DE1905909C3 - Abtasteinrichtung zur Koordinaten-Registrierung von Punkten einer dreidimensionalen Oberfläche - Google Patents
Abtasteinrichtung zur Koordinaten-Registrierung von Punkten einer dreidimensionalen OberflächeInfo
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Description
)ie Erfindung betrifft eine elektro-mechanische tasteinrichtung zur Koordinaten-Registrierung von
ikten charakteristischer Linien von dreidimensiona-Oberflächen nach dem Gattungsbegriff des Patentipruches
1. Sofern bei einer solchen Koordinaten-Retrierung Linien anfallen, entlang deren Verlauf die
mit der Abtasteinrichtung auszumessende Oberfläche plötzliche Höhensprünge aufweist, so kann dabei die
Spitze der Abtastnadel nicht unmittelbar einem solchen Höhensprung zur Erfassung der für die beiden
5 Oberflächenpunkte maßgeblichen Koordinaten folgen, die bei einem hinreichend engen gegenseitigen Abstand
auf der betreffenden Linie beispielsweise für den Beginn und das Ende eines solchen Höhensprunges charakteristisch
sind. Bekannt ist (GB-PS 9 89 707), bei einer
ίο solchen Abtasteinrichtung beispielsweise zur Messung
des jeweiligen Durchmessers einer Vielzahl an einem Werkstück ausgebildeter Bohrungen den die Abtastnadel
halternden Kopf für eine Grobeinstellung der Nadelspitze auf eine charakteristische Durchmesserlinie
dieser Bohrungen in eine bestimmte Schwenklage zu der Längsachse des diesen Kopf tragenden Armes
einzustellen, so daß bei der Drehung des Armes um diese Längsachse die Spitze der Abtastnadel unter
entsprechend optimalen Bedingungen der betreffenden Durchmesserlinie folgen kann, auf die sie zuvor
eingestellt wurde. Indessen ist es auch damit nicht möglich, größere Höhensprünge entlang einer solchen
charakteristischen Durchmesserlinie mit einer hinreichenden Genauigkeit zu erfassen, weil der die
Abtastnadel halternde Kopf nicht dazu eingerichtet ist, die Spitze der Abtastnadel den extremeren Winkeiänderungen
unmittelbar folgen zu lassen, die für die Normalen de' Oberflächenpunkte charakteristisch sind,
welche am Beginn und am Ende eines solchen Höhensprunges liegen.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Abtasteinrichtung dieser Art so auszubilden, daß auch
solche extremeren Höhensprünge im Verlauf einer bei der Koordinaten Registrierung einer dreidimensionalen
Oberfläche anfallenden charakteristischen Linie unmittelbar erfaßt werden können, ohne daß es dafür
erforderlich ist, die Bewegung der Abtastnadel für eine Neueinstellung ihrer Spitze zu unterbrechen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen, die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1
aufgeführt sind. Indem damit für die Einstellung der Abtastnadel zwei weitere, sich in deren Spitze
schneidende Achsen zusätzlich zu den drei koordinaten Achsen bereitgestellt werden, ist es ohne Beeinflussung
der jeweiligen Koordinaten-Registrierung möglich, die
Spitze der Abtastnadel in eine optimale Relativlage bezüglich der beiden Oberflächenpunkte zu bringen, die
für den Anfang und das Ende eines betreffenden Höhensprunges im Verlauf einer gerade ausgemessenen
Linie charakteristisch sind. Für diese beiden Oberflächenpunkte werden folglich genauestens reproduzierbare
Koordinatenwerte registriert, wobei gleichzeitig die Lage dieser beiden zusätzlichen Einstellachsen für
die Abtastnadel so gewählt ist, daß es dabei absolut keine Rolle spielt, nach welcher Richtung die mit der
Abtastnadel abzutastende Oberfläche eine solche sprunghaft größere Unregelmäßigkeit aufweist. Die
beiden für die Abtastnadel zusätzlich zur Verfügung gestellten Einstellachsen geben also die Möglichkeit, die
Abtastnadel zur Anpassung an jede beliebige Oberflächenform in eine entsprechende Vielzahl von Relativlagen
einzustellen, ohne daß es dabei jeweils erforderlich wäre, die für die Spitze der Abtastnadel maßgeblichen
Koordinatenwerte für jede neue Einstellung neu festzulegen. Mithin kann mit dieser Abtasteinrichtung
eine kontinuierliche Koordinaten-Registrierung des Verlaufs einer charakteristischen Linie einer dreidimensionalen
Überfläche auch dann vorgenommen werden.
