FI77549C - Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor. Download PDF

Info

Publication number
FI77549C
FI77549C FI861145A FI861145A FI77549C FI 77549 C FI77549 C FI 77549C FI 861145 A FI861145 A FI 861145A FI 861145 A FI861145 A FI 861145A FI 77549 C FI77549 C FI 77549C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frequency
motor
curve
amplitude
short
Prior art date
Application number
FI861145A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI77549B (fi
FI861145A (fi
FI861145A0 (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI861145A0 publication Critical patent/FI861145A0/fi
Priority to FI861145A priority Critical patent/FI77549C/fi
Priority to AU64978/86A priority patent/AU602496B2/en
Priority to CA000530763A priority patent/CA1303667C/en
Priority to DE3708247A priority patent/DE3708247C2/de
Priority to US07/026,029 priority patent/US4791346A/en
Priority to GB8706212A priority patent/GB2188174B/en
Priority to BR8701228A priority patent/BR8701228A/pt
Priority to IT12441/87A priority patent/IT1218795B/it
Priority to JP62061393A priority patent/JPS62268394A/ja
Publication of FI861145A publication Critical patent/FI861145A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI77549B publication Critical patent/FI77549B/fi
Publication of FI77549C publication Critical patent/FI77549C/fi
Priority to SG467/90A priority patent/SG46790G/en
Priority to HK697/90A priority patent/HK69790A/xx

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F7/00—Regulating magnetic variables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P11/00—Arrangements for controlling dynamo-electric converters
    • H02P11/06—Arrangements for controlling dynamo-electric converters for controlling dynamo-electric converters having an ac output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F7/00—Use of naturally-occurring electricity, e.g. lightning or static electricity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

77549
MENETELMÄ JA LAITE OIKOSULKUMOOTTORIA SYÖTTÄVÄN KOLMIVAIHEISEN INVERTTERIN OHJEARVOJÄNNITTEEN AMPLITUDIN MUODOSTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR ÄSTADKOMMANDE AV SPÄNNINGSREFERENSENS AMPLITUD VID EN INVERTER SOM MATAR EN KORTSLUTEN ASYNKRONMOTOR
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite oikosulku-moottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjearvojän-nitteen amplitudin muodostamiseksi, jossa menetelmässä käytetään ennalta määrätyn, kyseistä oikosulkumoottoria kuvaavan vakiovuokäyräparven, jossa vakiovuokäyräparvessa moottorin roottorivirran taajuus on parametrina, käyrää, jolta käyrältä saadaan moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen taajuutta vastaava moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen amplitudi siten, että staattorin magneettivuo pysyy vakiona .
Taajuusohjattu vaihtovirtamoottori on kehittynein ratkaisu nopeussäätöiseen sähkömoottorikäyttöön esimerkiksi hisseissä. Taajuusohjauksella hyötysuhde pysyy korkeana kaikilla moottorin nopeuksilla ja verkon tehokerroin on lähes yksi. Taajuusohjaus soveltuu sekä vaihteettomiin että vaihteelli-siin hisseihin ja kaikille nopeuksille. Lisäksi moottorina voidaan käyttää yksinkertaista ja kohtuullisen hintaista oikosulkumoottoria. Hissikäytössä taajuusohjaukseen soveltuu parhaiten transistoreilla toteutettu transistori-in-vertteri, koska transistoreilla saavutetaan korkein kytken-tätaajuus nykyisistä tehoelektroniikkakomponenteista. Myös GTO-tyristorit voivat tulla kysymykseen, mutta niiden käyttö on jossain määrin hankalampaa kuin transistorien. Tämä johtuu GTO-tyristoreissa käytettäviin kytkentäsuojaus-piireihin tarvittavista komponenteista.
Kokemusperäisesti on havaittu, että hyvä strategia oikosulkumoottorin ohjaamiseksi on magneettivuon pitäminen vakiona. Yleensä magneettivuohon liittyy hitautta. Jos magneettivuo muuttuu, niin systeemiin tulee aikavakio. Magneetti- 2 77549 vuon vakiointi voidaan tehdä pitämällä staattorin, roottorin tai ilmavälin magneettivuo vakiona. Edullisinta on pitää staattorin magneettivuo vakiona, koska moottorin magneettipiirin osien kyllästyrnisvaara on tällöin pienin.
