DE1650813A1

DE1650813A1 - Schlittenantriebsvorrichtung,insbesondere fuer Bueromaschinen

Info

Publication number: DE1650813A1
Application number: DE19671650813
Authority: DE
Inventors: Eriks Parups
Original assignee: Pitney Bowes Inc
Current assignee: Pitney Bowes Inc
Priority date: 1967-12-05
Filing date: 1967-12-05
Publication date: 1970-11-12

Description

Schlittenantriebavorrichtung, insbesondere für Büro.

maschinen

Die-Erfindung betrifft Antriebsvorrichtungen zur Hin- und

Hörbewegung eines Stößelag eines Schlittens oder einer

Transporteinrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung

Antriebi3vorrichtungen zur Hin- und Herbeweß=S eines

Stößels, Schlittens oder Ames an Einrichtungen

wie Verpackungs- oder Kuvertiermaschinen oder Füllmaschi--

nen. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein aus Zahn-

rad und Zahnstange gebildeter Differentialantrieb vor-

gesehen.

Bei einer bekannten Art von Stößelentriebsvorrichtungen

fÜr Kuvertiermagehinen ist ein StÖßel direkt an eine

Antriebskette angeschlossen, welche um zwei im Abstand.

voneinander angeordnete Rollen oder Kettenräder läuft.

Um bei einem derartigen System-die gewünschte'Länge des

Antriebshubes zu erhalten, müssen die genannten Rollen

in einem Abstand voneinander angeordnet'werden, we , leher

der gewünschten Länge des Arbeitshubes gleich ist. Der

Arbeitehub-entspricht demgemäß auch dem Antriebsmoment.

Darüber hinaus ist der Geschwindigkeitsverlauf verhält-

nismäßig flach, wobei die- Beschleunigung und die Verzöge-

rang nur während kurzer Zeitabschnitte im Endbereich jeden

Buben auftreten.

Es Ist ferner allgemein bekannt, daß bei Büromaschinen,

beispielsweise bei Kuvertiermaschinen,-der für die erfor-

derlichen Antriebseinrichtungen zur VerfÜgung stehende

Raum gewöhnlich beschränkt ist. Es ist daher von wesent-

licher Bedeutung, den Antriebemechanismus so raumsparend

wie möglich zu bauen. Darüber hinaus soll die Schlitten-

oder StÖßelantriebevorrichtung für eine Maschine der

-genannten Art den--Arbeitshub von dem Anlauf in einer

ersten Station Über die Abbremsung und den-Wiederanlauf

in einer zweiten Station zurück zur Abbremsung in der

ersten Station ohne unzulässige "Erschütterungen des Me-

chanismus ausführen können,

Durch die ErfindiLng soll die Aufgabe gelöst werden, einen

Antrieb für einen hin- und herzubewegenden StÖßel oder

Schlitten.einer Maschine der obengenannten-Art zu schaf-

fen, welcher bei sehe geringem Raumbedart eine im

wesentlichen sinusförmige Beschleunigungskennlinie ermög-

licht.

Durch die Erfindung-soll ferner 'ein Füllarmantrieb

A

für Kuvertiermaschinen zum Einführen von Beilagen in Um-

achläge geschaffen werden, welcher eine vereinfachte

Grei.ferkonstruktion-aufweist.

Im SInne der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung

von einer Schlitten- oder Stößelantriebsvorrichtung, ine-

.besondere für Büromaschinen, beispielsweise für Pack- oder

Kuvertiermaschinen, aus" bei welcher ein in einer Schlit-

tenführung geführter, den Stößel tragender Schlitten

während eines Arbeitsspieles mittels einen Schlittenan-.

triebs längs der Führung in eine Füllstellung und

.,urüek in eine Ausgangs-Ruhestellung bewegbar ist.

Die angegebene Aufgabe mird nun dadurch gelöst, daß auf

dem Schlitten ein Differentialzahn adgetriebe angeord.

net ist, mit dessen einem Zahnrad eine festatehendeg

.parallel zur SchlittenführunE verlaufende Zahnetange

in Eingrift steht und daß mit dem anderen Zahnrad des

Differentialzahnradgetril--",#,es eine parallel zur feststehen-

den Zähnstange geführte-, mittels -eines Antriehs - hin. und

herbewegbare weitere Zahnstange in Eingriff steht.

