FI76224C - Foerfarande och anordning foer reglering av fasspaenningen vid en inverter. - Google Patents

Description

76224

MENETELMÄ JA LAITE INVERTTERIN VAIHEJÄNNITTEEN SÄÄTÄMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR REGLERING AV FASSPÄNNINGEN VID EN INVERTER

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite invertterin vaihejännitteen säätämiseksi, jossa menetelmässä invertterin pulssileveysmodulaattorin vaiheen ohjausjännitettä säädetään sinänsä tunnetulla jännitesäätäjällä, jonka jännitesäätäjän sisääntulosuureena on ohje- ja oloarvon erotus.

Pulssileveysmoduloidun invertterin ulostulojännite muodostuu kussakin vaiheessa suorakaiteen muotoisista jännite-pulsseista. Jännitteen keskiarvon määräävät pulssisuhde ja pulssien amplitudi. Tehoelektroniikassa pulssit ovat yleensä usean sadan voltin suuruusluokkaa, jos invertteriä syöttävä tasajännite on saatu tasasuuntaamalla syöttävän vaihtojänniteverkon jännite.

Invertterin ulostulosuureiden käyrämuotoa voidaan korjata virta- tai jännitesäädön avulla käyttämällä takaisinkytken-tää. Virtatakaisinkytkennän haittana on hitaus. Hitaus aiheutuu siitä, että virtatakaisinkytkennässä usein kuormana olevan moottorin induktanssit aiheuttavat aikavakioita. Säätösilmukka on yleensä sitä hitaampi, mitä enemmän siinä on aikavakioita. Lisäksi virranmittauselimet ovat kalliita, koska niiden tulee pystyä mittaamaan myös tasavirtaa. Jos invertterissä käytetään jännitesäätöä, vältytään kalliiden virranmittauselimien käytöltä ja saadaan nopeampi säätö, kun jännitesäädössä ei ole induktanssien aiheuttamia aikavakioita.

