DE1787189U

DE1787189U - Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper.

Info

Publication number: DE1787189U
Application number: DEK31213U
Authority: DE
Inventors: Gotthilf Koch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-02-13
Filing date: 1959-02-13
Publication date: 1959-04-16

Description

Vorrichtung zum Tranzport plattenförmiger Körper

I"J 1

Belvielen HolzbearbeiungajEasohißen Mssea die darin ver-

arbeiteten Brettern Holzplatten oder dergleichen nach dem

Bßßohneiden., Behobeln usw. von einr menschlichen Arbelts-

kraftabgenommen und von dieser auf einen Stapel gelegt

werden.Diese Arbeit dea AbnelunenS und Siapelns l'est sich

durch die nachstehend beschriebene Ei, Bindung automati@oh

au. fUbren. 80 dass eine besondere Pe. on nicht wehr erfor4er-

iiehlutj diese vielmehr tUr wichtigere Arbeiten frei wird.

Hmgekeht kSnnten auch in gleicher Weiße Bretter, platten

us voa einem Stapei abgenKBBßn und der Bearbeitungeaiaechine

zu, gemrt wordent was zur Zeit ebenfalls meist von Menschen-

handgeschieht,

Die Automatische Abnahme und Ablage der bearbeiteten Platten

usw. gemäß der E erfolgt in der folgenden durch die

aohematißche PlHr oriauterten weiset

Das in der Maschine H bearbeitete Merkatütok, z. B. eine Holz-

platte P, wird von der Maeonine auf einen Tisch oder ein Trans-

portband gezehobenp bleibt dort liegen bz. ird durch einen

Aa<chl&g autgehalten. Dort wird < Platte sofort mittels

einer Saugvorrichtung V abgermm » n. um den nächsten Werkstueck

alsbald Platz zu machen. aaugvorrichtung wird von einem

Über der Ablagestelle befindlichen kleinen : agen W, etwa in

der Form einer taufkatze, eetragen und durch Bvtltiguug eines

Im wagen befindlichen Motors Kl Mittels einer Zahnstange

einer Spindel oder dergl. Z herabbewegt stSsst auf die Platte P,

saugt dleoe an und befordert sie mittels der Zahnstange oder

Spindel nach oben. Danach bewegt sich der die Sauavorriohturl. S

tragende Wagen W auf einem Gestell G bis zu dam Platz,

an der die abgenommenen Platten gestapelt @erden sollen.

Die horizontale Bewegung iwrd von einem zweiten Motor M21 der ebenfalls in dem wagen vorgesehen ist, bewirkt. An der Stelle, an welcher der Wagen zum Ablegen der Platte halten soll, wird durch einen Anschlag oder Kontakt diese horizontale Bewegung durch Abschalten des Motors M2 unterbrochen. Gleichzeitig mit dem Anhalten des Wagens wird der Motor M1 wieder eingeschaltet, der die Abwärtsbewegung der die Platte tragenden Saugvorrichtung auslöst elie sich also nun wieder an der Zahnstange abwärts bewegt, bis sie auf Stapel L trifft, auf welchem bereits die ersten Platten abgelegt sind. Bei dem auftreffen der Platte mit der Saug-

vorrichtung ird automatisoh die Saugluft ab-und die Auf-

wirtebewegung der Saugvorrichtung eingeschaltet. Durch die

Abschaltung der Saugluft fällt die Platte von der Saugvor-

richtung ab. An geeigneter Stelle der AufwSrtsbewegung wird

diese durch Abschalten des Motors Ml nieder unterbrochen und

der Motor M2 fUr den horizontalen Rücklauf eingeschaltet.

Er bringt den hagen zu der Ahnahmestelle zurück. Dort wird

von der nächsten bereits eingesottenen Platte der Motor M1 zum Abwärtslauf der Saugvorrichtung eingeschaltet, und das Spiel wied@erholt sich.

Die Schaltung fUr die Apparatur ist in Fig. 2 darze » telitt

Die aus der Maschine kommende Platte betätigt einen an ge-

eigneter Stelle, etwa. in der Nahe des Anschlags angebrachten

Kontakt A, durch den ein Stromkreis fflr das Relais B einige-

schaltet wird, der von der Leitung T, Relais B, linker Teil

des Umschalters U, Kontakt A zur Leitung 0 verläuft. Anstelle

des Anschlagkontaktea A könnte die Einschaltung auch durch einen

einfachen Druokknopfechalter D oder bei Fernbedienung durch

einen entfernt liegenden Schalter erfolgen, der mit einer Doppel-

leitung an die Ober die rechte Stellung des Umschalters U einzu-

schaltende Steckdose St angeschlossen ist. Die Kontakte A

undD eind einfache federnde Schalter, die den Kontakt-

schluß nur Mehrend dea Drucken bewirken, dann aber wieder

zurUtdcfedern. Bei der Einachaltuag ds Kontaktes A wird nun

Relalw B wirksam, hält sich aber seinen Kontakt bl selbst

und schaltet Über b2, b3, b4 den Motor Ml an die Drehstrom-

leitungBST.