Erfindungsgemäß sind im wesentlichen zwei Zahnräder unter,#

schiedlichen Durchmessern vorgesehen, die auf einer ge.

meinsämen Welle befestigt sitid. Ein'e feststehende Zahn-

stange-steht mit den Zähnen des Zahnrades mit dem

größeren Durchmesser in Ein - griff und eine bewegbare Zahn.

stange greift In das Zahnprofil.des Zahnrades mit dem

kleineren Durchmesser ein. Die ZahnstAngen verlaufen zu-

einander parallel und eine trannlatorische-Bewegung der

verschiebbaren Zahnetange bewirkt eine Verschiebungebe-

wegung der gemeinsamen Wille der Zahnräder, wobei jedes

der ZahriAder auf der ihm zugeordneten Zahnstange ab-

rollt. Ein kurzer Hub der bewegbaren Zahnstange bewirkt

in Abhänßlgkeit von dem Verhältnis der Durchmesser der

Zahnräder einen entsprüchend größeren Weg der Zahnradwelle.

Der Stößel bzw. der Fällam ist nun mit der genannten

Zahnradwolle verbunden und außerdem sind Mirungsbahnen

zur Nhrung der genannten Zahnradwelle und den SoMittenn

bzw. Stößels in Richtung der Ungsbewegung vorgesehen..

Der Schlitten -bzw. der Füllarm trägt einen Greifer, welcher

dureh Leitkulißsenprofile aufArts- oder abwärts bewegt

wird die an einer der Pührungsbahnen vorgesehen sind,

Die bewegbare#Zahnstange vrird mittels einer Kurbel betätigt,

welche eine ganze Umdrehung ausführen kann. Die Länge

des Kurbelarmes bestimmt die Größe des Arbeitshubesund

daher die Bewegung der verschieblichen Zahnstange. Durch

Veränderung der eelativ#a Durchmesser der Zahnräder ist

es daher möglich., in einfacher Iffeise im Verhältnis zu

einer bestimmter-M#länge, des Antriebehubes eine verhältnis-

mäßig größere Bewegung des Stößels bzw. Füllarmes zu er.

halten. Sämtliche Getriebeteile können.dig Form von Kunst-

harz-Gußteilen haben, wo durch eine.weitere Vereinfachung

den Aufbaue4 des Antriebemechanismus erzielt wird.

In folgenden-wird die Erfindung durch die Beschreibung

einen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme-auf die bei-

liegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen

stellen* dar:.

Fig. 1 eine Seitenansicht des gesamten'Sehlitten-

und Greiferantriebes nach der Erfindung;

Fig. 2 eine Aufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte

Anordnung, wobei Teile der..Abdäckplatte

den Schlittens aufgebrochen dargestellt

sind;

Fig. 3 eine Im Querechnitt'SazeiSte Teilansicht

entsprechend der in Fig. 2 angedeuteten

Linie.3-3" welche den Antriebomechanismun

für den Schlittfen und die Zahnräder in

ihren Einzelheiten zeist-

Fig. 4 einen 2.uerschnitt durch--den Schlitten-

antriebsmechaniamus entsprechend der in

Fig. 1 angedeuteten Linie 4-4v-

Fis. 5 eine Stirn-Seitenansicht des Schlitten.

antriebomechanismus und der Greiteren-

ordnung von der Linie 5-5 der Fis. 3 aus

geseheni

Fig. 6 bis 10 verschiedene Fhasen des Arbeitshu-

bes des Schlittens; und

Fig4- 11. und 12 perspektivische Darstellungen des

aus Zahnstange und Ritzel gebildeten

Differentialantriebea nach der Erfindung.

