DE1903780A1

DE1903780A1 - Werkstueck-Vorschubvorrichtung fuer Trennsaegen u.dgl.

Info

Publication number: DE1903780A1
Application number: DE19691903780
Authority: DE
Inventors: Robinson La Roy Edward; Cleland Charles Emmett; Ullevig Donald Merton
Original assignee: Continental Machines Inc
Current assignee: Continental Machines Inc
Priority date: 1968-02-21
Filing date: 1969-01-25
Publication date: 1969-09-18
Also published as: FR1590536A; US3510040A; GB1227827A

Description

Werkstttok-Yorsohubvorrichtung für XrennsBgen α«dgl·

Sie Erfindung betrifft eine Vorrichtung ssum maßgenauen Voreohieben von Werkstücken in die Schneideone von Trennsägen u_odgl. Vorzugsweise handelt es sieb um das inter» mittierende und wiederholte Vorschieben und Spannen eines Werkstückes in genau festgelegter Entfernung von einer Schnitt ebene, beispielsweise ssum Zerteilen langer Strangprofile in viele gleichlange Stücke.

Bei solchen XrennsBgen wird das Werkstück neben der Schnittebene der Söge in einer vorderen Spannvorrichtung eingespannt und beim Schnitt gehalten. Naoh dem Sohnitt wird die sage - meist durch Anheben * aus der Sohneideone herausgenommen und die vordere Spannvorrichtung gelöst» Unmittelbar danach wird dl· während des SBgevorganges eurüokgeiogone Vorschubvorrichtung, die jetst schon mit einer hinteren Spannvorrichtung das Werkstück hält, vorgeschoben _vum das Werkstück durch die vordere Spannvorrichtung hindurch über die Sohnittebene hinweg vorsubevegen. Si· Läng·, um die das Werketüok übe« dl· Sohnitteben· vorragt, bestimmt dl« AbBohnlttBlttoge des Strangmateriols beim

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nächsten Schnitt. Der eigentliche Werkstückvorschub h&ngt aber von der Weglänge ab, über die die Vorschubvorrichtung das von ihr gefaßte Strangmaterial vorbeiregt·

Im allgemeinen werden Vorsohubvorrlohtungen alt hydraulischen Kolben hin und her bewegt« so daß eioh Ale Torschubwege in beiden Richtungen mit entsprechendes Anschlagen begrensen lassen» Im allgemeinen wird der Vorwgrtslnib oder Torsohubweg des Werkstückes mit einem festen Inscblag begrenzt. Hier treten keine besonderen Probleme auf, da nan für diesen Zweok beliebige starre Konstruktionen ve» (flor gegebenenfalls auoh den Kolben der Hydraulik gegen die Stirnfläche des Zylinders laufen lassen kann.

Einer der hubbegrensenden Anschläge einer Vorschubvorrichtung muß aber verstellbar sein, da sonst mar ßtttcklSngen ereielbar sind, die den Hub der Vorschubvorrichtung ent~ sprechen* Venn die vordere HubgrenBe,wie allgemein üblich, unveränderbar fettgelegt ist, muß die Begrenzung des Rttckwartshitbes der Vorsohubvorrichtuag verstellbar sein*

Hier kennt «an bieb.tr ale verstellbare Begrensung des RückwttrtBhubee nur einen verschiebbar gelagerten -■ohen Aasohlag. den aan Ia verschiedenen Stcllusgen des Voreohubpfades festsetzen kann« Auoh wbb die Verka eohubvcsrriohtung unaittelbar vor des Auflaufen auf den

Ansonlag einen Grenasohalter auslast, welener

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der Mascbinensteuerung das bevorstehende Habende signalisiert, kann der Bilckhub der WerketUckvoreohubvorriobtung nicht genau genug begrenzt werden. Der Punkt, an dem der Grenz« sehalter von der sich bewegenden Vorschubvorrichtung ausgelöst wird, ist nicht genau genug« um die gewünschte Lage der Vorschubvorrichtung nach dem HotoretiUstand zu definieren. Auch wurden die urenzschalter leicht überfahren, so daß die Vorschubbewegung noch bis sum Anprall am mechanischen Anschlag andauerte. Des weiteren war es üblich, die Hydraulik nach Erreichen des Anschlages solange eingeschaltet zu lassen, wie die Vorschubvorrichtung in der zurückgezogenen lage bliebe

Bsi solcher Arbeitsweise muß der verstellbare Anschlag »der* die Rttckbewegung der Vorschubvorrichtung beendet, die volle Kraft der Hydraulik und auch noch die Trägheitskraft« aufnehmen,, die eich beim Zusammenprall der beweglichen Vorschubvorrichtung en dem Anschlag ergeben. Biese Erfordernisse wurden mit sehr stabilen Anschlägen berücksichtigt, doch führte die Verstellbarkeit au sehr schwierigen Problemen „ Auch hier mußte eine besonders starke Konstruktion den Anschlag in der gewünschten Stellung halten. Eine feinverstellung des Anschlages kam praktisch nicht infraga. Kenn durch Zufall bei der Einstellung des Anschlages exakt die richtige Stelle getroffen wurde, konnte es durch das Anziehen von Sohraubbolzen wieder zu einer Störung dieser Einstellung kramen.