wenn eben diese Linie auch extremere Unregelmäßigkeiten aufweist, die bei den bis jetzt bekannten
\btasteinrichtungen dieser Art nur über eine jeweilige Unterbrechung dieser Registrierung mit einer nachfolgenden
Neueinstellung erfaßt werden konnten.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind
in den einzelnen Unteransprüchen erfaßt. Ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näh?r
beschrieben. Es zeigt
Fig. IA u.rd IB in isometrischer Darstellung eine
Oberflächen-Abtasteinrichtung zum Messer, der Oberflächendaten eines dreidimensionalen Tonmodells einer
Kraftfahrzeug-Karosserie,
Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines
Teils der Einrichtung nach Fig. 1,
F i g. 3A und 3B eine Draufsicht auf die Einrichtung
gemäß F i g. 2,
Fig.4, 5 und 6 alternative Ausführungsformen des
G estells der erfindungsgemäßen Abtasteinricritung,
Fig. 7 A bis 7E in vergrößertem Maßstab den die Abtastnadel nähernden Kopf der Abtasteinrichtung
gemäß Fig. i in verschiedenen Lagen,
Fig.7F einen Schnitt nach der Linie TF-TF der
Fig. 7D,
Fig. 7G einen ScMu nach der Linie TG-TC der Fig.7D,
F i g. 8A bis 8L in schematischer Ansicht die Rici tung,
in welcher der Abtastkopf entlang charakteristischer Linien des dreidimensionalen Tonmodells bewegt wird,
Fig.9 den die Abtastnadel halternden Abtastkopf
der Einrichtung gemäß F i g. 7,
Fig. 10 einen Längsschnitt durch den Abtastkopf gemäß Fig.9,und
Fig. 11A und 11B eine Ausführungsform, bei welcher
die Steuerkonsole und die Oberflächen-Abtasteinrichtung auf einem gemeinsamen Gestell montiert sind.
Ein dreidimensionales Modell 10 einer Kraftfahrzeug-Karosserie ist vorzugsweise aus Ton im Maßstab 1 : 1
geformt. Seine Oberfläche kann mit einer relativ harten Deckmasse beschichtet und poliert sein. Das Modell ist
durch eine Platte 12 abgestützt. Eine Oberflächen-Abtasteinrichtung 14 umfaßt eine Basis 16 und eine daran
befestigte Säule 18. Eine Abtastnadel 20 ist durch einen Kopf 22 gehaltert, der am einen Ende eines horizontalen
Armes 24 abgestützt ist. Die Basis 16 bildet einen Wagen für die Säule 18 und ist durch eine transportable
oder bewegliche Plattform 26 abgestützt, welche aufrechte Seitenwände 28 und 30 und eine Basisplatte 32
umfaßt. Rollen 34, die auf dieser Basisplatte 32 laufen, bewegen die Basis 16 in Richtung der K-Achse, die in
Richtung der Achse des Armes 24 verlaufen soll und mithin quer zur Symmetrieebene des Modells 10 liegt.
Die X-Achse verläuft parallel zur Symmetrieacnje des
Modells 10 oder fällt mit dieser zusammen. Die Z-Achse ist eine vertikale Gerade, die parallel zur Symmetrieebene des Modells 10 verläuft oder in dieser liegt. Die
Plattform 26 umfaßt eine Vielzahl von die Abtasteinrichtung abstützenden Trägern 36,38 und 40, die an der
Außenseite der Wand 28 befestigt sind. Die Basisplatte 32 bildet eine Spur für den Wagen 16. Eine Wand 42
liegt am einen Ende dieser Spur, und eine Wand 44 liegt am gegenüberliegenden Ende. Eine Schwenkrolle 46 ist
am einen Ende der Plattform 26 gelagert und erleichtert ein Bewegen der Plattform 26 entweder in Richtung der t>s
A-Achse oder in Richtung der V-Achse. Eine gieichamge
Schwenkrolle kann am anderen Ende der Plattform 26 befestigt sein. Die Träger 36 und 40 sind tnu
gleichartigen Schwenkrollen 48 und 50 versehen. Außerdem ist für diese beiden Träger je eine mittels
einer Stellschraube 52 bzw. 54 von Hand heb- und senkbare Rolle vorgesehen. Der Träger 36 stützt sich
über einen Fuß 56 gegenüber dem 3oden ab. Die Höhe dieses Fußes läßt sich mittels einer Stellschraube
einstellen. Für die Träger 38 und 40 sind gleichartige Füße 58 und 60 vorgesehen. Wie aus den F i g. 2 und 3
hervorgeht, sind für die andere Seite der Plattform 26 Schwenkrollen und Abstützfüße in gleichartiger Art und
Weise vorgesehen.