Der Motor bewegt nun die Saugvorrichtung hinunter, bis durch

deren Auftreffen auf die Platte P der Kontakt cl den Stromkreis

den Relais B öffnet und ein Kontakt 02 das Relais D einschaltet

und damit die Aufwärtsbewegung einleitet. Diese Solialter sind

aweck g in eine die aaugvorrichtung haltende Armatur ein-

gebaut und werden in bekannter Weise direkt durch das Auftreffen

der Saugvorrichtung auf die Platte betätigt. Die Aufwärtabe-

wegung erfolgt unter der irkung det-Relais D, das sich Uber

dl selbst hält, seine K"ntakte d2, d3# d4 schliesst und da-

durch den Motor Kl in Bergung setzt, dleamal jedoch durch Ver-

tauschen dar Phasen R und S in der entgegengesetzten Richtung.

t) ie Sa. ugvorrichtun@ mit der daran hängenden Platte wird also

aufwärts bewegt.

Ein Kontakt hl der auf dem Wege der Saugvorrichtung angeordnet

iet, öffnet bels ! Anstossen den Stromkreis für das Relais D,

so dass der Motor m abgeschaltet wird. Gleichzeitig mit der

BetHtigung des Kontaktes hl wird der dort ebenfalls angeordnete

Kontakt h2 geachlossen, der das Relais S einschaltet, und zwar

aber einen Stromkreis, der von der Iitung T ber das Relais E,

U.. ltor U1J Kvntakt h2 zur O-L1tuns verlft. Ds Relais E

halt sich aber seinen Kontakt el selbst undschaltet (aber die

Kontakte v2, erz 4 den Motor M2 der die horisemtale BQ"

wegMng des Wagens W in der Vorartsrichtung auslest.

Der Wagen bewegt sich auf dem Gestell G< bis er durch Ab-

schalten des MotorsH2niederaum Stillstandgebtacht wird.

Dies erfolgt durch öffnen eines ißt ! ; <ege des Wagens angebrachten

Kontaktes kl, durch dessen Offnen das Relais H stromlos wird.

Mit dem öffnen von kl wird. gleichzeitig der Kntakt Al ge-

sohloe. en, der in der gleichen Weiae wie der Kontakt A die

bartsbeegung der Saugplatte steuert, bis diese auf den

Ablagentapel L trifft, dort die Platte ablegt und die Um-

schaltung des Motors Ml für die Autwärtebewegung einleitet.

Die nach oben gelangende Saugvorrichtung schaltet wieder

Uber den Kontakt h2 die horizontale ßewegung ein, die aber

Jetzt in rückwärtiger Richtung elgt weil schon bei der

Beendigung der VorKrtabeweeung der Umschalter Ul in die

rechte Stellung gelegt und dadurch das Relais 6 in praktisch

analoger Weise Mie die vorher beschriebenen Relais einge-

schaltet wurde. Der Motor Ha wird hierdurch infolge der Ver-

tauschung zweier Phasen eich in entgegengesetser Richtung

bewegen und den Rilckwärtglauf des Ilagenz veranlassen. Mit dem

Verlassen des Wagens legt sich der Umschalter Ul nieder in seine

linke Lage, dam1t er b1m nächsten Eintreffen de8 Wagen. wieder

zur Einschaltung des Relais ß bereitsteht.

Diertlokwärtige Bewegung dos Jagens ist beendet, enn ein

Anaohlagkontakt k2 da. 8 Relais C stromlos Nacbt und dadurch

der Motor M2 abgesohaltet wird.

Nun kann nieh das Spiel wiederholen, aobald eine neue Platte

den Anschlagkontakt A betätigt. Wie schon anfangs gesagt, sind

die i ! a Wege s aßens bsw. der saugvorrichtung angebrachten

Kontakte cl, a2, hl, h2 kl, k2 federnd, d. h. sie werden nur

beid<Ma Vorbeilauten oder Anaehlegen der Saugvorrichtimg bxw,

den Waßna geachloiMien bzw. geöffnete nehmen dann aber sogleich

wiederIhre Ruhestellung ein,

DieSauvorrichtu-ng arbeitet in folnder eise : Bei dem

Auftreffen auf die anuhebende Platte Mird dm'ch einen von

der Halterung der Saugnäpfe meohanich bewegten Schalter eine

Vakuumleltung zu SaugrUpfen fuhrt

und in diesen den zum Festhalten der Pl&tt not.'eKdigen Unter-

druckliervoriurt. Dieaea Vakuum blülbt wirksam, bis derselbe

Scha] hEt. t' bei defa Auftretten der Aattt auf den Ablagestapel be-

tätigt wird und nun die VakuwuzufUbrung unterbricht. Derartige

Schalter, die in einer Stellung eine Eineohaltung bei Weiter-

schaltungen die Abbciultung bewirken uaw, sind bekannt und

nicht Gegenstand der Etindung. Das Lin-und Abschalten der

Vakue1t direkt oder aber auch elektrisch aber ein

RelaisAerfolgen.