Jännitesäätäjien heikkona kohtana on usein jännitteen mittauspiiri. Invertterin ulostulojännitteen mittaus suoritetaan nykyään joko erottamalla mittauspiiri galvaanisesti invertterin ulostulopiiristä muuntajan avulla tai mittaamalla jännite suoraan resistanssivaimennusta käyttäen. Muuntajan haittoina ovat muuntajasydämen kyllästymisestä 2 76224 aiheutuvat virheet jännitteen mittauksessa sekä muuntajien suuri koko. Resistanssivaimennusmittauksen haittana on se, että ilman galvaanista erotusta laitteita on vaikea saada määräysten mukaisesti turvallisiksi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle invertterin vaihejännitteen säätämiseksi on tunnusomaista se, että jännitesäätäjän sisääntulosuure muodostetaan eropiirissä, johon eropiiriin johdettava invertterin ulostulevaa jännitettä edustava suure on jaettu kahteen komponenttiin, pulssisuhteen ja amplitudin mittauksista saataviin signaaleihin, jonka eropiirin eroelimessä oloarvona käytetään ainakin mainittua pulssisuhteen mittauksesta saatavaa signaalia, ja jossa eropiirissä mainittu amplitudin mittauksesta saatava signaali yhdistetään tekijäksi mainittuun eroelimeen tulevaan olo- tai ohjearvoon.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että invertterin ulostule-van vaihejännitteen pulssisuhde mitataan optoerottimellä.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssien amplitudi mitataan amplitudin mittauspiirissä muuttamalla invertterin ulostu-levien jännitepulssien amplitudi tasajännitteeksi pulssin-muokkaimessa, muuttamalla saatava tasajännite taajuudeksi jännitetaajuusmuuntimessa sekä ohjaamalla saatava taajuus optoerottimen kautta taajuusjännitemuuntimeen, jossa taajuus jännitemuuntimessa taajuus muutetaan tasajännitteeksi.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että jännitesäätäjän sisääntulosuure muodostetaan eropiirissä kertomalla pulssi- 3 76224 suhteen mittauksesta saatava signaali amplitudin mittaus-piiristä saatavalla signaalilla kertolaskuelimessä ja vähentämällä kertolaskuelimessä muodostettu oloarvojännite ohjearvojännitteestä eroelimessä.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertterinä käytetään kolmivaiheista invertteriä.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että amplitudin mittauspiirissä mitataan invertterin vaiheiden ulostulevien jännitepulssien suuruinen tasajännite muuttamalla invertteriä syöttävä tasajännite jännitetaajuusmuuntimessa taajuudeksi ja ohjaamalla jännitetaajuusmuuntimesta saatava taajuus optoerottimen kautta taajuusjännitemuuntimeen, jossa taajuusjännitemuuntimessa taajuus muutetaan tasajän-nitteeksi.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että kunkin vaiheen jännitesäätäjän sisääntulosuure muodostetaan eropiirissä kunkin vaiheen ulostulojännitteen pulssisuhteen mittauksesta saatavan signaalin ja amplitudin mittauspiiristä saatavan tasajännitteen avulla ohjaamalla tasajännite jakajaksi jakolaskuelimeen, jossa jakolaskuelimessä jaettavana on ohjearvojännitteen amplitudi, muodostamalla jakolaskuelimestä saatavan amplitudin ja ohjearvojännitteen kunkin vaiheen muoto-ohjeen perusteella kunkin vaiheen ohjearvo-jännitteet kertolaskuelimissä sekä muodostamalla kunkin vaiheen ohjearvojännitteen ja kunkin vaiheen ulostulojännitteen pulssisuhteen mittauksesta saatavan signaalin erotus eroelimissä.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteelle, 76224 johon laitteeseen kuuluu sinänsä tunnettu jännitesäätäjä invertterin pulssileveysmodulaattorin vaiheen ohjausjännitteen säätämiseksi, on tunnusomaista se, että laitteessa on pulssisuhteen mittauselin invertterin ulostulevan vaihejän-nitteen pulssisuhteen mittaamiseksi, amplitudin mittauspii-ri invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssien amplitudin mittaamiseksi sekä eropiiri, johon eropiiriin johdettava invertterin ulostulevaa jännitettä edustava suure on jaettu kahteen komponenttiin, pulssisuhteen ja amplitudin mittauksista saataviin signaaleihin, jonka eropiirin eroe-limessä oloarvona käytetään ainakin mainittua pulssisuhteen mittauksesta saatavaa signaalia, ja jossa eropiirissä amplitudin mittauksesta saatava signaali yhdistetään tekijäksi mainittuun eroelimeen tulevaan olo- tai ohjearvoon.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että pulssisuhteen mittauselin on optoerotin.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että amplitudin mittauspiirissä on pulssinmuokkain invertterin ulostulevien jännitepulssien muuttamiseksi tasajän-nitteeksi, jännitetaajuusmuunnin pulssinmuokkaimesta saatavan tasajännitteen muuttamiseksi taajuudeksi, optoerotin galvaanisen erotuksen aikaansaamiseksi säätöpiirin ja tehopiirin välille sekä taajuusjännitemuunnin taajuuden muuttamiseksi tasa jännitteeksi.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että eropiirissä on kertolaskuelin oloarvojännitteen muodostamiseksi kertomalla pulssisuhteen mittauksesta saatava signaali amplitudin mittauspiiristä saatavalla tasajännit-teellä sekä eroelin kertolaskuelimessä muodostetun oloarvo- 76224 5 jännitteen vähentämiseksi ohjearvojännitteestä.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertteri on kolmivaiheinvertteri.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että amplitudin mittauspiirissä on jännitetaajuusmuunnin invertteriä syöttävän tasajännitteen muuttamiseksi taajuudeksi, optoerotin säätöpiirin erottamiseksi galvaanisesti invertteriä syöttävästä tasajännitepiiristä sekä taajuus-jännitemuunnin taajuuden muuttamiseksi tasajännitteeksi.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että eropiirissä on jakolaskuelin syöttöjännitteen vaihtelun kompensoimiseksi, jossa jaettavana on ohjearvojännit-teen amplitudi ja jakajana amplitudin mittauspiiristä saatava tasajännite, kertolaskuelimet kunkin vaiheen ohje-arvojännitteiden muodostamiseksi jakolaskuelimestä saatavasta amplitudista ja ohjearvojännitteen kunkin vaiheen muoto-ohjeesta sekä eroelimet kunkin vaiheen ohjearvojän-nitteen ja kunkin vaiheen pulssisuhteen mittauksesta saatavan signaalin erotuksen muodostamiseksi.

