DE2300440C3 - Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende Spannrahmen - Google Patents
Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende SpannrahmenInfo
- Publication number
- DE2300440C3 DE2300440C3 DE19732300440 DE2300440A DE2300440C3 DE 2300440 C3 DE2300440 C3 DE 2300440C3 DE 19732300440 DE19732300440 DE 19732300440 DE 2300440 A DE2300440 A DE 2300440A DE 2300440 C3 DE2300440 C3 DE 2300440C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parts
- gripping
- stack
- magazine
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
23 OO
ständen zu beschicken.
Bei ferromagnetischen Teilen kann das Greifglied der
erfindungsgemäßen Vorrichtung in an sich bekannter Weise (USA-PS 29 76 075) aus einem Magneten,
vorzugsweise einem Elektromagneten, bestehen. Anderenfalls können wiederum einzelne Greifglieder in Form
von Saugnäpfen vorgesehen sein, die vorzugsweise mit einer Saugpumpe in Verbindung stehen, um ihre
Wirkungsweise von einer absolut dichten Anlage an den aufgenommenen Teilen unabhängig zu machen. Dies
gilt insbesondere dann, wenn die Teile an der möglichen Angriffsstelle der Saugnäpfe eine Ziselierung od. dgl.
aufweisen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Greifeinrichtung von einer alle
Stapel des Magazins überspannenden, auf- und abfahrbaren Bühne gebildet, zwischen der und dem aufgenommenen
Spannrahmen eine Übergabeeinrichtung verkehrt. Der Bewegungs- und Funktionsablauf der
Vorrichtung ist vorzugsweise automatisch gesteuert. Ebenso automatisch kann dabei auch das Schließen des
beschickten Spannrahmens erfolgen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Figuren im einzelnen beschrieben.
F i g. 1 ist eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen z$ Vorrichtung ohne Spannrahmen.
F i g. 2 ist eine Seitenansicht der gleichen Vorrichtung, die diese in Funktion zeigt,
F i g. 3 ist eine Draufsicht auf die gleiche Verrichtung
mit aufgelegtem Spannrahmen, jedoch ohne die in diesen einzuführenden Teile,
Fig.4 ist ein Schnitt durch einen Saugnapf als
Greifglied der Greifeinrichtung mitsamt seinem Träger und
F i g. 5 ist ein Schnitt durch ein Greifglied in Form eines Elektromagneten.
Die in den F i g. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung weist ein Gestell 1 auf, das etwa Tischhöhe besitzt. Dieses Gestell
trägt auf einem Zwischenboden 2 einen Drehteller 3, der seinerseits iwei Magazine 4 trägt. Diese Magazine 4,
welche die zu bearbeitenden Teile 5 in Form von nebeneinanderlegenden Stapeln 6 aufnehmen, sind so
angeordnet, daß sie durch eine Drehung des Drehtellers 3 um jeweils 180° abwechselnd in einander entsprechende
Stellungen in bezug auf einen Rahmen 7 gebracht werden können, der auf dem Gestell 1 montiert ist. Der
Rahmen 7 nimmt die Greifeinrichtung auf, die in ihrer Gesamtheit mit 8 bezeichnet ist.
Der Drehteller 3 gestattet es, die beiden Magazine 4 abwechselnd zu füllen bzw. durch die Greifeinrichtung 8
zu entleeren.
Selbstverständlich könnte der Drehteller 3 auch eine abweichende Zahl von Magazinen 4 aufnehmen, unter
Umständen nur eines, wodurch sich allerdings während des Ladens eine Betriebsunterbrechung ergeben könnte.
Ein einziges Magazin könnte auch vermittels Laufschienen (nicht gezeigt) auf dem Zwischenboden 2
ein- und ausgefahren werden. Die Auswahl dieser Maßnahmen wird sich nicht zuletzt danach richten, in
welchen Zeitabständen Spannrahmen 9 mit der Vorrichtung zu beschicken sind.
Die Stirnwände 10 und 11 der Magazine 4 weisen zur
Führung der Teile 5 lotrecht verlaufende Nuten 12 auf, in die lediglich die Enden der Teile eingreifen. Auf diese
Weise ist es mögürh, die Magazine für die Aufnahme von Teilen verschiedener Länge einstellbar zu gestalten.
