DE1814880C3 - Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge - Google Patents
Lenkgetriebe für berggängige RaupenfahrzeugeInfo
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- DE1814880C3 DE1814880C3 DE19681814880 DE1814880A DE1814880C3 DE 1814880 C3 DE1814880 C3 DE 1814880C3 DE 19681814880 DE19681814880 DE 19681814880 DE 1814880 A DE1814880 A DE 1814880A DE 1814880 C3 DE1814880 C3 DE 1814880C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/12—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears using separate change-speed gearings
Description
30
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge, welche sich insbesondere zur
Pflege von Skipisten eignen.
Aus der deutschen Patentschrift 899 149 ist ein Gleiskettenfahrzeug
mit einem Ausgleichsgetriebe als Lenkgetriebe bekannt, welches für verschiedene Übersetzungsstufen
Sonnenräder umfaßt, die gleichachsig gela
gert und wahlweise mit den Gleisantriebsketten kuppelbar sind, während Planetenräder gleichachsig angeordnet
und untereinander festgekuppelt sind, Solche Planetengetriebe eignen sich zwar zur Erzeugung hoher
Drehmomente, weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie kompliziert im Aufbau und teuer in der Herstellung
sind.
Aus der deutschen Patentschrift 840 192 ist eine Lenkungsanordnung
für Raupenfahrzeuge bekannt, bei der eine Wendung auf dem Platz durch verschieden gerichteten
Lauf der beiden Raupenketten möglich ist, wobei euch ein Untersetzungsgetriebe einschaltbar ist Diese
Lenkungsanordnung weist jedoch den Nachteil auf, daß sie beim Lenken in eine Kurve keine Übersetzung auf
die Hinterachse ermöglicht, weil das Untersetzungsgetriebe unmittelbar hinter der Kupplung des Motors eingeschaltet
ist und stets wirkt, unabhängig davon, ob das Fahrzeug geradeaus oder durch eine Kurve fährt.
Schließlich ist aus der deutschen Patentschrift 734 330 eine Lenkvorrichtung für Halbgleisketitenfahrkeuge
bekannt, bei der Zwischengetriebe die Gleisketten antreiben. Auch diese Lenkungsvorrichtung weis»
den Nachteil auf, daß sie beim Lenken in eine Kurve keine Untersetzung auf die Hinterachse leistet.
Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung ist es, ein Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge
zu schaffen, welches nicht nur die Lenkung des Fahrzeugs bewirkt, sondern auch eine Untersetzung
auf die Hinterachsen leistet und somit die Laufgeschwindigkeit der Ketten herabsetzt.
löst daß jedes Vorgelege drei Ritzel aufweist, von denen
jeweils zwei Ritzel einen gleichen Durchmesser aufweisen und ein Ritzel einen größeren Durchmesser,
wobei jeweils zwei Ritze! unterschiedlichen Durchmessers beider Vorgelege koaxial liegen und durch Reibungskupplungen
miteinander in Eingriff gebracht werden können, und dadurch, daß der Antrieb an beiden
Seiten über jeweils eines der kleineren Ritzel erfolgt und der Abtrieb zu den Hinterachsen des Fahrzeuges
über die Ritzel größeren Durchmessers, so daß zwischen Antrieb und Abtrieb jeweils eine Übersetzung
gegeben ist
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.
Wenn eine der beiden Kupplungen betätigt wird und eine Drehverbindung zwischen den beiden anliegenden
Achsen herstellt, ist das Umdrehungsverhältnis der Ritzel bzw. das Drehzahlverhäitnis der Hinterachsen vorgegeben,
so daß das Fahrzeug eine Kurve fährt Dabei werden gleichzeitig beide Hinterachsen angetrieben.
Werden beide Kupplungen gleichzeitig betätigt dann bewirkt dies eine Bremsung des Fahrzeuges.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, daß zwischen den Antriebswellen
der Vorgelege eine Drehmomentwandiung ins Langsame hin erfolgt. Dies ist ein erheblicher Vorteil, weil nun
die Übersetzungen der Kettenübertragungen kleiner gehalten werden können, womit auch die Laufgeschwindigkeiten
der Ketten herabgesetzt werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die
Vorgelege eine Drehrichtungsänderung bewirken. Diese Drehrichtungsänderung ist unter Umständen erwünscht,
wenn das zum Einsatz gelangende Antriebssystem, welches aus Motor, Schaltgetriebe und Differential
bestehen kann, dies verlangt
Die Erfindung ist im folgenden an Hand einer einzigen Figur näher erläutert.
Ein Ausgleichsgetriebe 12 ist über eine Antriebswelle 30 mit einem Schaltgetriebe verbunden. Selbstverständlich
kann das Ausgleichsgetriebe 12 mit dem nicht dargestellten Schaltgetriebe zu einer Einheit verschmolzen
sein.
Zwei Abtriebswellen 31 und 32 ein.5 Ausgleichsgetriebes
bzw. Differentials 12 tragen Kettenritzel 33 und 34. Sie treiben Rollenketten 15 bzw. 16 an.
Zwei Vorgelege 13 und 14 enthalten jeweils drei Ritzel 42,44 und 46 bzw. 43,45 und 47.
Die jeweils erstgenannten beiden Ritzel 42 und 44 bzw. 43 und 45 weisen gleiche Durchmesser auf und
stehen im Eingriff miteinander. Die Ritzel 46 bzw. 47 haben einen größeren Durchmesser, der z. B. doppelt
so groß wie derjenige der vier kleineren Ritzel sein kann.
Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jeweils die Achse eines kleinen Ritzels des einen Vorgeleges und
das größere Ritzel des anderen Vorgeleges koaxial zueinander liegen und durch eine Reibungskupplung
miteinander in Drehverbindung gebracht werden können.
So verbindet die Reibungskupplung 48 die Ritzel 44 und 47 wahlweise miteinander, und in gleicher Weise
verbindet die Reibungskupplung 49 die Ritzel 45 und 46. Die Rollenketten 15 bzw 16 treiben nun jeweils
eines der beiden kleineren Ritzel an. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies jeweils die in der Mitte
liegenden kleineren Ritzel 42 bzw. 43.
Der Antrieb erfolgt jeweils über das größere Ritzel,
und zwar mittels Kettenrädern 38 und 39, die über RoI-
lenketten 17 und 18 Ritzel 40 bzw. 41 antreiben, die direkt auf die Hinterachsen aufgesetzt sind.
Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Wird eine der beiden Reibungskupplungen 48 bzw. 49
betätigt, d. h., stellt eine dieser Kupplungen eine Drehverbindung
zwischen den beiden anliegenden Achsen her, so ist das Umdrehungsverhältnis der Ritze! 40 und
41 bzw. das Drehzahlverhältnis der Hinterachsen vorgegeben, so daß das Fahrzeug eine Kurve fährt. Hierbei
werden gleichzeitig beide Hinterachsen angetrieben. Werden beide Kupplungen gleichzeitig betätigt,
dann bewirkt dies eine Bremsung des Fahrzeugs.
Zwischen den Antriebswellen der Vorgelege 13 bzw. 14 erfolgt eine Drehmomentwandlung ins Langsame
hin, und zwar beispielsweise im Drehzahlverhältnis 1 :2. Die Vorgelege bewirken eine Drehrichtungsänderung.
Auf diese Änderung kann dadurch verzichtet werden, daß die Ritzel 44 bzw. 45 angetrieben werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge, welche sich insbesondere zur Pflege von Skipisten
eignen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Vorgelege (13 und 14) drei Ritzel (42, 44 und
46 bzw. 43, 45 und 47) aufweist, von denen jeweils zwei Ritzel (42 und 44 bzw. 43 und 45) einen gleichen
Durchmesser aufweisen und ein Ritzel (46 ι ο
bzw. 47) einen größeren Durchmesser, wobei jeweils zwei Ritzel (44 und 47 bzw. 45 und 46) unterschiedlichen
Durchmessers beider Vorgelege (13 und 14) koaxial liegen und durch Reibungskupplungen
(48 und 49) miteinander in Eingriff gebracht werden können und dadurch, daß der Antrieb an
beiden Seiten über jeweils eines der kleineren Ritzel erfolgt (42 und 44 bzw. 43 und 45) und der Abtrieb
zu den Hinterachsen des Fahrzeuges über die Ritzel (46 und 47) größeren Durchmessers, so daß
zwischen Antrieb und Abtrieb jeweils eine Übersetzung gegeben ist.
2. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene kleinere Ritzel
(42 bzw. 44; 43 bzw. 45) jedes Vorgeleges mit dem größeren Ritzel (46 bzw. 47) direkt im Eingriff steht.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681814880 DE1814880C3 (de) | 1968-12-16 | 1968-12-16 | Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1814880A1 DE1814880A1 (de) | 1970-10-08 |
DE1814880B2 DE1814880B2 (de) | 1974-10-10 |
DE1814880C3 true DE1814880C3 (de) | 1975-06-05 |
Family
ID=5716337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681814880 Expired DE1814880C3 (de) | 1968-12-16 | 1968-12-16 | Lenkgetriebe für berggängige Raupenfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS499852B1 (de) |
DE (1) | DE1814880C3 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52151160U (de) * | 1976-05-14 | 1977-11-16 | ||
JPS54171679U (de) * | 1978-05-24 | 1979-12-04 | ||
JPS55155897U (de) * | 1979-04-24 | 1980-11-10 | ||
JPS587596U (ja) * | 1982-06-28 | 1983-01-18 | 株式会社稲田製作所 | 串刺機 |
EP0245308B1 (de) * | 1985-11-11 | 1991-08-28 | Ifield Engineering Pty. Limited | Steuerungssystem für fahrzeuge |
-
1968
- 1968-12-16 DE DE19681814880 patent/DE1814880C3/de not_active Expired
-
1969
- 1969-12-10 JP JP9869069A patent/JPS499852B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1814880A1 (de) | 1970-10-08 |
DE1814880B2 (de) | 1974-10-10 |
JPS499852B1 (de) | 1974-03-07 |
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