Kun keksinnön mukaisesti erikseen mitataan invertterin ulostulevien jännitepulssien pulssisuhde ja muodostetaan invertterin ulostulevien jännitepulssien amplitudin suuruinen tasajännite, saavutetaan seuraavia etuja.

Invertterin ulostulojännitteeseen aiheuttavat virhettä pääasiassa tehokomponenttien kytkentääjät, jotka vääristävät pulssisuhdetta, sekä invertteriä syöttävän tasajännitteen muutokset, jotka vaikuttavat ulostulevien jännitepuls- 6 76224 sien amplitudiin. Tehokomponenttien kytkentääjät aiheuttavat säröä käyrämuotoon, joten pulssisuhdetta on säädettävä mahdollisimman nopeasti. Nopeus saavutetaan mittaamalla pelkkä pulssisuhde esimerkiksi optoerottimilla.

Invertteriä syöttävä tasajännite mitataan erikseen. Galvaaninen erotus saavutetaan esimerkiksi muuttamalla jännite taajuudeksi ja siirtämällä näin saatu taajuus säätöpiiriin optoerottimien kautta. Samalla saadaan tieto tasajännit-teestä valvontapiireille.

Pulssisuhdesäätö määrää lähtöjännitteen särön ja sitä kautta esimerkiksi kuormana olevan moottorin heilurimoment-tien suuruuden. Säädön tulee olla tehokas, sillä useimmissa käytöissä momentin värähtely on erittäin haitallista. Invertteriä syöttävän tasajännitteen virhe sen sijaan aiheuttaa ainoastaan muutoksen moottorin momentin suuruuteen, jonka momentin virheen nopeussäätäjä voi korjata. Jos siis invertteriä syöttävä tasajännite pysyy riitävän tarkasti vakiona, riittää pelkkä pulssisuhteen säätö.

Pulssisuhdetta on yleensä korjattava enintään 10 % ulostu-lojännitteen pulssisuhteesta vastaavalla määrällä. Tietyissä sovellutuksissa, esimerkiksi käytettäessä invertteriä syöttävässä tasajännitepiirissä varavoimana akkuja, on invertterin toimittava jopa 80 %:n alijännitteellä. Mittaamalla erikseen invertteriä syöttävä tasajännite voidaan tarvittava säädön dynamiikka saavuttaa helpommin joutumatta pulssisuhdesäädön kannalta hyvin pieniin signaalitasoihin normaalitilanteessa.

Erillinen mittaus sallii sekä amplitudi- että käyrämuoto-säätöjen vaikutuksen asettelun toisistaan riippumatta. Erityisesti erillisellä mittauksella voidaan välttää liian pienen invertteriä syöttävän tasajännitteen aiheuttama 7 76224 jännitesäätäjän kyllästyminen. Lisäksi säätäjä on helpompi toteuttaa digitaalisesti, kun amplitudi ja käyrämuoto säädetään erikseen.

Seuraavassa keksintöä selostetaan esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista vaihekohtaista jännite-säätöä.

Kuvio 2 esittää invertterin vaiheen ulostulevia jännite-pulsseja.

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista kolmivaiheista jännite-säätöä.

Tarkastellaan keksinnön mukaista menetelmää invertterin vaihejännitteen säätämiseksi aluksi kuvion 1 perusteella. Kuviossa 1 on esitetty vaihekohtainen invertterin pulssile-veysmodulaattorin ohjausjännitteen säätö, jossa huomioidaan myös tehoasteen kytkinkomponenteissa tapahtuvat jännitehäviöt. Pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitteellä tarkoitetaan sitä moduloivaa esimerkiksi sinimuotoista jännitettä, jota verrataan pulssileveysmodulaattorissa esimerkiksi jännitegeneraattorista saatavaan kolmiojännitteeseen ohjauksien muodostamiseksi invertterin tehoasteen ohjattaville kytkimille.