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Wenn Genauigkeiten in der Größenordnung von einigen Hundertstel Millimetern gefordert wurden, war das Fehlen einer Feinverstellung des Anschlages besonders unangenehm₀ Nur im Probierverfahren konnte die Lage des hinteren Anschlages eingestellt werden» Ein solches Verfahren ist nicht nur unbequem und zeitraubend, sondern vox allem such kostspielig, wenn es sich bei dem au schneidenden " Material um teure importierte Metalle handelt« Jedes in den Schrott geworfene Stück, das um wenige Hundertstel Millimeter zu küre ist, 1st ein erheblicher Kostenfaktor, vor eilen, wenn nur wenige Stücke mit verschiedenen Längen benQtlgt werden„

Wogen rtci? vorerwähnten Wachteile der bisherigen Anschlag» einstellungen für Werksttickvoreohubvorriehtungea liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung eln©r verbesserten Werlrstttekvorsohubvorrichtung mit be« suttders einfach mifcroaotergenau veveteXTbsren A&schlHgen, die raindoateno in einer Richtung den vollständigen Zueamtaenpsell ewlsohati der bewoglicheo Vbrsohubvorrichtusig und einem ueohanieohea Aneohlag vorhindexm und ölt Hilfe von gegeneinander wlrkeisdea Strömungsmitteldruck«! die Bewegung der Toraehubvorriohtung genau an der rieht igen Steile abbremsen und beenden»

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Die vorstehende Aufgabe wird erflndungsgem&e dadurch gelöst, daß der bewegliche Ventllkurper des den Motor steuernden Ventile kraftsohlUssig in der Vor» oder Rttoklaufetellung gehalten wird und mit einer formschlüssig angreifenden, roreinstall« baren Ansohlagvorriohtung Bueammenarbeitet, die den Vontllkörper in Abhängigkeit von dem vom Werkstück zurückgelegten Weg entgegen der kraftsehlüssigen Einwirkung von der Vor·* oder Rücklaufotellung eu einer Heutralstellung surüokbewegt, in der das arbeitende Element des Motors durch entgegengesetete» la wesentlichen gleiohgroBe KrBfte abgebremst und etlllgesetst wlrd<

Bei der erfindungegemäSen Vorrichtung kann der reversierbare Motor das Werkstück über eine Anaahl von parallelen Rollen entsprechend der Einstellung der ^schlagvorrichtung unmittelbar ι ia die gewunsohte lege vorschieben» Bs kennen aber auoh Bwel in Vorsohubriehtung hintereinander angeordnet· Spannvorrichtungen vorgesehen sein» von denen die «ine stationär neben der Sohnittebene angeordnet ist und dl« andere von «ine« Schlitten getragen wird, der alt dea reversierbaven Motor entsprechend den Einstellungen der ^schlagvorrichtung vorgeschoben und/oder «urüokgesogen wird·

Die Anttohlagvomebtung kann auoh alt elektrischen oder elektronischen Bauelementen verwirklicht werden, wobei dann ein LigefUhier die Verkstttofclag* erfaßt und «la entsprechendes let-Signal erseugt« dae alt einem voreinr£*llbaren Soll-Signal vergllohea wird tmd bei «liier Bütspreohung der beiden Signal· •in· Bewegung des fcyäraullseheft Steuerventils verursachte

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Weitere Einzelheiben und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausfuhrlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorsugto AußfUhrungsformen ösr? Ssffintlung beispielsweise veranschaulicht sind«

Xn den Zeichnungen zeigen:

r 71g» 1 eine sohematisohe !Seilansicht einer erfindungs-

gemäßen Steuerung der tferkstttckspann- und Vorschubvorrichtung einer automatischen Xrennsäge,

Fig« 2 eine der Pig. 1 ähnliche Darstellung einer Spann« und Vorschubvorrichtung* die nicht nur beim Rücklauf sondern auch beim Vorlauf mit einem Anschlag arbeitet,

Fig, 3 eine geschnittene Teilansicht durch ein Steuerventil der verbesserten Anschlag-Vorrichtung»

Pig. 4 am PrInK ip β ehalt bild eines elektrischen Steuerkreises, mit dessen Hilfe ein Steuerventil an eines* von der Toraohubrorriohtung bewegten Teil einander gleiohe, antgegengeaetete StrtJeunga-

7ig. 5,6 und 7 perepektiviech· Sohe»«» voa drei v*rsohiedenen Auefuhrungsforawn von QTrenEßägen, mit denen lange, motorisch vorgeeohoben· Strangmatorialstüoke, beispialewiee BeuetÄhltrSger,, geeohnitten werden_a

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In Flg. 1 bis 5 ruht auf dem Siech 5 einer Trennsäge ein Werkstück W, beispielsweise ein Strangprofil» von dem ein Abschnitt P abgetrennt werden soll. Das brennwerkzeug kann beliebig ausgebildet Bein, doch arbeitet es in allen Fällen in einer festen Vertikalebene. Beispielsweise kann es sich um ein endloses Sägeband handeln, das über Führungsrollen eines BandsBgemaechinenrahmens oder -kopfes läuft, welcher das schneidende Trum entsprechend der Linie 6 der Fig, 1 und 2 auf und ab bewegen kann, Sie Linie 6 kennzeichnet die vertikale Sohnittebene· Die Xrennsäge kann beispielsweise entsprechend der USA-Patentschrift 2 898 669 ausgebildet sein. Sie Absehneidlaage entspricht jederzeit dem Betrag* um den doe Werkstück über die Schnlttebene vorragt.

