DE1752946A1 - Pressenstrasse - Google Patents

Description

• Pres®enstrasse Die Erfindung betrifft eine Pressenetraese mit mit gleicher Hubzahl und einer gewissen Phasendifferenz zueinander,arbeitenden Pressen, deren jede einen eigenen von einer gemeinsamen Gleichstromschiene ge- speisten Antriebsmotor aufweist.

  Pressen haben einen in Verlauf eines Arbeitespieles-

  stark schwenkenden Zeistbsdart@: da während des

  Stanz-, Zieh- oder Preßrorg ages-eiae sehr hohe Be-

  lastungsspitze auftritt, Wopgen während *des ixbrig@en,

  .größeren Teiles eines

  Beleatuf

  relativ geringer ist. Um die @newirkungen dieser

  Belastungsschwankungen acht die Drehzahl der Pressen-

  hauptwelle und des diese Volle antreibenden Motors

  und damit auch au! das speisende Netz :u vermindern,

  sind die Pressen mit B@hwagrääern auegerüstett die

  die Belaetungsspitsea abte<tafn. Die Arbeit, die ein

  derartiges @chnungraä absuaben vermag, hängt ah vom

  Trägheitsaoaent, der Drehzahl und den zuläesigea

  Drehzahlabfall des @chaäes. Der Größe un&-

  der Drehzahl einer Bah@nnagnaese Bind jedoch aus- Wirt-,

  schaftlichen und technisaäeae Granden Grenzaa gesetzt:

  bei üblichen Pressen treten innerhalb eines Arbeite..

  spielen Drehzeölachvanlsä in der Größe 'hon etwa

  10 96 auf. Ein Drohsahlabia11 des Antriebefotors in

  dieser Größe stellt aber eine erhebliche Belaste

  des Netzes dar, bezogen au! die mittlere abßseebene

  Leistung. Der Anschlußwert einer Presse ist also be-

  deutend höher als die mittlere Leistungsaufnahme.

  Ein Drehzahlabfall dieser Größe stärt aber auch den Synchronlauf der hintereinander geschalteten Pressen einer Pressenstrasse erheblich. Das kann sich dann sehr störend auswirken, Trenn die Transport- und För- dereinrichtungen in ihrem Arbeitstakt auf die Pressen abgestimmt sind.
• Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile und Störungen beim Betrieb von Pressen in einer Pressen- strasse zu überwinden. Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch,, daß jeder der Pressenmotoren mit einem, die Istdrehzahl beziehungsweise die Istphasenlage der Presse mit einem Sollwert vergleichenden un4 den Feld- und/oder den Ankerstrom des Antriebsmotors beeinflussenden Drehzahl-und/oder Phasenregler ver- sehen ist. Beim Absinken der Drehzahl eines der Motoren bei einen Belastungsstoß und dadurch bedingter höherer Stroaaufnahme können die anderen Motoren als Generatoren die Gleichatronzchiene stützen, so daß sich in vorteilhafter Weine für das die Gleichstromschiene speisende Netz und die der Gleichstromschiene vorgeschalteten Hauelemente eine geringere Spitzenbelastung und eine-ausgeglichenere zeitliche Last- verteilung ergeben. Die von den in Generatorbetrieb laufenden Notoron abgegebene Energie stammt dabei aus den Schwungmassen der Pressen. Die Motoren der in diesem Moment nicht belasteten Pressen liefern also Energie an den in diesem Moment hoch belasteten Motor der arbeitenden Presse. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, daß 31e Drehzahl der weniger belasteten Pre:@.r:n. gringf@igig abfällt, so daß die Drehzahldifferenze:ii den verschiedenen Pressen kleiner werden, wae das Aufrechterhalten der Synchronisierung zwischen den Pressen erleichtert. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß die Spannungsschwankungen an der Semeinsamen.Schlene verringert und damit unerwünschte negative Einflüsse auf etna.hier angeschlossene sonstige Verbraucher vermindert Bind. Bei einer derartigen Preseenstrasse ist es außerdem sogar möglich, falls eine größere Zahl von Pressen angeschlossen ist, die Schwungnassen der einzelnen Pressen zu verringern und damit die Pressen leichter zu bauen, da alle ßchwungmassen der im Moment unbelasteten Pressen über die geno- ratorisch betriebenen Motoren und die gemeinsame Schiene mit der im Moment belasteten Presse verbunden sind. Bei unverändert großen Schwungnassen dagegen wird auf diese Weise der Ungleichförmigkeitsgrad des Pressen- laufes vermindert.
• Der Sollwert kann bei einer solchen Pressenstrasse von einer Presse, der Leitpresse, abgeleitet sein, es kann jedoch auch ein Bollwertgeber vorgesehen sein, gegenüber dessen Phasenlage jede Presse eine bestimmte Phasenabweichung konstant einhalten soll. Durch die erfindungsgemäße Verwendung von Reglern ist es möglich, auf Verbindungen der Pressen untereinander in Art einer elektrischen Welle zu verzichten, die. wegen der großen auftretenden Momente aufwendig wäre und die Pressenstrasse merklich verteuern würde.
• Zur Regelung der 2hasegage der Pressen zueinander genügt es,dem Regler die Abweichung von der Sollphasenlege der ihm zugeordneten Presse zuzuführen. Hei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, jedem der Regler als Eingangsgrößen den Drehzahlsollwert und den Drehzahlistwert und die Abweichung der Phasenlage von ihrem Sollwert zuzuführen. Auf diese Weise ist es möglich,-oine gute Regelgenauigkeit =d ein geringes Überschwingen der Regelgröße au essalten. ßabei stellt die DrehsahlregelÜng eine Grobregeltmg"die Regelung der Phasenlage eine Feinregelung dar.

