DE1915002A1 - Schaltungsanordnung zur Erzielung eines moeglichst grossen Drehzahlregel- und Steuerbereichs fuer an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Erzielung eines moeglichst grossen Drehzahlregel- und Steuerbereichs fuer an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren

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DE1915002A1
DE1915002A1 DE19691915002 DE1915002A DE1915002A1 DE 1915002 A1 DE1915002 A1 DE 1915002A1 DE 19691915002 DE19691915002 DE 19691915002 DE 1915002 A DE1915002 A DE 1915002A DE 1915002 A1 DE1915002 A1 DE 1915002A1
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circuit arrangement
voltage
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alternating current
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Roland Kasper
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KARL ALTENBURGER KG ELECTRONIC
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KARL ALTENBURGER KG ELECTRONIC
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

  • Betrifft: Beschreibung zur Patentanmeldung: Schaltungsanordnung zur Erzielung eines möglichst großen Drehzahlregel- und Steuerbereichs für an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren.
  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erzielung eines möglichst großen Drehzahlregel- und Steuerbereichs für an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren unter Verwendung von steuerbaren Halbleiterelementen, z.B. Thyristor, Triac.
  • In bekannten Scbaltungsanordnungen werden zur Drehzahlregelung wechselstromgespeister Universalmotoren die Ankerrückspannung als drehzahlabhängige Größe verwendet und mit einer veränderbaren Wechselspannung eine Differenzspannung gebildet. Diese Differenzspannung dient als Steuerspannung für das steuerbare. Halbleiterelement, indessen Aussenkreis der Universalmotor geschaltet ist und nach dem Phasenanschnittverfahren gesteuert wird.
  • Diese Schaltungen haben den Nachteil, daß eine sichere Zündung des steuerbaren Halbleiterelementes nur im Anstiegsbereich zwischen GO und ca. 80der veränderbaren Sinus- Wechselspannung möglich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Drehzahlregel- und Steuerbereich von wechselstromgespeisten Universalmotoren über den Gesamtbereich einer Halbperiode zu erstrecken. Der Phasenanschnittwinkel ist dann von Oo bis ca.1800 variierbar.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die zur Steuerung des steuerbaren Halbleiterelements erforderliche Spannung dem speisenden Wechselstromnetz entnommen, über ein Netzwerk sägezahnförmig geformt dem Steuergitter zugeführt wird. Der Universalmotor ist in den Katodenkreis des steuerbaren Halbleiterelements geschaltet. Somit ergibt sich die steuernde Spannung des Halbleiterelements aus der Differenz der Ankerrückspannung und der sägezahnförmigen Steuerspannung. Die Ankerrückspannung ist weitgehend drehzahlproportional, so daß sich durch die Spannungsdifferenzbildung eine Drehzahlstabilisierung einstellt. Durch Änderung der Steigung der Sägezahnspannung erreicht man eine Veränderung der Drehzahl.
  • Die Sägezahnspannung verläuft fast über eine Halbperiode linear, so daß über diesen Bereich eine Drehzahleinstellung möglich ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • In der Zeichnung zeigen: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel Figur 2 bis 8 Spannungs-Zeitdiagramme An die Anschlußklemmen 1 und 2 der Schaltungsanordnung wird die Netzspannung UN angeschlossen (sh. Fig.1 und 2). Ebenfalls an dieser Spannung liegt der Widerstand 6 in Reihe mit der Zenerdiode7.
  • An der Zenerdiode fällt somit eine fast rechteckförmige Spannung ab (sh. Fig.3). Diese Spannung führt man der Reihenschaltung,bestehend aus Widerstand 8 und Kondensator 9, zu und erzeugt so am Kondensator 9 eine nahezu linear ansteigende Spannung (sh. Fig.4).
  • Die Entladung des Kondensators 9 geschied während der negativen Halbperiode der Wechselspannung. Parallel zum Kondensator 9 liegt das hochohmige Potentiometer 10, an dessen Schleifer 12 die steigungsabhängige Sägezahnspannung abgegriffen wird. Man vergleiche hierzu Fig.5 und 7 . Der Schleifer 12 ist über die Rückstromsperrdiode 11 mit dem Steuergitter 14 des steuerbaren Halbleiterelements3 verbunden. Damit sich eine Spannungsdifferenzbildung zwischen Sägezahnspannung und Ankerrückspannung einstellt, schaltet man den Universalmotor zwischen den Katodenanschluß 15 des steuerbaren Halbleiterelements und dem gemeinsamen Netzspannungsanschluß 2-13 an.
  • Die Spannungsdifferenz zwischen Sägezahnspannung U3 und Ankerrückspannung U4 ist für die Zündung des steuerbaren Halbleiterelements 3 maßgeblich. Je nach Größe der drehzahlproportionalen Ankerrückapannung U4 erreicht man den für. die Zündung erforderlichen 8pannungswert früher oder später, wobei sich eine Drehzahlstabilisierung einstellt. Eine Veränderung der Drehzahl des Universalmotors erzielt man durch Verschieben des Schleifers 12 am Potentiometer 10, was eine Steigungsänderung der Sägezahnspannung bedeutet, Der mögliche Verstellbereich des Zündwinkels ist aus den Figuren 6 und 8 zu erkennen und beträgt ca. eine Halbperiode.

Claims (4)

  1. Fatentansprüche
    g Schaltungsanordnung zur Erzielung eines möglichst großen Drehzahlregel- und Steuerbereichs für an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung von steuerbaren Halbleiterelementen die zur Zündung erforderliche Steuerspannung durch ein vom Wechselstromnetz gespeistes Netzwerk geformt wird und aus einer begrenzenden und integrierenden Schaltung besteht.
  2. 2. Schaltungsan Qihung nach Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnets daß die Begrenzerschaltung aus einer über einen Vorwiderstand an die speisende Wechselspannung angeschlossene Zenerdiode besteht.
  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzerschaltung in Kette eine Integrierschaltung folgt und diese eine Reihenschaltung von Widerstand und Kondensator ist.
  4. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die SteiFungsänderung der Steuerspannung durch ein der Integrierschaltung in Kette geschaltetes Potentiometer erzielt wird.
DE19691915002 1969-03-25 1969-03-25 Schaltungsanordnung zur Erzielung eines moeglichst grossen Drehzahlregel- und Steuerbereichs fuer an Wechselstrom gespeiste Universalmotoren Pending DE1915002A1 (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2545437A1 (de) * 1975-10-10 1977-04-21 Marquardt J & J Schaltung zur halbwellenregelung elektrischer antriebsmotoren
DE2914837A1 (de) * 1978-04-12 1979-10-18 Janome Sewing Machine Co Ltd Steuereinrichtung fuer einen naehmaschinen-antriebsmotor
WO2010015461A3 (de) * 2008-08-07 2011-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines betriebszustandes einer elektrischen maschine

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