DE1775800A1 - Antriebseinrichtung fuer ein Grosswaelzlager - Google Patents
Antriebseinrichtung fuer ein GrosswaelzlagerInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
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Description
Eisenwerk Rothe Erde GmbH,
kB
Dortmund, Tremoniastr. 5-11
Antriebseinrichtung für ein Großwälzlager
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Großwälzlager,
insbesondere Kugeldrehkranz, eines langsame Dreh- und Schwenkbewegungen ausführenden Gerätes - als ein- oder
doppelreihiges Lager ausgebildet -, bestehend aus einem Außen-
und einem Innenring, von denen der eine an dem drehbaren und der
andere an dem nichtdrehbaren Teil des Gerätes angeschlossen ist . g
und wobei der Raum im Bereich der ideellen Drehachse zur Durchführung von Übertragungselementen frei bleibt.
Antriebe für derartige Großwälzlager sind bekannt, und zwar sowohl
mechanische, elektrische Antriebsaggregate als auch solche, die mit Hilfe von Druckmitteln arbeiten. So sieht beispielsweise
ein nicht vorveröffentlichter Vorschlag einen Druckmittelantrieb vor, bei dem die druckmittelbeaufschlagbaren Kolben über Rollen
mit einer auf der Innenseite des Innenringes vorgesehenen geschlossenen
Kurvenbahn zusammenwirken. Um den Gleichlauf des Ge- i rätes für das Drehen und Schwenken in jeder Stellung sicherzustellen,
ist eine Vielzahl von Antriebseinheiten vorgesehen.
Der Einsatz derartiger Antriebe mittels Druckmittel ist beson-
/angebrächt
ders für jene Geräte, die für das Ausführen anderer Arbeitsbewegungen
bereits Druckmedien einsetzen.
Die Anordnung von Kolben und Zylindern als Antriebseinheiten in
Verbindung mit einer auf der Innenseite des Innenringes vorgesehenen
Kurvenbahn erscheint so vorteilhaft, daß sie auch beibe-
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halten werden soll für den Antrieb jener Großwälzlager, deren
Geräte nicht mit Druckmitteln arbeiten, sondern die für das Drehen und Schwenken Elektrpmotore oder Diesel- bzw. Ottomotore,
gegebenenfalls unter Einschaltung von Getrieben einsetzen.
Die Erfindung schlägt als Lösung für eine Antriebseinrichtung eines Großwälzlagers vor, daß ein um die ideelle Drehachse drehbarer
Mehrfach-Exzenter, sich auf der Nabe des Außenringes abstützend, an seiner einen Stirnseite mit einem Zahnkranz fest
verbunden ist, der mit einem antreibbaren Ritzel im Eingriff
steht und wobei der Mehrfach-Exzenter an seinem Umfang mehrere
kugalgelagerte Zylinderringe trägt, an denen von am Außenring
angebrachten Zylindern geführte Stößel befestigt sind, die über Rollen mit einer am Innenring angeordneten Kurvenbahn zusammenwirken.
·
Der Mehrfach-Exzenter besteht aus drei in verschiedenen Ebenen liegenden, je um 120 zueinander versetzten, Exzenterscheiben.
Zweckmäßigerweise sind die am Außenring befestigten Zylinder um eine zu ihrer Längsachse senkrechten Achse drehbar gelagert.
Da die Dreh- bzw. Schwenkbewegungen, die derartige Großwälzlager ausführen, relativ langsam zu der Drehzahl der Antriebsaggregate
bzw. der Elektromotoren sind, muß eine möglichst große Übersetzung ins Langsame erzielt werden. Daher wird zweckmäßigerweise
der Zahnkranz, der mit dem Mehrfach-Exzenter verbunden ist, mit einem möglichst großen Teilkreisdurchmesser versehen, d.h.,
das Antriebsaggregat sollte so weit wie möglich nach außen von der Drehachse entfernt angebracht sein. Erfolgt der Antrieb durch
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einen Elektromotor, so kann dieser auf einem den Innenring ab- ·
deckenden, mit diesem fest verbundenen Ringdeckel befestigt werden.
Da der Zahnkranz mit dem Mehrfach-Exzenter noch eine relativ hohe Drehzahl aufweist, ist das Lager, das den Mehrfach-Exzenter
führt, so klein wie möglich entsprechend dem notwendigen frei
zu lassenden Raum im Bereich der Drehachse zu wählen. Ebenso sollte die Teilung der Kurvenbahn so gering wie möglich sein, damit auch
hier eine möglichst große Übersetzung ins Langsame zwischen dem Mehrfach-Exzenter und der Kurvenbahn erzielt wird.