  Der Re-ler kann auf unterschiedliche weise auf seinen

  zugeordneten Antriebsmotor einwirken. beispielsweise

  kann er einen ver:inderlichen Vorwiderstand lm Ankerkrei9

  vPrstellen. Eine derartige Regelung eignet sfch jedoch wegen

  der Verluste nicht fUr Antriebe mit grßerer Leistunjy.

  bei einer Ausführungsform der ErfindunE ist drehalb

  vorgesehen, daß der hegler den Feldstrom des zugeordneten

  Antriebsrotors einstellt.

  Bei einer Ausführeintrsforw der Erfindung ist vorgesehen,

  daß der Ankerstrom"-den Ibtord gemessen-und dez Beßwert

  dein Regler als, Eingangogröf augbfÜhrt Ist.. Auf diese

  *eise ist es möglich"-ü'ber den Regler den Ankerstrom den

  Motors auf einen für den %otor unschädlichen Wert zu

  begrenzen.

  Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,

  daß der Feldstrom des Antriebsmotors gemessen und der

  Meßwert den Regler als Eingangsgröße zugeführt ist, die

  ebenfalls zur Begrenzung des Ankerstromes den Motors

  herangezogen wird.

  Bei einer weiteren Auenihrnngsform der Erfindung ist

  vorgesehen, daß der Regler die Spannung en Anker den

  Motors auf eincn einstellbaren ffsxi»lwert begrenzt.

  Auf diese Weise ist es möglich, im ßeneratorbetrieb

  den Motor und die naahäreschslteten Geräte zu eohtttnen.

  Die von Motor abgQ@ iai

  hängt dann nicht mehr nur von der speisenden Spannung, der Stärke des erregenden Feldes und seiner momentanen Drehzahl ab, sondern sie kann willkürlich.auf einen bestimmten Wert begrenzt werden, der so ausgewählt ist, daB der Motor eine hohe Lebensdauer erreicht.
• Um auch bei einem verhältnismäßig starren Netz oder bei kleineren Drehzahlschwankungen während eines Arbeitsspieles einen Generatorbetrieb der Antriebsmotoren der weniger belasteten Pressen zu erzielen, kann, wie bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, jeder der Regler von den übrigen Pressen deren Phasenlagenabweichung vom Sollwert als Eingangsgröße erhalten. Wird eine der Pressen hoch belastet und fällt deshalb ihre Drehzahl zurück, wodurcb6ich ihre Phasenlage gegenüber dem Sollwert verschiebt, so wird diese Abweichung den Reglern der übrigen Pressen zugeführt, die daraufhin den Generatorbetrieb der ihnen zugeordneten Antriebsmotoren bewirken, auch wenn die speisende Spannung unter der Belastung durch die arbeitende Presse nickt merklich abgefallen ist. Auf diese WeJ se ist es möglich, die Spannung$schwanl:u%en der Gl ßich:-atromachiene auch bei gro"en Delns.;-ui:gssehwam@xngen so gut konstant zu