Der Hoch 5 besteht aus einer Anzahl von parallelen Rollen, die an ihren Enden frei drehbar in einem stationären Masohinemrahmen 7 gelagert sind. Sin ähnlicher Tisch 5° ist vor der Maschin® angeordnet, um die abgeschnittenen Stücke P aufzunehmen»

Beim Sohneiden wird das Werkstück oder Strangprofil fest in den Baoken einer vorderen Spannvorrichtung 8 eingespanntο Diese unmittelbar hinter der Sohnittebene angeordnete Spannvorrichtung erfaßt das Werkstück gans dicht neben der Stelle, an der die Säge den Schnitt ausführt» Die Baoken der Spannvorrichtung werden mit Hydraulikzylindern 9 geöffnet und geschlossenο

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Eine zweite hinter der vorderen Spannvorrichtung gelegene Spannvorrichtung 10 kann auf Führungen 11 des stationären Masohlnenrahaens mit einem reversiblen Hydraulikmotor 12 verschoben werden« um das Werkstück: in die Arbeitszone vor zu bewegen. Ton dem aus Zylinder 13 und Kolben 14- bestehen« den Hydraulikmotor 12 1st vorzugsweise der Zylinder fest mit dem stationären Maschinenrahmen verbunden, während der Kolben mit der Spannvorrichtung 10 über eine Stange 15 * verbunden ist.

Wie bei der vorderen Spannvorrichtung werden auch die Backen der hinteren Spannvorrichtung mit Hydraulikzylindern 9^f geöffnet und geschlossen.

Zur Maschine gehört eine nicht dargestellte Programmsteuerung, die in der erforderlichen Arbeitsfolge die Spannvorrichtung öffnet und schließt, den Sägenkopf absenkt und anhebt und die Vorschubvorrichtung hin und her bewegt. Wenn sich beia Sägen der Sägenkopf nach unten bewegt, lot die vordere Spannvorrichtung 8 geschlossen, um das Werkstück festsuhalten, das durch eia vorangegangenes Vorschieben alt der hinteren Spannvorrichtung 10 in die richtige Sohnittstellung gelangte. Die Backen der Spannvorrichtung werden in der surttokgeeogenen Stellung gegen da· Werkstück bewegt, um dieses eu spannen_o Tor dem vorschub der hinteren Spannvorrichtung wird der Sägenkopf

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angehoten, am den Vorsohubweg dee Werkstückes freleuaaohen, und die vordere Spannvorrichtung geöffnet, so daß dae Werkstück über die Schnittebene binweggesohoben werden kann. Die abzuschneidende Stücklänge hängt vom Torragen dee Werkstückes über die Sobnlttebene und damit vom wirksamen Hub der Vorschubvorrichtung ab.

Die Rüokbewegung der hinteren Spannvorrichtung erfolgt nach dem Schließen der vorderen Spannvorrichtung. So kann diese Rückbewegung stattfinden ₉ während die Säge den Schnitt ausfuhrtο

Xm allgemeinen sorgt die Hasohineneteuerung dafür, daß eich alle Arbeitssyklen laufend wiederholen» bie das Werkstück vollständig in Abschnitte serlegt oder bis durch manuellen Eingriff oder la StBrungefall durch Auslösen eines Steuer«· schalters die Arbelt der Maschine unterbrochen wird.

die abgeschnittene Stüoklange voa wirksamen Bub der vorschiebenden Spannvorrichtung abhängig 1st, nuS, wenn die Maschine innerhalb ihrer Kapazität Stücke von beliebiger Mag« belspielBwelse swlsohen 60 ca und den Bruchteil eines Zentiffieteve erseugen aoll, der Qrensaneohlag für die Be« wegung de» Vorschubvorrichtung mindestens in einer Riohtung verstellbaa? sein. In der entgegengeeetaten Riohtung kann dl« Bewegtsae des Vd^eöhubvorrichtung alt Irgtndeine« festen

üblicherweise wird die Vorwärtsbewegung der Torsohubvorriobtung mit festen Anschläge« begrenst, beispielsweise mit den Anschlägen 16(Pig,i)_f die fest am Maschinenrahmen angebracht sind oder einen Toil dieses Eahmene bilden, Gegen diese in 3?ig.1 dargestellten Anschläge 16 etööt die vorlaufende Vorschubvorrichtung 10. Wm die Anschläge stationär sind und keine Verstellung benötigen, lähmen sie so stark und fest ausgebildet wer&en* wie es die Kraft des Motors 12 und die Trägheitskraft« einer schweren sich bewegenden Masse erfordern« Bei einer !!blieben Trenneäge kann die Summe dieser Kräfte bis au 3 to betragen·