Um die Kräfte beim Abbremsen der Drehbewegung oder durch das Kontern des Antriebsaggregates zwischen Mehrfach-Exzenter, Stößel
und Kurvenbahn nicht zu groß werden zu lassen, ist es zweckmäßig, eine mechanische Bremse auf eine dementsprechend vorgesehene
Ringfläche des Gegenringes des Großwälzlagers wirken zu lassen.
Als technischer Vorteil ist zu werten, daß mit der Ausführung
nach der Erfindung der Raum im Bereich der Drehachse für das Durchführen von Übertragungselementen freigehalten ist und daß
die Unterbringung von sperrigen Getrieben ober- oder unterhalb der Lagerebene vermieden ist.
Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist in den Darstellungen
wiedergegeben und es zeigen
Fig. 1 ein Großwälzlager im Längsschnitt gemäß
I-I der Fig. 2 und
vi~- 2 das Großwälzlager im Schnitt gemäß H-II
vi~- 2 das Großwälzlager im Schnitt gemäß H-II
der Fig. 1
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Ein Kugeldrehkranz 10, wie er beispielsweise bei einem Gerät als Verbindungselement zwischen einem feststehenden Unterteil
und einem dreh- und schwenkbaren Oberteil eingesetzt ist,, wird aus einem Innenring 11 und einem Außenring 12 gebildet. Für die
Übertragung der Druckkräfte sind in der gezeichneten Ausführung zweireihig geführte Kugeln 13 vorgesehen. Der Außenring 12 ist
. mit einem nicht dargestellten Unterteil fest verbunden und seine Nabe 121 dient einem Mehrfach-Exzenter 14, dessen Lagerung durch
zweireihig geführte Kugeln 15 erfolgt als Abstützung. Der Mehr-
o fach-Exzenter 14 weist drei in verschiedenen Ebenen je um 120 zueinander versetzte Exzenterscheiben 141, 142, 143 auf mit einer
Exzentrizität E (Fig. 2).
Unter Zwischenschaltung von einreihig geführten Kugeln 16 ist um jede der'drei Exzenterscheiben 141, 142, 143 ein geteilter
Zylinderring 17 befestigt, an dessem Umfang in Längsachse der Exzentrizität E ein Stößel 18 angebracht ist. Diese Stößel 18
werden von Zylindern 19 geführt, die drehbar am Boden 122 des Außenringes 12 in entsprechenden, die jeweilige Höhe der in Betracht
kommenden Ebene der einzelnen Exzenterscheiben 141, 142, 143 berücksichtigenden Lagern 12 3 befestigt sind. Am freien Ende
tragen die Stößel 18 eine Rolle 20, die von einem Bolzen 21 gehalten
wird. Falls erforderlich, kann die Bohrung der Rolle 20 ballig ausgeführt werden, um ein sphärisches Ausweichen beim
Zusammenwirken der Rolle 20 mit einer Kurvenbahn ill, die ent-•
weder mit dem Innenring 11 eine Einheit bildet, oder die als gesondertes Teil mit dem Innenring 11 verschraubbär ist, zu ermöglichen.
Mit dem Mehrfach-Exzenter 14 ist - auf seiner oberen Stirnseite
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befestigt - ein Zahnkranz 22 verbunden, der mit einem Ritzel 23
im" Eingriff steht. Dieses Ritzel 2 3 wird in dem dargestellten λ
Ausführungsbeispiel von einem Elektromotor 24 angetrieben, der
auf einem, den Innenring 11 überdeckenden und auf ihm befestigten Ringdeckel 25 angebracht ist.
auf einem, den Innenring 11 überdeckenden und auf ihm befestigten Ringdeckel 25 angebracht ist.
Beim Einsatz eines anderen Antriebsaggregates müßte der Antrieb
des Ritzels 23 in einer anderen üblichen Weise erfolgen.
Durch den Einsatz der drei Exzenterscheiben IHl, 142, 143 |
transportiert jede den Innenring 11 bzw. die Kurvenbahn 111
um 1/3 der Kurventeilung weiter, und zwar so, daß der Innenring 11 mit gleichförmiger Geschwindigkeit umläuft. Mit Hilfe dieser Anordnung lassen sich sehr hohe Übersetzungen ins Langsame er- , zielen, die zum Beispiel mit einer einstufigen Zahnraduntersetzung nicht erreichbar sind. Eine Umdrehung des Mehrfach-Exzenters 14 entspricht genau einer Kurventeilung. Ist die Anzahl der Kurven gleich n, so ist die Übersetzung ins Langsame gleich l/n. Der gleichförmige Vorschub ist abhängig von der Größe der
Exzentrizität E von der Hebelübersetzung B/C (Fig. 2) und von der Kurvenbahn 111.