Auf der Plattform 26 ist für die V-Achse ein Servo-Antriebsmotor 62 montiert, welcher die Führungsspindel
64 dreht. Diese Führungsspindel ist mit dem Wagen 16 über einen geeigneten, durch sie
bewegten Mitnehmer verbunden. Wenn der Motor 62 die Führungsspindel 64 dreht, dann wird der Wagen 16
in Richtung der .Y-Achse vor- oder zurückbewegt. Ein Präzisions-Nivellierinstrument 66 dient der Ausrichtung
der Säule 18 in einer ersten vertikalen Ebene und ein entsprechendes Nivellierinstrument 68 dient der Ausrichtung
der Säule 18 in einer zweiten vertikalen Bezugsebene. Diese Instrumente können durch den
Wagen 16 getragen sein. Der Wagen 16 trägt auch eine K-Achse-Digital-Meßeinrichtung 70, welche ein nicht
dargestelltes Ritzel umfaßt, das mit der K-Achse-Zahnstange 72 in Eingriff steht. Wenn der Wagen 16 in
Richtung der X-Achse bewegt wird, dann erzeugt die Digital-Meßeinrichtung 70 für jede Bewegungsstufe
einen Impuls. Die Digital-Meßeinrichtung erzeugt also beispielsweise einen einzigen Spannungsimpuls, wenn
der Wagen 16 um 0,025 mm bewegt wird.
Die Säule 18 erstreckt sich durch eine Hülse 74 hindurch, die sich über einen Körper 76 erhebt. Die
Hülse 74 ist mit einer geeigneten, nicht dargestellten Lageranordnung versehen, um eine vertikale Einstellung
des Körpers 76 in Richtung der Z-Achse entlang der Säule 18 zu ermöglichen. Die Säule 18 ist mit einer
Z-Achse-Zahnstange 78 versehen, mit welcher ein nicht dargestelltes Antriebsritzel in Eingriff steht, das durch
den durch die Hülse 74 getragenen Z-Achse-Servo-Antriebsmotor 80 in Umdrehung versetzt wird. Wird der
Motor 80 eingeschaltet, dann wird die Hülse 74 und mit ihr der Körper 76 angehoben oder abgesenkt. Die Lage
des Körpers 76 in bezug auf die Z-Achse wird durch eine Z-Achse-Digital-Meßeinrichtung 82 zur Anzeige gebracht,
die ein durch die Zahnstange 78 angetriebener Impulsgenerator ist. Wenn der Körper 78 bewegt wird,
dann erzeugt er für jede Bewegungsstufe in der Größenordnung von beispielsweise 0,025 mm einen für
die Z-Achse gültigen Spannungsimpuls. Je nach der Bewegungsrichtung des Körpers 76 können diese
Spannungsimpulse entweder addiert oder subtrahiert werden. Der Körper 76 ist mit einer horizontalen
öffnung versehen, welche den Arm 24 aufnimmt Der Körper 76 ist mit geeigneten Lagern versehen, um eine
horizontale Einstellung des Armes 24 in bezug auf die X-Achse zu ermöglichen. Der Arm 24 ist mit einer
Zahnstange 84 versehen, mit welcher ein nicht dargestelltes Ritzel für die X-Achse-Digital-Meßeinrichtung
86 in Eingriff steht, die für jede Bewegungsstufe des Armes 24 in Richtung der V-Achse Spannungsimpulse
erzeugt, welche je nach der Bewegungsrichtung des Armes 24 addiert oder subtrahiert werden. Ein
•Y-Achse-Servo-Antriebsmotor 88 dient dem Antrieb
eines mil einer Zahnstange in Eingriff stehenden Ritzels, um die Lage des Armes 24 in bezug auf die X-Achse
einzustellen. Mittels eines von Hand betätiiibaren
Stellrades 90 kann der Arm 24 auch von Hand eingestellt werden. Das Stellrad 90 dreht ein gesondertes,
mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel. Eine gleichartige Einstellmöglichkeit für den Körper 76 in
Richtung der Z-Achse ist mittels eines Handrades 92 gegeben, das gleichfalls ein Ritzel dreht.