  halten, daß ein nahezu konstanter Lei$tsngsfluß vom

  speisenden Wechselstromnetz zur Gleichstromschiene vor-

  handAn ist, woud-i'ch ein niedriger Anschlußwert der

  Presse.i,ztrasse erreichbar ist. Bei Prossenstrassen mit

  Pressen verschiedener 9Congtruktion oder unterschiedlich

  stark belasteten Pressen kann es genügen, nur die

  schweren oder stark belasteten Pressen in diesen Regel-

  verbund mit einzubeziehen.

  Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,

  c:aß nur, ein ein Nacheilen einer Presse angebendes

  >:@ -r.a? die Regler der anderen Pressen beeinflußt. Ein

  Voreilen einer Fresse kommt nur in weit geringerem Um-

  fang als ein Nacheilen vor, so daß auf eine Beein-

  fl,issung der anderen Pressen beim Voreilen einer

  Presse verzichtet werden kann, da der dieser Presse

  zugeordnete Regler für die Wiederherstellung der rich-

  tigen Phasenlage sorgt.

  Zur Erzeugung des Drehzahlsollwertes kann eine der Pressen als Leitpresse herangezogen sein, die einen Drehzahlgeber antreibt: Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist dagegen vorgesehen, daß der Drehzahlsollwert und der Winkellagesollwert aller Pressen der Pressenstraße von einem von einem Leitmotor angetriebenen Drehzahlgeber erzen ist. Damit ist es auf einfache Weise möglich, die Drehza. der gesamten Pressenatra$e mit wenig Aufwand zu verändern, indem lediglich die Drehzahl des Leitmotors geändert wiräe Außerdem läuft ein Leitmotor gleichmäßiger und ruhiger als eine Leitpresse, da er keinen Belastungsschwankungen aus- gesetzt ist. Die geringe Leistung, die der Leitmotor aufnimmt, ermöglicht auch eine bequeme gonstanthaltung des eingestellten Drehzahlsollwertes. Der Vinkellagesollwert entspricht dabei dem Phasenlagesollwert, da eine Winkelabweichung einer Phasenabweichung entspricht.

  Für die gesamte Pressenstrasse kam ein gemeinsamer

  Gleichrichter vorgesehen sein, dem zur Anpassung an

  die Spannung des speisenden Wechselstromnetzes ein

  Transformator vorgesdhaltet ist. Bei einer Ausführungs-

  form -der Erfindung weist jedoch jede Presse einen

  Gleichrichter und einen den .Gleichrichter vorgeschalte-

  ten Spartransformator auf. Die Gleichstromseiten

  aller Gleichrichter der Pressen einer Pressenstrasse

  sind miteinander elektrisch verbunden und bilden die

  speisende Gleichstroaso%lene. Bei dieser AusfUhruags-

  form der Erfindung ist jede Presse eine für eich unabhängige

  Einheit und kann such in Einzelbetrieb gefahren werden,

  ohne daB alle Pressenmetaren an diner Spannung

  führenden Schiene liegen müssen.

  Bei einer Austühiuagsfort der Erfindung ist dem Regler

  des Leitmotors die Phasanlageabweicbung der Übrigen

  Pressen der Preseenstraße als Zusatz-Eingangagröae su-

  gettthrt. Dadurch wird eine bessere Regelgüte ers.elt.

  Diese Ausführungsform lUt sich sowohl bei einer Prea-

  senstraBe mit Leitpresse als auch bei einer Pressan-

  etra.Be mit gesondertem Leitmotor verwirklichen.

  Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der

  folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der -die Erfindung

  anhand der in der Zeichnmg dargestellten AusfÜhrungs--

  beispiele nähr `---`-j -;@° "-'t erläutert ist.

