DE1752184B2 - Regeleinrichtung für den Antrieb einer kontinuierlichen Walzenstraße zur Konstanthaltung der Zugspannung zwischen den Walzgerüsten - Google Patents

Description

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Fig. 1 ist eine einfache schematische Darstellung und die Zugspannung im Walzgüter zwischen den

der Einzelheiten der Erfindung. Walzenpaaren bleibt konstant.

Fig. 2 ist ein ausführlicheres Blockschaltbild der Ein ausführlicheres Ausführungsbeisplel der Erfin-

erSndungsgemäßen Einrichtung. dung ist in F i g. 2 gezeigt. Ein Impulsgenerator in

Nach F i g. 1 wird das Walzgut ST zunächst von 5 Form eines Oszillators 22 führt ständig einem als zwei Walzen RA-RB dünn und dann von zwei wei- Zähler ausgebildeten Frequenzwandler 13 Impulse teren Walzen RA 2-RB 2 noch dünner gewalzt, und zu. Der Frequenzwandler 13 besteht aus bistabilen zwar so, daß die Zugspannung zwischen den beiden Kippschaltungen oder Flipfiops 61 bis 72, von denen WaJzenpaaren konstant gehalten wird. Die Walzen jedes die Ausgangsimpulse eines vorhergehenden RA-RB werden von einem Motor DM angetrieben, io Flipfiops um einen Faktor »2« untersetzt, so daß die der von einem Drehzahlregler SC gespeist wird. Impulsfolgefrequenz der vom Flipflop 72 abge-Der Drehzahlregler SC erhält Steuerimpulse von gebenen Impulse gleich der Frequenz des Oszillators einem Impulsfolgefrequenzwandler PM, der seiner- 22 dividiert durch 4096 ist Die Ausgangsimpulse seits Impulse über einen Frequenzwandler FC von der Flipfiops werden außerdem einem Impulsfolgeeinem Impulsgenerator PG erhält. In ähnlicher Weise 15 frequenzwandler 14 und über Leitungen 75 den entwerden die Walzen RA 2-RB 2 von einem Motor sprechenden Impulsfolgefrequenzwandlern der an-DM2 angetrieben- der von einem Drehzahlregler deren Walzgerüste zugeführt, der aus einer Reihen-SC 2 gespeist wird. Der Drehzahlregler SC 2 erhält schaltung von UND-Gliedern und einzelnen Steuerimpulse von einem Impulsfolgefrequenzwand- monostabilen Kippgliedern besteht und einen geler PM 2, der ebenfalls vom Impulsgeuerator PG 20 meinsamen Ausgang 200 hat.
Impulse über den Frequenzwandler FC erhält. Alle UND-Glieder haben zwei Eingänge, so daß,