Die Abtastnadel 20 des Kopfes 22 kann die Oberfläche des Modelies 10 in verschiedenen Bereichen
entlang vorbestimmter Linien berühren. Die Lage der Abtastnadel wird dabei durch die drei Servomotoren
von einem Schaltpult 94 aus gesteuert, das an dem Wagen 16 mittels eines Trägers % abgestützt ist.
Die von den drei Digiial-Meßeinrichtungen gelieferten
Signale werden von einem elektronischen Zähler 96 empfangen. Für jede der drei Digital-Meßeinrichtungen
ist ein Zählerstromkreis 98, 100 und 102 vorgesehen. Der Zähler 96 addiert und subtrahiert die Spannungsimpulse
für die drei Digital-Meßeinrichtungen der drei Koordinatenachsen. Für jeden durch die Abtastnadel
abgetasteten Punkt werden die durch die Ablesungen der drei Zähler-Stromkreise 98,100 und 102 bestimmten
Koordinaten in einer Speichereinrichtung 104 registriert, die ein Bandspeicher oder ein mit Lochkarten
arbeitender Rechenlocher sein kann. Falls erwünscht, können die durch die Einrichtung 104 gespeicherten
Informationen im Rahmen einer weiteren Datenverarbeitung zum Herstellen eines Steuerbandes für ein
numerisches Steuersystem verwertet werden, das in der Maschine Verwendung findet, welche eine dem Modell
10 entsprechende Reproduktion spanabhebend bearbeitet.
In Fig. 4 ist eine alternative Ausführungsform des
Gestells zur Abstützung der Abtasteinrichtung 14 dargestellt. Dieses Gestell umfaßt mit den Seiten der
Plattform 26 verschraubte Träger, von welchen einer mit 106 bezeichnet ist. Die Abstützplatte 12 für das
Modell 10 liegt auf einem Zementboden 108 auf, der mit einem Kanal 110 versehen ist. In diesem Kanal 110 ist
eine Führungsschiene 112 angeordnet, auf welcher ein
Rad 114 läuft, das an einem an dem Träger 106 befestigten Träger 116 gelagert ist. Der Träger 116 ist in
dem Kanal 110 aufgenommen, zu welchem am anderen Ende der Plattform 26 ein weiterer Kanal parallel
verläuft, welcher gleichfalls eine Führungsschiene zum Abstützen des anderen Endes der Plattform aufnimmt.
Die Abtasteinrichtung kann daher in Richtung der X-Achse bewegt werden, wenn die Abstützfüße
angehoben sind. Wie insbesondere aus F i g. 2 erkennbar, ist die Plattform 26 entlang ihrer einen Seite mit
einer Keilnut versehen, die einen Keil aufnimmt, der einen ersten Träger 118 für einen einstellbaren Fuß 120
haltert. Ein weiterer Fuß 122 wird entsprechend an der anderen Seite der Plattform 26 gehalten. Eine
Schwenkrolle 124 und eine feste Rolle 126 ergänzen die Wirkung der unter Bezugnahme auf die Fig. 1
beschriebenen Rollen.
In Fig.5 ist eine weitere Ausführungsform des Gestells zur Abstützung der Abtasteinrichtung dargestellt
Der Zementboden 130 ist mit einer Vertiefung 132 versehen, in welcher in Richtung der X-Achse
verlaufende I-Träger 134 angeordnet sind. Diese I-Träger 134 stützen eine Stahlplatte 136 ab, auf
welcher das Modell 10 ruht. Die Stahlplatte 136 ist mit zwei Flanschen 138 versehen. Die Flanschen 138 stützen
eine Führungsschiene 140 für Rollen 142 ab, die in einer
mit der einen Seite der Plattform 26 fest verbundenen Trägerplatte 144 drehbar gelagert sind. Die Trägerplatte
144 erstreckt sich innerhalb einer Längsöffnung 146 der Stahlplatte 136.
Die in F i g. 6 dargestellte Ausführungsform kann insbesondere dort Anwendung finden, wo ein Holzboden
148 vorhanden ist. Auf diesem Boden 148 ist eine Brückenführungsschiene 150 mit einer Spur 152 für
Laufräder 154 montiert, die in einem lösbar mit der Plattform verbundenen Träger 156 drehbar gelagert
sind.