Kuviossa 1 syöttää ohjaimilla 9a ja 9b varustettu invertterin tehoaste 1 kuormaa 2. Invertterin tehoasteessa 1 on transistorit Tl ja T2, joilla on ohjaimet 9a ja 9b, sekä diodit Dl ja D2 induktiivista virtaa varten. Invertterin ulostulojännite muodostuu kuvion 2 mukaisista jännitepuls-seista. Kuvion 2 mukaisen jännitteen pulssisuhteella tarkoitetaan pulssin ajan Te ja jakson ajan Td suhdetta Tc/Td; 8 76224 jännitepulssien amplitudi taas määräytyy invertteriä syöttävästä tasajännitteestä kuviosta 1, joka tasajännite on positiivisen jännitteen +VDC ja negatiivisen jännitteen -VDC erotus. Invertterin ulostulojännitteen keskiarvo määräytyy pulssisuhteen ja pulssien amplitudin perusteella. Keskiarvon määräytyminen on alan ammattimiehelle tunnettua, eikä siihen puututa tässä tarkemmin.

Kuorman 2 saama todellinen pulssisuhde k mitataan optoerot-timella 3. Kuormaan 2 menevien jännitepulssien amplitudi muutetaan pulssien amplitudin suuruiseksi tasajännitteeksi U amplitudin mittauspiirissä 4. Amplitudin mittauspiirissä 4 on pulssinmuokkain 10, jolla jännitepulssien amplitudi muutetaan tasajännitteeksi. Pulssinmuokkain 10 voi olla esimerkiksi huippuarvon pitopiiri. Pulssinmuokkaimesta 10 saatu tasajännite ohjataan jännitetaajuusmuuntimeen 11, jossa pulssimuokkaimesta saatu tasajännite muutetaan taajuudeksi, ja edelleen optoerottimen 12 kautta taajuusjänni-temuuntimeen 13. Optoerottimien 3 ja 12 tehtävänä on erottaa säätöpiiri galvaanisesti invertterin ulostulopiiristä. Taajuusjännitemuuntimessa 13 muutetaan jännitetaajuusmuun-timessa 11 muodostettu taajuus jännitepulssien amplitudin suuruiseksi tasajännitteeksi U.

Jännitesäätäjän 6 sisääntulosuure d muodostetaan eropiiris-sä 5. Eropiirissä 5 on kertolaskuelin 14, jossa muodostetaan oloarvojännite optoerottimessa 3 mitatusta invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssisuhteesta k ja amplitudin mittauspiirissä 4 muodostetusta tasajännitteestä U. Eroeli-messä 15 muodostetaan jännitesäätäjän 6 sisääntulosuure d vähentämällä ohjearvojännitteestä V* kertolaskuelimestä 14 saatu oloarvojännite.

Jännitesäätäjä 6 voi olla esimerkiksi P-säätäjä, jonka rakenne on alan ammattimiehelle tunnettua tekniikkaa.

9 76224 Jännitesäätäjän 6 ulostulosta saadaan korjauslcomponentti dV, joka yhdistetään ohjearvoon V* yhteenlaskuelimessä 7, jossa muodostetaan pulssileveysmodulaattorin 8 ohjausjänni-te V. Pulssileveysmodulaattorin ulostulojännitteet viedään ohjaimiin 9a ja 9b, joilla ohjataan transistoreita Tl ja T2. Ohjaimien 9a ja 9b rakennetta ei käsitellä tarkemmin, koska niiden rakenne on alan ammattimiehelle tunnettua, eikä kuulu tämän keksinnön aihepiiriin.

