DE1800309C3 - Verfahren zur Regelung des Sinterprozesses von Erzen, insbesondere von Eisenerzen, auf einem Wanderrost - Google Patents
Verfahren zur Regelung des Sinterprozesses von Erzen, insbesondere von Eisenerzen, auf einem WanderrostInfo
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Description
von Strahlungspyrometern, eine nicht abtastende Infrarotkamera und eine Industrie-Infrarotfernsehkamera
verwendet. In jedem Fall ist jedoch die Anordnung der Detektorenmittel auf uen Austrittsabschnitt des Sinterkuchens beschränkt. Das ist der
Fall, da das gesinterte Erz der Austrittsöffnung durch
den Rostwagen in Form einer fortlaufenden Schicht zugeführt wird, die Schicht jedoch, wenn der Rostwagen
seine Bewegungsrichtung an der Austrittsöffnung ändert, in Stücke unterteilt wird, die nach
unten fallen, und der gesamte Querschnitts- oder Bruchbereich des Sinterkuchens zu diesem Zeitpunkt
frei liegt und der frei liegende Bruch ohne Behinderung betrachtet werden kann. Außerdem ist es in jedem
Detektorsystem notwendig, einen entsprechenden Komputer vorzusehen, um Kommandos zu erhalten,
die verschiedene Faktoren steuern, die die Sintereigenschaft beeinflussen. Reine Handsteuerung entsprechend
der Temperaturverteilung des Sinterkuchens kann die Aufgabe dieser Erfindung nicht lösen.
Bei jedem der Steuersysteme ist es -orteilhaft, ein ideales Temperaturverteilungsschema vorherzubestimmen
und den Komputer so einzustellen, daß er einen automatischen Sintervorgang in Übereinstimmung
mit der Abweichung von diesem idealen Schema schafft, um auf diese Weise zu jeder Zeit eine ideale
Temperaturverteilung zu erzielen.
Obwohl die Regelung für jeden Rostwagen nur erfolgen kann durch Feststellen der Temperatur,
wenn die Achse des Detektors senkrecht zum Bruch des Sinterkuchens verläuft, ist es schließlich bei den
tatsächlichen Arbeitsgängen vorteilhaft, die Temperatur fortlaufend festzustellen und eine automatische
Steuerung in Übereinstimmung mit der Temperaturverteilung durchzuführen, die den Durchschnitt für
fünf bis zehn Rostwagen bildet. Obwohl die Temperaturdetektoren auch die Temperatur der Oberfläche
des Sinterkuchens feststellen, die von dem Bruch unterschiedlich ist, da die Temperatur der
Oberfläche sehr niedrig ist, kann in diesem Fall der gemessene Wert als Störwert in dem Komputer ausgeschaltet
werden.
25 Strahlungspyrometer wurden in gleichem Abstand an der Austrittsöffnung angeordnet, so daß
sie die Temperatur der gesamten Oberfläche des Sinterkuchens feststellen konnten, und die entsprechenden
Pyrometer wurden mit geeigneten Symbolen bezeichnet, die ihren Lagen entsprachen, um gemessene
Werte einem Komputer zuzuführen.
Folgende Schemata wurden als Kontrollbezugselemente
ausgewählt:
Temperaturverteilung
und -Symbole |
+
X Δ O Θ |
Schemata |
unter 300°C 300 bis 5000C .... 500 bis 7000C .... 700 bis 90O0C .... 900 bis 11000C ... über 110O0C |
+ + + + +
Δ O O O Δ O Θ Θ © O Δ O O O Δ |
Die Feststellung der Temperaturen erfolgte fortlaufend,
und nur diejenigen, die dem Bruch des Sinterkuchens entsprachen, wurden von dem Komputer
ausgewählt, und die Abweichung des Mittelwerts für fünf Rostwagen von dem Bezugsschema
wurde erhalten, um die Bewegungsgeschwindigkeit
der Roslwagen zu steuern.