Gemäß den Fig. 7A bis 7E ist das Ende 158 des
ίο Armes 24 mit einer kreisförmigen öffnung 160
versehen, welche einen Ring 162 verringerten Durchmessers an einem ersten Teil 164 des die Abtastnadel
halternden Kopfes 22 aufnimmt. Der Teil 164 nimmt in einer Führungsöffnung 166 ein Zwischenstück 168 auf.
Die Achse der lührungsöffnung 166 fällt zusammen mit einer Bezugsachse 170, die mit einer Bezugsachse 172
einen Winke! einschließt In der Bezugsachse 172 liegt
die Achse des Ringes 162. Die Achsen 170 und 172 schneiden sich vorzugsweise unter einem Winkel von
etwa 45°. Das Zwischenstück 168 ist mit einer Führungsschulter 174 versehen, die in einer Führungsöffnung 176 eines weiteren Zwischenstückes 178
aufgenommen ist. Dieses Zwischenstück 178 ist mit der Oberfläche 180 eines Zwischenteils 182 des Kopfes 22
verschraubt und durch eine Schulter 184 zentriert, die in eine entsprechend ausgebildete Führungsöffnung des
Teils 182 einfaßt. Das Zwischenstück 178 trägt ein durch eine Feder vorgespanntes Arretierungselement 186, das
in Arretierungsöffnungen 188 am Umfang der Führungsschulter 174 einfaßt. Die Führungsschuher 174 ist
mit einer ein Außengewinde aufweisenden Verlängerung versehen, mit welcher eine Feststellmutter 190
verschraubbar ist, die die Teile 182 und 164 des Kopfes 22 gegeneinander festlegt. Das Zwischenstück 168 ist
mit der Oberfläche 192 des Teils 164 verschraubt.
Wie aus Fig. 7A erkennbar erstreckt sich der Kopfteil 182 nach abwärts, und sein unteres Ende ist mit
einer Lageröffnung versehen. In dieser Lageröffnung ist eine Stützwelle 1% mittels Lagern 198 und 200 drehbar
gelagert. Die Welle 196 ist an ihrem linken Ende mit einer Schulter 202 versehen, mit welcher ein die
Abtastnadel halternder Arm 204 verschraubt ist. Der Arm 204 erstreckt sich senkrecht zur Achse der Welle
1%. Der Kopf 22 trägt auch einen Elektromotor 206, dessen Hauptachse 208 sich parallel zur Achse der
Welle 196 erstreckt. Mit der Welle des Motors 206 ist am linken Ende ein Antriebsrad 210 verkeilt, das mit
einem mit der Schulter 202 der Welle 196 verschraubten Rad 212 in Eingriff steht. Der Motor 206 kann die
Winkelstellung des Armes 204 in bezug auf die Achse der Welle 196 einstellen. Die Achse 170 schneidet sich
mit der Achse der Welle 196 unter einem Winkel von vorzugsweise etwa 45°. Die Winkeleinstellung des
Armes 204 in bezug auf die Achse der Welle 196 kann durch Endschalter 214 und 216 gesteuert werden. Diese
umfassen von der Welle 196 getragene Nocken 25S und
220, die mit einem Nockenstößel 222 bzw. 224 (s F i g. 7G) zusammenwirken. Die Nockenstößel öffner
und schließen die Endschalter 214 und 216, die einen Teil des Stromkreises für die Armatur des Motors 206 bilden
Die Winkeleinstellung des Armes 204 kann also durch eine entsprechende Anordnung der Nocken 218 und 22C
verändert werden, wobei der eine zugeordnete Endschalter die Kreisbewegung des Armes 204 nach dei
f>5 einen Richtung und der andere Endschalter die
Kreisbewegung nach der dazu entgegengesetzter Richtung begrenzt. Der Arm 204 haltert einer
hülsenförmigen Träger 226, der in einer öffnung 22i
den Schaft 230 einer elektromechanischen Abtasteinrichtung
232 aufnimmt. Die Abtasteinrichtung 232 umfaßt, wie insbesondere aus Fig. 10 erkennbar, ein
Gehäuse 234, das mit dem Schaft 230 über korrespondierende Flansche verschraubt ist. Das Gehäuse 232 s
trägt einen elektromechanischen Differentialumformer 238, der in Abhängigkeit von der Bewegung eines
Steuerhebels 240 betätigt wird. Das Ende dieses Steuerhebels 240 erstreckt sich in ein Gehäuse 242
hinein, das mit dem Gehäuse 234 verschraubt ist. Der ,0
Steuerhebel 240 ist an einer Drehwelle 244 des Differentialumformers 238 befestigt und wird durch
einen Kugelnocken 246 betätigt, der in einer konischen Aufnahmeöffnung 248 am Ende einer Betätigungsstange
250 aufgenommen ist. Die Betätigungsstange 250 ist ,5
von einem Führungselement 252 getragen, das auf einer Führungswelle 254 montiert ist. Das Führungselement
252 ist durch eine Zugfeder 255 vorgespannt, die an dem Steuerhebel 240 angreift und ihn in Berührung mit dem
Betätigungsstab 250 hält. Einstellbare Anschläge 256 und 258 begrenzen das Ausmaß der Einstellung des
Elements 252, das den sich durch eine Kugel 262 hindurch erstreckenden Schaft 260 der Abtastnadel
trägt. Die Kugel 262 wird in einer zylindrischen öffnung 264 eines Lagerelements 266 aufgenommen, das am
linken Ende des Gehäuses festgehalten ist. Mechanische Anschläge 268 begrenzen die Winkeleinstellung des
Schaftes 260 in bezug auf die Achse des Lagerelements 266. Das äußere Ende des Schaftes 260 trägt die
Abtastspitze 20, deren Achse in Fig.7A mit 270 bezeichnet ist. Diese Achse 270 schneidet die Achse 170
am Berührungspunkt der Spitze der Abtastnadel mit der Oberfläche "les Modells. Wird der Arm 204 während des
Abtastvorganges in Richtung auf die Oberfläche des Modells bewegt, dann wird der X-Achse-Antriebsmotor
eingeschaltet. Der Arm bewegt sich dann so lange auf das Modell zu, bis seine Spitze dessen Oberfläche
berührt. Durch diese Berührung ist der Schaft 260 bestrebt, in bezug auf die Achse des Lagerelements 262
durchzubiegen. Dadurch wird der Kugelnocken 246 bezüglich der Aufnahmeöffnung 248 verschoben und
damit der Steuerhebel 240 im Uhrzeigergegensinn verschwenkt und zwar unabhängig von der Richtung, in
welcher die Abtastspitze 20 verschoben wird. Wird der Steuerhebel 240 verschwenkt, dann wird dadurch die
Drehwelle 244 des Differentialumformers 238 gedreht, der so eingestellt werden kann, daß er einen Nullpunkt
schafft, wenn der Druck der Abtastnadel einen bestimmten Wert annimmt. Wenn der Abtastdruck
diesen Wert übersteigt, dann wird ein positives Spannungssignal erzeugt Wenn der Abtastdruck unter
diesen Wert fällt, dann wird ein negatives Spannungssignal erzeugt, und diese entweder positiven oder
negativen Signale werden dann durch einen Verstärker 270 verstärkt und an den Servomotor 88 geliefert, der
dann in Abhängigkeit von der Ausgangsphase des Differentiaiumformers 238 die Spitze 20 der Abtastnadel
weiter vorschiebt oder zurückzieht. Hat die Abtastnadel einen dem Nullpunkt entsprechenden
Druck erzeugt, dann zeigt der elektronische Zähler 96 die Lage des Punktes am Modell an, der durch die
Abtastnadel in bezug auf die drei Koordinatenachsen berührt ist. Die Speichereinrichtung 104 kann dann die
Koordinaten dieses Punktes registrieren.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 1IB ist eine
Lochkartenmaschine 272 als Speicherrichtung dargestellt. Diese Maschine empfängt die Eingangssignale
von einem elektronischen Zähler 96' analog der vorbeschriebenen Ausführungsform. Fig. 11A zeigt
eine Ausführungsform der Plattform 26 mit einer Vielzahl von Hand mitteis je einer Einstelleinrichtung
276 einstellbarer Stützfüße 274. Die Oberfläche der Plattform 26 ist mit Führungsschienen 278 versehen, die
einen Wagen 280 der Abtasteinrichtung abstützen. Der Wagen 280 stützt auch eine Steuerkonsole 282 ab,
welche die Funktionen der Schalttafel 94 gemäß Fig. IAausübt
Die Abtastnadel kann in bezug auf die Oberfläche des Modells in jedem Zeitpunkt des Abtastens in einer
maximal wirksamen Einstell-Lage gehalten werden indem man die Abtastnadel entweder bezüglich der
Achse 170 oder bezüglich der Achse 270 oder bezüglich
dieser beiden Achsen einstellt. Der Schnittpunkt der beiden Achsen 170 und 270 ändert sich nicht. Dieser
Schnittpunkt entspricht der Berührung der Abtastnade1 mit der Modelloberfläche. Eine Einstellung der Abtastnadel
in bezug auf die Achse 270 oder in bezug auf die Achse 170 nimmt keinen Einfluß auf die Koordinatenablesungen
für die Punkte in bezug auf die dre Koordinatenachsen. Unter Verwendung dieser Ausführungsform
ist es möglich, Koordinatenablesungen vor charakteristischen Linien der Modelloberfläche ir
solchen Bereichen zu erhalten, in welchen die Kontui hinsichtlich ihrer Ausrichtung extrem hohe Umkehrun
gen erfährt Es können daher kontinuierliche Ablesun gen über die gesamte Länge einer charakteristischer
Linie vorgenommen werden, und zwar unabhängig vor Änderungen der besonderen Oberflächenkontur, di(
entlang dieser Linie auftreten. Dies wird dadurcl ermöglicht, daß zwei zusätzliche Einstellungen um die
Achsen 170 und 270 zur Verfügung gestellt werden. Die: ist in den F i g. 8A bis 8L gezeigt, aus denen erkennbai
ist daß die Stellung der Abtastnadel in bezug auf di< Modelloberfläche an jedem Punkt des Modells in
wesentlichen unverändert ist, und zwar unabhängig vor Konturwechseln, die entlang der mit Richtungspfeilei
verdeutlichten charakteristischen Linien auftreten kön nen.
Hierzu 23 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Elektro-mechanische Abtasteinrichtung zur Koordinaten-Registrierung von Punkten charakteristischer
Linien von dreidimensionalen Oberflächen mit einem in Richtung einer ersten Koordinatenachse
einstellbaren Arm und einem von diesem getragenen, eine Abtastnadel nähernden Kopf,
wobei der Arm durch eine in einer Richtung parallel zu den Richtungen der zweiten und der dritten
Koordinatenachse beweglichen und einstellbar montierten Stütze abgestützt ist, gekennzeichnet
durch eine mindestens zweiteilige Ausführung des
die Abtastnadel (20) halternden Kopfes (22), dessen einer Teil (164,182) um eine sich mit der Achse (172)
des Haltearms (24) schneidende Achse (170) und dessea zweiter Teil (204) um eine parallel zur Achse
(172) des Haltearms liegende Achse (1%) drehbar ist, wobei die Achse (270) der durch den zweiten Teil
(204) gehalterten Abtastnadel (20) die Einstellachse (170) des einen Teils (164,182) und die Einstellachse
(196) des zweiten Teils (204) in einem Punkt schneidet, der mit dem Berührungspunkt der
Nadelspitze an der dreidimensionalen Oberfläche des Modells (10) zusammenfällt.
2. Abtasteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Teil (204) ein
dessen Drehung um die zugeordnete Einstellachse (196) über einen Zahnradtrieb (210, 212) bewirkender
Servomotor (206) zugeordnet ist.
3. Abtasteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil (182)
mittels eines Zwischenstückes (264) an dem Haltearm (24) festgelegt ist, das um eine zu der
Einstellachse (1%) des zweiten Teils (204) und zu der ersten Koordinatenachse parallele Einstellachse
drehbar ist.
4. Abtasteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellachse (196) des
zweiten Teils (204) die Einstellachse (170) des Zwischenstücks (164) bezüglich des Haltearms (24)
schneidet.
5. Abtasteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für das
Abtastsystem ein geschlossener Servo-Siromkreis mit einem Servomotor (88) zum Einstellen des
Haltearms (24) und der Abtastnadel (20) in einer Richtung parallel zu der ersten Koordinatenachse
und ein Linear-Differentialumformer (238), zum Erzeugen eines Spannungssignals in Abhängigkeit
von einer mechanischen Bewegung eines Eingangselements (244) desselben in jeder von zwei
Einstellvorrichtungen vorgesehen sind, wobei dieser Umformer (238) mit dem Servomotor (88) elektrisch
und mit der Abtastnadel (20) mechanisch verbunden ist.
Applications Claiming Priority (1)
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