Bei den Frequenzwandlei -PM, PM 2 und FC wenn beiden ein binares 1-Signal zugeführt wird, am kann es sich um im Prinzip gleiche Einrichtungen Ausgang 200 ebenfalls ein binäres 1-Signal erscheint, handeln, nämlich um an sich bekannte Binärzähler Wenn also die Ausgangsimpulse des Frequenzwandin Form von Kippschaltungen, die nach Erhalt von 25 lers 13 einem der Eingänge der UND-Glieder 101 jeweils zwei Eingangsimpulsen einen Impuls ab- bis 112 des Impulsfolgefrequenzwandlers 14 nachgeben. Der Impulsfolgefrequenzwandler PM kann einander zugeführt werden, läßt der Impulsfolgevier dieser Kippschaltungen enthalten, die über ein frequenzwandler nur diejenigen Impulse durch, die Drehzahlsollwertregister SRR so gesteuert werden, gleichzeitig mit dem Auftreten eines 1-Signals am daß sich die Frequenz der Eingangsimpulsfolge zur 30 zweiten Eingang dieses UND-Glieds auftreten. Ein Ausgangsimpulsfolge wie 2 : 1, 4: 1, 8 :1 und 16. 1 Drehzahlsollwertregister in Form eines Schiebereverhält. Der Frequenzwandler PM 2 kann zwei dieser gisters 16 bestimmt, welches der UND-Glieder 101 Kippschaltungen enthalten, die über ein Drehzahl- bis 112 die Impulse abgibt, das heißt die Anzahl sollwertregister SRR 2 gesteuert werden, daß sich die der Impulse, die am Ausgang 200 des Impulsfolge-Frequenz der Eingangsimpulsfolge zur Ausgangs- 35 frequenzwandlers 14 erscheinen. Das Schieberegister impulsfolge wie 2: I oder 4:1 verhält, und beim 16 besteht aus zwölf hintereinander geschalteten Frequenzwandler FC kann es sich um eine einzige Flipfiops 81 bis 92, von denen jedes so wirkt, daß Kippschaltung mit einem Frequenzverhältnis von die im Schieberegister insgesamt gespeicherte Zahl 2:1 oder 1:1 handeln. Die beiden Frequenzver- mit jedem Impuls, der dem Register zugeführt wird, hältnisse vom Frequenzwandler FC können mit Hilfe 4° entweder erhöht oder verringert wird,
eines Kurzschlußschalters SW, der zwischen Eingang Die Ansteuerung erfolgt durch einen individuellen und Ausgang \c:n Frequenzwandler FC liegt, einge- Gerüstregler 17 oder durch einen Kaskadenregler 18. stellt werden. Wenn der Schalter SW geschlossen ist, Die Ausgänge von Aufwärts- und Abwärtsgliedern ergibt sich das Frequenzverhältnis von 1:1. 21 und 23 sind mit einem ODER-INHIBIT-Glied

Die Walzen RA-RB drehen sich beispielsweise mit 45 des Gerüstreglers 17 über Leitungen 19 und 20 vereiner Drehzahl SP und die Walzen RA 2-RB 2 mit bunden, wodurch die beiden Regler 17 und 18 gegeneiner um soviel höheren Drehzahl SP 2, daß das seitig verriegelt werden, aber der Regler 18 Vorrang Walzgut ST zwischen den beiden Walzenpaaren un- erhält.

ter Zugspannung TN steht. Die Drehzahl des An- Die Ausgänge der Aufwärts- und Abwärtsglieder

triebsmotors DM wird vom Drehzahlsollwertregister 50 21 und 23 sind jeweils mit einem Eingang zweier

SRR, das den Impulsfolgefrequenzwandler PM UND-Glieder 25 und 27 verbunden, die bei An-

durchschaltet, und die Drehzahl des Antriebsmotors liegen von 1-Signalen an ihren anderen Eingängen

DM 2 in ähnlicher Weise vom Drehzahlsollwert- die Ausgangssignale der Aufwärts- und Abwärtsglie-

register SRR 2 bestimmt. der 21 und 23 den Eingängen zweier ODER-Glieder

Nimmt man ferner an, daß durch den Impulsfre- 55 29 und 31 zuführen. Das ODER-Glied 29 führt seine

quenzwandler PM ein Impulsfolgefrequenzverhältnis Signale dem Aufwärtseingang eines Schieberegisters

von 4:1 und durch den Impulsfrequenzwandler 16 und das ODER-Glied 31 dem Abwärtseingang

PM 2 ein Impulsfolgefrequenzverhältnis von 2 : 1 be- zu. Wenn also das Schieberegister 16, beginnend bei

wirkt wird, und zwar gesteuert durch das zügel irige der in ihm gespeicherten Zahl, aufwärts zählen soll,

Drehzahlsollwertregister SRR bzw. SRR 2, dann 60 wird das Aufwärtsglied 21 des Kaskadenreglers 18

drehen sich die Walzen RA 2-RB 2 doppelt so betätigt und dem UND-Glied 25 ein Signal zugeführt,

schnell wie die Waizen RA-RB. Wenn jetzt der Schal- Wenn die UND-Bedingung des UND-Glieds 25 er-

ter SW geschlossen wird, so daß der Frequenzwandler füllt ist, schaltet es das Signal zum ODER-Glied 29

FC kurzgeschlossen ist, dann erhöhen sich die Dreh- durch, das dann das Signal zum Aufwärtseingang des

zahlen beider Walzenpaare RA-RB und RA 2-RB 2 65 Schieberegisters 16 weiterleitet, wodurch die Zahl

proportional gegenüber ihrer ursprünglichen Dreh- im Schieberegister in Aufwärtsrichtung geändert

zahl (da beiden Wandlern PM und PM 2 dieselben wird. Wenn dem Eingang des Schieberegisters 16

