X 7gagrs
Erwin Baao* Up de Sohanz 66
Pront. oder liecklader an Schleppern od. dgl.
DieBylindung ; trifft einen ron oder Reckladey äs Selpern
od, l mt einem an einer Schwinge befestigten ydraulise g
eteuertene, auf-. und abbewegbaren Greitere der um eine in
Fahrzeug-
längsachse liegende horizontale Achse drehbar Ist*
Lader mit Greifern in den verschiedensten und : tür die
verschiedensten Zwecke sind bekannt ! . 13. als Zangen-oder
Polyp-
greifer zum Trausportierene zum Autnehmen und zum Verladen
von
Schüttgut,Rundholz, Fässern od. dgl. t wobei dle Greife1nrichtung
an Auslegern mittels eines Gestänges oder eines Seilzuges zum
Heben und Senken befestigt ist. Alle diese Greifer haben den
Nach-
teilt daß sie eine mehr oder weniger lange Zeit zum Auspendeln
be-
nötigen und das Verladegut nur wieder in der beim Greifen innege-
habten Stellung absetzen nonen, was sich besonders nachteilig
beimVerladen von Pässern oder ähnlichem Stüokgut auswirkte
da
diese auf dem Transportfahrzeug meistens stehend abgesetzt
werden.
während diese auf dem Boden liegend gelagert sind.
Durch die Erfindung werden die dargestellten Mängel behoben,
in"
dem eyfiH. nsesäB aa ie Träge ? ü die Greiferbacken um eine
quer zur Fahrzeuglängsaohs liegende horizontale Aeheo schwenkbar
sind.
Vorzugsweise wird der Träger für die Greiferbaoken durch eine
ParallelfUhrung gesteuerte die rorzuweiee durch ein Gelenkvier-
eck gebildet ist# das aus dem Ausleger, einem Lenkarm und
den
Verbindungsstücken zwischen Lenkarm und Ausleger zusammenesetzt
ist. Durch eine Verschiebung dieser Parallelführung ist der
! rägr
für die peiferbackeßseineMngsasdrehbar. Vorzugsweise
wird die te egmg der ketiferbaten, d ung des Trägers
der Greiferbasken um eine horizontale Achse sowie die Drehung
des
Trägers um seine Längsachse durch hydraulische Arbeitszylinder
mit
daringeführten Kolben bewirt.
Um den Träger der Gre1ferbacken auoh unabhãng1g von der : Bew$gung
des Auslegerarmes und damit der um seine Längs-
achse drehen zu nen wM weiterhin Togesohlen S d<$r enk
arm des Gelenkviereoka teilweise aus einem hydraulischen Zylider
gebildet ist, derart, daß durch eine längeliäuderung des Lenkarms
eine Drehung des Trägers der Greiterbaökon um seine Längsachse
erfOlgt. Von besonderem Vorteil ist die Ausbildung des Trägers
für die G : reif e : rbacken alz loobleiate zur Verstelluna
des rxreit-
bereiches,
DieGeiferbaeken woe zur Aufnahme von Gegenständen geringen
Durchmessersduroh gegeneinander versetzte Zinken gebildet.
Eine
andereAusführungsmöglichkeit besteht darin, daß di$ Greiferbaoken
schalenförmig ausgebildet gind$ tm auch Sehüttgut mit ihnen
be-
wegen zu können »
In der Zeichnung ist eine beispielsweise AsfShangsfeym dargestell
und zwar zeigen :
Fig. 1 eine Ansicht eines Prontladers Mit sohwenkbaeer und
parellel
grammgstteuerterGreifeinribtungt
118-2 eine Draufsicht auf die aahwankbare Greifeinriohtung
und
Fig. 3 é1ne Draufs1cht auf eine schenkbare und drehbare Greifein-
richtung.
Der Greifer besteht aus zwei Greiferbaken 1 und 1a, die auf
einem Balken 2 in den Punkten 3 drehbar gelagert sin wobei
die
k betegung duroh elnen oder twei wdraflißche der 4 ge-
steuert wird. Die Greiterbaaken sind in diesem lall beispielsweise
mit Zinken ausgerüstet ie gegenseitig versetzt angeordnet sind
und sich dadurch soweit schließen ktlnnen, daß auch ist Durchmesser
kleineres Gut als die doppelte Höhe der von den Backen umeehrie-
benen Kreissegmente gefaßt werden kann, wobei dann die Zinken-
spitzenineinandergrei : ten. Der Balken 2 ist zur Verstellung
des
Grelfbereiohes als Loohleiste ausgebildet, um die Entfernung
der
Drehpunkte 3 der Greiterbaoken 1 und la entsprechend den Ab-
messungen des zu greifenden Gutes anpassen zu können. Statt
mit
Zinken k6nnen die Greiferbaoken auoh aoha1entörmig um Aufneh-
men von Schüttgut ausgebildet sein.
Der Balken 2 ist in den beiden vorderen Lageraugen 5 in einer
gabelförmig ausgebildeten auf- und abschwenkbaren Schwinge 6 eines Frontladers drehbar
gelagert. beidersewitsd neben den Lagerzapfen
des Balkens ist je ein R 7 vowesehent die mit einern beid-
seitig angeordneten Gestänge 8 verbunden sind, welches zu der Schwinge 6 parallelogrammförmig
geführt ist. Die hintere Seite dieser prallelogrammförmigen Kinematik bildet ein
Lenkhebel 9 zur Kraft-und Wegübersetzungt an den ein vorzugsweise doppelt beaufschlagter
Zylinder mit seiner Kolbenstange angelenkt ist, dessen Zylinderbodenauge 10 den
einen und der Anlenkpunkt 11 der Schwinge den anderen festen Punkt des Parallelogramms
bildet. Durch diese An-
ordnung ist das Gestänge 8 soweit verlängerbar, daß der Greifer
nat
unten umgekippt wird, um eine horizontale Greifbewegung ausführen
zu können. In jedem Fall wird der Greifer beim Heben und Senken
der
Schwinge immer parallel zu sich selbst gefahrt. Dadurch ist
es
edglichgsowohl stehendes Gut, wie z. B<
zu greiten Und gegebenenfalls eder aber
auch auf dem Boden liegendes Rundholz, Balken oder dergl. auf-
zunehmen, u verladen oder zu transportieren.
In Fig. 3 sind die oben beschriebenen Graiferbacken 1 und 1a
mit ihren Zylinder 4 und 4b auf einem Balken 12 angelenkt der
seinerseits mittels eines Zapfens 15 drehbar in der Mitte des
Balkens 28. gelagert ist"der wiederum durch die vorbeschriebene
Kinematik wie der Balken 2 bewegt werden kann. Diese um 3600
duroh-
fahrbare Bewegung kann durch entspreehende Rasten oder Sperren
auf einen entsprechend kleineren Drehwinkel begrenzt und hydrat-
lisch gesteuert werden.
Seh u t z anspr ee
I j"J I
1. Front-oder Hecklader an SQhleppen oder dargl. mit einem
an
einer Schwinge befestigten, hydraulisch gesteuertent auf. %
nd abbe
wegbaren Greifer, der um eine in Fahrzeuglängsaúhse liesende
hori-
zontale Achse drehbar ist, daeurch gekennzeichnet, daas die
träger
(2) für die Greiterbaokon (Ii) um eine quer zur Fahrzeuglängsachse
liegende horizontale Achse sohwenkbar sind.
2.to oder E er naoh A ch enagex rch
eine den Träger (2) für die Geeiterbacken (la) steuernde Parallel-
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Pront. or leak loaders on tractors or the like.
The cylinder; meets a ron or Reckladey as Selpern
od, l with a ydraulise g attached to a rocker arm
renewed, on-. and movable bar that can be moved around a vehicle
Longitudinal horizontal axis can be rotated Actual *
Loaders with grippers in the most diverse and: door the
various purposes are known! . 13. as forceps or polyp
gripper for the dream porter to take and load
Bulk material, round wood, barrels or the like t where the gripping device
on booms by means of a linkage or a cable to the
Lifting and lowering is attached. All of these grippers have the following
shares that she has a more or less long time to commute
necessary and the goods to be loaded only back in the
had a position to settle nuns, which is particularly disadvantageous
when loading passports or similar items
these are usually placed standing on the transport vehicle.
while these are stored lying on the floor.
The deficiencies presented are eliminated by the invention, in "
the eyfiH. nsesäB aa ie lazy? ü the gripper jaws around one
Horizontal Aeheo, located across the longitudinal axis of the vehicle, can be swiveled
are.
Preferably, the carrier for the gripper Baoken by a
Parallel guidance controlled the rotors by a four-joint
corner is formed # that from the boom, a steering arm and the
Connections between the steering arm and boom assembled
is. By shifting this parallel guide, the! rägr
rotatable for the peifers. Preferably
becomes the te egmg of the ketiferbats, dung of the wearer
the gripper holder around a horizontal axis as well as the rotation of the
Carrier around its longitudinal axis by hydraulic working cylinder with
entangled flask.
To the support of the gripper jaws regardless of the: Movement
of the cantilever arm and thus the around its longitudinal
axis turn to nen wM continue to soles S d <$ r enk
arm of the articulated quadruple partly from a hydraulic cylinder
is formed in such a way that by a längeliäuderung of the steering arm
a rotation of the carrier of the Greiterbaökon around its longitudinal axis
he follows. The design of the carrier is particularly advantageous
for the G: reif e: rbacken alz loobleiate to adjust the rxreit-
area,
DieGeiferbaeken were small enough to accommodate objects
Prongs that are offset from one another in diameter are formed. One
another embodiment is that the $ gripper block
Shell-shaped can also be loaded with bulk goods
because of being able to »
In the drawing, for example, AsfShangsfeym is shown
namely show:
Fig. 1 is a view of a front loader with sohwenkbaeer and parallel
Gram-controlled gripping
118-2 is a plan view of the tiltable gripping device and
Fig. 3 is a plan view of a pivotable and rotatable gripper
direction.
The gripper consists of two gripper hooks 1 and 1a, which on
a bar 2 in points 3 rotatably mounted sin wherein the
k operation in one or two turns of the 4
is controlled. The Greiterbaaken are in this lall for example
Equipped with tines which are mutually offset
and can thus close so far that is also the diameter
smaller goods than twice the height of the
benen circular segments can be grasped, in which case the prong
sharp meshing. The bar 2 is for adjusting the
Grelfbereiohes designed as a looh strip to remove the
Pivot points 3 of the Greiterbaoken 1 and la according to the ab-
to be able to adjust measurements of the goods to be gripped. Instead of with
The gripper jaws can also use prongs to
men be formed by bulk material.
The beam 2 is in the two front bearing eyes 5 in one
fork-shaped up and down swing arm 6 of a front loader rotatably mounted. both next to the journal of the bar there is one R 7 which is connected to one of the two
laterally arranged linkage 8 are connected, which is guided to the rocker 6 in a parallelogram. The rear side of this parallelogram-shaped kinematics forms a steering lever 9 for force and displacement transmission to which a preferably double-acted cylinder is articulated with its piston rod, the cylinder bottom eye 10 of which forms one and the articulation point 11 of the rocker forms the other fixed point of the parallelogram. Through this order, the linkage 8 can be extended to the extent that the gripper nat
is overturned at the bottom to perform a horizontal gripping movement
to be able to. In any case, the grapple is used when lifting and lowering the
Always swing parallel to yourself. This is how it is
edglichg standing goods, such as B <
to attack And possibly everyone else
logs, beams or the like lying on the floor
increase, u load or transport.
In Fig. 3 are the gripper jaws 1 and 1a described above
hinged with their cylinder 4 and 4b on a beam 12 of the
in turn rotatable by means of a pin 15 in the center of the
Beam 28 is stored "which in turn by the above-described
Kinematics of how the bar 2 can be moved. This was around 3600
Movable movement can be achieved by appropriate notches or locks
limited to a correspondingly smaller angle of rotation and hydrated
be controlled.
Seh utz claim
I j "JI
1. Front or rear loader at SQhleppen or the like. with one on
attached to a rocker arm, hydraulically controlled. % nd abbe
moveable gripper, which is placed around a horizontal
zontal axis is rotatable, characterized by the fact that the carrier
(2) for the Greiterbaokon (Ii) around a transverse to the vehicle's longitudinal axis
lying horizontal axis are sohwenkbar.
2.to or E er naoh Ach enagex rch
one of the carrier (2) for the Geeiterbacken (la) controlling parallel