Auch die die Rückwärtsbewegung der Vorschubvorrichtung begrenzende Ansoblagvorriohtung muS Kraft© gleicher Öröße aufnehmen können. In diesem lalle liegt das Problem aber nicht nur darin, einen ausreichend festen Bauteil bereust eilen, ßondern ihn auch verstellbar und stöniagesicher BU machen. Im Oegensats su dem bisaer angewandten Aufprall gebt die vorliegende Erfindung einen völlig anderen Weg, um die Rttokbewegung der Vorschubvorriebtuag an eimer be» liebigen ausgewählten Stelle su unterbreeben. Die* geaoblsbt j et st dadurch, da0 man den SruokBittelsuflufi sn» Voraohubmotor 12 besonders steuert« Wen» sioh die Vorsoheb^orriohtung der Ansohlagstelle nähert» wird %l»r druek für den Antriebsmotor vermindert und sur gleichem Zeit in des Motor eis entgegeB§es«t£fer J)n>el* entwickelt«,

Solmlfi di# f@sselmbv0sri©litunf it® gewlBgsMü Jm§Q erreicht®

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gleichen die Stromungsiiltteldrüeke an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 14 einander aus und verhindern damit eine weitere Bewegung der Vorschubvorrichtung in belie· biger Richtung.

Zu diesem Zweck liegt swlseben dem Biotor 12 und dessen Druckmittelquelle ein Steuerschieber 20 mit einem Zylinder 21, einem Bruckmitteleinleß 22, ewel Auslassen 23 und 24 an gegenüberliegenden Boden und swel Motoransehlüssen 25 und 26, die fiber Hochdruckleitungen 27 und 28 mit dem Kopfende und dem Stangenende des Zylinders 13 verbunden sind. Im Zylinder 21 ist ein Sohleberkolben 29 versohieblioh gelagert.

Wenn der Schieberkolben 29 von der in iig.1 und 2 dargestellten Lage nach links verschoben wird, wird das Kopfende des Motors 12 mit der Bruokmittelquelle und das Stangenende über den Auslaß 24 mit dem Druckmittelbehälter des Hydrauliksystems verbunden. So bewegt der Motor 12 die Vorschubvorrichtung sit dem Werkstück naoh rechts auf die Sohnittebene zu. Wemi der Schieberkorben 29 aus der in Pig.1 und 2 dargestellten lege nach rechts versohoben wird« ergeben sich die entgegengesetsten Bewegungsabllfttfe_t so daß die Vorschubvorrichtung surüekläuftb

Zum Einstellen des SohieberkolbenB in die awel Arbeitsteilungen kömitn beliebige, mit der Steuerschaltung

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der Maschine verbundene. Antriebe verwendet werden« Beispielsweise können zwei Magnetspulen 50 und 31 in erregten Zustand einen Anker 52 anziehen» der mit dem Sehieberkolben 29 über «ine Stange 53 verbunden ist. I» erregten Zustand halten die Magnetspule^ und der «ugehörige Anker den Sohieberkolben kraftsehlttssig in der Arbeitsstellung.

Der Sohieberkolben 29 ist aber auch mit der Vorschubvorrichtung entgegen der Antriebskraft der Elektromagneten formschlüssig aus der Arbeitsstellung verschiebbar. Bei der Anordnung gemäß Fig«1 ist die formsohlttseige Verschiebung des Sohieberkolbens nur bein Rücklauf, bei der Anordnung genäß Pig,2 aber sowohl beim Vorschub als auoh beim Rücklauf der Vorschubvorrichtung möglich· Die Bewegung der Vorschubvorrichtung wird sum Schieberkolben ttber eine mechanische Verbindung übertragen. Su dieser Verbindung gehören ein Aneohlag 34 der Vorschubvorrichtung« eine mit dem Sohieberkolben verbundene Stange 35« die am einen Ende aus dem Zylinder 21 herausragt, sich neben dem Werkstücktisch 5 erstreckt und in einer öffnung des Anschlages 34 versehieblioh ist» und ferner ein oder «wei Anschläge 36 und 57 der in lagern 38 geführten Stange 35·

Bei der Aueführungeform gemäß Fig.t, bei der der Vorlauf der Vorschubvorrichtung durch den festen Anschlag 16 begrenet ist, befindet sich an der Stange 55 nur der eine

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Anschlag 36_β Dieser zwischen dem Steuerschieber und dem Widerlager 34 liegende Anschlag 36 laßt sich auf der Stange 35 in Längsrichtung verschieben und an beliebiges Stellen heiapielsv/eis© mit einer Madensobraube 39 festsetzen« Dieses Einstellen des Anschlages läßt sich dadurch erleichtern, daß man auf der Schieberstange 35 eine lineare Meßskala anbringt« Pur eine noch genauere Mikrometereinsteilung kann an dem maßgeblichen Ende des Anschlages 36 als besonderer Ansohlagkörper eine Mikrometerschraubverbindung 40 angeordnet sein.