Tie man den Fig. 1 bis 5 der Zeichnungen entnehmen kann,

umfaßt die erfindungegemäße Stößelantriebsvorrichtung im

wesentlichen drei Hauptteile, nämlich e4.ne Rahmenkonstruk-

tion A-(oiehe Figo 1 bis 5), einen bewegbaren Schlitteh B

(siehe Fig. 39 4 und 5) und einen Schlittenantriebamechanis-

me 0 (siehe Fis. 3 und 4). In den Pig. 1, 2 und 3 ist

der Uhlitten.in seine r Ausgangs- oder Ruhestellung gegen-

über der Rahmenkonstruktion A gezeigt,-von welcher aus

er vermittels des Sohlittenantriebemechanismus 0 in der

nachfolgend noch genauer beschriebenen 7eise zur AuaM-

rang des nach vorwRrts gerichteten Arbeitshubes gegen das

gegenüberliegende Ende der Rahmenkonstruktion A getrieben

und zum Zwecke der RückfUhru ng in der entgegengesetzten

Richtung angetrieben wird*

Die Rahmenkonstruktion A besteht aus-einem langgestreck.

ten Grundrahmen 1, welcher an einem Ende einen vertikalen

mräger 2 und an dem jeweils-anderen Ende einen ähnlichen

Träger 3 besitzt. An der Oberseite der Träger 2 und 3

ist mittels Schrauben eine obere Fiffirungestange 4 fest-

geschraubt. Nahe dem.Grundrahmen 1 ist in Bohrungen 7

der Träger 2 und 3 eine untere Pährungsstange 6 geh41tert,

welche mittels Stellschrauben 8 (Fig. 3), die.in

Üingnuten 9 der rährungsstange 6 eingreifen, in ihrer

Stellung gesichert ist.

Der Schlitten B ist verschieblich auf den FWu=gsstangen

4 und 6 gelagert. Der Schlitten B besitzt ein Gehäuse,

das von vertikalen Wandungen 10 und 11 gebildet wird und

sich in -Lagerteilen 12 und 13.. fortsetzt , die die PWn=go.

stange 6 über Nhrungsbuchsen 14 und 15- uAtaaoem" Wie

am besten aus Pig. 3 der Zeichnungen zu ersehen ist.' Ist

der Schlitten B mittels einer sich durch ihn-hindurch

erstreckenden Bohrung 16 vor dem Träger 2 auf der Von

ihm umfaßten Führungsstange 4 gefUhrt. Der Schlitten B

besitzt einen oberen Rahmenteil . l'(, welcher sich im wesent.

liehen in horizontaler Richtung erstreickt. Ein Satt Greiter.

finger 18 ist mit einem Arm 19 verbunden, welcher über

einen Lagerzapfen 20 an den oberen Rahmenteil 17 des Schlit-

tens angelenkt und durch eine Torsionsfeder 20 iü Rieh.

tung nach abwärts vorgespannt ist. Auf der Unterseitb des

Greiferames 19 ist ein liockendatu,.en 21 angeordnet, wel-

eher auf der Oberfläche der Mihrungestange 4 entlangläuft

und eine Anhebunbr oder Abesenkung der, Greiferfinger 18

bewirkt$ was im folgenden noch genauer beschrieben werden

Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß nahe dem linken Ende der

Mirungestange 4 Übdr diese eine Anschlaghülse 22 ge-

schoben ist. Die Anschlaghülse 22 besitzt einen Schlitz

239 welcher eine Axialverschiebung der Hülse gegenüber

dem Teäger 2 ermö glicht. Ein weiterer Schlitz 24a ist

in der Oberseite der Anschlag#ülse 22 vorgesehen, und

durch diesen Schlitz reicht ein an der'Führungestange 4

befestigter Stift 24b hindurch, der die Beweglichkeit

der Anschlaghülse auf die Unge des Schlitzes begrenzt.

Die Anschlaghülse 22 stützt sich gegen eine Schrauben-

feder 24 ab, welche die Pährungsstange 4 umgibt und

auf dieser mittels einer Scheibe 25 gehalten ist. Die An-

schlaghülee 22 besitzt einen Anachlagflansch 26, der

so weit nach aufwärts ragt" daß er in den Weg eines nach

unten gerichteten Abschnittes 26a des oberen Rahmenteils

17 eingreifen kann, wenn sich der Schlitten-zusamen mit

dem oberen Rahmentell in seiner Ausgangs- oder Ruhentel.

lung befindet.