Koska kytkinkomponenteissa tapahtuvat jännitehäviöt ovat yleensä merkityksettömän pieniä, voidaan invertterin ulos-tulevien jännitepulssien amplitudin suuruinen tasajännite muodostaa myös mittaamalla invertteriä syöttävä tasajännite. Tällöin kuvion 3 mukaisesti ainoastaan invertterin pulssisuhdetta säädetään takaisinkytketyllä säädöllä, pulssien amplitudin virheet sen sijaan korjataan myötäkyt-ketyllä säädöllä.

Kuviossa 3 transistorit T3 - T8, joilla on ohjaimet 24a - 24f, muodostavat diodien D3 - D8 kanssa kolmivaiheisen invertterin tehoasteen 16. Tehoaste 16 syöttää kolmivaiheista kuormaa 17. Invertterin ulostulevat vaihejännit-teet muodostuvat kuvion 2 mukaisista jännitepulsseista kuten yksivaihesäädössä kuviossa 1. Jännitepulssien amplitudin määrää invertteriä syöttävä tasajännite, joka on psitiivisen jännitteen VDC ja negatiivisen jännitteen -VDC erotus.

Invertterin ulostulosta mitataan kunkin vaihejännitteen pulssisuhde ka, kb ja ke optoerottimilla 18a - 18c, ja muodostetaan kunkin ulostulevan vaihejännitteen pulssien amplitudin suuruinen tasajännite U1 amplitudin mittauspii-rissä 19. Amplitudin mittauspiirissä 19 on jännitetaajuus-muunnin 25 invertteriä syöttävän tasajännitteen muuttamiseksi taajuudeksi, optoerotin 26 säätöpiirin erottamiseksi 76224 10 galvaanisesti invertteriä syöttävästä tasajännitepiiristä sekä taajuusjännitemuunnin 27 taajuuden muuttamiseksi tasajännitteeksi U'.

Eropiirissä 20 muodostetaan kunkin vaiheen jännitesäätäjän 21a - 21c sisääntulosuureet da, db ja dc pulssisuhteista ka, kb ja ke sekä tasajännitteestä U'. Mittauspiiristä 19 saatu tasajännite U' johdetaan jakolaskuelimeen 28 jakajaksi siten skaalattuna, että syöttöjännitteen nimellisarvolla jakaja on yksi. Jaettavana on ohjearvojännitteen amplitudi A. Kunkin vaiheen ohjearvojännitteen Va*, Vb* ja Vc* muodostamiseksi kerrotaan jakolaskuelimestä 28 saadulla signaalilla ohjearvojännitteen muodon ja jännitteen sisältävä kunkin vaiheen muoto-ohje a, b ja c kertolaskuelimissä 29a - 29c. Näin saadaan kompensoitua syöttöjännitteen vaihtelun vaikutus kuorman 17 saamaan jännitteeseen.

Eroelimissä 30a - 30c muodostetaan kunkin vaiheen jännite-säätäjän 21a - 21c sisääntulosuureet da, db ja dc vähentämällä ohjearvojännitteistä Va*, Vb* ja Vc* optoerottimilla 18a - 18c mitatut vaihejännitteiden pulssisuhteet ka, kb ja ke.

Kolmivaiheisen pulssileveysmodulaattorin 23 ohjausjännitteiden Va, Vb ja Vc muodostamiseksi yhdistetään jännitesäätä jistä 21a - 21c saatavat korjauskomponentit dVa, dvb ja dvc yhteenlaskuelimissä 22a - 22c ohjearvojännitteisiin Va*, Vb* ja Vc*. Näistä vaiheiden ohjausjännitteistä Va, Vb ja Vc muodostetaan pulssileveysmodulaattorissa 23 transis-toreiden T3 - T8 ohjaimiin 24a - 24f kytkettävät jännite-pulssit siten, että vaiheen a ohjausjänite Va ohjaa tran-sistoreita T3 ja T4, vaiheen b ohjausjännite Vb ohjaa transistoreita T5 ja T6 ja vaiheen c ohjausjännite Vc ohjaa transistoreita T7 ja T8.