Wenn der Anschlag 36 auf der Schieberstange 35 so eingestellt wurde, daß der Rücklauf der Vorschubvorrichtung an βinar bestismten Stelle erfolgt und die Maachine diesen Rücklauf entsprechend Stücke von gena& vorgegebener Lön&e schneidet, tristS beim Auf treffen der Anaohlagatlrnfl&ohe 40 auf das Widerlager 34 der Schieber 29 nach links In die im Pig? 3 gezeigte lege veraohoben. Hierdurch werden die $ohle» berabaohnltte 41 und 42 auf die Motoranaohlüage 25 und 26 ausgerichtet· Damit die Vorschubvorrichtung überhaupt zurücklauft, mud zuvor der Schieber 29 In einer Arbeitsstellung gewesen sein, in der das Druckmittel des Stangen'» ende des Zylinder· 13, d.h. bezüglich der Ilg.1 von recht» augeführt wlvd. Sa der Schieber 29 durch den anregten Elektromagneten 31 krafteohlueaig in dieser Stallung gehalten wird» miß die rücklaufende Vorschubvorrichtung die von der Magnetspule 51 erzeugte Haltekraft des Schieber« überwinden, um den Schieber naob links zu verschieben.

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Wie Fig» 3 zeigt, Bind die Enden 41 ·' und 42' der beiden SohieberabBchnltte 41 und 42 konisch und die Mittelstücke schmäler als die Mündungen 25" und 26' der Motoransehlüsse« Wenn sich der Schieber der Neutralstellung nähert» in der die Sohieberabeehnitte 41 und 42 auf die Motoronachlüoee ausgerichtet sind, vermindert sich die stangenseitige Druekraittelsufuhr sum Zylinder 13 stetig, während zur gleichen Zeit stetig mehr und mehr Druckmittel auch am " Kopfende des Zylinders zugeführt wird· Da die Mündungen der Hotoransohlüsse etwas breiter sind als die Schieber«· mittelstüoke 41 und 42, haben beide Enden des Zylinders eine gedrosselte Verbindung sum Auslaß*Insgesamt ergibt eiöh bei einer solchen Einstellung dee Schiebers 29 trots der Differens dar wirksamen Kolbenfläehen ®M l&äfteauegleieh am Selbe» 14 * sobald der Sebipfee" ;' #?Isa@ suvor festgelegte 14» sobald der Schieber 29 eine ssuvor festgelegte Lage gegenüber den Motoranschlüssen eingenommen hato Bureh diesen Auagleloh der Kräfte wird der Rücklauf äar sohubvorrichtung unterbrochen*

Verettadlictherwaiee k»*m, vor allen, *f*ne die VoraohuL-vorrichtung bei einen t:abrollen Lauf über einen erhebll« Chen Weg «ine beaohttiohe kinetisohe ^@rci« geapeiohert hat, ein gewisses; überlaufen und Pendeln auftreten» Solch« PMidelungen dauei j Jodooh imvm IKngcr eis ainf viertel Sekunde, Bellt überlaufen wird der uteuerioliieber 29 die Stellung, die er einnehnen sdZltf■, wl dsn nalt«ß, hinaus nach link« vereohobea, ee daß ils

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Druckmittelkräfte am Kolben etwas größer werden_f als as der Stangenseite«. Hierdurch wird die Vorschubvorrichtung nach rechts bewegt« Da der Elektromagnet 31 erregt bleibt» bis das Werkstück durch Erregung des Elektromagneten 30 vorgeschoben werden BOlI₅ bewegt sich der Schieber 29 mit der Vorschubvorrichtung zusammen nach vorn« Wenn nun wiederum ein Überlaufen auftritt» entstehen die entgegengesetzten Druckverhältnisse und Pendelbewegungen» die sich so oft wiederholen, bis die Vorschubvorrichtung genau in der richtigen Lage ist.

Die Vorteile der vorbeechr!ebenen Abbremsung einer Vorschubvorrichtung gegenüber einer mechanischen Blockierung

erheblich und unbestreitbar ο SSu diesen Vorteilen Ss?em ein© besonders genaue Einstellung der Vorschubvorrichtung in der Rücklaufstellung ₇ weil ßllea Verstellsofort alt korrigierenden Außgleiehgftriift&n b©« ■rfe wirdι zur Verschiebung dec den Motor steuerndem Schiebers lsi die Halte stellung sind nur e$hr geringe Kr&fTt« erforderlich; die Vorstellung dee Anschlagen kann leicht und eohnell durchgeführt werden und bedarf nach einmaliger Einstellung keiner Korrekturen; die Bewegung der Vorschubvorrichtung wird bei Annäherung an die Bücklauf et ellung abgebremst und bei Beginn dee Vorschubes stetig beschleunigt.