Luf der Oberseite des Rahmenteiles 17 ist eine Schlitten-

platte 27 befestigt. Die Schlittenplatte 27 enthält eine

untere', vordere Platte 28, welche in Nuten 17a an den-

Seitenflächen den Rahmenteilos 17 geführt iatt wie am

besten aus Fig. 4 der Zeichnungen zu ersehen ist, Ferner

ist eine Einstellechraube 30 vorgesehen,-deren mit Gewinde

Versehenes Ende in einem in Fig. 4 gezeigten Flansch 31

auf der Unterseite der Platte 28 Aufziahme findetg

während das andere Ende der Einstellschraube am rückwärti-

gen Äbschnitt des Rahmenteilos' 1? verankert ist und von

diesem wegragt. Durch'Drehen der Einstellschraube 30

(Fig. 4 und 5) kann die Schlittenplatte 28 in Richtung

nach vorwärts und nach rückwärts eingestellt werden. In

der Platte 28 eind.ferner Schlitze 28a vorgesehen (Fig.

2 und-4)9 welche eine.Verschiebung der Platte-28 gegenüber

de.n hindurchragenden Greiferfingern 18 und deren-Durch-

tritt durch die genannte Platte ermöglichen, wenn

der Greiterarm 19 verschwenkt wird. Am hintersten Teil

des-Rahmens 17 ist mittels Schrauben 32 noch eine obere

Schlittenplatte 29 befestigt, die über das Dide der

,.unteren Schlittenplatte 28 übersteht.

Wie besonders deutlich Pig. 3 der Zeichnungen zu entneh-

men bist, ist an dem Gehäuse 10 in oberen bzw. unteren

Bohrungen 34 bzw. 35 eine Welle 3 gelagert. Auf dieser

Welle sind ein großes Zahnrad 36 und ein kleinen Zahnrad

3? befiatigt. und Beilagscheiben 38 halten den Abstand

zwischen den Zahnrädern und der 'Nelle innerhalb des

Gehäuses 10 aufr#echt. Die Zalmräder 35 und. 317 können Zweck-

mäßig aus einem Stück'beetehende Gußteile sein. Die re---

lativen Größen der Zahnräder sind in bestimmter Weise zu

wähleng wie sich aus den nachfolgenden Erklärungen noch

ergibt.

Wie Fig. 4 der Zeiebnungen zu entnehmen ist" stehen die

Zahnräder 36 und 37 mit Zahnstangen--39 bzw. 40 in Ein-

griff.-Die-Zahnstange 39 ist feststehend ausgebildet und

an ihren Enden mittels Schrauben 42 an Augen 41 der Rahmen-

konstruktion A befestigt. Die Befesti-gungsaugen 41

befinden sich auf einer Seite des Grundrahmens 19 wie

der Zeichnung zu entnehmen ist. Die Zahnstange 39 kann

beispielsweise bekannten Aufbau aufweisen, hat jedoch ge-

mäß der in Fig. 4 dargestellten bevorzugten Austührungs-

to= einen aus Metall bestehenden TrägerkÖrper, auf

dessen Arbeitsfläche durch die Durchbrüche 44a dös

Trägerkbrper-e 43 hinduch unmittelbar ein aus'Kunstatoff

-bestehendes Zahnstangenprotil 44 aufgegossen ist.

Die Zahnstange 40 hat quadratischen Querschnitt und ist

In ÖffnunGen 46 von lialtewinkeln 47 gelagertg die an

Augen 48 mittels Schrauben 49 Jeweils am Uhde des Grund-.

rahmens 1 befestigt sind (siehe'lUg. 1 und 5). Die Zabn-

-stange 40 ist ähnlich ausgebildet wie die Zahnstange 39

und hat demgemäß einen Trägerkörper 50 aus Metall und ein

direkt darauf aufgegossenes Zahnstangenprotil-51 aus

-Kunststoff. Ein Verbindungezapfen 53 verbindet die je--

weile hinteren Enden-der Zahnstange 40 und einen Antriebe-

armes 54 (siehe Fig. 1 und 3) miteinander. Das vordere

Ende des Antriebsarmes 54 ist über einen Zapfen an einer

Kurbel 55 angelenkt, die drehbar an einer Antriebewelle

56 gelagert ist, deren Antrieb über eine in den Zeichnün-

gen nicht dargestellte Kraftquelle erfolgt.

Wghmnd des Betriebes wird der Schlitten B von dem

Schlittenantriebsmechanismus C von einer Ausgangsatellung

(wie in Fig. 1 dargestellt) in eine Füllstellung zur

lüllung von Kuverts getrieben" wobei er auf der Rahmenkon-

struktion A zu äen jeweils anderen Enden der Mirungs- -

.etangen 4 und 6 gleitet und da= in-die Augigangastellung

z=eokkehrt (siehe auch 11g. 6 bin 11 der Zeichnungen).

Die Antriebswelle 56 dreht die Kurbel 55, wie aus Pis. 1

zu ersehen ist, im Uhrzeigersinn# wodurch eine entsprechen-

de Kraft auf.den Antrieb13a=."54 wirkt.'Der Antriebearm 54

bewirkt seinerseits eine Verschiebung der Zahnstange 40

durch die in den Haltewinkeln 47 vo:rgesehenen lAger 46

hindurch in Richtung auf dIe FUlletellung, Das Zahaprofil

51-der Zahnstange 40 steht nun In Eingrift'mit, d« Zabn-

rad bzw. Ritzel 37-und würde eigentlich ein Dröhmoment

auf das Ritzel 37 im Gegenuhrzeigersinn ausüben. Da je-

doch die Zahnräder #7 und 36 an einer gemeinsamen 7.elle

33 befestigt sind, kann sich das Zalharad 37 nur-dann ver-

drehen" wenn sich-auch das Zahnrad 36 dreht. Da nun das

Zahnrad 36 mit der Zahnung 44 der feststehenden Zahnstange

39 in Eingriff steht, -.drd das Zahnrad 36 daran gehindert,

sich im Gegenuhrzeigereinn zu drehen und demzufolge kann

sich auch.das Zahnrad 37 nicht im Gegenuhrzeigereinn

verdrehen. Die sich nun ergebende Bewegung ist eine

gradlinige translatorische Bewegung der Welle 33 in

Richtung der Führungsstangen 4 und 6. Da sich das Zähn ad

36 mit- der Zahnstanse 39 JM Eingriff befindet, wird das

Zahnrad 36 auf Grund dieser Eingriffestellung bei der

Verschiebung der 13elle 33 zu einer Bewegung in Uhrzei-

gersinn veranlaßt. Da außerdem das Zahnrad 36 größer als-

das Zahnrad 37 ist, auf welches eine Antriebskraft aus-

geübt wird, r.ollt das Zahnrad 36 im Verhältnis zu der

tatsächlichen Bewegung der Zahnetw-Ise 40 ein verhältnis--

mäßig größeres Stück auf der Zahnstance 39 entlang.-Für

eine kleine Bewegung der Zahnstange 40 (oder für einen'

kleinen Antr:Lebehub) ergibt sich-also unter Antrieb

durch die Welle 33 ein verhältnismäßig großer Hub den

Schlittens B beim Abrollen den Zahnrades 36 längs der Zahn-

stange 39. Da nun die Welle 33 eine g"Bere Strecke

durchläuft als der Antriebehub der Zahnstange 40 beträgt,-

rollt auch das Zahnrad e7 an der Zahn ange 40 entlang.

Beim Rücklauf ist die Wirkungtweise den Antriebmochanis-

muß umgekehrt wie oben beschrieben.

Die Gesamtlänge des Antriebshubes bestimmt sich aus der

Länge der Kurbel --55. -,Die -.Virkungswei# e des Antriebemechanis-

mus wird bei Betrachtung der Flg. 11 und 12 no'ch klarer,

in welchen die Anordnung gegenüber der Stellung nach ng.

1 der Zeichnungen umgedreht ist.. um die gegenseitige

Lage und die Bewegungen der bewegbaren Zahnstange 40

und der Zahnräder 36 und.-37 noch deutlicher darstellen

zu können. Es versteht sichl, dai durch einen verhältnie-

mäßig kurzen Antriebshub, nämlich in der Größe des Durch-

meaaers der Kurbel, eine Bewegung des Zahnrades 36 Über

die gesamte Länge der feststehendan Zahnstange- 39 erzielt

wird, Wie bereits oben erwähnt, kann das Verhältnis den

Antriebohubes zu dem Schlittenhub nach Wunsch durch

entsprechende Wahl der relativen Größen der beiden Zahn-

räder bestimmt werden.

In den Figo 6 bis 10 sind die Vorg?ange bei der Einfüllung

oder Kuvert:Leruns mit-Hilfe der Schlittenanordnung dar-

gestellt. Insbesondere kann die Iffirkungsweise der Greiter-

finger 18 beobachtet werden. . In den genannten Zeichnunge-

tiguren ist die Vorwärtsbewegung das Schlittens'von

der in Fig. 6 gezeigten 4usgangs- oder Ruhestellung über

eine Aufnahmestellung in die Füllstellung nahe dem

Umschlag und schließlich die Rückkehr in die Ausgangs-

stellung gezeigt.

In Fig. 6 ist der Schlitten in der äußersten Grenzstellung

am Ende des Rücklaufweges dargestellt. In dieser.Stellung

stützt sich der Abschnitt 26a des Rahmenteiles 17 des

Schlittens gegen den Anschlagflansch der -Hülse 22 ab und

bewirkt,-daß die Arschlaghülse 22 die Feder 24 etwas

zusammendrückt. Der Nockendaumen 21 an dem Greiferarm 19

steht auf der Oberseite der Hülse 22 auf und hält daher

die Greiferfinger'18 in der angehobenen Stellung. Eine

Beilage 57, beispielsweise eine Karte oder ein gefalteter

Brief, befindet sich in der Aufnahmestation 57a und soll

in einen Umschlag 58 eingeführt werden, der mittels in

der Zeichnung nicht dargestellter Einrichtungen in geöff-

neter Stellung gehalten wird.

.Gemäß Pig- 7 hat sich der Schlitten bzw. der Rahmenteil

17 im Zuge des Vorwärtshubes in eine Stellung vorifärte

bewegti in welcher die Feder 24 entspannt ist, wobei jedoch-

die Anachlaghülse 22 sich immer noch gegen den Schlitten

abstÜtzt und der Greiferarm 19 noch auf der Hülse 22 auf-

liegt und folglich die Greiferfinger-18 in albgehobener

Stellung hälte Dies . ist jedoch die äußerste Stellung der

Vorwärtsbewegung der Anschlaghülso 22, da diese nun fest-

gehalten wird, nachdem ein Absatz auf der Unterseite

der oberen Führungestange 4 gggen das untere rechte Ende

der Anschlaghillse anläuftg wie dies in Fi-S-9 7 dargestellt

ist.-In dieser Stellung kommen die unteren Stirnflächen

59 der Greiferfinger 18 in BerWirung mit der rückwärtigen

Kante der einzuführenden Beilage 57.

Bei der in Fig. 8 gezeigten Stellung ist; die An-

schlaghülee 22 wie oben erwähnt, bereits mm StillGtand,

gekommen, so daß die weitere Vorwärtsbewegung des Schlit-

tenrahmens 17 den Nockendaumen 21 über die Vorderkante

der Anschlaghülse 22 hinausbewegt und der Greiferarm 19

durch die Torsionsfeder 20a in die Greifstellung-bewegt

wird. Ein ausgeschnittener Bereich 60 der rmu=saotange

4 ermöglicht eine so starke Absenkung des Greiferarmen

19,9 daß die Beilage 57 zwischen die Unterseite der Grei-

fertinger 18 und die Schlittenplatte 28 eingeklemmt

wird. Von dieser Stellung aus transportiert der Schl:Ltten

die Beilage vorwärts zum Umschlag-58.