Nykyään invertterin ohjearvojännitteen muodostuksessa käytetään virtatakaisinkytkentää, jossa mitataan invertterin ulostulosta saatavat vaihevirrat. Virtatakaisinkytken-nän haittana on hitaus. Hitaus aiheutuu siitä, että virta-takaisinkytkennässä moottorin induktanssit aiheuttavat aikavakioita. Säätösilmukka on yleensä sitä hitaampi, mitä enemmän siinä on aikavakioita. Lisäksi virranmittauselimet ovat kalliita, koska niiden tulee pystyä mittaamaan myös tasavirtaa.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle oikosulkumoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjearvojännitteen amplitudin muodostamiseksi on tunnusomaista se, että oleellisesti U-muotoisia vakiovuokäyriä approksimoidaan muodostamalla moottorin molempia pyörimissuuntia vastaavat käyrän haarat lineaarisesti pieniä moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen taajuuksia lukuunottamatta, ja että mainittujen pienten taajuuksien kohdalla oleva epälineaarinen kohta approksimoidaan vaakasuoralla viivaosuudella, jonka korkeus saadaan yhdistämällä sen käyrän, jossa roottorivirran taajuus on nolla, minimiarvo ja roottorivirran taajuuteen verrannollinen tekijä. Keksinnön mukaista menetelmää käytettäessä ei ohjearvojännitteen muodostamisessa tarvita kalliita virranmitauseli-miä.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteelle oikosulkumoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjearvojännitteen amplitudin muodostamiseksi on tunnuso- 3 77549 maista se, että laitteessa on ensimmäinen yhteenlaskuelin oleellisesti U-muotoisten väkiovuokäyrien approksimoimisek-si pieniä moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen taajuuksia lukuunottamatta, jolla yh-teenlaskuelimellä staattorijännitteen taajuuteen on yhdistettävissä roottorivirran taajuuteen verrannollinen korja-uskomponentti, itseisarvovahvistin, jolla itseisarvovahvis-timella on muodostettavissa amplitudin itseisarvo negatiivisilla taajuuksilla, ja ensimmäinen säätöelin, jolla säätöelimellä on säädettävissä roottorivirran taajuuteen verrannollinen korjauskomponentti, toinen yhteenlaskuelin mainittujen pienten taajuuksien kohdalla olevan epälineaarisen kohdan approksimoimiseksi vaakasuoralla viivaosuudel-la, jolla yhteenlaskuelimellä on muodostettavissa käyrän minimiä approksimoiva vaakasuora osa pienillä positiivisilla staattorijännitteen taajuuksilla, kolmas yhteenlaskuelin, jolla on muodostettavissa toisen yhteenlaskuelimen kanssa käyrän minimiä approksimoiva vaakasuora osa pienillä negatiivisilla staattorijännitteen taajuuksilla yhdistämällä toisessa yhteenlaskuelimessä muodostettavaan toiseen korjauskomponenttiin sen käyrän, jolla roottorivirran taajuus on nolla, minimiarvo, toinen säätöelin, jolla säätöelimellä on säädettävissä roottorivirran taajuuteen verrannollinen toinen korjauskomponentti, ja kolmas säätöelin, jolla säätöelimellä on säädettävissä sen käyrän, jossa roottorivirran taajuus on nolla, minimiarvo, sekä amplitudin muodostamiseksi käyrän eri osissa kuhunkin yhteenlasku-elimeen ja itseisarvovahvistimeen kytketyt diodit ja mainittuihin diodeihin kytketty diodikynnysvirheen korjauspii-ri.
Seuraavassa keksintöä selostetaan esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää oikosulkumoottoria kuvaavaa vakiovuokäyrä- 4 77549 parvea.
Kuvio 2 esittää oikosulkumoottoria kuvaavan vakiovuokäyrä-parven lineaarista approksimaatiota.