Obwohl man gemUB 7ig.1 »lit einen festen moonenleoheui An»

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schlag den Vorschub der Vorschubvorrichtung begrenzen kann, können auch beide Weggrenzen dadurch festgelegt werden, daß man den Schieber 29 mit der sich bewegenden Vorschubvorrichtung betätigt» Zu diesem Zweck braucht man nur die Schieberstange 35 mit den in Flg.2 gezeigten zweiten Anschlag 37 su voroaben. Dieser zweite Anschlag 37 braucht gegenüber der Schieberstange nioht verstellbar zu sein«

Die Anordnung der Fig„1 kann auch reversiert werden, so daß die Vorschubvorrichtung stete in die gleiche feste Rücklauf stellung koiamt, welche ein statieaSSrer Anschlag definiert« während die Hublänge durch Einstellung des Anschlages 37 der Schieberstange 34 festgelegt wird»

Wenn eine mechanische Verbindung zwischen der Vorschubvorrichtung und dem Steuerschieber bei. der Maschine schwer zu verwirklichen ist, kann der Schieber such alt einer elektrischen Steuerung in die Hotorenhaltstellung gebracht werden, wie @s eohematlsch die Fig.4 zeigt·

Ein elektrohydraullsohes Steuerventil 45 bewegt einen Ventilkurper, Steuerschieber oder dergl» alt eines elektromotorioohem Antrieb, der sein© Energie aus einem Verstärker 46 besieht. Der Verstärker 46 let mit einer Stromquelle 47 verbunden, die auch einen legefühler 4β versorgt, deeeen Ausgang eine Funktion der Löge der

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Vorschubvorrichtung 10 1st« Der Auegang des Lagefdhlers 48 wird einem Vergleiehskreis 49 zugeführt, der diesen Ausgang mit einem Beeugssignal vergleicht, den ein verstellbarer Steuereingang 90 liefert»

Wenn der Ausgang des Lagefühlero 48 und das Bessugssignal ein BUVQr festgelegtes Verhältnis, haben« gelangt ein Steuersignal vom Vergleichekreis 49 zum Verstärker 46 und bewirkt, daß der letztere ein Betätigungssignal sum elektrohydraulisohen Ventil 45 aussendet.

Da die vorliegende Erfindung nicht Einselhelten der Steuerschaltung oder deren Komponenten betrifft, erscheint das vereinfachte Recliteoitsohaltblld der Pige 4 eur Erläuterung einer entsprechenden elektrohydraullsohen Steuerventilsohaltung ausreichend,

Die 71g. 5, 6 und 7 Beigen die Anwendung der Erfindung bei Trenneägen, wie man ale vor allem sum Zerteilen sehr langer Baustahlträger oder dergl. benutet_o Bisher war es wegen der su bewegendes Massen sehr schwierig, bei solchen Sägen dl· Absohnittslängen genau elnsustellen. Ss ist nicht ungewöhnlich. Werkstück» von »ehr als 10 m Longe, dl· bei größerem Querschnitt leicht mehr als 1 to wiegen, mit relativ hoher Geschwindigkeit vowmsohieben· Srotsde* können. geraKS der vorliegenden Erfindung auch solche langen schweren Werkstücke schnell und genau In die Sohnittstellung gebracht werden.

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Wie FIg₀ 5 zeigt» ruht das Werkstück auf parallelen Rollen 50 von gleichem Durchmesser, Alle oder eine ausreichende Anzahl dieser Rollen werden von einem Hydraulikmotor 51 über Kettentriebe 52 und 53 angetrieben. Für den dargestellten Kettenantrieb kann auch eine beliebige andere Antriebsverbindung gewählt werden»

Bei eingeschaltetem Motor 51 bewegen die angetriebenen Rollen den Träger S durch ein® Einspannung 55 hindurch Über die Schnitteben© 6 der Söge hinaus, Die Sehnltteben© 6 der Säge führt senkrecht durch einen Schlitz 56 des !Sieches 57 hinduroh. Der Vorschub des Trägers S dauert so lange an, bis sein vorderes Ende gegen ©Inen Anschlag

58 anläuft, der mit dem Steuerschieber 2S ^Ä einer Steuerung

59 verbunden ist, wel©*» l ··/■«■»;■&?$ praktisch der Steuerung entspricht ο Auoh hier sind der Einlaß 22 der Steuerung 59 mit einer Druokmittelquelle, die Hotoransehlüsee 25⁵ und

) 26» mit dem Motor und die Auslasse 25⁸ und 24' alt dem Druckmittelbehälter des Hydrauliksystem» verbunden» Di© dl· Bewegungsrichtung festlegendem Elektromagnet© 30^e und 31" bilden auoh hler eines Seil der Steuerung ?9.

Wmm dl· Rollen 50 dl· erforderliche Aseanl von Umdrehungen auegeführt und den Triger aber den vorbestimmten Weg bewegt haben, läuft de* ?·"ί ^r S g«gee den A^sohleg 5β«, Saoh BerOhruitg des Anschlags 53 führt «in© weitere

su einer

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In die Motorhaltestellung. Bel dieser Bewegung des Schiebers wird der Motor abgebremst, wie es bei der AusfUhrungsform der Erfindung gemäß Pig»1 und 2 beschrieben wurde. Ein «?»- vermeldbares Überlaufen führt dazu, daß der Motor reversiert wird und die Rollen das Werkstück wieder zurückführen, wobei wiederum ein geringes Überlaufen auftreten kann. Diese Hin- und Her« oder Pendelbewegung ist in der richtigen Einstellung innerhalb einer Sekunde auf KuIl abgeklungen« so daß die Söge das Werkstück in der Schnittebene 6 schneiden kann.