B et s ρ i el 2
Eine durchscheinende Platte, die einer Vergrößerung einer Licht aufnehmenden Platte einer handelsüblichen
nicht abtastenden Infrarotkamera entspricht, wurde mit Schlitzen der gewünschten Anzahl (25 in dieser
ίο Ausführung) versehen, die in die durchscheinende
Platte eingeschnitten wurden, und eine Photozelle wurde an jedem Schlitz angeordnet, um die Veränderung
in der Dichte der Infrarotstrahlen in eine entsprechende Veränderung in der Dichte sichtbaren
Lichts umzuwandeln und auf diese Weise die Unterschiede in der Temperaturverteilung in entsprechende
Digitalwerte umzuwandeln, die dann dem Komputer zugeführt wurden.
Die Bildaufnahmestelle d" Kamera war dieselbe
»ο wie im Beispiel 1 und die Veränderung in der Menge
des Mischbrennstoffs wurde als Regelparameter ausgewählt.
Ein Bildaufnahmeelement einer Industrie-Infrarotfernsehkamera wurde an der Austrittsöffnung der
Sinterkuchen wie im Beispiel 1 angeordnet. In einer Kontrollkammer wurde die Dichte der Infrarotstrahlen
durch eine Kathodenstrahlröhre eines Empfängers dargestellt, während gleichzeitig durch horizontale
und vertikale Ablenkspulen fließende Ströme als Werte gespeichert wurden, die die Helligkeit von
Photozellen darstellen. Wenn beispielsweise der durch die vertikale Ablenkspule fließende Strom in einem
gegebenen Augenblick und der durch die horizontale Ablenkspule fließende Strom in dem selben Augenblick
festgestellt werden, kann die Lage auf dem fluoreszierenden Bildschirm bestimmt werden, wodurch
es möglich ist, die Tempeiaturverteilung über
den gesamten Bruch eines Sinterkuchens zu bestimmen, wenn die Helligkeit (die Pichte der Infrarotstrahlen)
zu demselben Zeitpunkt in Betracht gezogen wird. Abweichend von den Beispielen 1 und 2 ist es
bei diesem Beispiel, das das Infrarotabtastsystem verwendet, nicht notwendig, besondere Temperaturdetektoren
zu verwenden. Außerdem kann die Anzahl der Meßstellen zum Feststellen der Temperaturverteilung
des Bruches des Sinterkuchens leicht fast unbegrenzt durch den Komputer erhöht werden.
In diesem Beispiel wurden Temperaturen an über 150 Meßstellen festgestellt, um die Abweichung von
dem Bezug-.schema festzustellen, das vorher in dem Komputer gespeichert wurde, um die Geschwindigkeit
der Rost'vagen und dadurch die Produktionsmenge
pro Stunde zu steuern. Außerdem wurde auch die Menge dis Brennstoffgehaltes gesteuert, um die
Qualität des Sinterkuchens ebenso wie die Produktivität zu verbessern. In diesem Beispiel wurde die
Bildaufnahme durch die Fernsehkamera an der Austrittsöffnung fortlaufend durchgeführt, aber Signale,
die die niedrise Temperatur des Oberflächenabschnitts des Kuchens darstellten, wurden als Störwerte ausgeschaltet,
wodurch verhindert wurde, daß sie dem Komputer zugeführt wurden, und die Steuerung er-
folgte in Übereinstimmung mit dem Mittelwert der Temperaturverteilung des Bruches des Sinterkuchens
bei leichten Rostwagen.
Um eine direkte digitale Darstellung der Tempe-
Um eine direkte digitale Darstellung der Tempe-
raturverteilung zusätzlich zu der automatischen Steuerung
zu erzielen, wurde in diesem Pall cine Zeicheneinrichtung verwendet, um die Temperaturen auf
einem Registrierpapier als Symbole (dieselben wie die im Beispiel 1 verwendeten) aufzuzeichnen, und
durch Sammeln der Symbole derselben Art war es möglich, einfach die Temperaturverteilung und die
Größe ihres Bereiches zu bestimmen.
Die Erfindung hat folgende Vorteile:
1. Die Menge nicht durchgesinterten Erzes wurde verringert, wodurch die Produktivität gesteigert
wurde.
2. Dadurch, daß die Steuerung automatisch durchgeführt werden kann, wurde die Anzahl der Bedienungspersonen
verringert.
