691916626 DE 19691916626 DE 1916626 A DE1916626 A DE 1916626A DE 1916626 B2 DE1916626 B2 DE 1916626B2
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Ulrich Dipl Ing 8500-Nurnberg Sobottka
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

U,
U.
(C-J
R21, L2.:
und in: Bereich K11 , ■ K1 .·■
(jleiehunu
'■■, /., gemäß der
worin bedeutet
(V1 — Ständerspannung.
ο,, <ii2 = Winkelgeschwindigkeit der Ströme im
Ständer bzw. Läufer.
Iu = Magnetisierungsstrom bei Bezugstemperatur.
K1 = Widerstand eines Ständerstranges.
R\o = Widerstand eines Ständerstranges bei
kalter Maschine.
= auf Ständerseite bezogener Läuferwiderstand.
= auf Standerseite bezogener Läuferwiderstand bei kalter Maschine.
= iVh + LC
R'2
L1 h =-- llauptinduktivität.
L1n = Streureaktanz des Ständers.
L2n = auf Ständerseite bezogene Streureaktiinz des Läufers.
ilO
I . .1 · f-i^, -■-- I cmperaturfaktor deStänders.
Teniperalurkoeffi/.ient bei Temperatur ;/ -= 20 C.
zienl.
= gesamter Strcukoeffi-Die l.iiinduni" bezieht sich aui ein RegeherLthren liii eine drehzahlgeregelte Asynchronmaschiiie mit lastabhängig beeintluütem Verhältnis von Si.:i,i..k-rspannunj zu Ständerfrequenz zur I-'rluilum>' .n..s konstanten magnetischen Sländerllusses.
L, ist bekannt iBrown Boveri Mitteilungen. \.
tember Oktober 1965. insbesondere S. 717 71Si. .'... zur i'.rreichunu eines hohen Ar.fahrmoineiHcs ei: . Asynchronmaschine notwendige Konstantiialiuü·.: ::. mamietischen Ständerflusses dadurch zu versuch ; daß der durch schlupiabhangige Vorgabe des Suiiui-Stromsollwertes eingestellte StiinderlluBweri din
eine mit der Siänderfrequenz zunehmende Niaiui·
spannuiH! konstant gehalten wird, wobei 111 bekanui. Weise lisBC-Nachrichten April i%7. insbe-ioiuL-. S. 16()) die St.inderspannung proportional mit dt: Ständerfrequenz verändert werden soll, was bedeiitei daß em konstantes Verhältnis von Ständerspannun ; zu Ständerfrequei!/ . nrlicgen soll.
Da dies nicht zum erwarteten Ziel geRihrt I;: (BBC -Nachrichten Dezember 1964. insbesondcp S. 715). soll die Sländerspaiinung zusätzlich in Abl;;ii gigkeit von der Last beeinfluBt werden, um auf die-. Weise eine Konstanthaltung des Ständerflusses zi; versuchen.
L:s ist aber auch mit dieser zusätzlichen Maßnahn^ der angestrebte Lflekt nicht erreichbar, da ein,· Konstanthaltung d-.-s Verhältnisses von Stünderspannung zu Siänderfrequenz wegen des (..,iflusses der Temperatur auf die Widerstandswerte der Asynchronmaschine nicht zu der gewünschten Konstanthaltung des Ständerflusses führt.
Aufgabe der Lrf'mdung ist es, den Ständerfluß unabhängig von Temperatureinflüssen auf die Widerstandsvverie konstant zu halten, damit sich zu jeder Drehzahl das von der Last bestimmte Moment ergibt. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt nach d'.-r Lrlindung dadurch, daß zur Konstanthaltung des von den temperaturabhängige!! Widerständen der Asynchronmaschine beeinflußten Ständerflusses das Verhältnis von Ständerspannung zu Siänderfrequenz läuferfrcqueüzabhängig entsprechend dem jeweils verlangten Moment bei einer bestimmten Drehzahl verändert wird.
Die Konstanthaltung des Ständerflusses läßt sich nach der [irfindung in besonders vorteilhafter Weise dadurch erreichen, daß die Ausgangsgröße eines Drehzahlreglers die Laufet frequenz steuert und in einem Funktionswandler die Läuferfrequenz, temperaturabhängig über eine Ständerstromkennlinicnschar mit der Temperatur als Parameter in einen Stromsollwert umgewandelt wird. Das Zusammenwirken von Drehzahlreglern mit Funktionswandlcrn ist in anderem Zusammenhang bekannt (VDE-Buchreihe Bd. 11. S. 531 bis 560)/
Falls eine genaue Ständerflußerfassung und -regelung nicht unbedingt notwendig ist, kann gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung der Hrfindimg statt der Bildung einer Ständcrstromkennlinienschar
die l.äulerlrequeiv in einen Spannunüssoliwert umgewandelt werden, und /war im Bereich K1. R1 ■ '-., Ζ-, g>'m;i[5 der Gleichung
R1 -- Widerstand eines Ständerstrange--.
K111 = Widerstand eines Ständerstrangcs bei kai-'er Maschine.
R1 =■- auf Sländerseite bezogener Läuferwiderstand.
K^. = auf Ständerseite bezogener Läuferwider-,tand bei kalter Maschine.
Ii ml im Hereich K.
< ileieliiiiii;
/1
I )ie in den (ileichunuen verwendeten Be/eichnimi'.en bedeuten dabei
/., j, = Haupiincluktivität.
/'., „ · Stteureaktan/des Standers.
L-. „ --- auf Stiindersciie he/.i>yene Sireureaktan/ des Läufers.
κ..
t -/ieni.
gesamter Stieukoei'ü-
- 1 i ·; ■ ■'-',, - l'emperauirl'aktor des Slanders.
-- Temperaturkoeffizient bei Temperatur .·> -· 20 C.
Bei einer Regelung nach den genannten Gleichungen C1 - StanUcrspaniumu. 2s /wischen Ständersjiannung und La'uferfrequen/ weicht
<·Μ - Winkelgeschwindigkeit der Ströme im das l-'eld belastungs- und lemperaturabhiinuiu nur
Ständer bzw. Läufer. iieriiTjfuu.ig vom Nenin\ei't ab. wobei sich die auf-
',! r;- -Vlagnelisieruntisstroni bei Be/uüstenip-j- tretenden StänderiluUabweichungen füi den .-,tationa-
ratur. re:i Ben ich ohne v.eiteres reelmerisch ermitteln lassen.