Bei der Maschine gemäß Fig,5 ist die Steuerung 59 fest angebracht. In Längsrichtung der Maschine erstreckt eich neben den Rollen 50 eine Betätigungsstange 60, welche längeversohieblioh in einem Schlitten 61 geführt 1st und die Aufgabe hat„ den Schieber 29* au betätigen. Der Anschlag 58 ist auskleppbar so alt dem Sehlitten 61 verbunden, daß er nur Im olner abgesenkten Arbeitsstellung ist Torsohubweg des Werkstückes liegt. Der Anschlag 58 1st alt dem auf einer Längsführung 62 verschiebbaren Schlitten 61 verstellbar. Wenn der Schlitten in dl« richtige lage gebracht wurde, kann er mit einer Rändelschraube 63 fest mit der Betätigungsstange 60 verbunden werden. Der Schlitten und der Anschlag sind somit das funktionell« Gegenstück sum Anschlag 56 der Pig. 1 und 2, wobei jedoch in vorliegenden lalle das Werkstüok selbst den Ansohlag beaufschlagt, um den Steuersehleber BU bewegen.

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Die Absohnittslänge hängt von der Entfernung zwischen der Sohnittebene 6 und dem Befestigungspunkt des Schlittens 61 an der Betätigungsstange 60 ab· Die Einstellung der Stoppstelle kann erleichtert werden mit geeigneten Meß vorrichtungen, 2.B₀ einer an der Betätigungsstange ausgebildeten linearen Meßskala»

Die festgelegte Ansc&lageinstellung ist nicht mit der End·» " lage oder Steuereinetellung identisch, sondern weicht um den Betrag ab, um den sich der Schieber von der Vorsohubstellung bla eur Hotorhaltetellung bewegt«. Da dieser Abstand zwischen den ewel Stellungen aber ein fester Wert ist, Itmm diese Differens leicht bei der Einstellung des Ansohle» gee berücksichtigt werden.

Bei der Anordnung gemäß Fig» 6 bilden die Steuerung 64 und dar Schuttes 61 ei» gemeinsames Bauteil, bei dem die Sohle? t berbetätlgungsstenge 65 fest pit dem Schlitten 61 verbunden ist ^ Dieser kombiniert© Bauteil ist auf der Führung 62 längsveraehieblich gelagert« Wenn der Bauteil In der ge« wünschten lege und die Steuerung 64 mit der Raadelsptiraube 66 an der Führung befestigt lüt, übertragt eich die Schilt«· tenbewegtmg beim Auftraffen des Werkstückes am Anschlag unmittelbar eum Steuerschieber.

Bei der Ausführungeform der Srfindung gemäß Figo,7 läuft der Schlitten 61 auf einer Führung 62. Die Verstellung des

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Anschlages 58 erfolgt durch einen Slektromotor 68 über eine Kette 67. Sie Kette 67 lauft (lter ein Kettenrad 69 der Motorachse und ein mitlaufendes Kettenrad 71» Die Kette bildet auch einen Xeil der bewegungsübertragenden Verbindung zwischen Schlitten 61 und Steuerschieber 72, der in einer festen Stellung eingebaut ist« Zur bewegungsübertragenden Verbindung gehört ferner eine Zahnstange 73, die mit dec Steuerschieber verbunden ist, ein Riteel 74« das mit dei? Zahnstange 73 kömmt und eine Schaltkupplung 7$, über die das Hiteel 74 mit der das Kettenrad 69 tragenden Welle In Antriebsverbindung gebracht werden kann«,

Bei der Verstellung des Sohlittens 61 mit dem Motor 68 muß die Kupplung 73 ausgekuppelt werden« Saoh dem Wiedereinkuppeln der Kupplung 75 führt die Verstellung des Anschlages durch das vorlaufende Werkstück «u einer Drehmgdes Ritsels 74 und su einer Verschiebung dee Steuerschiebers 72 für den Motor 51»

Sa die Trennen«« gemäß Pig» 5. 6 und 7 vor allem mm Zerteilen von langen Werkstücken dient, ist es unerheblich, ob die Werkstüokspannvorvichtung 55 *n der einen odes anderen Seite der Schttittebene 6 vorgesehen ist. Bei des Srennslgo gei&ß Fig„1 und 2 müssen aber die das Weskstüok haltende vorlese Bespannung 8. und die voxsehiebeade Binepanmmg 10 an des gleichen Seite des Sohnittebene, d.h. an des Vossehubseite

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angeordnet sein, de solche Srennaägen auch in der lege sein müssen, sehr dünne Scheiben von dem Ende eines Werkstückes abzuschneiden« Offensichtlich ist es nicht möglich, ein Werkstück sicher au halten, wenn nur eine Scheibe von diesem Werkstück eingespannt ist·

Ein weiterer unterschied zwischen der SrennsSge gemäß und 2 und den XrennsSgen gemäß Figo 5» 6 und 7 liegt darin ₉