Die Vakuumleitung zu den Saugnäpfen sowie dia elektrischen

Leitungen zu den Motoren und den in den bewegten Dellen

ordneten Kontakten muzaen aln, u « den vertikalen

und den horizontalen Bewegen der ppa atur folgen zu

kömwn,

DieAusführun derAnlageläetim Rahmen derErfindung viel-

eitrige Abwandlungen zu. So könnte statt des elektrischen An-

triebes der Heb-und Längbewu. ng &uc eine pneum&tlecHe

odw hydraulische Steuerung vorgesehen worden. Die Anordnung

eignet eich, wie soon anfangs gesagt, auch. zum Zufuhren ße-

utapolter Platten zu elner Bearbeltunpsmaschlrie, ferner auch

zumTransport von Platten von einem <5taßwel zua ! anderen. Als

Tranaportgut ktlnnen auaer Hvlzplatten auch Golche aus Glas,

PreSatoft oder dergl. in Präge koaBaen. Voraussetzung ist

ledlglich aine glatte (erflohe, die durch die Saugvorrichtung

angesaugt werden kann.

Claims

Ansprüche 1. Vorrichtung zum Tranaport plattenfBrmiger K'per

von einer Stelle zu einer anderer z. B. von einer dieser Platten bearbeitenden Maschine su einem Stapelplatz oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der zu transportierenden Platte ein in Richtung zur Ablegestelle fahrbar oder verschliebbar angeordneter Wagen vorgesehen ist, der eine etwa senkrecht verlaufende Zahnstange, Spindel oder eine andere Führung trägt, an der eine Saugvorrichtung hinunterläuft, die nach Auftreffen auf die zu trans- portierende Platte diese ansaugt ihre eigene Be- wegungzrlohtung in eine aufwärts gehende umschaltet und gleichzeitig die Einschaltung eines den arsen seitlich bewegenden Antrbbee bewlrlct, bi-s dieser durch Einwirkung eines Unterbrecherkontaktes Mbar der die Platte abzulegenden Stelle wieder BtiUgeeetzt und die

die Platte tragende Saugvorrichtung abwärts bewegt wird, wo@ die Platte beim Auftreffen auf die Ablege-Eene, z. B. durch einen Anshliag, sowohl eine Abschaltung des die Platte festhaltenden Vakuums als auch eine Um- Icbaltung der Abgirte-Bewegmg in eine aufwärts gebende bewirkt, ieoraut der WaZen zurücklmutt und sich der Vor- gangwiederholt.

2. Vorrichtung nach Anepruch 1, inabesonder'e'für aus Be- arbeituiv, amaachinen komenden Platten, dadurch g ; ekem- &o1cbnet, 4aU8 à1eae Platten aus öer Mach1ne auf eln FNrderband gelangen und auf diesem bis u einem An-

schlag bewegt werden, der sie aufholt und an dem ein Kontakt zur Einschaltung der Saug- oder Hebevorrichtung vorgesehen ist, 3.Vorrichtung noh den Ansprüchen 1 und 2, dadurh- g&kßmMi'aiehnet, d&ss der agen auf Schlenen läuft und zwei Motoren enthalt, von denen der eine die seitlicheWagenbewegung selbs der andere die Aut- undAbwKrtsbesutig det"Saug-oder Halte-Vorrichtug bewirkt.

4. Vorrichtung nach den derx, st Xt gekennzeichnet, dasg die Steuerwig der Moto : rar, durchRelaiserfolgt, die von H&nd bzw. zMasiKuflg durch Im Möge dea'Pranßports &rtg6brachte Kontakte erregt bH. abgeschaltet werden.

5. Vorrichtung naeh den Anspr ! Ichen 1 bis 4, dadurch gekennzelchanete daas die Einsehaltkontakte t) r eie Relais nach kurzer Kontaktgabe wiedor In ihre RWie- stellung zuruckfallen und die Relais Über Selbst- hAlta-Köntakte erregt bleiben, bis ihre Abschaltung durchUnterbrechungskontakte erfolgt, die nach kurzer Unterbrechung des Haltekreises wieder ihre Ruhelage einnehmen.

.. 6. Vorriehtung nach don AnisprUchln l"bie 5, dadurch gekennMiohnett dase je ein Relais für den Vor-frts- gangund je ain weiteres für den RUckwrtagang eines jeden Motors vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzelehn, deusa der Antrieb durch Drehstrom- Motoren erfolgt, deren Drehrichtung beim R ! lcknäyts- gang durch Vertauschen zweier Phasen umgekehrt wird.