  Es zeigen:

  Fig. 1 ein -,chaltbild mehrerer an einer

  Schiene betriebenen Antriebsmotoren unt-ir *'W'et-;lassung

  der Regel- und Steuerorgane.

  Fig. 2 das -3chaltbild eines Einzelmotors r^it den zuge-

  hörigen Schaltelementen,

  Fig. 3 ein Prinzipbild einer Pressenstraße mit geregelten

  Motoren und

  Fig. 4 ein Prinzipschaltbild eines Re-lers.

  Line Pressenstraße mit drei Pressen mit je einem Antriebs-

  motor 1 bzw. 2bzw. ? weist eine gemeinsame Gleichstrom-

  schiene 4,5, auf, an die jeder Motor zweipolig durch

  Kontakte 6 bzw. ? bzW. 8 nicht dargestellter Schütze

  abtrennbar angeschlossen ist. Jeder der Votoren weist

  eine Feldwicklung 9 bzw.10 bzw.11 und eine Compuund-

  und/oder wyendepolwicklung 12 bzw.13 bzw.14 auf. .Jedem

  der Motore 1 bzw.2 bzw.3 ist eine aus je sechs Ventilen

  bestehende in Drehstrvmrückenschaltung geschaltete

  Gleichrichtergruppe 15 bzw.16 bz*a17 zugeordnet

  Die Gleichrichtergrunpen sind über Zicherungen 18 bzw. 19 bzw.20 an Drehstrom- Spartransformatoren 21 bzwo22 bzw.23 angesc`-- .ossen, die an einem Drehstromnetz liegen.
• In Fig. 2 äst rain einzelner Motor 1 mit den zugehörigen Schaltmitteln und Bauele~-enten dargestellt. Die Wechselstro-nleistung kommt aus dem nicht dargestellten Drehstromnetz und wird in dem Drehstromspartranaformator 21 auf die für die Gleichrichterirruppen und die -Motoren geeignete Spannung gebracht. In der Zuleitung vom Spartransformator 21 zur Gleichrichtere,ruppe 15 liegt ein Netzschütz 24 und in jeder Leitung eine Sicherung 18. Parallel zum Gleichriehterausgang liegt eine Schutzschaltung aus einem wid--rstand 25 in Reihe mit einem Kondensator 26. Diese Schutzschaltung sorgt dafür, daß die aus Siliziumventilen bestehende Gleichrichtergruppe keine von der Kommutierung des Motors herrührenden schädlichen Spannungsspitzen erhält. Parallel zu dieser Schutzschaltung aus dem Widerstand 25 und dem Kondensator 26 liegt ein Widerstand 2?, der eine geringe Grundlast für die Gleich richterErruppe bildet. In einer Ausgangsleitung des Gleichrichters liegt t ein Meßwiderstand 28, der ein gen lgotorstrm messendes A.,-Meter speist. Vom Meßwiderstand 28 führt .die Plusleitung unmittelbar zum Anker des Motors 1. Die Minusleitung führt vom Gleichrichter zur Compound--',icl-lung 12 des Motors. Von der Compound-äicklunß 12. fuhrt eine .Leitung; zu einem,Anlaufwiderstand 30, der durch Kontakte 31,32 von Schützen 33,34 teilweise oder ganz kurzgeschlossen werden kann. In die Zuleitung zum kotor sind nach dem Anlaufwiderstand 30 ein überstromschutz 35 und ein Kurzschlusschutz 36 vorgesehen. Vom Kurzschlußschutz 36 führt eine Leitung zu einem Gleichstromwandler 37. Vom Gleichstromwandler 37 führt eine Leitung zur >v@endepolwic'--lung 38 des iriotors, deren anderes Ende mit dem Anker verbunden ist. Der Mctor treibt einen Drehzahlgeber 39 an, dessen Ausgangsspannung oder -frequernz den jeweiligen Drehzahlistwert darstellt. Parallel zu der Reihenschaltung aus Anker und Wendepolwicklung 38 des Motors 1 liegen die be;den Schütze 33 und 34, jeweils in Gerie mit einem widerstand 4G hzwo41. Die ;@iderstHnde #0 und 41 sind so ausgelegt, daß die