Impulse vom Impulsgenerator PG zugeführt werden), Impulse zugeführt werden, addiert es solange Einsen

5 ^f- 6

zur bereits gespeicherten Zahl, bis das Signal entfernt Ausgangssignale aller Flipflops 81 bis 92 des

und die Impulse unterbrochen werden. Schieberegisters 16 eine binäre Eins darstellen. Wenn

Die UND-Glieder 25 und 27 schalten dann die Aus- dies der Fall ist, wird das binäre 1-Ausgangssignal

gangssignale der Aufwärts- und Abwärtsglieder 21 des Flipflops 81 dem UND-Glied 51 zugeführt, und

und 23 durch, wenn dem zweiten Eingang jedes der 5 der zweite Eingang des UND-Glieds 51 erhält vom

UND-Glieder 25 und 27 von einem NOR-Glied 33 ODER-Glied 29 während der Betätigung des Auf-

(UND-Glied mit nachgeschaltetem NICHT-Glied) wärtsglieds 21 oder 41 der Kaskadensteuerung 18

ein binäres 1-Signal zugeführt wird. Das Ausgangs- oder der individuellen Gerüststeuerung 17 ein binä-

signal der UND-Glieder 25 und 27 wird einem res 1-Signal. Wenn beiden Eingängen des UND-

ODER-Glied 35 zugeführt, so daß, wenn eines io Glieds 51 ein 1-Signal zugeführt wird, gibt das UND-

dieser UND-Glieder ein 1-Signal abgibt, das Glied 51 ein 1-Signal ans ODER-Glied 53 ab, das

ODER-Glied 35 ebenfalls ein 1-Signal abgibt und seinerseits ein binäres 1-Signal an das NOR-Glied 33

dieses einem UND-Glied 15 zuführt. Das UND- abgibt, so daß das von diesem abgegebene O-Signal

Glied 15 schaltet dann die Ausgangsimpulse des das UND-Glied 25 und damit das vom Aufwärtsglied

Impulsfolgefrequenzwandlers 14 zu einem ODER- 15 21 des Kaskadenreglers 18 abgegebene Sigual sperrt. Glied 37 durch, das seinerseits diese Impuls dem Die gleiche Überlaufüberwachung ist für das

Impulseingang des Schieberegisters 16 zuführt. Aufwärtsglied des individuellen Geriistreglers vor-

Der individuelle Gerüstregler 17 arbeitet in ahn- gesehen. Die dem UND-Glied 42 vom Aufwärtsglied licher Weise wie der Kaskadenregler 18, mit der 41 des individuellen Geriistreglers 17 »jnd dem NOR Ausnahme, daß die Impulse, die letztlich dem 20 Glied 33 zugeführten 1-Signale bewirken, daß das Schieberegister 16 zugeführt werden, vom Zähler 13 UND-Glied 42 dem ODER-Glied 45 ein 1-Signal und nicht vom Impulsfolgefrequenzwandler 14 abge- zuführt und Einsen im Schieberegister 16 über das geben werden, wie dies bei dem Kaskadenregler 18 UND-Glied 47 und das ODER-Glied 37 aufsumder Fall ist. Wenn also entweder das Aufwärtsglied miert werden. Wenn sich jedoch das dem UND-Glied 41 oder das Abwärtsglied 43 von dem individuellen as 42 vom NOR-Glied 33 zugeführte 1-Signal in ein Gerüstregler 17 befitigt wird, dann wird das Signal O-Signal ändert, weil das UND-Glied 51 ein Überjeweils den UND-Gliedern 42 oder 44 zugeführt, laufsienal abgibt, dann wird die Zuführung weiterer und wenn dem zweiten Eingang der UND-Glieder Impulse vom Zähler 13 ins Schieberegister 16 und ein binäres I-Signal zugeführt wird, dann wird auch damit auch die Aufsummierung der Einsen unterden ODER-Gliedern 29 oder 31 ein 1-Signal züge- 30 brochen. Der Zustand, in dem das Schieberegister 16 führt, das von diesen ODER-Gliedern 29 oder 31 ins voll ist, das heißt, wenn es den oberen Grenzwert Schieberegister 16 durchgeschaltet wird und die in seines Fassungsvermögens erreicht hat, entspricht diesem Schieberegister enthalten^ Zahl entweder um der maximalen Drehzahl des von der Einrichtung eins erhöht oder verringert, je nachdem, ob das Auf- gesteuerten Motors. Wenn der Motor abgebremst wärtsglied 41 oder das Abwärtsglied 43 betätigt wor- 35 werden soll, muß das Abwärtsglied im Kaskadenden ist. regler 18 oder im individuellen Gerüstregler 17 be-