3. Da die Art des Erzes und die Sintereigenschaft für verschiedene Korngröße digital dargestellt
werden kann, kann das durch eine Änderung des Mischverhältnisses der Rohmaterialien erzielbare
Ergebnis leicht vorausgesehen werden.
Die ideale Temperaturverteilung des Sinterkuchens am Austrittsabschnitt unterscheidet sich weitgehend
in Abhängigkeit von der Korngröße des Erzes, von
ίο seiner Art, von der Bedingung des Hochofens und
von Abmessungen der Sintermaschine, so daß das Schema dieses Beispiels nicht immer für jeden Fall
geeignet ist. Somit muß das Schema von Zeit zu Zeit durch dauernde Untersuchung nachgeprüft werden,
iS um die Sintereigenschaft und die Produktivität zu
verbessern.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Verfahren zur Regelung des Sinterprozesses der Erzbeschickung entsprechendes Tcmperaturdia-'
von Erzen, insbesondere Eisenerzen, auf einem 5 gremm erhalten wird. Auf diese Weise ist eine sehr
Wanderrost, bei dem die Marschgeschwindigkeit präzise Regelung bei jeder Bescbickungsart von
des Wanderrostes und der Brennstoffgehalt der Erzen möglich, indem man vorher ein Vergleichs-Sintermischung
geregelt werden, dadurch ge- diagramm bestimmt. Das erßnduogsgeraäße Verkennzeichnet,
daß als Meßgröße für die fahren ist daher dem bekannten Verfahren überRegelung
der genannten Parameter die Temperatur- κ» legen, bei welchem nur die Temperatur an der Grenzverteilung
des Smterbrucbes an der Abwurfstelle linie zwischen Rostbelag und Beschickung gemessen
verwendet wird. und geregelt wird. Das Merkmal, gemessene Tempe-
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- raturen als Diagramm aufzutragen und zu vergleichen,
zeichnet, daß die Meßgröße Temperaturvertemin£ ist vollkommen unterschiedlich von der bekannten
auch zur Regelung der Parameter Wasserzugabe- 15 Maßnahme, die Anzahl der Meßpunkte, an welchen
menge, Höhe der Sinterschicht, Öffnungsgrad Temperaturen gemessen werden sollen, lediglich zu
der Klappe des Windkastens und Korngröße vergrößern.
der Rohmaterialien herangezogen wird. Aufgabe der Erfindung ist, die bekannten Regel-
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch verfahren zu verbessern.
gekennzeichnet, daß die Messung der Temperatur- 20 Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als Meßverteilung
des Sinterbruches mit einem Strahlungs- größe für die Regelung der genannten Parameter
pyrometer oder einer nicht abtastenden Infrarot- die Temperaturverteilung des Sinterbruches an der
kamera oder einer Industrie-Infrarot-Fernseh- Abwurfstelle verwendet wird.
kamera erfolgt. Weiter ist vorteilhaft, daß man auf Grund dieser
25 Meßgröße auch die Wasserzugabemenge, Höhe der Sinterschicht, vjffnungsgrad der Klappe des Wind-
kastens und Korngröße der Rohmaterialien regeln
kann.
