DE1822477U - Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. - Google Patents
Front- oder hecklader an schleppern od. dgl.Info
- Publication number
- DE1822477U DE1822477U DEB32895U DEB0032895U DE1822477U DE 1822477 U DE1822477 U DE 1822477U DE B32895 U DEB32895 U DE B32895U DE B0032895 U DEB0032895 U DE B0032895U DE 1822477 U DE1822477 U DE 1822477U
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- carrier
- gripper jaws
- steering arm
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
- B25J15/0475—Exchangeable fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
-
X 7gagrs Erwin Baao* Up de Sohanz 66 Pront. oder liecklader an Schleppern od. dgl. DieBylindung ; trifft einen ron oder Reckladey äs Selpern od, l mt einem an einer Schwinge befestigten ydraulise g eteuertene, auf-. und abbewegbaren Greitere der um eine in Fahrzeug- längsachse liegende horizontale Achse drehbar Ist* Lader mit Greifern in den verschiedensten und : tür die verschiedensten Zwecke sind bekannt ! . 13. als Zangen-oder Polyp- greifer zum Trausportierene zum Autnehmen und zum Verladen von Schüttgut,Rundholz, Fässern od. dgl. t wobei dle Greife1nrichtung an Auslegern mittels eines Gestänges oder eines Seilzuges zum Heben und Senken befestigt ist. Alle diese Greifer haben den Nach- teilt daß sie eine mehr oder weniger lange Zeit zum Auspendeln be- nötigen und das Verladegut nur wieder in der beim Greifen innege- habten Stellung absetzen nonen, was sich besonders nachteilig beimVerladen von Pässern oder ähnlichem Stüokgut auswirkte da diese auf dem Transportfahrzeug meistens stehend abgesetzt werden. während diese auf dem Boden liegend gelagert sind. Durch die Erfindung werden die dargestellten Mängel behoben, in" dem eyfiH. nsesäB aa ie Träge ? ü die Greiferbacken um eine quer zur Fahrzeuglängsaohs liegende horizontale Aeheo schwenkbar sind. Vorzugsweise wird der Träger für die Greiferbaoken durch eine ParallelfUhrung gesteuerte die rorzuweiee durch ein Gelenkvier- eck gebildet ist# das aus dem Ausleger, einem Lenkarm und den Verbindungsstücken zwischen Lenkarm und Ausleger zusammenesetzt ist. Durch eine Verschiebung dieser Parallelführung ist der ! rägr für die peiferbackeßseineMngsasdrehbar. Vorzugsweise wird die te egmg der ketiferbaten, d ung des Trägers der Greiferbasken um eine horizontale Achse sowie die Drehung des Trägers um seine Längsachse durch hydraulische Arbeitszylinder mit daringeführten Kolben bewirt. Um den Träger der Gre1ferbacken auoh unabhãng1g von der : Bew$gung des Auslegerarmes und damit der um seine Längs- achse drehen zu nen wM weiterhin Togesohlen S d<$r enk arm des Gelenkviereoka teilweise aus einem hydraulischen Zylider gebildet ist, derart, daß durch eine längeliäuderung des Lenkarms eine Drehung des Trägers der Greiterbaökon um seine Längsachse erfOlgt. Von besonderem Vorteil ist die Ausbildung des Trägers für die G : reif e : rbacken alz loobleiate zur Verstelluna des rxreit- bereiches, DieGeiferbaeken woe zur Aufnahme von Gegenständen geringen Durchmessersduroh gegeneinander versetzte Zinken gebildet. Eine andereAusführungsmöglichkeit besteht darin, daß di$ Greiferbaoken schalenförmig ausgebildet gind$ tm auch Sehüttgut mit ihnen be- wegen zu können » In der Zeichnung ist eine beispielsweise AsfShangsfeym dargestell und zwar zeigen : Fig. 1 eine Ansicht eines Prontladers Mit sohwenkbaeer und parellel grammgstteuerterGreifeinribtungt 118-2 eine Draufsicht auf die aahwankbare Greifeinriohtung und Fig. 3 é1ne Draufs1cht auf eine schenkbare und drehbare Greifein- richtung. Der Greifer besteht aus zwei Greiferbaken 1 und 1a, die auf einem Balken 2 in den Punkten 3 drehbar gelagert sin wobei die k betegung duroh elnen oder twei wdraflißche der 4 ge- steuert wird. Die Greiterbaaken sind in diesem lall beispielsweise mit Zinken ausgerüstet ie gegenseitig versetzt angeordnet sind und sich dadurch soweit schließen ktlnnen, daß auch ist Durchmesser kleineres Gut als die doppelte Höhe der von den Backen umeehrie- benen Kreissegmente gefaßt werden kann, wobei dann die Zinken- spitzenineinandergrei : ten. Der Balken 2 ist zur Verstellung des Grelfbereiohes als Loohleiste ausgebildet, um die Entfernung der Drehpunkte 3 der Greiterbaoken 1 und la entsprechend den Ab- messungen des zu greifenden Gutes anpassen zu können. Statt mit Zinken k6nnen die Greiferbaoken auoh aoha1entörmig um Aufneh- men von Schüttgut ausgebildet sein. Der Balken 2 ist in den beiden vorderen Lageraugen 5 in einer des Balkens ist je ein R 7 vowesehent die mit einern beid- ordnung ist das Gestänge 8 soweit verlängerbar, daß der Greifer nat unten umgekippt wird, um eine horizontale Greifbewegung ausführen zu können. In jedem Fall wird der Greifer beim Heben und Senken der Schwinge immer parallel zu sich selbst gefahrt. Dadurch ist es edglichgsowohl stehendes Gut, wie z. B< zu greiten Und gegebenenfalls eder aber auch auf dem Boden liegendes Rundholz, Balken oder