  bzwD

  Ochütze 33 bzw.34 bei 50%/ 80% der Nennspannung; ansprechen

  und dann mitt^ls der Kontakte 31 bzw. 32 den Anlaufwiderstand 30 teilweise. bzw. ganz kurzschließbn. Von den beiden Ankeranschlüssen des tj.otor#s' 1 führen zwei Leitungen den lnterepannungsiatwert zum Regler, ebenso führen Zeitungen vom Gleichstromwandler 37 den ßnkeretroaistwert zu dem in dieser fig. nicht dargestellten Regler.

  In Fig. 3 ist eine drei .Fressen aufweisende 1'ressenstraße

  im einpoligen elektrischen Prinzipschaltbild darge$tellt.

  Die Antriebsmotoren 1 bzw.2 bzw. 3 liegen an einer

  Gleichstromschiene 42, die von Gleichrichtern 15 bzw. 16

  bzw.17 gespeist ist, die.ihrerseits über Spartransformatoren

  21 bzw.22 bzw.23 an@einem nicht dargestellten Drehstromnetz

  liegen. Die Motoren 1 bzw.2 bzw.3 treiben Pressen 43

  bzw.44 bzw.45 an. Jede Presse treibt einen Drehzahlgeber 46

  bzw.47 bzw.48 an, ,dessen Ausgang dem jeweiligen Drehzähl-

  istwert der Presse entspricht und einem jeweils zageo#dneten

  liegler.49 bzw.5ü bzw.51 zugeführt wird. Jede fresse treibt

  außerdem einen zugeordneten Phasengeber 52 bz-w.53 bzw:-54 an,

  in dem ein der Abweichung; von der Phasensoll-Lege ent-

  sprechendes Signal erzeugt wird, das dem jeweiligen

  Re;#ler 49 baw.5V b;w.51 zugeführt wird. Außerdem liegen -

  alle Regler an einer gemeinsamen Leitung 55, die eine

  dem prehzahisollwert entsprechende Spannung führt, die

  von einer nicht dargestellten Leitmaschine jeliefert wird.

  Jeder Regler steuert die Feldwicklung; 9 bzw. 10 bzw.11

  des ihm zugeordneten Antriebsmotors.

  Der in Fig. 4 dargestellte f@ei:lfr 60, der des Regler 49 der

  Pig. 3 entspricht, ist über eilten Traasforaator 6'1 an ein

  nicht dargestellten ueeheelatroanets angeschlossen. Der

  Transformator 61 ist sekundärseitig -

  durch eine Sicherung 62 und primärseitig durch je eine

  .'4cherung @3 bzw. 64 abgesichert. L*ber eine. Leitung 55

  wird ihn die dem Drehzahlsollwert entsprechende Spannung'