Zu diesem Zweck sind in dem gezeigten Beispiel die Wände 10 beider Magazine über gemeinsame Schraubspindeln
13 in .bezug auf die hier beiden Magazinen gemeinsame Wand 11 verstellbar. Es versteht sich, daß
die Schraubspindeln 13 hierzu an ihren beiden Enden gegenläufige Gewinde aufweisen. Auf dem Drehteller 3
sind sie in Leisten 14 gelagert. Außerhalb derselben tragen sie Handräder 15.
Zur Festlegung des Drehtellers in seinen beiden Betriebsstellungen ist eine Arretierung 16 (Fig. 1)
vorgesehen, hier z. B. in Form eines von Hand ausrückbaren, federbelasteten Bolzens, der normalerweise
in eine entsprechende Ausnehmung auf der Unterseite einer Bodenplatte 17 der beiden Magazine 4
eingreift.
Auf der Oberseite des Gestells 1 ist, mittels Langlöchern 18 (Fig.3) in bezug auf die Magazine 4
versetzbar, der bereits erwähnte Rahmen 7 montiert, dessen Gestalt am besten aus F i y. 1 ersichtlich ist.
Dieser Rahmen weist entlang seinen beiden Seitenschenkeln 19 Führungsholme 20 auf, auf denen
entsprechende Buchsen 21 gleiten. niese Buchsen sind
über einen Tragrahmen 22 (Fi6. lv miteinander
verbunden, an dessen unterem Ende mittels Handschrauben 23 ein an seinen Enden geschlossenes
Rechteckrohr 24 (Fig.4) befestigt ist An dem RechtecArohr 24, das um die Schrauben 23 schwenkbar
ist, befinden sich in diesem Fall individuelle Greifglieder in Gestalt von Saugnäpfen 25, je eines über einem jeden
Stapel 6 des darunter befindlichen Magazins. Der Rahmen 22, das Rechteckrchr 24 und die Saugnäpfe 25
bilden zusammen die Greifeinrichtung 8, die bühnenartig entlang den Holmen 20 auf- und abfahrbar ist.
Zur Vermittlung dieser Bewegung greift an dem Rahmen 22 in der Mitte die Kolbenstange 26 eines auf
der Oberseite des Rahmens 7 angebrachten, doppeltwirkenden Luftzylinders 27 an. der, wie hier nur
schematisch gezeigt, über ein Magnetventil 28 und einen sogenannten Druckwächter 29 beaufschlagbar ist. Der
Druckwächter hat die Funktion, den Zylinder 27 umzusteuern, sobald die nach unten gehende Kolbenstange
26 durch die auf den Stapeln 6 auftreffenden Sat gnäpfe 25 od. dgl. einen bestimmten, einstellbaren
Widerstand vorfindet.
Wie aus Fig.4 ersichtlich, sind die Saugi.äpfe 25 auf
dazu passende Hohlnippel 30 aufgesetzt, deren Kanal mit dem Inneren des Rohres 24 in Verbindung steht.
Etwa in der Mitte weist das Rohr 24 oberseitig einen Anschlußstutzen 31 auf, an den über eine Schnellkupplung
32 ein Vakuumschlauch 33 angeschlossen ist. Der Schlauch 33 steht über ein Zweiweg-Schaltventil 34 und
eine Leitung 35 mit einer Vakuumpumpe 36 in Verbindung, die seitens eines Elektromotors 37
angetrieben wird.
Avf der Oberseite des Gestells 1 sind des weiteren
beiderseits in Längsrichtung der in den Magazinen 4 gespeicherten Teil" 5 unter dem Rahmen 7 hindurchlaufende
Führungsholme 38 (F i g. 2 und 3) angeordnet, auf denen mittels Buchsen 39 eine Übergabeeinrichtung
verfahrbar ist, die in ihrer Gesamtheit mit 40 bezeichnet ist Ihren Antrieb erhält die Übergabeeinrichtung 40
durch einen seitlich an dem Gestell 1 angebrachten, doppeltwirkenden Luftzylinder 41, dessen Kolbenstange
42 an einer der Buchsen 39 angreift.