Das 1-Signal, das die UND-Glieder 42 und 44 tätigt werden. Dadurch wird das Schieberegister 16

durchschaliet, wird vom NOR-Glied 33 abgegeben. veranlaßt, abwärts zu zählen, indem Einsen von

Das entweder vom UND-Glied 42 oder vom UND- der in ihm gespeicherten Zahl subtrahiert wer-

Glied44 abgegebene 1-Signal wird ebenfalls einem 40 den. Gleichzeitig wird die Feldspannung des

ODER-Glied 45 zugeführt, das dieses Signal dem nicht gezeigten Motors soweit erhöht, bis der

Eingang eines UND-Glieds 47 zuführt. Motor die Grunddrehzahl erreicht hat und

Die Ausgangsimpulse des Flipflops 63 im Zähler eine weitere Steigerung der Feldspannung eine 13 werden einem zweiten Eingang des UND-Glieds Beschädigung des Motors zur Folge hätte. Der 47 zugeführt, und wenn dem ersten Eingang dieses 45 Punkt, bei dem eine weitere Steigerung der Feldspan-UND-Glieds ein 1-Signal zugeführt wird, dann gibt nung unterbrochen wird, hängt vom Drehzahlverdieses UND-Glied diese Impulse an das ODER-Glied hältnis ab, auf das der Motor ausgelegt ist. Das heißt, 37 weiter, das sie seinerseits ins Schieberegister 16 ein 2 :1-Motor hat eine obere Drehzahl, die doppelt durchschaltet. Die Geschwindigkeit, mit der das so groß ist wie die Grunddrehzahl, und ein 4:1-Schieberegister beim Einstellen durch den indivi- so Motor hat einen vierfachen Drehzahlbereich. Da die duellen Gerüstregler 17 aufwärts oder abwärts zählen im Schieberegister 16 gespeicherte Zahl der Drehzahl muß, das heißt die Geschwindigkeit, mit der seinem des Motors entspricht, muß die Verringerung der im Impulseingang Impulse zugeführt werden, läßt sich Schieberegister gespeicherten Zahl nach unten bedurch Umschalten der zum Eingang des UND- grenzt werden, weil bei weiterer Verringerung die Glieds 47 führenden Verbindung 49 auf ein anderes 55 Feldspannung über den Nennwert hinausgeht, auf Flipflop des Zählers 13 erhöhen oder verringern. den der Motor ausgelegt ist. Dieser Grenzwert wird Wenn also die Verbindung vom Ausgang des Flip- dadurch festgelegt, daß die maximal im Schiebeflops 63 auf den Ausgang des Flipflops 62 oder 61 register gespeicherte Zahl durch das Drehzahlverumgeschaltet viird, dann erhöht sich die Geschwin- hältnis des Moiors dividiert wird,
digkeit, und wenn die Verbindung auf den Ausgang 60 Die maximal vom zwölfstufigen Schieberegister 16 irgendeines der Flipflops 64 bis 72 umgeschaltet erhältliche Zahl ist mithin 4096, und das Drehzahlverwird, dann verringert sich die Geschwindigkeit, mit hältnis des Motors ist beispielsweise 2,5 :1, so daß der die im Schieberegister 16 enthaltene Zahl erhöht der untere Drehzahlgrenzwert des Schteberegisiers oder verringert wird. Wenn das Fassungsvermögen auf nicht weniger als 1638 eingestellt werden muß. des Schieberegisters 16 überschritten wird (das 65 Tn dem Beispiel wurde diese Zahl auf 1600 abgerun-Register »überläuft«), spricht ein UND-Glied 51 an det, während Verbindungen zum UND-Glied 55 vor und unterbricht die weitere Zuführung von Impulsen den inversen Ausgängen der Flipflops 82, 83 und 86 zum Schieberegister. Dies ist der Fall, wenn die die jeweils die Zahicn 1024, 512 und 64 darstellen