11 76224

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan yllä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (14)

76224

1. Menetelmä invertterin vaihejännitteen säätämiseksi, jossa menetelmässä invertterin pulssileveysmodulaattorin (8?23) vaiheen ohjausjännitettä (V;Va,Vb,Vc) säädetään sinänsä tunnetulla jännitesäätäjällä (6;21a-21c), jonka jännitesäätäjän (6;21a-21c) sisääntulosuureena on ohje- ja oloarvon erotus (d;da,db,dc), tunnettu siitä, että jännitesäätäjän (6;21a-21c) sisääntulosuure (d;da,db,dc) muodostetaan eropiirissä (5;20), johon eropiiriin (5;20) johdettava invertterin ulostulevaa jännitettä edustava suure on jaettu kahteen komponenttiin, pulssisuhteen ja amplitudin mittauksista saataviin signaaleihin (k,U;ka,kb,kc,U'), jonka eropiirin (5;20) eroelimessä (15;30a-30c) oloarvona käytetään ainakin mainittua pulssi-suhteen mittauksesta saatavaa signaalia (k;ka,kb,kc), ja jossa eropiirissä (5;20) mainittu amplitudin mittauksesta saatava signaali (U,U') yhdistetään tekijäksi mainittuun eroelimeen (15?30a-30c) tulevaan olo- tai ohjearvoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssisuhde mitataan optoerottimella (3;18a-18c).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että invertterin ulostulevan vaihejännit-teen pulssien amplitudi mitataan amplitudin mittauspiirissä (4) muuttamalla invertterin ulostulevien jännitepulssien amplitudi tasajännitteeksi pulssinmuokkaimessa (10), muuttamalla saatava tasajännite taajuudeksi jännitetaajuusmuun-timessa (11) sekä ohjaamalla saatava taajuus optoerottimen (12) kautta taajuusjännitemuuntimeen (13), jossa taajuus-jännitemuuntimessa (13) taajuus muutetaan tasajännitteeksi (U). 76224

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jännitesäätäjän (6) sisääntu-losuure (d) muodostetaan eropiirissä (5) kertomalla pulssi-suhteen mittauksesta saatava signaali (k) amplitudin mitta-uspiiristä (4) saatavalla signaalilla (U) kertolaskuelimes-sä (14) ja vähentämällä kertolaskuelimessä (14) muodostettu oloarvojännite ohjearvojännitteestä (V*) eroelimessä (15).

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että invertterinä käytetään kolmivaiheista invertteriä.

6. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että amplitudin mittauspiirissä (19) mitataan invertterin vaiheiden ulostulevien jännite-pulssien suuruinen tasajännite muuttamalla invertteriä syöttävä tasajännite jännitetaajuusmuuntimessa (25) taajuudeksi ja ohjaamalla jännitetaajuusmuuntimesta (25) saatava taajuus optoerottimen (26) kautta taajuusjännitemuuntimeen (27) , jossa taajuusjännitemuuntimessa (27) taajuus muutetaan tasajännitteeksi (U*).

7. Patenttivaatimuksen 1, 2, 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kunkin vaiheen jännitesäätäjän (21a-21c) sisääntulosuure (da,db,dc) muodostetaan eropiirissä (20) kunkin vaiheen ulostulojännitteen pulssisuhteen mittauksesta saatavan signaalin (ka,kb,ke) ja amplitudin mittauspiiristä (19) saatavan tasajännitteen (U') avulla ohjaamalla tasajännite (U‘) jakajaksi jakolaskuelimeen (28) , jossa jakolaskuelimessä (28) jaettavana on ohjearvo-jännitteen amplitudi (A), muodostamalla jakolaskuelimestä (28) saatavan amplitudin ja ohjearvojännitteen kunkin vaiheen muoto-ohjeen (a,b,c) perusteella kunkin vaiheen ohjearvojännitteet (Va*,Vb*,Vc*) kertolaskuelimissä 7 62 2 4 (29a-29c) sekä muodostamalla kunkin vaiheen ohjearvojännitteen (Va*,Vb*,Vc*) ja kunkin vaiheen ulostulojännitteen pulssisuhteen mittauksesta saatavan signaalin (ka,kb,ke) erotus (da,db,dc) eroelimissä (30a-30c).

8. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laite, johon laitteeseen kuuluu sinänsä tunnettu jännitesäätäjä (6;21a-21c) invertterin pulssileveysmodulaattorin (8;23) vaiheen ohjausjännitteen (V;Va,Vb,Vc) säätämiseksi, jonka jännitesäätäjän (6;21a-21c) sisääntulosuureena on ohje- ja oloarvon erotus (d;da,db,dc), tunnettu siitä, että laitteessa on pulssisuhteen mittauselin (3;18a-18c) invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssisuhteen mittaamiseksi, amplitudin mittauspiiri (4;19) invertterin ulostulevan vaihejännitteen pulssien amplitudin mittaamiseksi sekä eropiiri (5;20), johon eropiiriin (5?20) johdettava invertterin ulostulevaa jännitettä edustava suure on jaettu kahteen komponenttiin, pulssisuhteen ja amplitudin mittauksista saataviin signaaleihin (k,U;ka,kb,kc,U'), jonka eropiirin (5;20) eroelimessä (15;30a-30c) oloarvona käytetään ainakin mainittua pulssisuhteen mittauksesta saatavaa signaalia (k;ka,kb,kc), ja jossa eropiirissä (5;20) amplitudin mittauksesta saatava signaali (U,U') yhdistetään tekijäksi mainittuun eroelimeen (15?30a-30c) tulevaan olo-tai ohjearvoon.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että pulssisuhteen mittauselin (3;18a-18c) on optoe-rotin.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että amplitudin mittauspiirissä (4) on pulssinmuokkain (10) invertterin ulostulevien jännitepuls-sien muuttamiseksi tasajännitteeksi, jännitetaajuusmuunnin (11) pulssinmuokkaimesta (10) saatavan tasajännitteen 15 76224 muuttamiseksi taajuudeksi, optoerotin (12) galvaanisen erotuksen aikaansaamiseksi säätöpiirin ja tehopiirin välille sekä taajuusjännitemuunnin (13) taajuuden muuttamiseksi tasajännitteeksi (U).

11. Patenttivaatimuksen 8, 9 tai 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että eropiirissä (5) on kertolasku-elin (14) oloarvojännitteen muodostamiseksi kertomalla pulssisuhteen mittauksesta saatava signaali (k) amplitudin mittauspiiristä (4) saatavalla tasajännitteellä (U) sekä eroelin (15) kertolaskuelimessä (14) muodostetun oloarvojännitteen vähentämiseksi ohjearvojännitteestä (V*).

12. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että invertteri on kolmivaiheinvertteri.

13. Patenttivaatimuksen 8, 9 tai 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että amplitudin mittauspiirissä (19) on jännitetaajuusmuunnin (25) invertteriä syöttävän tasajännitteen muuttamiseksi taajuudeksi, optoerotin (26) säätöpiirin erottamiseksi galvaanisesti invertteriä syöttävästä tasajännitepiiristä sekä taajuusjännitemuunnin (27) taajuuden muuttamiseksi tasajännitteeksi (U').

14. Patenttivaatimuksen 8, 9, 12 tai 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että eropiirissä (20) on jakolasku-elin (28) syöttöjännitteen vaihtelun kompensoimiseksi, jossa jaettavana on ohjearvojännitteen amplitudi (A) ja jakajana amplitudin mittauspiiristä (19) saatava tasajännite (U·), kertolaskuelimet (29a-29c) kunkin vaiheen ohjearvo jännitteiden (Va*,Vb*,Vc*) muodostamiseksi jakolaskuelimestä (28) saatavasta amplitudista ja ohjearvojännitteen kunkin vaiheen muoto-ohjeesta (a,b,c) sekä eroelimet (30a-30c) kunkin vaiheen ohjearvojännitteen (Va*,Vb*,Vc*) ja kunkin vaiheen pulssisuhteen mittauksesta saatavan 76224 signaalin (ka,kb,ke) erotuksen (da,db,dc) muodostamiseksi. 76224