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista käyräparvilaskinta.
Selvitetään seuraavaksi keksinnön mukaista menetelmää invertterin ohjearvojännitteen amplitudin As muodostamiseksi tarkastelemalla aluksi kuvion 1 mukaista oikosulkumoottoria kuvaavaa vakiovuokäyräparvea. Kuvion 1 käyräparvi esittää moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen amplitudia As staattorijännitteen taajuuden fs funktiona eri roottorivirran taajuuksilla frO - fr4 staattorin magneettivuon ollessa vakio. Roottori-virran taajuuden fr arvolla nolla saadaan peruskäyrä frO, jonka minimiarvo on ohjausjännitteen amplitudin minimiarvo. Käyräparven oleellisesti U-muotoiset käyrät koostuvat suurten positiivisten ja negatiivisten staattorijännitteen taajuuksien fs muodostamista lineaarisista osista ja pienten positiivisten ja negatiivisten taajuuksien fs muodostamista epälineaarisista osista.
Keksinnön mukainen käyräparvilaskin laskee invertterin ohjearvojännitteen amplitudin As käyttäen kuviossa 2 esitettyä vakiovuokäyräparven lineaarista approksimaatiota. Lineaarinen approksimaatio on riittävän tarkka vakiovuokäyräparven kuvaamiseksi esimerkiksi hissikäytössä. Lisäksi lineaarisella approksimaatiolla toteutetun käyräparvilaskimen virittäminen on yksinkertaisempaa kuin analogialaski-men, joka laskee käyräparven tarkasti.
Kuvassa 2 käyrä 0 on kuvion 1 peruskäyrän frO approksimaatio. Käyrän 0 minimi on AO. Tämä jännite As on voimassa roottorivirran taajuuden fr ollessa nolla. Kun vaakasuora 5 77549 akseli tulkitaan siten, että negatiiviset staattorijännitteen taajuudet fs vastaavat toista pyörimissuuntaa, niin jotta jännite olisi oikea myös negatiivisilla taajuuksilla fs, niin suorasta pitää ottaa itseisarvo. Jos käyrään 0 lisätään roottorivirran taajuuteen fr verrannollinen korja-uskomponentti Ai ja otetaan itseisarvo, saadaan likiarvo kuvan 1 käyräparvelle pieniä staattorijännitteen taajuuksia fs lukuunottamatta.
Pienillä staattorijännitteen taajuuksilla fs käyrien pohjan korkeus on verrannollinen roottorivirran taajuuteen fr lisättynä peruskäyrän minimiarvolla AO. Koko likiarvoinen käyrä i saadaan muodostettua yhdistämällä itseisarvoltaan suurten staattorijännitteen taajuuksien fs käyrä itseisarvoltaan pienten staattorijännitteen taajuuksien fs käyrään.
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukaisen vakiovuokäyräpar-ven lineaarisen approksimaation toteuttava käyräparvilaskin. Laskimen sisääntuloina olevien staattorijännitteen taajuuden fs ja roottorivirran taajuuden fr muodostaminen on ammattimiehelle tunnettua tekniikkaa eikä kuulu tämän keksinnön aihepiiriin. Seuraavassa tarkastellaan kuvion 3 mukaisen käyräparvilaskimen toimintaa.
Itseisarvoltaan suurilla staattorijännitteen taajuuksilla fs ohjearvojännitteen amplitudi As saadaan yhdistämälllä staattorijännitteen taajuus fs roottorivirran taajuudesta fr saatavaan korjauskomponenttiin Ai, jota voidaan säätää trimmerillä TRI, yhteenlaskuelimessä 1. Näin saatava ohjearvojännitteen amplitudi As' viedään positiivisilla staattori jännitteen taajuuksilla fs diodin Dl ja diodikynnysvir-heen korjauspiiriin 5, jonka ulostulosta saadaan amplitudi As. Tämän jälkeen amplitudi As ohjataan esimerkiksi refe-renssioskillaattorille, jossa invertterin ohjearvojännite voidaan muodostaa. Ohjearvojännitteellä voidaan ohjata 77549 esimerkiksi pulssileveysmodulaattoria. Diodikynnysvirheen korjauspiiri 5 muodostuu vahvistimesta 6, diodista D5 ja vastuksesta Rl. Ohjearvojännitteen muodostaminen samoinkuin diodikynnysvirheen korjauspiirin 5 toiminta on ammattimiehelle selvää. Negatiivisilla staattorijännitteen taajuuksilla fs amplitudi viedään ensin itseisarvovahvistimeen 2, jossa negatiivisesta amplitudista saadaan positiivinen, ja sitten diodin D2 kautta diodikynnysvirheen korjauspiiriin 5.
