DE171345T1 - Verfahren und apparat zum steuern einer wickelmaschine. - Google Patents

Claims (9)

01713A5 ÜBERSETZUNG Anmeldung Nr. 85630117.1 Beloit Corporation PATENTANSPRÜCHE :

1. Verfahren zum Steuern des Betriebes eines Bahnaufwicklers, der eine Aufwickelrolle, eine Tragtrommel
und einen Aufwicklerantrieb hat, beinhaltend folgende Schritte:

Speichern von Sollinformation, die die aufzuwickelnde Bahnlänge angibt;

Antreiben des AufWicklers, um die Bahn auf ihn aufzuwickeln;
Abfühlen und Speichern der Anzahl von Umdrehungen der Rolle und der Trommel und daraus Berechnen der kumulativen Länge auf der Rolle;

wiederholtes Abfragen der Trommelumdrehungszählwerte
und Vergleichen des gegenwärtigen TrommelUmdrehungszählwertes mit dem letzten abgefragten Zählwert, um

die Geschwindigkeit zu bestimmen;

Berechnen des zu erwartenden Anhalteweges aus der

Geschwindigkeit und der Antriebsverzögerungsgeschwindigkeit;

Vergleichen des zu erwartenden Anhalteweges und der kumulativen Länge mit der Sollänge; Betreiben des Aufwicklerantriebs mit einer ersten .Verzögerungsgeschwindigkeit/ wenn die Summe des zu erwartenden Anhalteweges und der kumulativen Länge größer ist als die Soliänge, und mit einer niedrigeren, zweiten Verzögerungsgeschwindigkeit, wenn diese Summe kleiner als die Sollänge ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei:

der Schritt des Speicherns von Sollinformation weiter definiert ist

als Speichern von Solldurchmesserinformation, die die Bahndicke beinhaltet; und

der zu erwartende Anhalteweg gemäß folgender Beziehung berechnet wird

D(NT) = ί 48c - V²L(N-DT] + D² [(N-DT ¹ * 2a

wobei V [(N-DT] die Geschwindigkeit in Fuß/Sekunde, berechnet aus der letzten Ab

frage, ist,

Df(N-DTJ der Rollendurchmesser in Zoll bei der letzten Abfrage ist,

D(NT) der Anhaltedurchmesser in Zoll bei

der gegenwärtigen Abfrage ist,

c der Bahndruchmesser in Zoll ist,

und
a die Verzögerungsgeschwindigkeit

ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei im Falle von Bahnreißen, Abschneiden und Spleißen, der weitere Schritt ausgeführt wird:
Berechnen des dekrementellen Trommelumdrehungszählwer-

tes gemäß der Beziehung

ACT = η (D_L - Dj)/96c,
wobei ACT der dekrementeile Trommelzählwert

ist
η die Anzahl von Trommelzählwerten pro

Umdrehung ist,
2
D_T der letzte Durchmesser vor dem Bahn-

J-I

reißen ist, und der neue Du
reißen ist.

D der neue Durchmesser nach dem Bahn-

4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Berechnens des Anhalteweges weiter definiert ist als: Berechnen des Anhalteweges gemäß der Beziehung

Anhalteweg = (Geschwindigkeit ** 2)/2*a

wobei ** der Fortran-Code für "erhoben in die Po

tenz von" ist,
* der Code für "multipliziert mit" ist,

und
a die Verzögerungsgeschwindigkeit ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, beinhaltend folgenden weiteren Schritt:

Subtrahieren der dekrementeilen Länge ACT von der kumulierten Länge, um die abgeschnittene Länge zu kompensieren.

²->

6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine Verzugszeit bei dem Antrieb auftritt, wenn die erste Verzögerungsgeschwindigkeit zum ersten Mal angewandt wird, und beinhaltend folgenden weiteren Schritt: Anwenden eines Zeitvorgabefaktors zum Vorverlegen der

^ ersten Anwendung der ersten Verzögerungsgeschwindigkeit, um die Verzugszeit zu kompensieren.

7. Aufwicklersteuerung , beinhaltend:

eine drehbare Tragtrommel und ein Trommeltachometer zum Erzeugen von ersten Tachometerimpulsen; eine drehbare Rolle zum Aufwickeln einer Bahn auf dieselbe und ein Rollentachometer zum Erzeugen von zweiten Tachometerimpulsen;

eine Antriebseinrichtung, die mit der Trommel und der Rolle verbunden ist, um diese in Drehung zu versetzen, mit einer Antriebsschaltung, die zwischen einer ersten "Ό Verzögerungsgeschwindigkeit und einer niedrigeren, zweiten Verzögerungsgeschwindigkeit umschaltbar ist; eine erste Einrichtung zum Speichern von Sollinformation, welche die gewünschte aufgewickelte Bahnlänge darstellt;
eine zweite Einrichtung, die mit dem ersten und dem zweiten Tachometer verbunden ist, zum Zählen und Speichern der Tachometerimpulse als Darstellung einer kumulativen Länge; und
wobei die zweite Einrichtung eine dritte Einrichtung enthält, die mit der ersten Einrichtung und mit der Antriebsschaltung verbunden ist, wobei die dritte Ein_v richtung betätigbar ist, um einen zu erwartenden Anhalteweg aus der Geschwindigkeit und der Antriebsverzögerungsgeschwindigkeit zu bestimmen und die Antriebsschaltung zu veranlassen, mit der ersten Verzögerungsgeschwindigkeit zu arbeiten, wenn die Summe des Anhalteweges und der kumulativen Länge größer ist als die Sollänge, und mit der niedrigeren, zweiten Verzögerungsgeschwindigkeit, wenn diese Summe kleiner als die SoIl-

3ü länge ist.

8. Verfahren zum Steuern eines AufWicklers, beinhaltend folgende Schritte:

Berechnen der Geschwindigkeit des Durchmessers einer Aufwickelrolle und des Anhalteweges der Rolle in bezug auf einen vorbestimmten gewünschten Durchmesser; ständiges Berechnen der aufgewickelten Istlänge in

bezug auf eine Sollänge;

Vergleichen der Istlänge mit der Sollänge; Anwenden einer ersten Verzögerungsgeschwindigkeit für die Rolle, wenn die Istlänge größer als die oder gleich der Sollänge ist, und Anwenden einer niedrigeren, zweiten Verzögerungsgeschwindigkeit; wenn die Istlänge kleiner als die Sollänge ist.

9. Verfahren zum Steuern eines AufWicklers, beinhaltend folgende Schritte:

Berechnen der Geschwindigkeit, des Anhaltedurchmessers und des Rollendurchmessers einer Rolle, die eine Bahn aufwickelt, in bezug auf einen vorbestimmten gewünschten Durchmesser, der gleich der aufgewickelten Länge ist;

Vergleichen des Anhalteweges mal der Istlänge mit der Sollänge; und

Anwenden einer ersten Verzögerungsgeschwindigkeit für die Rolle, wenn die Summe des Anhalteweges und der Istlänge größer als die oder gleich der Sollänge ist, und Anwenden einer niedrigeren, zweiten Verzögerungsgeschwindigkeit, wenn der Anhalteweg mal der Istlänge kleiner als die Sollänge ist.