DE1660874A1 - Vorrichtung an Schablonen-Naehmaschinen zur selbsttaetigen Zu- und Wegfuehrung der Naehgutkassette - Google Patents

Description

• Vorrichtung an SchabloneWähmaschinen zur selos t`ätige

  Zu- und ;7egführung der ivähgutkassette

  Die Erfindung oetrifgt eine Vorrichtung an Schab_.onen-

  nähmaschinen zur selbsttätigen Zu- und ::egführung vier läh-

  gutkassette mittels zweier gegenläufiger, endloser Lä,ngs-

  tranoportmitue-', die parallel zueinander angeordnet sind

  und denen auf der der Beschickungsseite abgewendeten Seite

  der Nähmaschine ein Quextransportmittel zugeordnet ist, von

  dem die Kassette nach Beendigung des Nähvoxganges dem die

  Rückführung lerselben bewirkenden längstransportmittel

  übergebbar ist.

  .dei einer bekamen Vorrichtung dieser Art (DDR-Patent-

  schritt 35 ?49; bestehen die endlosen Längstransportmittel

  aus WanspurGändern, auf denen die lassette "lose aufliegt.

  Das per fiese '_ckungsseite der lähmaüohine abgewendete

  Quertransportmittel wird von einer einfachen Rutsche gebil-

  det. Hierdurch ergibt sich der Aaohteil, daf die Kassette

  während ihres Umlaufes keinerlei Sicherung gegen Verschie-

  bung und Verdrehung besitzt' was insbesondere beim Ein-

  führen derselben in die Stiohbildestelle leicht zu Arbeits-

  störungen f Uhrt, sowie eine einwandfreie Abgabe der Kassette

  an das dieselbe der Beschiokurgastelle zurückbringenden

  Taängstraneportmittele in Frage stellt.

  zweck der Erfindung ist,, 3iE Kassette während ihres Umlaufes unter Kontrolle zu halten.
• Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Sie Kassette bei ihrem Umlauf zumindest mit dem IängstransportmitGel, das dieselbe durch die Stichbildestelie fuhrt und mit dem Quertransportmittel verdrehsicher zu verbinden.
• Celöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Kassette gegen Drehung gesichert mit dem dieselbe durch die Stichbildest-elle führenden Längstransportmittel federnd nachgiebig kuppelbar und dieses nach Beendigung des Nähvorganges rückwärts bewegbar ist, daß ein Anschlag vorgesehen ist, der die Kassette bei der Rückwärtsbewegung dieses Längstransportmittels festhält und daß das Quertransportmittel aus einem zwischen den beiden Längstransportmitteln hin-und tierbeweglichen Ureifer besteht.
• Bei einer Schablonen-Nähmaschine, die im Sinne der DDR-Patentsohrift 47 294 mit feststehender Schablone und einem die Kassette tragenden Kreuzschlitten ausgestattet ist, der von einem Le.ngs- und einem Quertransportmittel.angetrieben wird, ist die Kassette vorteilhaft gleich federnd nachgiebig mit dem Kreuzschlitten kuppelbar, so daß dieselbe von dem Kreuzschlitten gelöst wird, wenn das 1@ängstransportmittel denselben nach Beendigung des Nähvorganges in die Ausgangsstellung zurück bewegt. In diesem Falle ist nat@tlrlioh außer dem Längstransportmittel fUr den Kreuzschlitten ein gesondertes Langstransportmittel zur flegftbrung der Kassette vorzusehen.

  empfiehlt sich, die Kassette auch mit dem ihre Wegführung

  bewirkenden jänestransportmittel verdreheioher zu verbinden.

  Hierzu ist letzteres mit einem Mitnehmer versehen, für den die

  Kassette einen staken aufweint.

  Vorteilhaft ist die aasnette zu ihrer Verdrehsioherung auf

  ihrer unteiseite mit einer parallel zu den Ungetransnort-

  mitteln gerichteten Leiste veroehen, und am Itassettenträger

  befindet sich ein Kugelachnapper, für den die Leiste auf

  einer längeseite eine Rastausnehmung besitzt.'