Die Aufgabe der Übergabeeinrichtung 40 ist es, die aus dem betreffenden Magazin 4 von der Greifeinrichtung
8 aufgenommenen Teiie in deren Längsrichtung in den bereitliegenden Spannrahmen 9 einzuführen, der sie
im gleichen Abstand nebeneinanderliegend aufnehmen soll, den die Stapel 6 in dem Magazin eingenommen
23 OO
haben. Zu diesem Zweck hat die Übergabeeinrichtung 40 individuelle Haltemittel für dip Teile in Form von
Nuten 43 (Fig. 1) in einer querverlaufenden Leiste 44
sowie einen gemeinsamen Anschlag in Form einer weiteren Leiste 45, um die Enden der von den Nuten 43
aufgenommenen Teile auszurichten.
Der Spannrahmen 9, der hier nur beispielhaft gezeigt ist, wird von einer Halterung 46 aufgenommen, die ihm
in bezug auf das Gestell 1 eine bestimmte Stellung verleiht. Die Ausbildung dieser Halterung wird der
Fachmann den jeweiligen Erfordernissen anpassen. Der Spannrahmen selbst ist in dem gezeigten Beispiel, wie
insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich, zangenartig ausgebildet. Zur Aufnahme der Stiele der Teile 5, in diesem
Falle Gabeln, besitzt er an ihren Angriffsflächen mit Gummi od. dgl. belegte Spannbacken 47, die von über
Scharniere 43 miteinander verbundenen Schenkeln 49 gehalten werden. An ihrem rückseitigen Ende weisen
die Schenkel 49 eine Führung 50 zur Aufnahme einer querverlaufenden Keilstange 51 auf. Die Keilstange 51 jo
hat in entsprechenden Abständen keilförmige Verdikkungen 52, um durch Längsverschiebung innerhalb der
Führungen 50 die rückwärtigen Enden der paarweisen Schenkel 49 auseinanderzuspreizen und entsprechend
die Spannbacken 47 gegeneinanderzuführen. Zum automatischen Schließen des Spannrahmens ist auf
einer seitlichen Verlängerung der Halterung 46 ein Luftzylinder 53 angeordnet, dessen Kolbenstange 54
unmittelbar auf das Ende der Keilstange 51 einwirkt. Dieser Luftzylinder kann wiederum doppeltwirkend
sein oder aber eine Rückstellfeder aufweisen. Bei zurückgezogener Keilstange wird der Spannrahmen 9
von einer Feder 55 offengehalten, um ein ungehindertes Einführen der Teile 5 seitens der Übergabeeinrichtung
40 zu ermöglichen.
Das im Beispiel durch Nocken 56 an der benachbarten Buchse 21 gesteuerte Schaltventil 34 (Fig. 1)
bewirkt, daß die Saugnäpfe 25 beim Absenken der Greifeinrichtung 8 mit der Vakuumpumpe 36 in
Verbindung treten, während sie bei Erreichen des oberen Totpunktes, wenn sich zugleich die Übergabeeinrichtung
40 darunter befindet, belüftet werden, um die zuvor aufgenommenen Teile 5 in die Übergabeeinrichtung
abzuwerfen.
Ein von der anderen Buchse 21 gesteuerter Nockenschalter 57 dient dazu, über das Magnetventil 28
die Greifeinrichtung in ihrem oberen Totpunkt stillzusetzen und zugleich die Übergabeeinrichtung für ein
neues Arbeitsspiel in Gang zu setzen. Ebenso bewirkt ein von der Übergabeeinrichtung selbst gesteuerter jo
Nockenschalter 58 (F i g. 3) im Bereich des Spannrahmens 9 die Umsteuerung der Übergabeeinrichtung und
gleichzeitig die Beaufschlagung des Zylinders 53 zum Schließen des Spannrahmens. Ein weiterer Nockenschalter,
59, tritt beim Einlegen eines Spannrahmens 9 in die Halterung 46 in Funktion, um hierdurch automatisch
einen Beschickungsvorgang auszulösen, der mit dem Schließen des Spannrahmens endet Alle diese Funktionen
erfolgen selbstverständlich über weitere, nicht eigens gezeigte Magnetventile. ( eitungsverbindungen
u.dgl., deren Auswahl und Ai^iUnung dem Fachmann
nach den vorausgehenden Angaben keinerlei Schwierigkeiten bereitet Im übrigen sind auch die hier
aufgeführten Steuermittel und Leitungsverbindungen der Übersichtlichkeit halber zumeist nur in F i g. 1
dargestellt.