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also insgesamt die Zahl 1600, abgehen. Wenn das den unteren Grenzwert erreicht, mit Grunddrehzahl Schieberegister 16 diese Zahl erreicht, erscheinen läuft.

an den inversen Ausgängen der Flipflops 82, 83 und Da bei einer kontinuierlichen Walzenstraße alle

86 1-Signale, die dem UND-Glied 55 zugeführt wer- Walzwerke mit unterschiedlicher Drehzahl laufen, den. Während der Betätigung des Abwärtsglieds wird 5 muß sich die Drehzahl der am Ende der Walzendem UND-Glied 55 vom ODER-Glied 31 ein straße angeordneten Walzgcrüste bei einer kaskadi-1-Signal zugeführt, so daß dieses UND-Glied 55, da sehen Änderung der Drehzahl stärker erhöhen oder auch an seiinen übrigen Eingängen 1-Signale an- verringern als die Drehzahl der davor angeordneten stehen, dem ODER-Glied 57 ebenfalls ein 1-Signal Gerüste, das heißt, wenn die Geschwindigkeit bzw. zuführt. Dieses ODER-Glied leitet das 1-Signal zum io Drehzahl der Gerüste 4 und 5 um beispielsweise 5 °/o NOR-Glied 33 weiter, wodurch ein O-Signal gebildet erhöht werden soll und das Gerüst 5 mit einer Gewird, das die weitere Zuführung von Impulsen zum schwindigkeit von 1200 m je Minute und das Ge-Schieberegisiier 16 über das UND-Glied 27 sperrt. rüst 4 mit einer Geschwindigkeit von 900 m je Minute Das Schieberegisiei unterbricht dann die weitere läuft, dann entspricht eine 5prozentige Erhöhung der Änderung der Feldspannung des Motors, der da- 15 Geschwindigkeit des Gerüsts 4 einer absoluten Erdurch seine Grunddrehzahl erreicht. höhung um 45 m je Minute und eine 5prozentige

Die von den Aufwärts- und Abwärtsgliedern 21 Erhöhung der Geschwindigkeit des Gerüsts 5 einer und 23 deii Kaskadenreglers 18 erzeugten Signale absoluten Erhöhung um 60 m je Minute. Da die werden den Kaskadenreglern vorhergehender Walz- Drehzahl der Motoren proportional der im Schiebegerüste in der Walzenslraße zugeführt. Wenn es sich 20 register enthaltenen Zahl ist, folgt daraus, daß sich also bei der beschriebenen Regeleinrichtung um die der Inhalt des Schieberegisters des Gerüsts 4 um Regeleinrichtung des Gerüsts 4 in einer aus 6 Walz- einen entsprechenden Betrag von 45 m je Minute gerüsten bestehenden Walzenstraße handelt, dann und der Inhalt des Schieberegisters des Gerüsts 5 um regelt der Kaskadenregler des Walzgerüsts 4 auch die einen entsprechenden Betrag von 60 m je Minute Drehzahl der Motoren der vorhergehenden Walz- 25 in der gleichen Zeit ändern muß. Deshalb muß sich gerüste 3 bis 1. Die Verbindungen zu den Aufwärts- der Inhalt des dem Gerüst 5 zugeordneten Schiebe- und Abwärtsgliedern 21 und 23 dieser Gerüste sind registers mit größerer Geschwindigkeit als der Inhalt durch die Leitungen 19 A und 20 A dargestellt. Ahn- des dem Gerüst 4 zugeordneten Schieberegisters änliche Verbindungen von den Aufwärts- und Abwärts- dem. so daß die Impulsfolgefrequenz der dem Imgliedern deir Walzgerüste, die in Richtung der Be- 3° pulseingang des Schieberegisters, das dem Gerüst 5 wegung des Walzguts gesehen, hinter demjenigen zugeordnet ist, zugeführten Impulse größer als die Gerüst liegen, dessen Regeleinrichtung gezeigt ist, derjenigen Impulse ist, die dem dem Gerüsi 4 zudas heißt, der Gerüste 5 und 6 bei obigem Beispiel, geordneten Schieberegister zugeführt werden. Dies zum Kaskadenregler 18 sind durch Leitungen 59 und wird dadurch erreicht, daß die Ausgangsimpulse des 60 dargestellt. Wenn also das Kaskadenregierauf- 35 Wandlers 14 dem Schieberegister während der kaswärtsglied des nicht gezeigten Walzgerüsts 3 betätigt kadischen Einstellung zugeführt werden,
wird, werden die Regeleinrichtungen für die Ge- Wie bereits erwähnt, wird die Anzahl der Impulse,