  An genannter Leiste ist die Kassette zweokmäßigerwe ise

  gleich mittels cea ;=reifere erfaßbar, der mittels eines

  Motors hin- und herbewegt wird.

  Der Greifer besteht vorteilhaft aus einem um seine Längs-

  achse drehbaren Stab, der parallel zu den Lä.ngstransport-

  mittein gerichtet und mit Fingern versehen ist.

  ÜehaAen wird dieser Greifer federnd in der AuLerbetriebs-

  drehste;lung und ist mittels eines ortsfesten Ansohletges

  in die 3e triebadrehsteilung aushebbar.

  Im übrigen ist dieser Greifer zweckmäßlgerweise in der Be-

  triebedrehstellung verxiegelbar, wobei die Verriegelungamittel

  durch einen ortsfesten Anschlag auslWar sind.

  Eine mit dem Greifer hin- und herbewegbare Stütze für die Kassette verhindert deren Kippen bei der Bewegung auf das wegführende Längstransportmittel zu.
• Zur Drehsicherung der Kassette bgim Wegführen derselben empfiehlt es sich, dem betreffenden Längstransportmittel eine Nutführung für die Kassettenleiste zuzuordnen.
• Auf diese Weise ist die Kassette während ihre s Umlauf s gegen jegliche Eigenbeweglichkeit gesichert, was einen störungs- freien und damit beschleunigten Arbeitsablauf gewährleistet. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: Fig. 1 eine Transportvorrichtung für die Kassette von oben gesehen, Fig. 2 den Kassettenhalter in Sohrägansioht, Fig. 3 den gleichen Kassettenhalter im Querschnitz mit einem Kugelschnapper als Kupplungsmittel, Fig. 4 den Greifer mit seinem Antrieb in Schrägansicht, Fig.3-7 verschiedene Stellungen der.Transportvorriohtung, Fig. 8 das Ankuppeln der Kassette an das die Wegführung derselben bewirkende Längstransportmittel, Fig.9-12 die Drehsteuerung und Verriegelung des Greifers und Fig.13 eine mit dem Greifer hin- und herbewegliche Kassetten- stütze. Der in Fig. 2 gezeigte- Kassettenha.@ter 1 steckt auf dem aus den Fig. 1 u)id 5 bis 7 ersichtlichen aufrechten Bolzet 2i der als Füh rungsglied in eine ortsfeste Schablone 3 eingreift. Befestigt ist dieser Bolzen 2 an einem Kreuzschlitten 4, der entlang der Sohablonennut 5 bewegbar ist und hierzu unter Antrieb steht.
• Für den Antrieb des Kreuzschlittens 4 ist ein Iängs- und ein Quertransportmittel vorgesehen. Das Längstransportmittel besteht aus den beiden endlosen Bändern 6 und 7, mit denen der Wagen 8 in Verbindung steht. Mittels Rollen 9 ist der Wagen 8 auf den Stangen 101 11 geführt. Das Quertransportmittel für den Kreuzschlitten 4 ist in Fig. 1 nicht gezeigt, weil für die Erfindung unbeachtlich. Es bewirkt die Verschiebung des Kreuzschlittens 4 quer zu den Stangen 10 und 11.
• Der Antrieb der endlosen Bänder 6 und 7 geschieht, was den Nähvorgang betrifft, durch einen niohtgezeigtän Motor über die 'delle 13. Der Motor 12 dient dazu, mittels einer ebenfalls nichtgezeigten Schaltkupplung die endlosen Bänder 6 und 7 rück- wärts zu drehen, um den Kreuzsoh litten 4 nach beendetem 'IÜä,hvorgang wieder auf die BeschiJkungsßeite der Nä,hmasohine bringen zu können.
• Der Kassettenhalter 1 ist auf seiner Oberseite in zwei zu den endlosen Bändern 6 und 7 parallelen Reihen mit Zapfen 14 versehen, in die eine Leiste 13 eingreift, die sich auf der Unterseite der Kassette befindet (Fig. 2 und 3). Im Ubrigen

