DE1782087U - Pneumatischer antrieb. - Google Patents

Description

• Pneumatischer Antrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Antrieb mit einem beidseitig beaufsehlagbaren pnetunatischen Kolbeno Die Erfindung besteht darin, dass der Kolben gegen. eine Ölbremse arbeitet und dass an einem von dem Kolben angetriebenen Teil Schaltnocken angeordnet sind, die mit elektrischen Schaltkontakten zusammenarbeiten, über die Ventile zur Be-

  aufschlagun des pneumatischen Kolbens steuerbar sindo

  'in besonderer Vorteil des erfindungsgemässenAntriebes

  lie.t darindaseder Antrieb anbeliebigwählbaren Bahn-

  punktendes Kolbenhubesmit sehrrosser Genauigkeit still-

  gesetztwerden kanno Der erfindunsgenässe Antrieb eignet

  sich daher besonders zur Betätigung von Schalthebeln die

  mehr als zwei Schaltstellungen aufweisen und bei denen

  die Schaltstellungen sehr genau einschalten v/erden müssen.

  Insbesondere eignet sich ein derartiger Antrieb zum Umbau

  vonaschinen, bei denen bisher mehrere . chaltstellungen

  aufweisende Bedienungshebel von Hand bedient werden mussten

  auf automatischen Betriebe Dieses Problem trat besonders bei

  der Umstellung'von Kunststoffspritzmasehinen von Handbetrieb

  auf selbsttätigen Betrieb auf. Ein weiterer Vorteil der Er-

  Antrieb

  . findung liegt darin9 dasssich der/. n das meist vorhandene

  Druckluftnetz anschliessen läLst und keine besondere hydrau-

  lische Anlage erforderlich ist U'enn bisher die Aufgabe ge-

  stellt \\'urde 9 unter'Verwendung eines pneumatischen Antriebes

  einen Hebel in mehrere Cchaltst11ungen zu verchwenken9 so

  T ; urde dieses Problem dadurch elcst, dass man für jede Schalt-

  . Stellung einen besonderen Fruckluftzylinder mit festem An-

  schlaN also beispielsweise mehrere verschieden lanse

  Zylinder vorgesehen hat. Demgegenüber erlaubt der erfindung-

  gemässe Antriebp mit einem einzigen pneumatischen Kolben

  mehrereSchaltstellungen mit grosser Genauigkeit einzu-

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  stellen. Dies war bisher nicht mögliche weil nur bei Be-

  grenzung durch einen starren Anschlag der Kolben genau in

  der Stellung stehen bleibt, die er im Augenblick des Ab-

  schaltens der Pressluftzufuhr innehat. Fehlte bei den be-

  kanntenAntrieben ein derartiger starrer Anschlage so hing

  wegen der Kompressibilität der antriebenden Druckluft die

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  Aufstellung des Kolbens nach dem Abschalten der Druckluft-

  zufuhr und damit die Abweichung ? on der Stellung in der er

  im Augenblick des Abschaltens stehte von der Hubgeschwindig-

  keit der Belastung und anderen Zufälligkeiten aby die schwer

  erfassbar sind und daher eine genaue Reproduzicrbarkeit der

  Einstellung unter verschiedenen Betriebsbedingungen unmög-

  lich machen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung besteht

  J

  die Ölbremse aus einem n der Kolbenstange befestigten Brems-

  zylinder der auf einem feststehendon Bremskolben ssführt

  isto Der Bremskolben weist einen Durchlass zum Übertritt

  der Bremsflüssigkeit von der einen Zylinderhälfte zur

  anderenylinderhälfte aufo Bromsy-linder dieser rt sind

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  an sich bekannte In der erfindunsgemässen Kombination mit

  einemDruckluftkolb'en gewährleisten sie'beliebig viele Unter-

  brechungen des Kolbenhubes an enau reproduzierbaren Stelleno

  Vorzugsweise ist zur Einstellung der Kolbengeschwindigkeit die Ölbremse einstellbar. Hierzu ist bei einer Ausführungsform der Erfindung die Grösse des Durchlasses, im Bremskolben einstellbare Dies geschicht zweckmässig durch eine Spindel, die in der Achse der feststehenden Kolbenstange angeordnet ist und deren linie aus dem Zylinder herausgeführt isto Da-

  durch, dass der Antriebskolben mit dem Zylinder der Bremse

  fest'verbunden ist und der Kolben des Bremszylinders fest-

  stehle ist nur eine sehr einfache Vorrichtung

  notwendig

  nämlich nur eine Spindel um den Durchlassquerschnitt für

  die überströmende Bremsflüssigkeit einstellbar zu machen.