Zweckmäßieerweise verwendet man zur Messung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung 30 der Temperaturverteilung des Sinterbruches übliche
des Sinterprozesses von Erzen, insbesondere Eisen- Strahlungspyrometer oder eine nicht abtastende Inerzen,
auf einem Wanderrost, bei dem die Marsch- frarotkamera oder eine Industrie-Fernsehkamera,
geschwindigkeit des Wanderr· stes und der Brenn- Gemäß der Erfindung wird also ein neuartiges
geschwindigkeit des Wanderr· stes und der Brenn- Gemäß der Erfindung wird also ein neuartiges
stoffgehalt der Sintermischung geregelt werden. Verfahren zum Sintern von Eisenerz geschaffen, bei
Bei dem herkömmlichen automatischen oder hand- 35 dem der Sinterzustand an entsprechenden Stellen
regulierten Verfahren zum Steuern der Sinterstufen im Bruch von Sinterkuchen festgestellt und derartige
von Eisenerz hat man sich auf die folgenden Para- Parameter, die die Sintereigenschaft als Geschwindigmeter
verlassen. Insbesondere wurden die Tem- keit des Wanderrostes, als Brennstoff gehalt, als
peratur und der Druck des Abgases aus einem Sinter- Dichte der Schicht der gemischten Rohmaterialien
ofen gemessen und die gemessenen Werte verwendet, 4° oder als Menge des zugeführten Wassers beeinflussen,
um die Geschwindigkeit eines Wanderrostes cder automatisch nach einem Plan gesteuert werden, der
die enthaltene Brennstoffmenge (üblicherweise Koks) die Temperaturverteilung in dem Bruch darstellt,
zu steuern. Auch das Ergebnis einer Prüfung des Die Sinteranlage, bei der die Erfindung zur Anlage
Bruchs von Sinterkuchen mit bloßem Auge wurde kommt, wird nachfolgend an Hand der Zeichnung
als zusätzlicher Kontrollparameter verwendet, obwohl 45 beschrieben, deren einzige Figur einen Materialflußdieses
Ergebnis nicht zur digitalen Steuerung ver- plan gemäß dieser Erfindung zeigt,
wendet werden konnte. Gemäß der Zeichnung, die ein Beispiel eines
wendet werden konnte. Gemäß der Zeichnung, die ein Beispiel eines
Derartige Parameter, d. h. Werte der Temperatur Materialflußplanes zur Darstellung des neuartigen
und des Unterdrucks des Abgases, stellen jedoch Sinterverfahrens zeigt, werden von einem Erzbe-Mittelwerte
dar, die in vertikaler Richtung der ge- 5" halter M zugeführtes Eisenerz und von einem Kokssinterten
Schichten gemessen werden. Mit anderen behälter L zugeführter Koks oder Brennstoff einem
Worten: Beim Betrachten entsprechender Punkte Mischer und einer VorrichtungC zum Krümeln
in vertikaler Richtung der gesinterten Schichten der Sintermischung durch Förderer B bzw. A zugezeigen
derartige Werte nicht, welcher Punkt die führt. Das gemischte und gekrümelte Rohmaterial
maximale Temperatur aufweist. Sogar wenn bei- 55 wird dann einer Sintermaschine E durch einen Trichspielsweise
der Temperaturgradient entsprechend der ter D zugeführt. Am Abgabeende F der Sinter-Windkästen
eine ideale Kurve zeigt, bestand somit maschine ist eine Temperaturfeststelleinrichtung oder
eine Neigung, daß eine große Menge nicht gesinterten ein Bildaufnahmeelement einer Infrarotfernsehka-Eisenerzpulvers
existierte, wodurch die Ausbeute des mera G angeordnet. Die Sintermaschine E ist mit
gesinterten Erzes abnahm. In der deutschen Auslege- 60 einem Trichter / zum Aufnehmen von gesintertem
schrift 1152 120 ist ein Verfahren zum Regeln von Erz und mit einem Rostwagenantriebsmotor J ausProzessen
zur Wärmebehandlung fester Stoffe auf gerüstet, der durch den Ausgang der Temperatur-Wanderrosten
beschrieben, bei welchem die Tem- detsktorvorrichtung oder des Bildaufnahmeelements
peratur des Sinterkuchens an der Grenzlinie zwi- der Fernsehkamera G mittels eines Komputers H
sehen Rostbelag und Beschickung am Abwurfende 65 und einer Steuervorrichtung K gesteuert wird,
der Maschine erfolgt, wobei die in der Mitte der Wie nachfolgend ausführlicher beschrieben wird, Grenzlinie gemessene Temperatur höher ist als die wurden als Detektoren zum Feststellen der Turnen der Außenseite gemessene Temperatur. Im Gegen* peratur des Bruches der Sinterkuchen eine Vielzahl
der Maschine erfolgt, wobei die in der Mitte der Wie nachfolgend ausführlicher beschrieben wird, Grenzlinie gemessene Temperatur höher ist als die wurden als Detektoren zum Feststellen der Turnen der Außenseite gemessene Temperatur. Im Gegen* peratur des Bruches der Sinterkuchen eine Vielzahl
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