  ist auf dem Kassetteehahter 1 ein Kugelsehnapper 16 befestigt,

  an 11AAAA

  für den die Kassettenleiste 15 an einer Längsseite eine Rastausnehmung 17 aufweist.- Die Kassette selbst geht aus den Figuren 5 bis 7 hervor und ist dort mit 18 bezeichnet.
• Die Stichplatte 19 der Nähmaschine hat eine für den Durchgang der Nadel gebohrte Warze 20, die der Kassette 18 als Anschlag dient, wenn der Nähvorgang beendet ist. (Fig. 5) Die endlosen Bänder 6 und 7 werden daraufhin vom Motor 12 rüakwärta.angetrieben, .wodurch der Kässettenhalter 1 unter der Kassette 18 weggezogen wird, weil sich diese gegen die Warze 20 stützt.
• In Funktion tritt nunmehr das aus einem Greifer bestehende Quertransportmittel. Dieser Greifer ist mittels eines Motors 21 (Fig. 4) hin- und herbeweglich und wird von einem Schlitten 22 getragen, dessen Antrieb über die endlose Kette 23 erfolgt. Eine Führungsschiene 24 dient der Verdrehsioherung des Schlit-tens 22, an dem eine Barre 25 gehaltert ist, die den Greifer trägt. Letzterer besteht aus einem um seine Iängsaohse drehbaren Stab 26, der parallel zu den endlosen Bändern 6 und 7 gerichtet ist und an dem sich radiale Finger 27 befinden. Nach beendetem Nähvorgang wird dieser Greifer aus der vorderen Endstellung nach hinten bewegt, wobei er sich in seiner Außerbetriebadrehstel-'lung befindet, in der er mittels einer Feder 28 (Fig.5-7) gehalten ist. liie aus der Fig. 9 ersiohtlioh, befindet sich am Tiaoh der Nähmaschine ein ortsfester Anschlag 29. Läuft der betreffende Finger 27 auf diesen Anschlag 29 auf, so wird der Greifer in Folge der Bewegung der Barre 23 nach hinten in die in Fig. 10 gezeigte Betriebsdrehatellung nach oben geschwenkt.. Die Finger e 27 hznterfassen dann die leiste 15 der Kassette 18. Auf dem drehbaren Stab 26 ist ein Anschlagteil 30 befestigt, der mit einem Schwenkriegel 31 zusammenarbeitet, der an der Barre 25 seine hagerstelle bat. Dieser. Schwenkriegel 31 -ist mittels einer Feder 32 belastet und. tritt mit einem Absatz unter das freie Ende des Ansohlagte iles 30, wenn sich der Greifer in der Betriebsdruhstellung befindet (Fig. 11).
• Der Greifer kann nunmehr die Kassette 18 mit dem fertigen Nähgut dem in den Figuren 1 und 5 bis 7 gezeigten hängstransportmittel zuführen, dac aus einer endlosen Kette 33 be-steht. Der Antrieb dieser endlosen Kette 33 erfolgt ebenfalls von dem Motor 12 (FIS. 1), natürlich über einen besonderen Abtrieb. Zur Übergabe der Kassette 18 an die endlose Kette 33 wird der Greifer nach vorn bewegt. In seiner diesbezüglichen Endstellung muß der Greifer natürlich die Kassette 18 freigeben. Hierzu ist am Tisch der Nähmaschine ein weiterer Anschlag 34 vorgesehen, gegen den