  oder Frequenz zugeführt. Parallel zum Antriebsmotor 1

  liegst eine Meßvorrichtung 65, die-Über eins Leitung 66

  dem. keEler 60 eine Spannung zuführt, die ein. Mai' ist: für. die

  jeweils a:n Anker anliegende Gpannung. Der Gleichstrom-

  ` über

  Wandler 3? im Ankerstromkreis des Motors 1 ist eine Leiteng

  mit dem Regler 6u verbunden und f':hrt ihm eine Spannung zu, die ein Maß für den momentan fließenden Ankerstrom ist. Bei dem Gleichstromwandler 3? handelt es sich beispielsweise um einen Hallwandler. Der Antriebsmotor treibt den Drehzahlgeber 39 an, der über eine Leitung 68 eine dem Drehzahlistwert entsprechende Spannung oder Frequenz an den Regler 60 führt. Stat-` des vom Motor angetriebenen Drehzahlgebers 39 kann ebenso,der von der Presse angetriebene Drehzahlgeber 46 verwendet sein, da Motorwelle und 1'ressenwesle stete miteinander form- oder kraft:schlÜssig'verbunden sind. Der Regler speist über eine Leitung 69 die Feldwicklung 9 des Antriebsmotors 1.
• Im Zuge der Leitung 69 ist ein Uteßrelais ?0 vorgesehen, das, bei Überschreiten oder Unterschreiten eins bestimmten Fell stromas einen Frontakt 71 schaltet, der eine nicht dargestellte Gi@nal F#inri chtunfr sc galtet. Parallel zur Feldwicklung 9 ist ein Ohm'scher Widerstand 72 vorgesehen. Von dem .anderen Ende der Feldwie'- luhg 9 führt eine Leitung ?3 zu einem Gleichstromwandler 74, der zur kessun.g des Feldstromes dient. Der Gleichstromwandler ?4 kann ebenfalls als Hallwandler ausgeführt sein. Der dem Feldstrom entsprechende Meßwert wird dem Regler 60 über eine Leitung 75 zurückgeführt. Eine Leitung 76 führt vem Gleichstromwandler den Feldstrom zurück zum Reeler 60. Vom Phasengeber 52 führt eine Leitung 77 eine der"Abweichung der Phasenlage der Presse vom Jollwerfentsprechende Spannung dem Regler 60 zu. Außerdem können, wie bereits erwähnt, auch die den Pha-enabweichungen vom Sollwert der anderen Pressen entsprechenden SpannunCen dem Regler 60 zugeführt sein.
• Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschriinkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Iltahmen der Erfindung zu verlassen. Solche Abweichungen können sich insbesondere dadurch ergeben, daß bei Ausführungsformen der Erfindung einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder mehrere in beliebiger Kombination Anwendung finden.

Claims (1)

1. Patentansprüche 1. Pressenstraße mit mit gleicher Hubzahl und einer gewissen Phasendifferenz zueinander arbeitenden Pressen, deren jede einen eigenen von einer gemein- samen Gleichstromschiene gespeisten Antriebsmotor' aufweist, dadurch gekennzeichnet, daB jeder der Pressenmotoren (1 bzw.2 bzw.3) mit einem die Istdrehzahl beziehungsweise die Istphasenlage der Presse mit einem Sollwert vergleichenden und den Feld- und/oder den Ankeretron des An- triebsmotors beeinflussenden Drehzahl- und/oder Phasenregler (49 bzw.50 bzw.51) versehen ist. 2. Pressenstraße nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, daß jeder der Regler (49 bzw. 50 bzw. 51) als Eingangsgrößen den Drehzahlsollwert und von der ihm zugeordneten Presse (43 bzw. 44 bzw. 45) den Drehzahlistvert und die Abweichung der Phasenlage von ihrem Sollwert erhält. 3. Pressenstraße nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ankerstroa jeden Motors (1 bzw. 2 bzw. 3) gemessen und der Meßwert des Regler (49 bzw. 50 bzw. 51) als Eingangsgröße zugetührt ist. 4. Pcessenstraße nach einem de= Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldstrom gemessen und der.Meßwert dem Regler (49 bsw. 50 bsw. 51) als Eingangsgröße zugeführt ist. 5. Pressenstraße nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (49 bzw. 50 bzw. 51) die Spannung an Anker des Rotors (1 bsw. 2 bsw. 3) auf einen einstellbaren Maximalwert begrenzt. 6. Pressenstraße nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der. Regler von den übrigen Pressen deren Phasenlagenabweichung vom Sollwert als Eingangsgröße erhält. '7o Pressenstraße nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein ein Nacheilen einer Presse angebendes Signal die Regler der übrigen Pressen beeinflußt. B. Pressenstraße nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlsollwert aller Pressen der Pressenatraße von einem von einem Leitmotor angetriebenen Drehzahlgeber erzeugt ist. 9. Pressenstraße nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gel;ennzeichaet, daB je4e Presse (43 bzw. 44 bzw. 45) einen Gleichrichter (15 bzw. 16 bzw. '!?) und einen dem Gleichrichter vorgeschalteten Spartranstornator (21 bzw. 22 bzw. 23) aufweist. 10. Pressenstraße nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, da8 dem Regler den Leitmotors die Phasenlageabweichung der übrigen Pressets als Zueatz-Eingangsgröße zugeführt ist. ,