rüste 1 und 2 gleichzeitig betätigt, so daß sie die die der Zähler 13 dem Wandler 14 zuführt, vom Drehzahl der jeweiligen Motoren entsprechend ein- Wandler 14 durch Signale abgewandelt, die ihm vom stellen. 40 Schieberegister 16 zugeführt werden. Wenn das

Wenn also in irgendeinem Zeitpunkt während der Schieberegister 16 voll ist, sind alle seine Ausgangs-Einstellung dieser Gerüste durch den Kaskadenregler signale, die dem Impulsfolgefrequenzwandler 14 zuentweder der Grenzwert der oberen Drehzahl oder geführt werden, binäre Einsen, so daß alle dem der unteren Drehzahl erreicht wird, leitet eines der Wandler 14 vom Zähler 13 zugeführten Impulse vom ODER-Glieder 57 oder 53, je nachdem, welcher 45 Wandler 14 durchgelassen werden und dem Schiebe-Grenzwert erreicht ist, das 1-Signal, das es von sei- register 16 zugeführt werden, wodurch bewirkt wird, nem Über I auf-UND-Glied 51 oder seinem UND- daß das Schieberegister abwärts zu zählen beginnt, Glied 55 fiir den unteren Drehzahlgrenzwert erhält, sobald dies vom UND-Glied 15 und vom ODER-ans NOR-Glied 33 weiter, das dann das resultierende Glied 37 gestattet wird.

O-Signal an die UND-Glieder 25 und 27 aller Ge- 50 Sobald sich der Inhalt des Schieberegisters 16 rüste in der Walzenstraße abgibt und eine weitere ändert, ändern sich einige der dem Impuls-Einstellung, der »oberhalb« desjenigen Gerüsts an- folgefrequenzwandler 14 zugeführten 1-Signale ir geordneten Gerüste, durch das die Kaskadeneinstel- O-Signale. die eine proportionale Änderung der Aus· lung erfolgt, begrenzt. gangsfrequenz des Impulsfolgcfrequenzwandlers \A

Alle Walzgerüste sind über Leitungen 73 mit dem 55 bewirken. Eine kleinere Zahl im Schieberegister K NOR-Glied 33 verbunden. verringert also die Ausgangsfrequenz des Impuls

generators, während eine größere Zahl im Schiebe

Wirkungsweise register die Frequenz entsprechend erhöht. Da di<

Änderungsgeschwindigkeit des Schicberegisterinhalti

Während des Betriebs des individuellen Walz- 60 von der Frequenz der seinem Impulseingang zu geriistreglers wird der Inhalt des Schieberegisters geführten Impulse abhängt und die Drehzahl de geändert, wodurch die Drehzahl des vom individuel- Motors dem Inhalt des Schieberegisters proportiona len Gerüstreglcr geregelten Motors um einen ent- ist, folgt daraus, daß die Ändcrungsgeschwindigkei sprechenden ^Betrag geändert wird. Die Änderunger· der Motordrehzahl proportional der Änderungs der Drehzahl des Motors und des Inhalts des Schic- 65 geschwindigkeit der Frequenz ist. Bei höherer Motor beregisters 16 sind einander direkt proportional, so drehzahl ist also die Änderungsgcschwindigkei daß der Motor bei vollem Schieberegister mit der größer als bei niedriger Motordrehzahl. Bei der höchsten Drehzahl und, wenn das Schieberegister beschriebenen Beispiel, bei dem die Änderungs

Λ 1 J fi

geschwindigkeit der Drehzahl des Gerüsts S größer sein muß als die Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl des Gerüsts 4, wird diese Forderung also dadurch erfüllt, daß die Frequenz der dem Schieberegister zugeführten Impulse in Abhängigkeit von dessen Inhalt geändert wird.

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Bei der kontinuierlichen Walzenstraße, bei der die Walzen aller Gerüste mit verschiedenen Drehzahlen laufen, bewirkt somit die kaskadische Drehzahlregelung eine Drehzahländerung bei allen Gerüsten, die der Drehzahl proportional ist, mit der die Walzen eines einzelnen Gerüsts laufen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. i 752 184
   ι

   ausreichend, um die Zugspannung des Walzguts

   Patentansprüche: konstant zu halten, was zur Folge hat, daß sich das λ Walzgut in ungünstiger Weise deformiert oder in -1. Regeleinrichtung für den Antrieb einer einigen Fällen zwischen den Walzgerüsten Sclüeifen kontinuierlichen Waizenstraße zur Konstanthal- 5 ausbildet, die ihrerseits »Festläufer« und einen Zu-.tung der Zugspannung zwischen den Walzge- sammenbruch des Walzbetriebs zur Folge haben, rüsten, bei der jedes Walzgerüst eine Antriebs- Diese Schwierigkeiten ergeben sich dadurch, daß vorrichtung aufweist, die die Walzen mit einer die Drehzahl der Walzen bei hintereinander ange-Drehzahl antreibt, die der Impulsfolgefrequenz ordneten Walzgerüsten in einer Walzenstraße fort-^Jeiner Steuerimpulsfolge proportional ist, da- io laufend von der Drehzahl vorausgehender WaIzdurch gekennzeichnet, daß die Regel- gerüste und von der vorherbestimmten Grunddreheinrichtung einen Impulsgenerator (PG; 22) zur zahl abhängt, die zum Walzen des Walzguts auf Erzeugung einer Hauptimpulsfolge mit einer vor- die gewünschte Dicke erforderlich ist.
   bestimmten Impulsfolgefrequenz, einen Impuls- Es sind ferner Einrichtungen zur Drehzahlrege- folgefrequenzwandler(PM, PM_t; 14) für.jedes 15 lung der Antriebe von Walzgerüsten einer konti-Walzgerüst, der auf die Hauptimpulsfolge zur nuierlichen Walzenstraße zur Aufrechterhaltung Bildung der Regelimpulsfolge für seine züge- einer konstanten Zugspannung des Walzguts zwischen hörige Antriebsvorrichtung (DM; DM₂) einwirkt, den Walzgerüsten bekannt, bei denen den Antrieben und für jeden Impulsfolgefrequenzwandter ein Drehzahlregler zugeordnet sind, die die Drehzahl Drehzahlsoilwertregister (SRR, SRR»; 16) auf- so der Antriebe in Abhängigkeit von einem Vergleich weist, dessen Inhalt die Impulsfolgefrequenz der des Soll- und Istwerts der Drehzahlen regeln (deutvom zugehörigen ImpulsfolgefrequenzwandJer sehe Auslegeschrift 1 116 308 und AEG-Mitte/Iungen erzeugten Regelimpulsfolge regelt, wobei durch 56, 1966, 1, Seiten 54 bis 57). Hierbei ergibt sich die Verbindung der Drehzahlsollwertregister bei ebenfalls die Schwierigkeit, daß bei einer Änderung Frhöhung oder Verringerung des Inhalts eines as des Drehzahlsollwerts eines der Walzgerüste sich Drehzahlsollwertregisters zur Änderung der auch die Zugspannung ändert.
   Drehzahl der Antriebsvorrichtung der Inhalt Schließlich ist es bei einer digitalen Drehzahlaller anderen Drehzahlsollwertregister jeweils regelung der Walzmotoren bekannt, die Drehzahlum einen Betrag geändert wird, der der pro- soliwerte der einzelnen Gerüste von einer gemeinzentualen Änderung der Frequenz der Regel- 30 samen Leitspannung über Spannungsteiler vorzuimpulsfolge, die von dem mit diesem einen geben. Auch hierbei tritt die gleiche Schwierigkeit Drehzahlsollwertregister verbundenen Impuls- auf, daß sich bei einer Änderung des Drehzahlsollfolgefrequenzwandler erzeugt wird, proportional werts nur eines Walzgerüsts die Zugspannung ändert, ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch 35 Regeleinrichtung der eingangs genannten Art zu gekennzeichnet, daß dem Impulsgenerator (PG; schaffen, bei der die Zugspannung auch dann kon-22) ein Impulsfolgefrequenzwandler (FC; 13) in stant bleibt, wenn der Drehzahlsoll wert an dem Form eines Zählers unmittelbar nachgeschaltet Sollwertgeber nur eines Walzgerüsts verstellt wird,
   ist. Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch

   40 gelöst, daß die Regeleinrichtung einen Impulsgene-

   rator zur Erzeugung einer Hauptimpulsfolge mit

   einer vorbestimmten Impulsfolgefrequenz, einen Impulsfolgefrequenzwandler für jedes Walzgerüst, der

   Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für auf die Hauptimpulsfolge zur Bildung der Regeiden Antrieb einer kontinuierlichen Walzenstraße zur 45 impulsfolge für seine zugehörige Antriebsvorrichtung Konstanthaltung der Zugspannung zwischen den einwirkt, und für jeden Impulsfolgefrequenzwandler Walzgerüsten, bei der jedes Walzgerüst eine An- ein Drehzahlsollwertregister aufweist, dessen Inhalt triebsvorrichtung aufweist, die die Walzen mit einer die Impulsfolgefrequenz der vom 7.ugehörigen Im-Drehzahl antreibt, die der Impulsfolgefrequenz einer pulsfolgcfrequenzwandler erzeugten Regelimpulsfolge Steuerimpulsfolge proportional ist. 5° regelt, wobei durch die Verbindung der Drehzahl-Bei Walzenstraßen mit hintereinander angeordne- Sollwertregister bei Erhöhung oder Verringerung des ten Walzwerken muß die Drehzahl der Walzen so Inhalts eines Drehzahlsollwertregisters zur Änderung geregelt werden, daß die Zugspannung des von einem der Drehzahl der Antriebsvorrichtung der Inhalt Walzgerüst zum nächsten laufenden Walzguts weit- aller anderen Drehzahlsollwertregister jeweils um gehend konstant ist. Da sich das Walzgut beim 55 einen Betrag geändert wird, der der prozentualen Walzen verlängert, muß die Drehzahl der hinterein- Änderung der Frequenz der Regelimpulsfolge, die ander angeordneten Walzen zunehmen, damit die von dem mit diesem einen Drehzahlsollwertregister Zugspannung zwischen den Walzgerüsten konstant verbundenen Impulsfolgefrequenzwandler erzeugt bleibt. Ferner muß, wenn Jie Drehzahl der Walzen wird, proportional ist.

   eines bestimmten Walzgerüsts erhöht werden muß, 60 Auf diese Weise wird erreicht, daß, wenn der

   auch die Drehzahl der Walzen aller anderen Gerüste Drehzahlsollwert bei einem Walzgerüst geändert

   entsprechend erhöht werden. wird, sich selbsttätig auch der Drehzahlsollwert aller

   Bislang wird die Drehzahl der Walzen von Walz- anderen Walzgerüste in einem solchen Verhältnis

   gerüsten von Hand in Abhängigkeit von Daten ge- ändert, daß die Zugspannung weiterhin zwischen

   steuert, die bei früheren Durchläufen ermittelt wur- 65 allen Walzgerüsten konstant bleibt,

   den, und durch Feineinstellungen der Drehzahlen Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im

   beim Durchlaufen des Walzguts durch die Walzen folgenden an Hand von Zeichnungen näher be-

   der Walzwerke. Diese Drehzahlsteuerung ist nicht schrieben.