Anstelle der gezeigten, mit einer Saugpumpe in Verbindung tretenden Saugnäpfe 25 könnten, falls
erwünscht, auch solche treten, deren Saugwirkung in bekannter Weise lediglich durch ihre Form und
Elastizität zustandekommt, in Verbindung mit einem Abstreifer, etwa in Gestalt eines feststehenden Anschlages,
der die aufgenommenen Teile 5 kurz vor Erreichen des oberen Totpunktes der Greifeinrichtung von den
Saugnäpfen trennt Bei solchen Saugnäpfen erscheint jedoch eine zuverlässige Saugwirkung problematisch,
vor allem wenn die davon aufzunehmenden Teile selbst
an der Angriffsstelle der Saugnäpfe eine Ziselierung od. dgl. aufv/eisen. Auch ist zu berücksichtigen, daß die
Saugnapf? /umeist nicht im Bereich des Schwerpunktes der Teile angreifen können und auch dann, z. B. bei
Gabeln, nur eine kleine Angriffsfläche vorfinden.
Eine Anordnung jedoch mit externer Absaugung der vorausgehend beschriebenen Art hat ihre Brauchbarkeit
in ai'en praktisch vorkommenden Fällen bewiesen.
Fine andere Möglichkeit bietet dort, wo es sich um ferromagnetische Teile handelt, die Verwendung von
Magneten als Greifglieder. Fig. 5 zeigt als Beispiel einen für sämtliche zugleich aufgenommenen Teile
gemeinsamen Elektromagneten, der von einzelnen Magnetkernen 60 mit Wicklungen 61 sowie einem
gemeinsamen, leistenförmigen Polstück 62 gebildet wird, das zur Schonung der davon aufgenommenen
Teile an seiner Angriffsfläche eine Schutzabdeckung 63 beispielsweise aus Filz oder Gummi trägt. Die Kerne 60
werden von einer vorzugsweise ebenfalls ferromagnetischen Leiste 64 getragen, die ebenso wie das
Rechteckrohr 24 in dem vorausgehenden Beispiel an dem Tragrahmen 22 anbringbar ist. An die Stelle
einzelner Kerne 60 und Wicklungen 61 könnte auch ein durchgehender Kern mit einer entsprechenden Wicklung
treten. Andererseits könnten einzelne Kerne 60 auch individuelle Polstücke 62 tragen, und die so
gebildeten Einzelmagnete — wie übrigens auch die vorausgehend beschriebenen Saugnäpfe — könnten im
Bedarfsfall federnd an der Leiste 63 aufgehängt sein, um unterschiedliche Höhen der einzelnen Stapel eines
jeden Magazins auszugleichen. Schließlich könnten an die Stelle von Elektromagneten, deren Wirkung
entsprechend derjenigen der Saugnäpfe 25 steuerbar ist, auch Permanentmagnete treten, die dann allerdings
wiederum Abstreifer erforderlich machten, wie sie in F i g. 5 bei 155 angedeutet sind. Schließlich läßt sich die
Übergabeeinrichtung 40 erübrigen, wenn stattdessen die Halterring 46 mit dem Spannrahmen 9 oder der
Rahmen 7 mit der Greifeinrichtung 8 verfahrbar gemacht wird. Freilich muß dann die Versorgung des
Zylinders 53 bzw. 27 über Schläuche erfolgen.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Vorrichtung zum einzelnen Einführen von einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen,
länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteck- insbesondere Besteckteilen, aus einem nebeneinanderteilen,
aus einem nebeneinanderüegende Stapel liegende Stapel dieser Teile aufnehmenden Magazin
dieser Teile aufnehmenden Magazin mittels eines 5 mittels eines Vereinzelungsorganes in für die maschinel-Vereinzelungsorgans
in für die maschinelle Bearbei- Ie Bearbeitung der Teile auf Poliermaschinen od. dgl.