  Ein Raum des Bremszylinders ist Mit dem Ölvorrat über ein

  Rückschlagventil verbunden, so dass ein etwaiger Ölverlust dadurch ausgegllichen werden kann, dass bei der Rückführung. des Kolbens aus dem Ölvorrat Öl angesaugt wird.

  Der erfindungsgemasse Antrieb kann zum Antrieben eines hin-

  und hergehenden Gliedes oder aber als'Drehantrieb verwendet werden. Im Dietzteren Falle weist die Kolbenstange des An-/

  triebslwlbens eine Zahnstange auf, deren Zähne in ein auf

  deranzutreibenden elle befestigtes Zahnrad eingreifen

  Soll die Drehbewegung nicht nur hin-und hergehen s, ondern

  soll'die abgehende V/elle in einer Umdrehungsrichtung stets

  stets

  um bestimmte Abschnitte weitergedreht werden ;, so kann der

  erfindungsgemässe Antrieb auch eine Pleuelstange aufweisen

  die die hin-und hergehende Bewegung in eine Drehbewegung

  überträgt.
• Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht seine In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Fige 1 zeigt einen Längsschnitt durch die Vorrichtung, Figo 2 zeigt eine Draufsicht.
• Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist in einem Druckluftzylinder 1 ein Kolben geführt, dessen Kolbenstange 2 eine Zahnstange 3 trägt, deren Zähne in ein Zahnrad 4 eingreifen das auf einer anzutreibenden. Welle 5 befestigt ist. Die Zahnstnge 3 ist durch eine auf der Achse 6 befindliche'Jalze 7 gegen

  dasZahnrad 4 gedrückt.

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  Der Kolben im Antriebszylinder 1 ist durch Pressluft auf

  beiden Seiten beaufschlagbar. Die. Änschlusstutzen 8 und 9

  für die Pressluft sind über Leitungen 10 und 11 mit Magnet-

  ZD

  ventilen 12 und 13 verbunden, die wiederum an das Druckluftsystem 14 des Betriebes angeschlossen sind.
• Die Velle 5 ist auf beiden Seiten aus dem Gehäuse 15 des Antriebes herausgeführt. Ihr eines Ende trägt mehrere Schaltnocken. 16, die mit Betätigungsgliedern von elektrischen

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  Springschaltern 17 zusammenarbeiten ? die wiederum in

  Steuerstronkreisen liefen ;, über die letztlich die Magnet-

  ventile 12 und 13 ein- und ausgeschaltet werden. Das gegenüberliegende Ende der Welle 5 ist über nicht gezeichnete Ver-

  bindungsglieder mit den Betätisun. sgliedern von ebenfalls

  nicht dargestellten hydraulischen Ventilen verbunden die

  eine sehr genaue Einhaltung der Schaltstellung'erforderno

  An der Zahnstange 3 ist ein Kopfstück 18 befestigte das'

  einen Bremszylinder 19 trägt, der auf einem Kolben 20 geführt ist. Das andere Ende des Zylinders 19 ist durch ein entsprechendes Kopfstück 21 abgeschlossene Der Kolben 20 ist über die Kolbenstange 22 an einer Seitenwand 23 des Be-

  halters-15 befestigt. Die Zylinderräume des beweglichen

  Zylinders 19 sind durch Manschetten. dichtungen 24 gegen

  einander ander und dlirch 25 um die Kolben-

  stange 22 nach aussen abgedichtete-Durch das Kopfstück 18

  führt ein druckfest verschliessbarer Kanal 26 in den einen

  Zylinderraum, während in den anderen Zylinderraum ein ent-

  sprechender Kanal 27 mündet. Diese beiden Kanäle dienen-zum Füllen des Bremszylinders mit Bremsflüssigkeite In dem Kopfstück 21 ist noch ein zweiter Kanal 28 ausgesparte der über ein Rückschlagventil 29 mit dem Bremsflüssigkeitsvorrat 30 in Verbindung steht. Bei einem etwaigen Verlust an Bremsflüssigkeit wird durch diesen Kanal 28 Bremsflüssigkeit in den Zylinder angesaugt.
• Der Kolben 20 weist eine düsenartige Aussparung 31 auf, die in eine Bohrung 32 der Kolbenstange 22 mündet. diese Bohrung 32 steht wiederum durch Querbohrungen 33 mit dem Zylinderraum in Verbindung so dass die Düse 31, die Bohrung 32'und die Bohrung