Pienillä staattorijännitteen taajuuksilla fs muodostetaan ohjearvojännitteen amplitudi As viemällä roottorivirran taajuudesta fr muodostettava korjauskomponentti yhteenlas-kuelimeen 3, jossa korjauskomponentti yhdistetään peruskäy-rän minimiarvoon AO. Positiivisilla roottovirran taajuuden fr arvoilla saadaan yhteenlaskuelimestä 3 amplitudi As', joka muodostuu korjauskomponentin A2 ja peruskäyrän minimiarvon AO summasta kuvion 2 mukaisesti. Amplitudi As viedään diodin D3 läpi diodikynnysvirheen korjauspiiriin 5. Negatiivisilla roottorivirran taajuuden fr arvoilla yhdistetään korjauskomponentti uudelleen peruskäyrän minimiarvoon AO yhteenlaskuelimessä 4, josta saaatu amplitudi As* ohjataan korjauspiiriin 5. Roottorivirran taajuudesta fr muodostettavaa korjauskomponenttia A2 voidaan säätää trimmerillä TR2. Peruskäyrän minimiarvoa AO voidaan säätää trimmerillä TR3.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (2)

7 77549
1. Menetelmä oikosulkumoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjearvojännitteen amplitudin (As) muodostamiseksi, jossa menetelmässä käytetään ennalta määrätyn, kyseistä oikosulkumoottoria kuvaavan vakiovuokäyräparven, jossa vakiovuokäyräparvessa moottorin roottorivirran taajuus (fr) on parametrina, käyrää, jolta käyrältä saadaan moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojän-nitteen taajuutta (fs) vastaava moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen amplitudi (As) siten, että staattorin magneettivuo pysyy vakiona, tunnettu siitä, että oleellisesti U-muotoisia vakiovuo-käyriä approksimoidaan muodostamalla moottorin molempia pyörimissuuntia vastaavat käyrän haarat lineaarisesti pieniä moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen taajuuksia (fs) lukuunottamatta, ja että mainittujen pienten taajuuksien (fs) kohdalla oleva epälineaarinen kohta approksimoidaan vaakasuoralla viivaosuudel-la, jonka korkeus saadaan yhdistämällä sen käyrän, jossa roottorivirran taajuus (fr) on nolla, minimiarvo (AO) ja roottorivirran taajuuteen (fr) verrannollinen tekijä (A2).
2. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laite oikosulkumoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjearvojännitteen amplitudin (As) muodostamiseksi, tunnettu siitä, että laitteessa on ensimmäinen yhteenlaskuelin (1) oleellisesti U-muotoisten vakiovuokäy-rien approksimoimiseksi pieniä moottorin staattorijännitteen eli invertterin ohjearvojännitteen taajuuksia (fs) lukuunottamatta, jolla yhteenlaskuelimellä (1) staattori-jännitteen taajuuteen (fs) on yhdistettävissä roottorivirran taajuuteen (fr) verrannollinen korjauskomponentti (Ai), itseisarvovahvistin (2), jolla itseisarvovahvistimella (2) on muodostettavissa amplitudin itseisarvo negatiivisilla 8 77549 taajuuksilla (fs), ja ensimmäinen säätöelin (TRI), jolla säätöelimellä (TRI) on säädettävissä roottorivirran taajuuteen (fr) verrannollinen korjauskomponentti (Ai), toinen yhteenlaskuelin (3) mainittujen pienten taajuuksien (fs) kohdalla olevan epälineaarisen kohdan approksimoimiseksi vaakasuoralla viivaosuudella, jolla yhteenlaskuelimellä (3) on muodostettavissa käyrän minimiä approksimoiva vaakasuora osa pienillä positiivisilla staattorijännitteen taajuuksilla (fs), kolmas yhteenlaskuelin (4), jolla on muodostettavissa toisen yhteenlaskuelimen (3) kanssa käyrän minimiä approksimoiva vaakasuora osa pienillä negatiivisilla staattori jännitteen taajuuksilla (fs) yhdistämällä toisessa yhteenlaskuelimessä muodostettavaan toiseen korjauskompo-nenttiin (A2) sen käyrän, jolla roottorivirran taajuus (f) on nolla, minimiarvo (AO), toinen säätöelin (TR2), jolla säätöelimellä (TR2) on säädettävissä roottorivirran taajuuteen (fr) verrannollinen toinen korjauskomponentti (A2), ja kolmas säätöelin (TR3), jolla säätöelimellä (TR3) on säädettävissä sen käyrän, jossa roottorivirran taajuus (fr) on nolla, minimiarvo (AO), sekä amplitudin (As) muodostamiseksi käyrän eri osissa kuhunkin yhteenlaskuelimeen ja itseis-arvovahvistimeen kytketyt diodit (D1-D4) ja mainittuihin diodeihin kytketty diodikynnysvirheen korjauspiiri (5). 77549 9
FI861145A 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor. FI77549C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861145A FI77549C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor.
AU64978/86A AU602496B2 (en) 1986-03-19 1986-11-10 Procedure and means for forming the reference voltage amplitude for a three-phase inverter supplying a squirrel cage motor
CA000530763A CA1303667C (en) 1986-03-19 1987-02-27 Elevator motor control
DE3708247A DE3708247C2 (de) 1986-03-19 1987-03-13 Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Statorspannungsamplitude eines wechselrichtergespeisten Kurzschlußläufermotors
US07/026,029 US4791346A (en) 1986-03-19 1987-03-16 Elevator motor control
GB8706212A GB2188174B (en) 1986-03-19 1987-03-16 Method and apparatus for forming a reference voltage amplitude for a three-phase inverter supplying a squirrel cage motor
BR8701228A BR8701228A (pt) 1986-03-19 1987-03-18 Processo para formar a amplitude de tensao de referencia de um inversor de tres fases que alimenta um motor com rotor em forma de gaiola e dispositivo para executar o processo
IT12441/87A IT1218795B (it) 1986-03-19 1987-03-18 Procedimento e dispositivo per la formazione dell'ampiezza della tensione di riferimento di un invertitore trifase che alimenta un motore a gabbia di scoiattolo
JP62061393A JPS62268394A (ja) 1986-03-19 1987-03-18 かご形電動機へ供給される三相インバ−タの基準電圧振幅形成方法ならびに手段
SG467/90A SG46790G (en) 1986-03-19 1990-06-30 Method and apparatus for forming a reference voltage amplitude for a three-phase inverter supplying a squirrel cage motor
HK697/90A HK69790A (en) 1986-03-19 1990-09-06 Method and apparatus for forming a reference voltage amplitude for a three-phase inverter supplying a squirrel cage motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861145A FI77549C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor.