dergl. auf- zunehmen, u verladen oder zu transportieren. In Fig. 3 sind die oben beschriebenen Graiferbacken 1 und 1a mit ihren Zylinder 4 und 4b auf einem Balken 12 angelenkt der seinerseits mittels eines Zapfens 15 drehbar in der Mitte des Balkens 28. gelagert ist"der wiederum durch die vorbeschriebene Kinematik wie der Balken 2 bewegt werden kann. Diese um 3600 duroh- fahrbare Bewegung kann durch entspreehende Rasten oder Sperren auf einen entsprechend kleineren Drehwinkel begrenzt und hydrat- lisch gesteuert werden. Seh u t z anspr ee I j"J I 1. Front-oder Hecklader an SQhleppen oder dargl. mit einem an einer Schwinge befestigten, hydraulisch gesteuertent auf. % nd abbe wegbaren Greifer, der um eine in Fahrzeuglängsaúhse liesende hori- zontale Achse drehbar ist, daeurch gekennzeichnet, daas die träger (2) für die Greiterbaokon (Ii) um eine quer zur Fahrzeuglängsachse liegende horizontale Achse sohwenkbar sind. 2.to oder E er naoh A ch enagex rch eine den Träger (2) für die Geeiterbacken (la) steuernde Parallel-
Claims (1)
-
führung, die vorzugsweise durch ein Gelenkylereak gebildet iste das aus dem Ausleger (6), einem Lenkarm (6) und aus den Verbindungs- stücken zwischen Lenkarm und Auslager zusammengesetzt ist. 3.Front-oder Reoklader nach Ansprußh 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) fUr die Greiferbacken due Verschiebung der Parallelführung um seine Längsaohse drehbar ist. 4. front-oder Seck er naeh An h 1 bls) dureh gekemo zeichnet, dass die Greiferbe, egung dr Greiferbaken, die Drehung des Trägers der Greiferbacken um eine horizontale Achisee gowie die Dre'hung des Trägers uz geine Längsachee> durch hydraulische Ayeitszylinder mit darin geführten Kolben bewirkt wird. 5, Front-oder Seeklader nach Anspruch 1 bis 4e dadurch gekenn- zeichnet, dass der Lenkarm () des Gelenkviereoks teilweise aus einem hydraulischen Zylinder gebildet derartf dasgs do h eine äs. genänderung des Lenkarmes ($) eine Drehung des Trägers der Greiferbacken um seine längsaehae erfolgt, 6. Front-oder Recklader nach Anspruch 1 bis 5e dadurch gekann- zeiohnett dass der Träger für die Greiferbaeken als Lochleiete zur Vevetellung dea Greiterbtreiches ausgebildet ist » 7. Front. oder Recklader nach Anspruoh 1 bis 6, dadurch gekenn- setztsind. 8. Front-oder Beoklader nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet durch zum Greifen von Sohüttgut ausgebildete zohaleaftvzige orei. ferbacken.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB32895U DE1822477U (de) | 1958-03-22 | 1958-03-22 | Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB32895U DE1822477U (de) | 1958-03-22 | 1958-03-22 | Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1822477U true DE1822477U (de) | 1960-11-24 |
Family
ID=32933246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEB32895U Expired DE1822477U (de) | 1958-03-22 | 1958-03-22 | Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1822477U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3905994A1 (de) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Kaup Gmbh & Co Kg | Vorbaugeraet fuer hublader mit zwei greifarmen |
-
1958
- 1958-03-22 DE DEB32895U patent/DE1822477U/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3905994A1 (de) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Kaup Gmbh & Co Kg | Vorbaugeraet fuer hublader mit zwei greifarmen |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT397075B (de) | Handhabungsgerät zum greifen und bewegen von gegenständen | |
DE2058858A1 (de) | Hebezeug-Zange | |
DE1935619C3 (de) | Greifvorrichtung für Langgut | |
DE3141769A1 (de) | Ladehilfe fuer fahrzeuge | |
DE890624C (de) | Flurfoerdergeraet | |
DE3439164A1 (de) | Selbstschliessende greifzange | |
DE1822477U (de) | Front- oder hecklader an schleppern od. dgl. | |
DE1431697C3 (de) | Holzgreifer für Hublader od.dgl | |
DE1652815B2 (de) | Fahrbarer Schmiedemanipulator | |
DE2260720A1 (de) | Greifer, insbesondere fuer bloecke oder brammen | |
AT326561B (de) | Vorrichtung zur aufnahme und zum kippen von behältern mittels einer von einem frontlader, traktor od.dgl. getragenen ladeschwinge | |
DE581005C (de) | Zahnzange | |
DE1856975U (de) | Muelltonnen-hubkipper an muellwagen. | |
DE2628496C3 (de) | Ladegerät für Zugmaschinen | |
DE4100359C2 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern eines Behälters aus einem bzw. in ein Regal | |
DE1531285A1 (de) | Vorrichtung zum Anklemmen und OEffnen einer selbstspannenden Greifzange | |
AT392951B (de) | Heukran | |
DE2908910C3 (de) | Universalstripperzange | |
DE1126310B (de) | Vorrichtung zum Heben und Kippen eines Behaelters | |
DE1809275A1 (de) | Frontlader | |
DE2307607C3 (de) | Hydraulische Schmiedechargierzange | |
AT407940B (de) | Handhabungszange | |
DE3840748A1 (de) | Vorrichtung zum einstellen von lastaufnehmenden gabelzinken in eine schraeg nach oben gerichtete tragstellung | |
DE1009374B (de) | Hebezeug | |
DE8802677U1 (de) | Verladeeinrichtung |