tung der Teile auf Poliermaschinen od. dgl. dienende dienende Spannrahmen, die jeweils eine der Stapelzahl
Spannrahmen, die jeweils eine der Stapelzahl in dem in dem Magazin entsprechende Anzahl der Teile in dem
Magazin entsprechende Anzahl der Teile in dem gleichen Abstand nebeneinanderliegend aufnehmen,
gleichen Abstand nebeneinanderliegend aufnehmen, to Derartige Spannrahmen sind beispielsweise durch die dadurch gekennze ich η ε t, daß das Verein- Deutsche Auslegeschrift 1141 559i bekanntgeworden zelungsorgan aus einer auf die Stapel (6) innerhalb und wurden seither ständig verbessert Sie begleiten die des Magazins (4) absenkbaren Greifeinrichtung (8) betreffenden Teile, von denen sie jeweils eine Mehrzahl mit mindestens einem Greifglied (25; 60 bis 62) zum aufnehmen, während der nachfolgenden Bearbeitung in gleichzeitigen Ergreifen der jeweils obersten Teile 15 einer oder mehreren aufeinanderfolgenden Maschinen,
gleichen Abstand nebeneinanderliegend aufnehmen, to Derartige Spannrahmen sind beispielsweise durch die dadurch gekennze ich η ε t, daß das Verein- Deutsche Auslegeschrift 1141 559i bekanntgeworden zelungsorgan aus einer auf die Stapel (6) innerhalb und wurden seither ständig verbessert Sie begleiten die des Magazins (4) absenkbaren Greifeinrichtung (8) betreffenden Teile, von denen sie jeweils eine Mehrzahl mit mindestens einem Greifglied (25; 60 bis 62) zum aufnehmen, während der nachfolgenden Bearbeitung in gleichzeitigen Ergreifen der jeweils obersten Teile 15 einer oder mehreren aufeinanderfolgenden Maschinen,
(5) eines jeden Stapels besteht und daß eine worauf sie zur Freigabe der bearbeiteten Teile geöffnet
Halterung (46) für jeweils einen der Spannrahmen und sodann mit neuen, noch zu bearbeitenden Teilen
(9) vorgesehen ist, der in geöffnetem Zustand die beschickt werden. Mit der Größe der Bearbeitungsmaseitens
der Greifeinrichtung aufgenommenen Teile schinen hat auch die Anzahl der Teile zugenommen, die
in deren Längsrichtung übernimmt 20 gleichzeitig von solchen Spannrahmen aufgenommen
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- werden. Demgemäß und im Hinblick auf die überdies
zeichnet daß die Greifeinrichtung (8) in Horizontal- gesteigerte Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen
richtung feststehend und der Spannrahmen (9) oder stellt das Einlegen der Teile in die Spannrahmen,
eine Übergabeeinrichtung (40) mit Haltemitteln (43) welches bisher gewöhnlich noch von Hand geschah,
für die Teile (5) in deren Längsrichtung gegenüber 25 einen immer mehr ins Gewicht fallenden Arbeitsvorder
Greifeinrichtung verfahrbtr ist gang dar.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Nach der deutschen Offenlegungsschrift 21 08 540
gekennzeichnet, daß das Magazin (4) gegenüber der wurde bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten
Greifeinrichtung (8) in eine Ladestellung ausfahrbar Art vorgeschlagen, bei der durch das betreffende
ist. 30 VereinzelungsorgiUi die jeweils untersten Teile der
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- Stapel unten aus dem Magazin ausgeworfen werden,
zeichnet, daß zwei ode-mehr 'irartige Magazine (4) Indessen hat sich herausgestellt, daß dieses Nachuntenauf
einem Drehteller (3) -,ngeordnet sind. auswerfen der nur an ihren Enden gehaltenen Teile bei
5. Vorrichtung nach einem i'-jt vorhergehenden verhältnismäßig unterschiedlichen Längen der Teile,
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Maga- 35 wie sie sich bei einer besonders preisgünstigen
zin (4) eine entsprechend der Länge der Teile (5) Herstellungsweise ergeben können, Schwierigkeiten
verstellbare Stirnwand (10) aufweist. bereitet. Zudem können die ausgeworfenen Teile, auf
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden denen ja dabei noch der gesamte Stapel lastet, durch das
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif relativ bewegte Vereinzelungsgliea Kratzer erhalten,
einrichtung (8) aus einer mit dem Greifglied bzw. den 40 die nur schwer und entsprechend zeitraubend wieder zj
Greifgliedern (25; 60 bis 62) bestückten, alle Stapel beseitigen sind.
