DE1822477U - Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. - Google Patents

Front- oder hecklader an schleppern od. dgl.

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Publication number
DE1822477U
DE1822477U DEB32895U DEB0032895U DE1822477U DE 1822477 U DE1822477 U DE 1822477U DE B32895 U DEB32895 U DE B32895U DE B0032895 U DEB0032895 U DE B0032895U DE 1822477 U DE1822477 U DE 1822477U
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
carrier
gripper jaws
steering arm
rotation
Prior art date
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Expired
Application number
DEB32895U
Other languages
English (en)
Inventor
Erwin Baas
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Individual
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Individual
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Publication date
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Publication of DE1822477U publication Critical patent/DE1822477U/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475Exchangeable fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

  • X 7gagrs
    Erwin Baao* Up de Sohanz 66
    Pront. oder liecklader an Schleppern od. dgl.
    DieBylindung ; trifft einen ron oder Reckladey äs Selpern
    od, l mt einem an einer Schwinge befestigten ydraulise g
    eteuertene, auf-. und abbewegbaren Greitere der um eine in Fahrzeug-
    längsachse liegende horizontale Achse drehbar Ist*
    Lader mit Greifern in den verschiedensten und : tür die
    verschiedensten Zwecke sind bekannt ! . 13. als Zangen-oder Polyp-
    greifer zum Trausportierene zum Autnehmen und zum Verladen von
    Schüttgut,Rundholz, Fässern od. dgl. t wobei dle Greife1nrichtung
    an Auslegern mittels eines Gestänges oder eines Seilzuges zum
    Heben und Senken befestigt ist. Alle diese Greifer haben den Nach-
    teilt daß sie eine mehr oder weniger lange Zeit zum Auspendeln be-
    nötigen und das Verladegut nur wieder in der beim Greifen innege-
    habten Stellung absetzen nonen, was sich besonders nachteilig
    beimVerladen von Pässern oder ähnlichem Stüokgut auswirkte da
    diese auf dem Transportfahrzeug meistens stehend abgesetzt werden.
    während diese auf dem Boden liegend gelagert sind.
    Durch die Erfindung werden die dargestellten Mängel behoben, in"
    dem eyfiH. nsesäB aa ie Träge ? ü die Greiferbacken um eine
    quer zur Fahrzeuglängsaohs liegende horizontale Aeheo schwenkbar
    sind.
    Vorzugsweise wird der Träger für die Greiferbaoken durch eine
    ParallelfUhrung gesteuerte die rorzuweiee durch ein Gelenkvier-
    eck gebildet ist# das aus dem Ausleger, einem Lenkarm und den
    Verbindungsstücken zwischen Lenkarm und Ausleger zusammenesetzt
    ist. Durch eine Verschiebung dieser Parallelführung ist der ! rägr
    für die peiferbackeßseineMngsasdrehbar. Vorzugsweise
    wird die te egmg der ketiferbaten, d ung des Trägers
    der Greiferbasken um eine horizontale Achse sowie die Drehung des
    Trägers um seine Längsachse durch hydraulische Arbeitszylinder mit
    daringeführten Kolben bewirt.
    Um den Träger der Gre1ferbacken auoh unabhãng1g von der : Bew$gung
    des Auslegerarmes und damit der um seine Längs-
    achse drehen zu nen wM weiterhin Togesohlen S d<$r enk
    arm des Gelenkviereoka teilweise aus einem hydraulischen Zylider
    gebildet ist, derart, daß durch eine längeliäuderung des Lenkarms
    eine Drehung des Trägers der Greiterbaökon um seine Längsachse
    erfOlgt. Von besonderem Vorteil ist die Ausbildung des Trägers
    für die G : reif e : rbacken alz loobleiate zur Verstelluna des rxreit-
    bereiches,
    DieGeiferbaeken woe zur Aufnahme von Gegenständen geringen
    Durchmessersduroh gegeneinander versetzte Zinken gebildet. Eine
    andereAusführungsmöglichkeit besteht darin, daß di$ Greiferbaoken
    schalenförmig ausgebildet gind$ tm auch Sehüttgut mit ihnen be-
    wegen zu können »
    In der Zeichnung ist eine beispielsweise AsfShangsfeym dargestell
    und zwar zeigen :
    Fig. 1 eine Ansicht eines Prontladers Mit sohwenkbaeer und parellel
    grammgstteuerterGreifeinribtungt
    118-2 eine Draufsicht auf die aahwankbare Greifeinriohtung und
    Fig. 3 é1ne Draufs1cht auf eine schenkbare und drehbare Greifein-
    richtung.
    Der Greifer besteht aus zwei Greiferbaken 1 und 1a, die auf
    einem Balken 2 in den Punkten 3 drehbar gelagert sin wobei die
    k betegung duroh elnen oder twei wdraflißche der 4 ge-
    steuert wird. Die Greiterbaaken sind in diesem lall beispielsweise
    mit Zinken ausgerüstet ie gegenseitig versetzt angeordnet sind
    und sich dadurch soweit schließen ktlnnen, daß auch ist Durchmesser
    kleineres Gut als die doppelte Höhe der von den Backen umeehrie-
    benen Kreissegmente gefaßt werden kann, wobei dann die Zinken-
    spitzenineinandergrei : ten. Der Balken 2 ist zur Verstellung des
    Grelfbereiohes als Loohleiste ausgebildet, um die Entfernung der
    Drehpunkte 3 der Greiterbaoken 1 und la entsprechend den Ab-
    messungen des zu greifenden Gutes anpassen zu können. Statt mit
    Zinken k6nnen die Greiferbaoken auoh aoha1entörmig um Aufneh-
    men von Schüttgut ausgebildet sein.
    Der Balken 2 ist in den beiden vorderen Lageraugen 5 in einer
    gabelförmig ausgebildeten auf- und abschwenkbaren Schwinge 6 eines Frontladers drehbar gelagert. beidersewitsd neben den Lagerzapfen
    des Balkens ist je ein R 7 vowesehent die mit einern beid-
    seitig angeordneten Gestänge 8 verbunden sind, welches zu der Schwinge 6 parallelogrammförmig geführt ist. Die hintere Seite dieser prallelogrammförmigen Kinematik bildet ein Lenkhebel 9 zur Kraft-und Wegübersetzungt an den ein vorzugsweise doppelt beaufschlagter Zylinder mit seiner Kolbenstange angelenkt ist, dessen Zylinderbodenauge 10 den einen und der Anlenkpunkt 11 der Schwinge den anderen festen Punkt des Parallelogramms bildet. Durch diese An-
    ordnung ist das Gestänge 8 soweit verlängerbar, daß der Greifer nat
    unten umgekippt wird, um eine horizontale Greifbewegung ausführen
    zu können. In jedem Fall wird der Greifer beim Heben und Senken der
    Schwinge immer parallel zu sich selbst gefahrt. Dadurch ist es
    edglichgsowohl stehendes Gut, wie z. B<
    zu greiten Und gegebenenfalls eder aber
    auch auf dem Boden liegendes Rundholz, Balken oder dergl. auf-
    zunehmen, u verladen oder zu transportieren.
    In Fig. 3 sind die oben beschriebenen Graiferbacken 1 und 1a
    mit ihren Zylinder 4 und 4b auf einem Balken 12 angelenkt der
    seinerseits mittels eines Zapfens 15 drehbar in der Mitte des
    Balkens 28. gelagert ist"der wiederum durch die vorbeschriebene
    Kinematik wie der Balken 2 bewegt werden kann. Diese um 3600 duroh-
    fahrbare Bewegung kann durch entspreehende Rasten oder Sperren
    auf einen entsprechend kleineren Drehwinkel begrenzt und hydrat-
    lisch gesteuert werden.
    Seh u t z anspr ee
    I j"J I
    1. Front-oder Hecklader an SQhleppen oder dargl. mit einem an
    einer Schwinge befestigten, hydraulisch gesteuertent auf. % nd abbe
    wegbaren Greifer, der um eine in Fahrzeuglängsaúhse liesende hori-
    zontale Achse drehbar ist, daeurch gekennzeichnet, daas die träger
    (2) für die Greiterbaokon (Ii) um eine quer zur Fahrzeuglängsachse
    liegende horizontale Achse sohwenkbar sind.
    2.to oder E er naoh A ch enagex rch
    eine den Träger (2) für die Geeiterbacken (la) steuernde Parallel-

Claims (1)

  1. führung, die vorzugsweise durch ein Gelenkylereak gebildet iste das aus dem Ausleger (6), einem Lenkarm (6) und aus den Verbindungs- stücken zwischen Lenkarm und Auslager zusammengesetzt ist.
    3.Front-oder Reoklader nach Ansprußh 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) fUr die Greiferbacken due Verschiebung der Parallelführung um seine Längsaohse drehbar ist.
    4. front-oder Seck er naeh An h 1 bls) dureh gekemo zeichnet, dass die Greiferbe, egung dr Greiferbaken, die Drehung des Trägers der Greiferbacken um eine horizontale Achisee gowie die Dre'hung des Trägers uz geine Längsachee> durch hydraulische Ayeitszylinder mit darin geführten Kolben bewirkt wird.
    5, Front-oder Seeklader nach Anspruch 1 bis 4e dadurch gekenn- zeichnet, dass der Lenkarm () des Gelenkviereoks teilweise aus einem hydraulischen Zylinder gebildet derartf dasgs do h eine äs. genänderung des Lenkarmes ($) eine Drehung des Trägers der Greiferbacken um seine längsaehae erfolgt,
    6. Front-oder Recklader nach Anspruch 1 bis 5e dadurch gekann- zeiohnett dass der Träger für die Greiferbaeken als Lochleiete zur Vevetellung dea Greiterbtreiches ausgebildet ist » 7. Front. oder Recklader nach Anspruoh 1 bis 6, dadurch gekenn-
    zeichnet, das die Zinken der Greiferbacken gegeneinander ver- setztsind.
    8. Front-oder Beoklader nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet durch zum Greifen von Sohüttgut ausgebildete zohaleaftvzige orei. ferbacken.
DEB32895U 1958-03-22 1958-03-22 Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. Expired DE1822477U (de)

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DE1822477U true DE1822477U (de) 1960-11-24

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ID=32933246

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DE (1) DE1822477U (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905994A1 (de) * 1989-02-25 1990-09-06 Kaup Gmbh & Co Kg Vorbaugeraet fuer hublader mit zwei greifarmen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905994A1 (de) * 1989-02-25 1990-09-06 Kaup Gmbh & Co Kg Vorbaugeraet fuer hublader mit zwei greifarmen

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