FI861145 1986-03-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI861145A0 FI861145A0 (fi) 1986-03-19
FI861145A FI861145A (fi) 1987-09-20
FI77549B FI77549B (fi) 1988-11-30
FI77549C true FI77549C (fi) 1989-03-10

Family

ID=8522322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861145A FI77549C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4791346A (fi)
JP (1) JPS62268394A (fi)
AU (1) AU602496B2 (fi)
BR (1) BR8701228A (fi)
CA (1) CA1303667C (fi)
DE (1) DE3708247C2 (fi)
FI (1) FI77549C (fi)
GB (1) GB2188174B (fi)
HK (1) HK69790A (fi)
IT (1) IT1218795B (fi)
SG (1) SG46790G (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004107582A1 (en) * 2003-05-30 2004-12-09 Infineon Technologies Ag A self-calibrated constant-gain tunable oscillator
US7250743B2 (en) * 2003-06-20 2007-07-31 748038 Ontario Inc. O/A Ecopower Voltage control system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1916626B2 (de) * 1969-04-01 1973-05-03 Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München Regelverfahren fuer eine drehzahlgeregelte asynchronmaschine
US3851234A (en) * 1973-05-09 1974-11-26 Gen Electric Control system for obtaining and using the optimum speed torque characteristic for a squirrel cage induction motor which guarantees a non-saturating magnetizing current
US3909687A (en) * 1974-03-05 1975-09-30 Westinghouse Electric Corp Flux control system for controlled induction motors
US3989991A (en) * 1974-10-03 1976-11-02 Westinghouse Electric Corporation Method and circuit for the derivation of an analog slip frequency signal of an induction motor in a tachometerless motor drive
JPS56162996A (en) * 1980-05-15 1981-12-15 Fuji Electric Co Ltd Load compensating circuit for variable frequency inverter
FI76224C (fi) * 1986-03-04 1988-09-09 Kone Oy Foerfarande och anordning foer reglering av fasspaenningen vid en inverter.
FI861144A0 (fi) * 1986-03-19 1986-03-19 Kone Oy Foerfarande och anordning foer aostadkommande av referensspaenningar vid en trefas inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
FI79209C (fi) * 1986-03-19 1989-11-10 Kone Oy Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.

Also Published As

Publication number Publication date
US4791346A (en) 1988-12-13
DE3708247A1 (de) 1987-09-24
CA1303667C (en) 1992-06-16
IT1218795B (it) 1990-04-19
GB2188174A (en) 1987-09-23
GB2188174B (en) 1990-01-24
GB8706212D0 (en) 1987-04-23
JPS62268394A (ja) 1987-11-20
HK69790A (en) 1990-09-14
SG46790G (en) 1990-08-17
DE3708247C2 (de) 1993-12-02
FI77549B (fi) 1988-11-30
AU602496B2 (en) 1990-10-18
BR8701228A (pt) 1987-12-22
FI861145A (fi) 1987-09-20
AU6497886A (en) 1987-09-24
FI861145A0 (fi) 1986-03-19
IT8712441A0 (it) 1987-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5850132A (en) Apparatus used with AC motors for compensating for turn on delay errors
EP0629038B1 (en) AC motor control
US5717305A (en) Method and apparatus for starting an electric motor
US4227138A (en) Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives
Chun et al. Development of adaptive hysteresis band current control strategy of PWM inverter with constant switching frequency
EP0085541B1 (en) Synchronous motor drive apparatus
FI79209B (fi) Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
EP0105215B1 (en) Control apparatus for ac motors
CN107431442A (zh) 包括交流发电机的机电组件
US5923144A (en) Frequency generator for a motor controller
FI77549C (fi) Foerfarande och anordning foer aostadkommande av spaenningsreferensens amplitud vid en inverter som matar en kortsluten asynkronmotor.
JP2911447B2 (ja) 電動機の制御装置
DE2132179A1 (de) Einrichtung zur elektrischen pendelungsdaempfung von drehfeldmaschinen
EP0361834A2 (en) Current source inverter control system for load cummutated induction motor drive
Heo et al. Compensating of common scaling current-measurement error for permanent magnet synchronous motor drives
US20060186851A1 (en) Method and system for limiting the current output by a speed controller operating according to a U/F control law
JPS58141699A (ja) 電動機制御装置
FI77547C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.
Shinohara et al. A new PWM method with suppressed neutral point potential variation of three level inverter for AC servo motor drive
KR100318215B1 (ko) 단상 인버터
JPH1189237A (ja) インバ−タの制御方法及びインバ−タ装置
Bose et al. A start-up method for a speed sensorless stator-flux-oriented vector-controlled induction motor drive
Blaabjerg et al. Improved modulation techniques for PWM-VSI drives
Salo et al. Experimental results of the current-source PWM inverter fed induction motor drive with an open-loop stator current control
Jing et al. DSP based implementation of adaptive speed controller for three-phase induction motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY