DE1814753A1 - Blattsteuerung - Google Patents

Blattsteuerung

Info

Publication number
DE1814753A1
DE1814753A1 DE19681814753 DE1814753A DE1814753A1 DE 1814753 A1 DE1814753 A1 DE 1814753A1 DE 19681814753 DE19681814753 DE 19681814753 DE 1814753 A DE1814753 A DE 1814753A DE 1814753 A1 DE1814753 A1 DE 1814753A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
carrier
attached
blade adjustment
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19681814753
Other languages
English (en)
Other versions
DE1814753B2 (de
DE1814753C3 (de
Inventor
Franz Florschuetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19681814753 priority Critical patent/DE1814753B2/de
Priority to US853581A priority patent/US3640488A/en
Publication of DE1814753A1 publication Critical patent/DE1814753A1/de
Publication of DE1814753B2 publication Critical patent/DE1814753B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1814753C3 publication Critical patent/DE1814753C3/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

Franz Florschütz
23 Kiel Kreienbarg 4
Blattsteuerung
"Zusatz zu Patent Hubschrauberrotor Nr.1 269 891"
Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht darin, daß der Rotordurchmesser verringert wird und auf die Weise Stabilität, Festigkeit und Sfcrömungs Verhältnisse verbessert werden.
Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß an jedem
Schlaggelenk eine Gruppe von Blätter an einem Träger "
befestigt ist, wobei die Blätter parallel übereinander angeordnet sind und der Träger die Blätter schräg schneidet.
Die Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Einrichtung zwecks der Blattsteueruhg des Hubschrau— berrotors nach dem Hauptpatent.
Derartige Einrichtung ergänzt den Hubschrauberrotor mit weiteren vorteilhaften Eigenschaften. So wird vorzugsweise der Blatteinstellwinkel durch das Drehen der Blattgruppe im Schlaggelenk verändert. Außerdem wird die Längs- und Quersteuerung des Hubschraubers mit einem Steuerrad handlich ausgeübt. Durch diese vereinfachte Einrichtung wird die Stabilität des Hubschrauberrotors erhöht und das Steuern des Hubschraubers verbessert.
Der Einrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, den Hubschrauberrotor nach dem Hauptpatent mit einer stabilen Blattsteuerung zu vervollkommnen und dadurch dem Hubschrauber ein handliches Steuern, schnelle Wendigkeit, ideale Gewichtsverteilung,
-2-009827/0067
_2_ 18U753
sowie einen hervorragenden aerodynamischen Bau des Humpfes zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schlaggelenksachse der Blattgruppe schräg, in der Drehrichtung nach innen gerichtet, am Haltering angebracht ist. Auf diese Weise wird der Blatteinstellwinkel beim Aufwärtsdrehen der Blattgruppe vergrößert und beim Abwärtsdrehen verringert. Außerdem wird in der untersten Lage der Blattgruppe die Nullauftriebsrichtung erzielt. Vorzugsweise ist der Blattgruppentrager bei einer parallelen Lage der Rotorblätter zur Nabenebene und in der Richtung zur Rotormitte schräg, und mit dem oberen Teil in die Drehrichtung geneigt. Der Blattgruppentrager wird am Oberteil durch einen Seilzug, der über den Umlenkhebel und die Stoßstange am drehenden Teil der Taumelscheibe gelenkig angeschlossen ist, gesteuert. Die periodische Blattwinkel— änderung wird mit einer Taumelscheibe erzeugt. In der Form eines Mantelrohres längs der Rotorwelle ist der Steuerungsträger angebracht, welcher axial und radial beweglich ist. Dieser hält am Oberteil durch die zweiteilige drehbare Achse den feststehenden Teil der Taumelscheibe, während sich am unteren Ende die Lagerungen für die Blattver— stellhebel befinden. Zweckmäßig sind die Blattverstellhebel durch ein Gelenk zweiteilig, sie gleiten mittels Rollen in einer Führung und werden durch den Seilzug, dessen Hülsen am Steuerungs— träger befestigt sind, betätigt. Mit der kreisförmigen Verzahnung greift der Blattverstellhebel in die verzahnte Steuerungsstange, welche durch
- 3 009827/0067
den Gelenkhebel die Taumelscheibe am feststehenden Teil neigen kann, während ein· Stabilisator die Funktion der Gegenkraft ausübt. Zwischen der Rotorwelle und dem Steuerungsträger ist am unteren Ende die feststehende Steuerungshülse, an welche seitlich eine Zahnstange und am unteren Teil das horizontale Kegelrad angebracht ist. Mit dem filattverstellhebel wird über die Zahnstange an der Steuerungshülse der Steuerungsträger auf- und abwärts bewegt. Durch das Eingreifen des vertikalen Kegelrades kann der Steuerungsträger vom Pi- Λ loten willkürlich gedreht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die Fig. 2 sei^-t die schräge Lage der Schlaggelenksachse 5 am Außenring und die Drehricbaung. Die Fig. 3 zeigt die schräge Stellung des Blattgruppenträgers 4 in der Drehrichtung. Fig. 1 zeigt die Blattsteuerung,, bei der das Zugseil 10 an den Träger 4 und Umlenkhebel 12 befestigt ist und weiter über die Stoßstange 13 ar. drehenden
Teil der Taumelscheibe 14 abgeschlossen ist. Der t
Steuerungsträger 15 hat oben die zweiteilige Achse 16 für den stehenden Teil der Taumelscheibe und unten die Lagerungen 1? für die Blattverstellhebel 18 und 19» welche in der Führung 20 gleiten. Der Steuerungshebel 21 ist mittels Gelenkhebel cc. an den stehenden 'Teil der Taumelscheibe angeschlossen» sowie auch der Stabilisator 23. Die Blattverstellhebel sind mit dem Zugseil 24 verbunden, dessen Hülsen 25 am oteuerungsträger
009827/0067
BAD ORIGINAL
18U753
befestigt sind. An die Steuerungshülse 26 ist die Zahnstange 27, sowie des Kegelrad 28 befestigt, und greift in das Kegelrad 29, welches mit dem Steuerrad 30 verbunden ist.
Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: Durch die Wirkung der Fliehkraft werden die Blattgruppen im Schlaggelenk nach unten gedreht, wobei eine Nullauftriebsrichtung erzielt wird. Durch das Ziehen des Kollektiv-Blattverstellhebels 18, wird der Steuerungsträger axial nach unten bewegt, wobei sich die Blattgruppen aufwärts drehen und demzufolge der Blatteinstellwinkel vergrößert wird» Durch das Betätigen des Blattverstellhebels 19 wird nie Taumelscheibe um die Achse 16 geneigt, wodurch eine periodische Blattwinkeländerung einsetzt und infolge dessen sich aie Blattgruppen periodisch auf- und abwärts bewegen. Mit dem Steuerrad 50 wird über die Kegelräder 28 und 29 die Steuerungshülse 26 mit dem Steuerungsträger radial gedreht und dadurch eine Längs- und Quersteuerung ermöglicht·
009827/0 0 67 BAD orig'NAl

Claims (10)

18H753 Patentansprüche:
1. Einrichtung nach Anspruch 1 des Hauptpatents dadurch gekennzeichnet, daß die Schlaggelenksachse (5) der Blattgruppe (Fig.2) schräg am Außenring (6) angebracht ist und einen spitzen Winkel mit dem Rotordurchmesser zur Drehrichtung bildet.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, ,daß der Blattgruppenträger (4) eine schräge
Lage einnimmt und der obere Teil zur Drehrichtung ä
geneigt ist (Fig.3) bei paralleler Lage der Roä torblätter zur Nabenebene und in der Richtung zur Rotormitte.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (4) am Oberteil mit dem Seilzug (10) und über den Umlenkhebel (12) sowie der Stoßstange (13) am drehenden Teil der Taumelscheibe (14) gelenkig angeschloßen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß sich längs der Rotorwelle (9)
ein axial und radial beweglicher Steuerungs- i
träger (15) befindet, welcher am Oberteil mittels zweiteiliger drehbarer Achse (16) an dem feststehenden Teil die Taumelscheibe hält, während am Unterteil die Lagerungen (17) für die Blattverstellhebel befestigt sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Blattverstellhebel (18) und (19) am Lastarm kreisverzahnt sind und der Betätigungsarm zweiteilig gelenkig ist und in der Führung (20) gleitet.
-2-0 0 9 8 27/0067
BAÜ
18H753
-är- b
6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Blattverstellhebel (19) durch die verzahnte Steuerungsstange (21)
und Lenkhebel (22) die Taumelscheibe am feststehenden Teil neigen kann, wobei der Stabilisator (23) als Gegenkraft wirkt.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Blattverstellhebel (18) durch die Zahnstange (27), welche an der Steuerungshülse (26) befestigt ist den
A Steuerungsträger auf- und abwärts bewegen
kann.
8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Blattverstellhebel(18)
und (19) mit einem Seilzug (24) dessen Hülsen (25) am Steuerungsträger befestigt sind, an entsprechender Stelle vom Piloten willkürlich betätigt werden können.
9. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß sich auf dem Unterteil der Rotorwelle eine feststehende Steuerungshülse (26)
b befindet, welche mit dem horizontalen Kegel
rad (28) verbunden ist und auf der der Steuerungsträger sitzt.
10. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerrad (30) über das vertikale Kegelrad (29) der Steuerungsträger auf der Steuerungshülse vom Piloten willkürlich gedreht werden kann.
009827/0067 ßAD
DE19681814753 1968-12-14 1968-12-14 Hubschrauberrotor Granted DE1814753B2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681814753 DE1814753B2 (de) 1968-12-14 1968-12-14 Hubschrauberrotor
US853581A US3640488A (en) 1968-12-14 1969-07-15 People{3 s helicopter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681814753 DE1814753B2 (de) 1968-12-14 1968-12-14 Hubschrauberrotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1814753A1 true DE1814753A1 (de) 1970-07-02
DE1814753B2 DE1814753B2 (de) 1973-04-12
DE1814753C3 DE1814753C3 (de) 1973-11-22

Family

ID=5716254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681814753 Granted DE1814753B2 (de) 1968-12-14 1968-12-14 Hubschrauberrotor

Country Status (2)

Country Link
US (1) US3640488A (de)
DE (1) DE1814753B2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19524793A1 (de) * 1995-02-15 1996-08-22 Bruno Ziegler Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4585392A (en) * 1983-12-15 1986-04-29 Alfred Curci Bladed rotor system and pitch controls therefor
WO2016028762A1 (en) * 2014-08-20 2016-02-25 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor blade pitch horn assembly
US20160090178A1 (en) * 2014-09-29 2016-03-31 Blair John Paynton Leverage Pitch Link

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1779524A (en) * 1926-06-18 1930-10-28 Zaschka Engelbert Helicopter
US1940108A (en) * 1929-08-20 1933-12-19 Roger J Sweet Flying machine
FR43796E (fr) * 1933-05-27 1934-08-30 Perfectionnement apporté aux procédé et dispositif de stabilisation, de manoeuvreet de propulsion d'appareil volant à voilures tournantes (dit gyroplane) entraînées par un moteur, ou tournant librement
US2425650A (en) * 1943-07-16 1947-08-12 Edward A Stalker Helicopter rotor with bladebalancing mechanism
US2427936A (en) * 1943-09-18 1947-09-23 Jr Nathaniel B Wales Control mechanism for helicopters having coaxial counterrotating rotors
US2704128A (en) * 1947-02-08 1955-03-15 Gyrodyne Company Of America In Tail rotor mounting and control means for rotary wing aircraft
US2663372A (en) * 1948-05-04 1953-12-22 United Aircraft Corp Variable pitch control of helicopter coaxial rotors
US2724446A (en) * 1953-07-07 1955-11-22 Keith A Hill Helicopter rotor mechanism
US2950074A (en) * 1956-10-15 1960-08-23 Apostolescu Stefan Helicopter
DE1139026B (de) * 1959-06-11 1962-10-31 Iaweseria Flugzeugbau G M B H Hubschrauber mit vier oder mehr diametral zueinander angeordneten Rotoren
US3074487A (en) * 1959-06-12 1963-01-22 Bolkow Entwicklungen K G Rotors for rotorcraft
DE1269891B (de) * 1965-08-30 1968-06-06 Franz Florschuetz Hubschrauberrotor
US3360219A (en) * 1966-07-11 1967-12-26 Voorhis F Wigal Aircraft having air blast powered lifting rotor
US3417825A (en) * 1967-05-29 1968-12-24 Maurice L. Ramme Helicopter rotor and turbine assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19524793A1 (de) * 1995-02-15 1996-08-22 Bruno Ziegler Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors
DE19524793C2 (de) * 1995-02-15 1998-07-16 Bruno Ziegler Steuerung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE1814753B2 (de) 1973-04-12
DE1814753C3 (de) 1973-11-22
US3640488A (en) 1972-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2314723C2 (de) Antriebsvorrichtung für eine in einem Hochofenkopf angeordnete Schütt- und Verteileinrichtung
DE2527100C3 (de) Geländegängiges Fahrzeug
DE2253560C2 (de) Kreiselheuwerbungsmaschine
EP3140189A1 (de) Hubschrauber
DE1814753A1 (de) Blattsteuerung
DE102016121102B3 (de) Variabler Offset am Rotorkopf eines Tragschraubers
DE3236027A1 (de) Antrieb fuer einen hubschrauber
DE695918C (de) Hubschrauber mit Treibklappen
AT155985B (de) Flugzeug mit zwei gegenläufigen auch zum Vortrieb dienenden Hubschrauben.
DE202007014395U1 (de) Rotorsystem
DE1003912B (de) Vorrichtung zum Ausgleich des Zentrifugalmomentes an verstellbaren Blaettern von Lueftern, Luftschrauben usw.
DE567584C (de) Hubschrauber
DE718656C (de) Kippsicherung fuer Kraftfahrdrehleitern, Maste, Traeger o. dgl.
DE2227406A1 (de) Fahrbare drehleiter
DE3210946C2 (de) Drehflügelflugzeug
DE1506613C (de) Einrichtung zur Steuerung eines Hub schraubers mit zwei gegenläufigen Auftriebs rotoren
DE589496C (de) Vorrichtung zum Verstellen der Steigung von schraeg gelagerten Schraubenfluegeln bei rotierenden Fluegelsystemen
DE950169C (de) Hubschrauber mit Schraubenblaettern, deren Steigung zyklisch und kollektiv verstellbar ist
DE1406498A1 (de) Steuereinrichtung fuer ein Flugzeug,das horizontale,vertikale und Schwebefluege ausfuehren kann
DE1270409B (de) Einrichtung zur Richtungssteuerung fuer Hubschrauber mit zwei koaxialen lasttragenden gegenlaeufigen Rotoren
DE1481524C (de) Stabilisierungseinrichtung für den im Schnellflug entlasteten Rotor eines Drehflügelflugzeuges
DE415615C (de) Hebeschraube fuer Schraubenflieger
DE546886C (de) Als Flugzeug benutzbares Motorrad
DE2414570B1 (de) Drehflügelflugzeug mit zumindest einer Taumelscheibe zur zyklischen und kollektiven Blattsteuerung
DE365876C (de) Schraubenflieger mit nur einer Hubschraube

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)