(6) des Magazins (4) überspannenden, auf· unJ Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung
abfahrbaren Bühne (22,24) besteht. der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie die
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beschickung der erwähnten Spannrahmen ohne Rück·
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- 45 sieht auf die Formgenauigkeit der Teile und ohne jede
einrichtung (8) einzelne Greifglieder in Form von Beschädigung derselben rasch und zuverlässig ermög-Saugnäpfen
(25) aufweist. licht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst,
zeichnet, daß die Saugnäpfe (25), vorzugsweise über daß das Vereinzelungsorgan aus einer auf die Stapel
ein Steuerventil (34), mit einer Saugpumpe (36) in 50 innerhalb des Magazins absenkbaren Greifeinrichtung
Verbindung stehen. mit mindestens einem Greifglied zum gleichzeitigen
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch Ei greifen der jeweils obersten Teile eines jeden Stapels
gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe (25) — Vorzugs- besteht und daß eine Halterung für jeweils einen der
weise gemeinsam — versetzbar (Langlöcher 18) Spannrahmen vorgesehen ist. der in geöffnetem
und/oder auswechselbar (Handschrauben 23) sind. 55 Zustand die seitens der Greifeinrichtung aufgenomme-
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, nen Teile in deren Längsrichtung übernimmt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Greifglied aus Von oben auf z. T. gestapelt nebeneinanderliegende einem Magneten, vorzugsweise Elektromagneten Teile absenkbare Greifeinrichungen sind zwar bei-(60 bis 62) besteht. spielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster
dadurch gekennzeichnet, daß das Greifglied aus Von oben auf z. T. gestapelt nebeneinanderliegende einem Magneten, vorzugsweise Elektromagneten Teile absenkbare Greifeinrichungen sind zwar bei-(60 bis 62) besteht. spielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch 60 17 90 261 und der USA-PS 35 86 191 vorbekannt. Daba
gekennzeichnet, daß die Angriffsfläche des Magtie- handelt es sich im letzteren Fall auch um eine solche, die
tert (60 bis 62) eine Schutzabdeckung (63) beispiels- zugleich mehrere, nämlich die jeweils obersten der
weise aus Filz oder Gummi trägt. betreffenden Teile aufnimmt, woziu sie eine entspre-
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden chende Anzahl an eine Vakuumveniorgung angeschloil·
Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antrieb (53) 65 sener Saugnäpfe aufweist. In keinem Fall jedoch findet
zum automatischen Schließen des in der Halterung die Greifeinrichtung als Vereinzelungsorgan dazu
(46) befindlichen Spannrahmens (9). Verwendung, eine Spannvorrichtung mit einer Reihe
, nebeneinanderliegender Teile in vorbestimmten Ab*
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732300440 DE2300440C3 (de) | 1973-01-05 | 1973-01-05 | Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende Spannrahmen |
JP14116173A JPS4997973A (de) | 1973-01-05 | 1973-12-15 | |
GB5894573A GB1447898A (en) | 1973-01-05 | 1973-12-19 | Feeding device for cutlery and other articles |
FR7346284A FR2213133B1 (de) | 1973-01-05 | 1973-12-26 | |
IT3242773A IT1002454B (it) | 1973-01-05 | 1973-12-31 | Dispositivo prr introdurre posate o pezzi metallici piccoli analoghi in telai di serraggio che servono per la lavorazione meccanica in questi pezzi |
ES422047A ES422047A1 (es) | 1973-01-05 | 1974-01-05 | Perfeccionamientos en dispositivos para la introduccion de piezas de cuberteria o piezas metalicas pequenas similares. |
US05/627,028 US3977539A (en) | 1973-01-05 | 1975-10-30 | Arrangement for inserting parts to be machined in a clamping frame |
JP1979053288U JPS5622980Y2 (de) | 1973-01-05 | 1979-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732300440 DE2300440C3 (de) | 1973-01-05 | 1973-01-05 | Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende Spannrahmen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2300440A1 DE2300440A1 (de) | 1974-07-18 |
DE2300440B2 DE2300440B2 (de) | 1976-12-09 |