  33 einen Überströwkanal bilden, durch den die Bremsflüssig-

  keit bei der Bewegung des Zylinders auf dem feststehenden Kolben 20 von dem einen Zylinderraum in den anderen Zylinderraum überströmen kann. Der Durchgangsquerschnitt der Düse 31 ist dadurch einstellbar, dass in einer axialen Bohrung der Kolbenstange 22 eine Spindel 34 angeordnet ist, deren Spitze sich in die Düse 31 erstreckt Die Spindel 34 trägt außen eine Rändelmutter 35 und kann in dem Gewinde 36 so verschraubt werden, das ihre Spitze den Querschnitt der Düse 31 mehr oder-wenißer vcrschliesstö Betätigt bei der Antriebsbewegung des pneumatischen Kolbens eine der Schaltnocken 16 einen der elektrischen Schalter 179 so wird damit über eines der beiden Magnetventile 12 oder 13 die Druckluftzuführ sofort unterbrochen. Der Antriebskolben und damit auch die Welle 5 bleiben in dieser Stellung sofort stehen ohne dass sich der Kolben infolge seiner Trägheit oder Entspannung der Druckluft auch nur um einen geringen Betrag

  'weiterbewegt. Dadurch erhält man bei beliebiger Wiederholung

  stets senau gleiche Schaustellungen.

Claims (1)

1. Schutz ancprüche eeme= 1) Pneumatischer Antrieb mit beidseitig beaufschlagbarem pneumatischem Kolben, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange gegen eine Ölbremse arbeitet und dass an einem von dem Kolben angetriebenen Teil Schaltnocken angeordnetinddiemit elektrischen Uchaltkontakten zusammenarbeiten ? über die Ventile zur Beaufschlagung des Druckluftkolbens steuerbar sinde 2)VorrichtungnachAnspruch1gdadurch gekennzeichnet dass die Ölbremse'einen an der Kolbenstange'be- festigenBremszylinder aufseist ;, der auf einem fest- stehenden BGremskolben geführt ist, und dass der Bremskolben einen Durchlass zum Übertritt der Bremsflüssigkeit von der einen zur anderen Zylinderhälfte aufweist. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2g dadurch gekenn- Z. 2 zeichnet 9 dass die Ölbremse zur stellung der Gen e schwindigkeit des Kolbenhubes einstellbar isto 4) Vorrichtung nach Anspruch 3y dadurch gekennzeichnete dass die Grösse des Durchlasses im Bremskolben einstellbar ist. I 5) Vorrichtung nach. Anspruch 4- ;. dadurch gekennzeichnete dass 9 Querschnitt öes Durchlasses in dem'-fest- stehenden Kolben durch eine Spindel einstellbar ist diein der.". ch".'e der feststehenden'Kolbenstange ange- ordnet ist nnd deren'Ende aus ci. em Zylinder herausge- führt ist. 6) Vorrichtung nach. einem der vorhergehenden Ansprüche7 mindestens. dadurch gekennseichnety dasq/ein Raum es Bremszylinders mit dem Bremei' üssig eits-Vorrät über ein Rückschlag- ; ZD ventil7e E d. e Se 7)Vorrichtungnacheinem de ? vorhergehenden Ansprache ;, dadurch gekennzeichnete dass der Bremszylinder in einem die Bremsflüssigkeit aufnelmenden. Gehäuse ange- ordnetisto 8) Vorrichtung :- xiach einem der Vorherfehende-q adurchgekennzeichneteda&sin ansichbekannter Y.'eise dieKolbenstange eine Eah. nstj. nge aufeist deren Z. hne innder anstreibenden'JIla befestigtes Zahn- radeinreifan und dass die Schaltnoc. ken für die chaltkontakte an der cnsetriebenen elle befestigt sinde 9)Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnete dass die Vorrichtung mit Bedienungs- ID hebeln von maschinen, insbesondere von Kunststoffspritz- maschinen, verbunden ist wobei diese. Bedienungshebel mehr als zwei Schaltstellungen aufweisen=