Bei der Stellung nach Fig. 9-hat der Schlitten den Vol-.

wärtshub beendet und die die Beilage 57 tragende Schlitten.

platte 28 ist in den Umschlag bzw. das Kuvert 58 eingescho-

ben. An dieser Stelle hat der ausgeachnittene Bereich 60

an,der Führungsstange 4 ansteigende Profilflächen 61 und

62. Der Nockendeumen 21 an dem Greiterarm 19 läuft zu.

nächst auf der Protilfläche 61 hinauf und hebt-die Grei.

ferfinger 1-8 so weit an,» daß die Beilage 57 nicht mehr

an der Sehlittenplatte 28 festgeklemmt ist. Die Profil-

fläche 62 begrenzt dann Iie Aufwärtsbewegung der Greifer-

finger 18 im Bereich der äußersten Stellung der Vor-

wärtsbewegung, so daß die Greiferfinger sich nicht an

dem Umschlag verfangen.

Beim Rücklauf wird die Sohlittenplatte 28 aus dem Um-

schlag 58 zurückgezogen, ivelcher durch nicht dargestellte

Einrichtungen fortgenommen und durch einen neuen Um-schbg

ersetzt wird. 7716 aus'Fig. 10 der Zeichnungen hervor-

geht, läuft der Nockendaumen 21 des Greiferarmes 19

beim Rücklauf auf--dem ausgeschnittenen Teil 60 entlang,

so daß die Greiferfinger so weit abgesenkt werden, daß

sie sich auf gleicher Höhe oder-sogar unterhalb der

Fläche der Schlittenplatte 28 bewegen und unter der-je-

weils nächsten Beilase 57 durchlaufen können, welche

bereits wieder auf der Deo-kplatte 57a (siehe Mlig. 4)

bereitgestellt wird. Bei der Rückkehr des Schlittens bzw.

des Rahmenteiles 17 des Schlittens in die Ausgangestel-

lung kommt die abgeschrägte rückwärtige Kante 65 (siehe

Fig. 3) des Nockendaumena 21 in Berühr=jg mit der Vorder-

kante der Anschlaghillee 22" wie dies für die V6rwärtsbe-

we.fflg in Fig. 8 der Zeichnungen dargestellt ist, wodurch

die Anschlaghülse gegen die Fedei- 24 zurückgedrämet wird.

Sobald der Nockendaumen 21 an Ende den ausgeaohnittenen

Bereiches 60 die ansteigende Profilfjäche 64 eimeichtl

wird der Greiterarm 19 angehoben# da die Absehr.äg=g 65

an der Vorderkante der Anochlaghülse 22 hochläuft. Die

durch Zusammendrücken der Feder 24 Gespeicherte Kraft

treibt dann die HÜlee 22 rasch unter dem Nockend'aumen

23, nach vorwärts, während. sich der Schl itten weiter

zurÜckbewegt, bis der Anschlastlanach-26 an dem Teil

26a des Schlittenrahmens 17 ansteht, so daß der Schlitten

bei angehobenem Greiferarm 19 und angehobenen Greifer-

fingern 18 für den nächsten Arbeitshub yorbereitet ist,

welcher in der oben beschriebenen Weise abläuft. gine

weitere-Riiekwärtsbe*egmg der Anschlaghülse 22 wird

durch den Schlitz-24a begrenzt, welcher gegen den an der

Fülirangsstange 4 vorgesehenen Stift 24b anläuft (siehe

Fig.

Auf diese Weise ist bine Greiferanordmmg geschattent

welche bei einfachem Aufbau-und einfacher Wirkmgo»ise

zufriedenstellend arbeit et und welche keine verwickelten

mechanischen Antriebeglieder notwendig macht.

Darüber hinaus kann bei dem erfindungsgemäßen Antrie'bo-*

mechanismus in der vorstehend einö

VergrÖßerung den Antriebehubes erfolgen.. indem das Vor-

hältnis der Durchmeaser der Zahnräder so gewählt wirdg

daß sich die gewünschte liewegung des anzutreibenden

stößela oder Sch-littens im VerhUtnis zur Bewegung der

Antriebskurbel ergibt. Außerdem wird während der Drehung der Kurbel 55 im Uhrzeigersinn (Fig. 1 der Zeichnungen) aus der in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung eine rasche Beschleunigung des Schlittenrahmens 17 erzielt,-welche ihren höchsten Wert in der durch strichpunktierte Linien angedeuteten Stellung 55a erreicht, wonach eine rasche Verzögerung folgt, bis die ebenfalls in striohpunktierten Linien angedeutete Stellung 55b erreicht ist. Die Beschleunigungskurve-ist-daher im wesentlichen sinusförmig, was bei dem kurzen,-für ein Arbeitsspiel des Füllvorganges zur Verfügung--atehenden Zeitraum vorteilhaft ist. Eine weitere Drehung der Kurbel 55 bewirkt dann den Rücklauf des Schlittenrahiens 17ö