der Sohwenkrie gel 31 dann mit seinem freien Ende stößt. Hierdurch wird der Anschlagteil 30 von dem Schwenkriegel 31-frei und die Feder 28 bringt den Greifer in seine Außerbetriebsdrehstellung zurück (Fig. 12). Zur Verbindung der Kassette 18 mit der endlosen Kette 33 ist dieselbe mit einem Mitnehmer 35 versehen, für den sich analer Kassette 18 ein Haken 36 befindet. Wie aus den Figuren 7 und 8 ersichtlich, läuft der Mitnehmer 35 den Haken 36 an, so daß die rüokwärtsdrehende endlose Kette 33 die Kassette 18 auf die Besohiokungsse ite der Nähmaschine zurückbringt. Der end-losen Kette 33 ist, um eine Verdrehung der Kassette 18 unbedingt zu vermeiden, eine Schiene 37 zugeordnet, die sich parallel zu der Kette 33 erstreckt und oben eine Nutführung 38 für die Teiste 15 der Kassette 18 aufweist. In diese Nutführung 38 wird die Kassette 18 mit ihrer Teiste 15 durch den Greifer eingeschoben, wozu sich an der Schiene 37 eine Hubfläche 39 befindet (Fig. 12). Um die Finger 27 des Greifers im Bereich der Schiene 37 b@ewegunsfrei zu machen, ist dieselbe mit den in den Figuren 5 bis 7 gezeigten Ausnehmungen 40 versehen.
• Beim Transport der Kassette 18 nach vorn muß.deren Abkippung vermieden werden. Mit ihrem linken Ende liegt dieselbe hierzu auf dem Tisch der Nähmaschine auf, wie in den Figuren 5 bis 7 gezeigt. Zur diesbezüglichen Sicherung des rechten Kassetten- endes ist eine mit dem Greifer hin- und herbewegliohe Stütze vorgesehen. Diese Stütze besteht aus einem Stab 41, der Quer zum Greifer gerichtet und im einen lagerauge der Barre 25 'axial beweglich geführt ist. Wie insbesondere aus der Fig. 13 hervorgeht, wird dieser Stab 41 mittels einer Feder 42 nach /hinten gedrückt und besitzt an seinem freien Ende einen .Bund 43, der das rechte Ende der Kassette 18 untergreif t. Stößt der Stab 41 bei der Bewegung des Greifers nach hinten an den Tisch der Nähmaschine an, so gibt er entgegen der Feder 42 naohp um bei der anschließenden Vorwärtsbewegung des Greifers wieder die in Fig. 13 gezeigte Stellung einzunehmen.
• Die beeohriebene Transportvorrichtung für die Kassette läßt sich natürlich auch bei Nähmaschinen verwenden,, die keinen Kreuzschlitten 4 besitzeng der mit einer ortsfesten Schablone 3 zusammenarbeitet und in Iängeriohtung mittels endloser Bänder i 6 und ? antreibbar ist, In diesem Falle muß natürlich für den Transport-dex Kassette während den Nähvorganges ein eigenes Transportmittel vorgesehen sein.
• Im Umlauf können mindestens zwei Kassetten 18 sein, von denen eine im Nähvorgang ist, die mindestens zweite sich hingegen auf dem RUoktrausport befindet bcw. bereits neu jefüllt @wirä. ßierduroh entfallen jejliohe Wartezeiten. ".