Claims (3)

9 1 6 626 Patentansprüche:
1. Regeherfahren für eine drehzahlgereuclte Asynchronmaschine mit lastabhängig beeinl\ißteni Verhältnis von Ständerspannung zu Siänderfrequenz zur Hrhaltung eines konstanten magnetischen Ständurflusses. d a d Li rch g e k e η nzeichnet, daß /ur Konstanthaltung des von den temperaturabhängige!! Widerstünden der Asynchronmaschine beeinflußten Ständerflusses das Verhältnis von Ständerspannung zu Ständer-Irequenz läuferirequenzahhängig entsprechend dem jeweils verlangten Moment bei einei hestimmten Drehzahl verändert wird.
2. RcgelveifalKc. nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße eines Drehzahlreglers tue l.äuferlrcquenz steuert und in einem Funktionsvvandkr die L.äuierlrequcnz temperaturabhängig über eine Ständerstromkennjini-jnschar in it der Temperatur als Parameter in einen Siromsollvvert umgewandelt wird.
3. Regelverfahren nach Anspruch !. dadurch gekennzeichnet, daß die Läufe:frequenz in einen Spannungssoilv.ort umgewandelt wird, und zwar im Bereich A,.^ R, ,·., L1 gemäß der C ileichung
DE19691916626 1969-04-01 1969-04-01 Regelverfahren fuer eine drehzahlgeregelte asynchronmaschine Pending DE1916626B2 (de)

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FI79209C (fi) * 1986-03-19 1989-11-10 Kone Oy Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
FI77549C (fi) * 1986-03-19 1989-03-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor.

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