um 1/3 der Kurventeilung weiter, und zwar so, daß der Innenring 11 mit gleichförmiger Geschwindigkeit umläuft. Mit Hilfe dieser Anordnung lassen sich sehr hohe Übersetzungen ins Langsame er- , zielen, die zum Beispiel mit einer einstufigen Zahnraduntersetzung nicht erreichbar sind. Eine Umdrehung des Mehrfach-Exzenters 14 entspricht genau einer Kurventeilung. Ist die Anzahl der Kurven gleich n, so ist die Übersetzung ins Langsame gleich l/n. Der gleichförmige Vorschub ist abhängig von der Größe der
Exzentrizität E von der Hebelübersetzung B/C (Fig. 2) und von der Kurvenbahn 111.
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Claims (3)
1. Antriebseinrichtung für ein Großwälzlager, insbesondere Kugeldrehkranz, eines langsame Dreh- und Schwenkbewegungen
ausführenden Gerätes - als ein- oder doppelreihiges Lager ausgebildet -, bestehend aus einem Außen- und einem Innenring
, von denen der eine, an dem drehbaren und der andere
an dem nichtdrehbaren Teil des Gerätes angeschlossen ist und wobei der Raum im Bereich der ideellen Drehachse zur
Durchführung von- Übertragungselementen frei bleibt, dadurch gekennzeichnet, daß ein um die ideelle Drehachse
drehbarer Mehrfach-Exzenter (IH), sich auf der Nabe (121)
des Außenringes (12) abstützend, an seiner einen Stirnseite mit einem Zahnkranz (22) fest verbunden ist, der
mit einem antreibbaren Ritzel (23) im Eingriff steht und wobei der Mehrfach-Exzenter an seinem Umfang mehrere kugelgelagerte
Zylinderringe (17) trägt, an denen von am Außenring angebrachten Zylindern (19) geführte Stößel (18) befestigt
sind, die über Rollen (20) mit einer am Innenring (11) angeordneten Kurvenbahn (111) zusammenwirken.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Mehrfach-Exzenter aus drei in verschiedenen Ebenen liegenden, je um 120° versetzten Exzenterseheiben (IUl, 112,
14-3) besteht.
3. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die am Außenring befestigten Zylinder um eine zu ihrer Längsachse senkrechte Achse von Lagern (123)
drehbar gehalten sind.
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Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte mechanische Bremse auf den Gegenring des Großwälzlagers wirkt.
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Leerseite
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681775800 DE1775800A1 (de) | 1968-09-25 | 1968-09-25 | Antriebseinrichtung fuer ein Grosswaelzlager |
FR1602945D FR1602945A (de) | 1968-09-25 | 1968-12-31 | |
BE726790D BE726790A (de) | 1968-09-25 | 1969-01-13 | |
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GB2822669A GB1204466A (en) | 1968-09-25 | 1969-06-04 | Improvements in or relating to turntables and drive mechanisms therefor |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1775800A1 true DE1775800A1 (de) | 1971-10-07 |
Family
ID=5702721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681775800 Pending DE1775800A1 (de) | 1968-09-25 | 1968-09-25 | Antriebseinrichtung fuer ein Grosswaelzlager |
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CH (1) | CH474696A (de) |
DE (1) | DE1775800A1 (de) |
FR (1) | FR1602945A (de) |
GB (1) | GB1204466A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0196650A1 (de) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Hubei Institute of Machinery | Übertragungseinheit |
DE102015105522A1 (de) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Wittenstein Ag | Antriebselement |
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US4856378A (en) * | 1985-06-10 | 1989-08-15 | Djh Engineering Center, Inc. | Variable speed transmission |
US6416438B1 (en) * | 1999-04-30 | 2002-07-09 | ByongChol Choi | Transmitting unit |
CN108843759A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-20 | 李桂君 | 一种偏心摆动型减速机 |
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CN113995280B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-12-19 | 厦门工学院 | 一种环境艺术展示装置及其展示方法 |
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- 1968-09-25 DE DE19681775800 patent/DE1775800A1/de active Pending
- 1968-12-31 FR FR1602945D patent/FR1602945A/fr not_active Expired
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1969
- 1969-01-13 BE BE726790D patent/BE726790A/xx unknown
- 1969-01-30 CH CH146269A patent/CH474696A/de not_active IP Right Cessation
- 1969-06-04 GB GB2822669A patent/GB1204466A/en not_active Expired
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DE102015105522B4 (de) | 2015-04-10 | 2024-02-15 | Wittenstein Se | Bausatz mit einem Antriebselement für ein Getriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH474696A (de) | 1969-06-30 |
GB1204466A (en) | 1970-09-09 |
FR1602945A (de) | 1971-02-22 |
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