Claims (1)

1. Patentausprüohe: 1.-Yorriohtung.an Sohablonen-Nähmasohinen zur selbsttätigen Zu- und Wegführung der Nähgutkassette mittels zwei gegen- läufigen, endlosen Iäagstransportmittgin, die parallel zu- einander angeordnet sind und denen auf der der Besoh-ickunge- seite abgewendeten Seite der N,hmasohine ein Quertransport- mittel .zugeordnet ist, mit dem die Kassette nach Beendigung den Nähvorganges dem die Rückführung derselben bewirkenden Ungntrapeportmittel übergebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (18) gegen Drehung gesichert mit dem dieselbe durch die Stiohbildestelle führenden Iängetraäaport- mittel (6, 7) federnd nachgiebig kuppelbar und diesen nach Beendigung des Nähvorganges rückwärts bewegbar isty daß ein Anschlag (20) voxgesehen ist, der die Kassette (98) bei der Rüoknärtsbewe.gung dieses Iängstraneportmittele (6, 7) -festhält und-daß das ßuertraneportmittel aus einem zwischen # den beiden Idiagstranaportmitteln. (6, 7 und 33) hin, und her- berregliohem Greifer besteht. . 2. Vorrichtung an Sohablonen-Nähmasohinen mit einer stillstehen- den Schablone und einem angetriebenen Kreueeohlitteng der die Kassette trägt und der ein in die Schablone eingreifendes Führungsglied besitzt, wobei zum Antrieb des rreussohlittens ein vor- und rüokwärte drehbares, endlosen Ungetransport- mittel vorgesehen ist, nach Anspruch 1¢ däduroh gekennzeichnet, daß die Kassette (1d) federnd Aao hgiebig mit dem Xreiusohlit- ten (4) kuppelbar.isi, so daß dieselbe von dem Kreussoblit-- ten (4) gelöst wird, wenn das Längstransportmittel (6, 7) "-denselben nach Beendigung"des Nähvorganges in die Ausgangs- -Stellung zurück bewegt, und daß außer dem Längstransportmittel` (6, 7) für den Kreuzschlitten (4) ein gesondertes Iängetransportmittel (33) zur Wegführung der Kassette (18) vorgesehen ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Wegführung der Kassette (18) bewirkende Längs- transportmittel (33) mit einem Mitnehmer (35) für die Kassette (18) vorgesehen ist und diese für den Mitnehmer (35) einen Haken (36) aufweist. 4. Vorrichtung nach Anspruob,1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (18)-auf ihrer Unterseite mit einer parallel zu den Iängetransportmitteln (6, 7 und 35) gerichteten -Leiste (15) versehen ist, für die der Kassettenhalter (1) Führungsmittel (14) aufweist, und daß sich am Kassettenhalter (1) ein Kugelsohnapper (16) befindet:, für den die Leiste (J15) auf einer Längsseite eine Rastausnehmung (17) besitzt. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch geloonnzeichnet, daß die Kassette (18) mittels des Greifers an ihrer Leiste (15) erfaß- und dem Iängetransportmittel (33) übergebbar -ist, das die Wegführung der Kassette (18) -bewirkt. 6. Vorrichtung.maoh Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiser mittels eines Motors (21) hin- und herbewegbar ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer aus einem um seine Ungsachse drehbaren Stab (26) besteht-, der parallel zu den Iängstransportmitteln (6, 7.und 33) gerichtet und mit radialen Fingern (27) versehen ist. 8, Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekenazeiohnet, daß der Greifer federnd in der Außerbetriebsdrehstellung gehalten und mittels eines ortsfesten Anschlaget (29) in die Betriebedrehstellung aushebbar Ist. 9. Vorrichtung 'nach Anspruch 1 bis 8 ) dadurch kekennze ici:xie t., daß der Greifer in der Betriebsdrehstellung verriegelbar und die Verriegelung durch einen ortsfesten Anschlag (34) auslöabar ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine mit dem Greifer hin- und herbewegliohe Stütze (41) für die Kassette (18). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem die j"legführung der Kassette (18) bewirkenden Iängstranaportmittel (33) eine Nutführung (38) für die Teiste (15) der Kassette (18) zugeordnet ist. Aufstellung der verwendeten Bezuaszeiohen 1 = Kassettenhal.ter 26 m Stab 2 = Holzen 27 = -Finger 3 : Schablone- 28 = Feder 4 = Kreuzeohlitten 29 = ortsfester Anschlag 5 = Sohablonennut 30 = Ausohlagteil 6t7 s -endlose Bänder - 31 = Schwenkriegel 8 =. Wagen 32 = Feder 9 = Rollet 33 = endlose Kette 10 # Stange 34 s Anschlag 11 s Stange 35 = Mitnehmer 12 = Motor 36 = Haken 13 = Wolle 37 = Schiene 1-4 _ s @ay@e m 38 s Nut:fuhrunE 15 # Leiste - 39 =. Hub@läohe 16 Kugelsohsapper 40 = -ausnehmuagex 17 = Raetauenehmung 41 = Stab 19 . Kaeeette , " 42 # Feder 19 # Stichplatte 43 # 8utud ZO = Warze 21 # Motor 22 # Sohlittea 23. m eid1ose Kette - 24 111bruugssoh@.ene 2y * Barre