* das bei der ersteren die Vorschubvorrichtung surUekgesogen werden muß, bevor die nächste Einstellung möglich ist* Vm die Zeit ewlsehen swei aufeinanderfolgenden Schnitten eu verringern» loann die Vorschubvorrichtung surttokgesogen werden, während die Säge schneidet. Ia diesem Falle kam das Werkstück für den nächsten Schnitt sogleich vorgeschoben werden» wenn der vorangegangene Schnitt vervollständigt und die Säge angehoben worden ist. Bei der Hasohlne gemäß Figo5» 6 und 7 ist ea nicht erforderlich, die Vorschubvorrichtung surüdosuslehen· Sobald der Schnitt vervollständigt und die Säge angehoben ist, können die Rollen 50 erneut betätigt werden, um das Werkstück voreusohieben, Sie besondere Arbeite» weise dieser Maschinen erfordert jedoch selten eohnell aufeinanderfolgende Schnitteο

Aue der vorstehenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ist ereichtlioh, dafi die Erfindung ein seit Jahren von Konstrukteuren und Herstellern automatischer XsemieBgen ungelöstes Problem löet und eine bemerkenswerte Bereicherung der Technik darstellt_o

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Claims

Patentansprüche«

1. vorrichtung sum maßgenauen Vorschieben von Werke rücken In die Sohneidzone von frenns?!gen und derglo mit einem revereierbaren hydraulischen Mater, welcher über ein -voreugsweise ©le Kolbenschieber ausgebildetes -» Steuerventil betätigt wird, dacuToh gekennzeichnet, daß der bewegliehe Ventillcörpej? (29) dee Steuerventils (20) in der Tor- oder RÜe&aufstell" ^ rcraftechlüoeig gehalten wird und mit einer forme oh ^ ^j.^f angreifenden, voreinetellbaren ^schlagvorrichtung (34»3S) suaammenarbeitet_e die den VentIXkSrper (29) arbelüewegabhanglg entgegen der kraftsohlttesigen Einwirkung von der Tor* oder Bück» lauf stellung in einer Heutreletellung bewegt, in der dae arbeitende Element (14) dee Motors (12) durch entgegen· gesetste, la wesentlichen glelohg]*o8e Kräfte abgebremst und stlllgesetst wird»

2. Werkstüek-yorsohttbvorriohtung nach Anspruch 1, dadurch gekettnseiohnet_y dafl der reverslerbare Motor (51) eiLne Aneahl von parallelen Rollen (50) antreibt, die da« Werkstück (S) absttttsen und entsprechend der Eineteilung der AnBohlagvorrlohtung (58) eur SehBSldsone (6) vor· sohieben.

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3e Werketttek-Voreehubvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei In Vorsobubrichtung hintereinander angeordnete Spannvorrichtungen (8,10), von denen die eine (8) stationär neben der Schnittebene (6) angeordnet ist und die andere von einem Schlitten (10) getragen wird, der mit dem reversierbaren Motor (12) entsprechend der Einstellung der ^schlagvorrichtung (34,36) vorgeschoben und/oder zurückgezogen wird.

· Werkstttok-Vorsohubvorriobtung naoh Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, deß der Sohlltten (10) sowohl bein Vorlauf als auch beim Rücklauf über die Anschießvorrichtung (34/36, 34/37) das Steuerventil (20) verstellt.

ο tferkstttok-Torsohttbvorrichtung naoh Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (12,51) alt einem parallel sum Vorsohubweg ausgerichteten Steuerschieber (21,29) gesteuert wird, dessen Schieberkolben (29) auf einer koaxialen Betätigungsstange (35,60) einen oder mehrere verstellbare AneohlagkSrper (36,37;58) trägt, die mit dem Werkstück (S) bsw. der das Werkstück (W) erfassenden beweglichen Spannvorrichtung (10) iiiiiiiibshii wirken«

6* Werkstüek-Vorsohubvorriohtung naoh Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dad das Steuerventil (20) mit der Ansohlagvorrlohtung (58) baulloh vereinigt und mit dieser gemeinsam parallel sum Vorsohubweg verstellbar 1st (*lg,6), 90983Ö/0U7

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Werkstttok-Vorechubvorriebtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die sperrenden Abschnitte (41*42) des als Schieber ausgebildeten Steuerventils (20) an den Enden (41',42') konisch abgeschrägt sind«,

ο Werkstttck-Vorschürvorrichtung nach Anspruch 1 bis T₉ dadurch gekennzeichnet, dafi das Steuerventil (20) so ausgebildet ist, daß es in der ffeutralstellung eine gedrosselte Verbindung zwischen beiden Motoranschlüssen (25,26) und dem Einlaß (22) und/oder dem Auslas (25,24) herstellt«,

9« Werkstück-Vorschubvorrlohtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die sperrenden Xolbenabsehnitte (41,42) de* als Schieber ausgebildeten Steuerventils (20) etnas kürzer sind als die von ihnen in der Neutralstellung überdeckten Motoranschlußöffnungen (25«26)*

10o Werkstttok-Vorsohubvorriohtung nach Anspruch 1 bis 9_V dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des hydraulischen Steuerventils (45) eine elektrische Steuerschaltung (Figo4) vorgesehen ist, die uit einem Lage» ftlhler (48) ein lageabhängigee Ist-Signal erzeugt und mit einem voreinstellbaren Soll-Signal vergleicht und bei einer Enspechung ein AuslQaesignal für das Steuerventil erzeugt.

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