Claims

a t e n t a n s p r Ü a h e Schlitten- oder StÖßelantriebsvorrichtung, insbeson- dere für Bilromaschin#n"-beispielaweise für Pack- oder Kuvertiermaschinen, bei welcher ein in einer Schlitten- führung geführter, einen Stößel tragender Schlitten während eines Arbeitsspieles mittels eines Schlittenantriebs längs der Führung in eine Füllstell:ung und zurück in eine Aui3gangs-Ruhestellung bewegbar ist., dadurch Sekennzeich-- net, daß auf dem Schlitten(B) ein Differentialzahnredge- triebe (36.37) angeordnet ist,9 mit dessen eine-m#Zahnrad (36) eine feststehende# parallel zur--Schlittenführung verlaufende Zahnstange (39) in Eingrift steht und daß mit dem anderen Zahnrad#(37) des Ditterezitialzahnraclgetrie- bes eine parallel zur feststehenden Zahnstange geführte, mittels eines Antriebe (55J6) hin--und herbewegbare weite- re Zahnstange (40).in Eingriff stehte 2. Antriebsvorrichtung Nacht Anspruch 1,i dadurch Sekenaseich. netl daß das mit der testete henden Zahneten(se (3,9) in un. griff stehende Zelinrad (36) größeren Durchmesser als de»

mit der bewegbaren Zähnstange (40)__in Eingriff-stehende Zahnrad-(37) hat* 3. Antriebavorrichtung nach Ansprucb 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß-das Ditterentialzahn adgetriebe (36J7) von einem einzigeng zwei Zahnkranzprotile tragen- den Bauteil gebildet ist. 4. Antriebevorrichtung nach einem der-Ansprüche 1 bis gekennzeichnet-durch einen an dem Soblitten (B) ange- ordneten Greiter (18.19) zum Erfassen einen in eine Ver- pack=C -oder einen Umsöhlag (58) einzuführenden Gegenstan. des (57) sowie durch Einrichtungen. (lkt60161,62964) mm Offten und Schließen den Greifers während der Hin- und Herbewegung den Schlittens. 5* Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekann. zeichnet, 4aß.längs des Schlittenweges ein Tieitkulissenpro- fil (60,61#rp2,p64) angeordnet ist, mittels welchex, der Greiter (18.19) von einer ÖffnUngestellung i+Jmo Greitetellung bewegbar tat. 6. -Antriebavorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn- zeichnet" daß der Greife.v (18,19) einen schwenkbar an den Schlitten (B) angelenkten Arm (19) aufweist, welcher

Jeweils über und unter eine Gggenfläche (28) des Schlit. tens-bzw. Stößels bewegbar ist. Antriebevorrichtung nach Anspruch 5 oder 69 gekonn. ioichnet durch eine solche Formgel)img den Leitkulissen- protilei (i50861,62,64)9 daß di.esen den Greiter (18,19) zu Be61nn des Arbeitehubes öffnet, Wihrend den Arbeitehu. bes geschloseen-hält# am Ehde des Arbeitehubes wiederum Öffnet und während der Rückbewegung unter die Gegenfläche (28) den Schlittens bzw. Stößeln absenkt. 8. Antriebevorrichtung.nach einen, der Ansprüche. 5 bis 79 d"urch gekennzeichnet, daß das Leitkulissenprofil (609619 62,64) an ein= stangen£8rmii;en Bauteil (4) der Sphlitteiv. gUmng (496) ausgebildet ist. 9. Antriebewzer:ichtung nach AD@PZ'Uoh 7 oder 89 dadurch gek«m»iohnotg daß Einrichtungen (22.65) vorgesehen sind, welche den Greifer (18919) bei der Rückwärtsbe»gM an einer Stelle öffnen, die hinter der Steile liogtv am welchei, er nioh beim Vorwär#ohul) aobliegt,