DE2300440C3 true DE2300440C3 (de) | 1979-03-22 |
Family
ID=5868362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732300440 Expired DE2300440C3 (de) | 1973-01-05 | 1973-01-05 | Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende Spannrahmen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JPS4997973A (de) |
DE (1) | DE2300440C3 (de) |
ES (1) | ES422047A1 (de) |
FR (1) | FR2213133B1 (de) |
GB (1) | GB1447898A (de) |
IT (1) | IT1002454B (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0311738Y2 (de) * | 1981-05-12 | 1991-03-20 | ||
DE3229327A1 (de) * | 1982-08-06 | 1984-02-16 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Versorgungssystem |
CN108340655B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-07-14 | 青岛乾程科技股份有限公司 | 一种液晶屏撕膜装置 |
CN112355690A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-12 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种用于建筑装饰板加工的固定装置 |
CN117483877B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-03-22 | 常州海特赐仁传动科技有限公司 | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 |
-
1973
- 1973-01-05 DE DE19732300440 patent/DE2300440C3/de not_active Expired
- 1973-12-15 JP JP14116173A patent/JPS4997973A/ja active Pending
- 1973-12-19 GB GB5894573A patent/GB1447898A/en not_active Expired
- 1973-12-26 FR FR7346284A patent/FR2213133B1/fr not_active Expired
- 1973-12-31 IT IT3242773A patent/IT1002454B/it active
-
1974
- 1974-01-05 ES ES422047A patent/ES422047A1/es not_active Expired
-
1979
- 1979-04-19 JP JP1979053288U patent/JPS5622980Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2213133A1 (de) | 1974-08-02 |
FR2213133B1 (de) | 1978-03-24 |
IT1002454B (it) | 1976-05-20 |
GB1447898A (en) | 1976-09-02 |
JPS5622980Y2 (de) | 1981-05-29 |
DE2300440B2 (de) | 1976-12-09 |
JPS4997973A (de) | 1974-09-17 |
JPS552574U (de) | 1980-01-09 |
DE2300440A1 (de) | 1974-07-18 |
ES422047A1 (es) | 1976-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0458021B1 (de) | Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material | |
EP3242755B1 (de) | Beschickungsvorrichtung für eine biegepresse und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
DE102006038505A1 (de) | Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen | |
WO2018145137A1 (de) | Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
DE3602201C2 (de) | ||
DE69103066T2 (de) | Transportsystem für Einzelteilbehälter. | |
DE202009018114U1 (de) | Schneidsystem insbesondere zum Abtrennen eines Angusses von einem Werkstück | |
CH633465A5 (de) | Anlage zur herstellung von verbundgussteilen durch umgiessen von einlegeteilen. | |
DE2300440C3 (de) | Vorrichtung zum einzelnen Einführen von länglichen Kleinmetallteilen, insbesondere Besteckteilen, in für die maschinelle Bearbeitung der Teile dienende Spannrahmen | |
DE102011109288A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE69414252T2 (de) | Automatische kegelaufsteller | |
DE3042871A1 (de) | Maschine zum formen von werkstuecken | |
DE69404944T2 (de) | Ladevorrichtung und verfahren | |
DE3218189A1 (de) | Vorrichtung zum entnehmen und ablegen von flaechenhaften teilen, insbesondere textilteilen | |
DE2303659C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zu- oder Abführen von Werkstucken zu bzw. aus Werkzeugmaschinen | |
DE102005036695B4 (de) | Bereitstellplatz und Verfahren zum Bereitstellen von Werkstücken für eine automatisierte Bearbeitungsstation | |
DE3527746C2 (de) | ||
DE3822363C2 (de) | ||
WO2000027583A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE1756152A1 (de) | Aufnahmevorrichtung | |
DE10336159B4 (de) | Einrichtung zum Zuführen und Abführen von Werkstücken zu- bzw. von wenigstens einer Bearbeitungsmaschine | |
DE9005688U1 (de) | Vorrichtung zum Wechseln von Kernmasken bei einer Kerneinlegevorrichtung | |
DE1152352B (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen Einpacken von Flaschen in Kaesten | |
DE1508739A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Setzen von Giesskernen in Formen | |
DE2846016C3 (de) | Verseilmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |