DE1650546C3 - Vorrichtung zum Dämpfen hydraulischer Stoßwellen, die der Steuerung eines Hydrokolbens in einem Hydrozylinder zugeordnet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen hydraulischer Stoßwellen für einen Hydrozylinder mit einem Hydrokolbcn, dessen beide Seiten über ein von zwei Elektromagneten abwechselnd betätigtes Hauptwegeventil mit der Druckleitung einer Pumpe und einer Rücklaufleitung zu einer Ansaugwanne entweder abwechselnd oder gleichzeitig verbunden werden können, mit einem in der Druckleitung stromabwärts vom Hauptwegeventil angeordneten Druckregler mit einem zwischen der Druckleitung und der Rücklauflcitung zur Ansaugwanne liegenden und fest mit je einem zwei Kammern abgrenzenden Ventilkolben verbundenen Ventil, bei dem

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die untere Kammer direkt und die obere, mit einer Rückholfeder zum Andrücken des Ventils in seine Schließstellung versehene Kammer über einen kalibrierten Kanal mit der Druckleitung in Verbindung stehen, und einem Vorwegeventil, das zum einen mit der oberen Kammer des Ventilkolbens und zum anderen mit dpr Rücklaufleitung zur Ansaugwanne verbunden ist und durch einen Elektromagneten so betätigt werden kann, daß die Verbindung zwischen der oberen Kammer des Ventilkolbens und der Rück- to laüfleitung zur Ansaugwanne unterbrochen oder hergestellt ist, und mit einer elektrischen Schaltung mit Schaltern und Relais zum Ingangsetzen und Anhalten des Pumpenmotors und zur Betätigung von Elektromagneten.

Gemäß dem Hauptpatent 1 576 152 ist eine solche Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daG von Endschultern, die von Nocken so betätigt werden, daß sie der Verschiebung von Schiebern der Wegeventile folgen, der Endschalter des Vorwcgevcntils im Erreger- ao kreis der Elektromagnete für das Haupfvegeventii so angeordnet ist, daß er erst dann von seinem entsprechenden Betätigungsorgan geschlossen werden kann und die Verschiebung des Schiebers des Hauptwegeventils in eine seiner Endstellungcn mittels eines von »5 dessen Elektromagneten ermöglicht, wenn sich das Vorwegeventil in Ncutralstellung befindet, während die Endschalter des Hauptwegevcntils im Erregerkreis lies Elektromagneten des Vnrwegevciitils so angeordnet sind, daß der eine oder der andere von sei- 3" nem entsprechenden Betätigungsorgan erst dann geschlossen werden kann und die Verschiebung des Schiebers des Vorwegcvcntils in seine Schließstellung mittels des Elektromagneten des Vorwcgeventils erst dann ermöglicht, wenn der Schieber des Hauptwegevciitils eine seiner Endstcllungen einnimmt.

Mit d.eser Vorrichtung werden sehr gute Resultate zur Vermeidung tier hydraulischen Stoßwellen bei der Richtungsänderung der Verschiebung des Hydrozylindcrs erzielt; jedoch besteht der Nachteil, daß eine ziemlich große Anzahl von elektrischen Bauteilen, wie Kontaktgeber, Relais usw., für die Steuerung der verschiedenen im Hydraulikkreis dieser Vorrichtung vorgesehenen Wegeventils erforderlich ist.

Aus diesem Grund ist der Umbau der vorhandc- *5 nc·.'. Vorrichtungen, die im allgemeinen einen Hydraulikkreis aufweisen, «!er jenem der Vorrichtung nach dem Hauptpatent sehr ähnlich ist, im Hinblick auf den elektrischen Stcucrkrcis der bekannten Vorrichtungen ziemlich schwierig und kostspielig.

Die vorliegende Erfindung bc/weckt, diesen Nachteil zu vermeiden und die Herstellung einer Vorrichtung sehr einfacher Bauart zur Vermeidung von hydraulischen Stoßwellen zu ermöglichen, die alle Bauteile des Hydraulikkreises schon vorhandener Einrichtungen und einen Teil der elektrischen Bauteile benutzen kann, wobei die gleichen technischen Vorteile für den Betrieb vorhanden sein sollen wie jene, die mit der Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent erzielt werden.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Dämpfen hydraulischer Stoßwellen der eingang? angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei Doppclschaltcc mit Wechselschließsteliung über eine in nur einer Richtung wirkende mechanische ÜbertragungseinridUung durch einen zweier Elektromagnete des Hauptwegcventils steuerbar sind, welche einen im elektrischen Kreis des anderen Elektromagneten des Hauptwegeventils erstan Kantakt derart angeordnet enthalten, daß die Erregung dieses letzteren verhindert wird, sobald der erste Elektromagnet erregt ist, und welche einen zweiten Kontakt im elektrischen Kreis des Elektromagneten des Vorwegeventils derart angeordnet enthalten, daß er geschlossen ist, wenn das Hauptwegeventil die entsprechende Endstellung einnimmt, daß ein Doppelschalter mit Simultanschließstellung über eine in nur einer Richtung wirkendt mechanische Übertragungseinrichtung durch das Vorwegeventil steuerbar ist und von dem je einer der zwei Kontakte mit dem ersten Kontakt der zwei Doppelschalter mit Wechselschließsteliung in Serie geschaltet ist, daß zwei weitere Doppelendschalter mit Wechselschließsteliung an beiden Seiten des Hydrozylinders angebracht sind durch eine mit dem Hvdrokolben fest verbundene Stange betätigbar sind, wobei der eine der beiden Kontakte jeder der zwei Endschalter im elektrischen Kreis eines das Vorwegeventil betätigenden Elektromagneten eingebaut ist. während der andere Kontakt parallel zu einem der Kontakte des Doppelschaltcn. mit Wechselschließsteliung in dem einen oder anderen Stromkrei ·■ der zwei Elektromagnete des Hauptwegeventils vorgesehen ist.

Weitere bevorzugte AusfLihrungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Auf diese Art erhält mar ei.ie Vorrichtung zum Dämpfen hydraulischer Stoßwellen von sehr einfacher Bauart, die leicht den vorhandenen Hydraulikkreisen angepaßt werden kann, ohne daß dabei elektrische Steuerrelais nötig sind. Die Vorrichtung ermöglicht auf wirkungsvolle und sichere Weise die Dämpfung bzw. Vermeidung von hydraulischen Stoßwellen.

Die Zeichnung dient der weiteren Erläuterung der Erfindung. Darin zei^t

F i g. 1 einen mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestalteten Hydraulikkreis eines Hydrozylinders, z. B. einer Werkzeugmaschine,

Fi g. 2 ein Schaltbild des elektrischen Kreises zur Steuerung und Überwachung des Pumpenmotors und der Elektromagnete.

Gemäß Fig. I weist der Hydrozylinder 1, ζ. Β einer Werkzeugmaschine, einen doppeltwirkender Hvdrokolben 2 auf, der mit je einer Stange 3 a, 3 / beiderseits fest verbunden ist, wobei eine dieser Stangen z. B. einem nicht dargestellten Werkzeug durcl ebenfalls nicht dargestellte Verbindungsmittel ange schlossen ist.

Der Hycrokolbcn 2 grenzt im Hydrozylinder 1 zwei Kammern 4 und 5 ab, von dcn<-n jede über eim Leitung 6 und 7 mit einer von zwei Außenkammern I uiid 9 in Verbindung steht, die beiderseits einer Mit telkammer 10 eines Hauptwegeventils II angcordne sind. Das Haiiptwcgevcntil 11 enthält einen Doppcl kolbenschieber, mit dessen Hilfe jede der Außen kammern 8 und 9 mit der Mittclkammer 10 und vo da mit der Druckleitung 13 einer von einem Mo tor Af angel,iebcnen Pumpe F verbunden werde kann. Die drei Kammern 8, 9 und 10 können außei dem mit der Rücklauflcitung 14 zur Ansaugwann 15 der Pumpe P verbunden werden. Unter Rücklaul leitung werden im folgenden alle Leitungen 14 vei standen, die zur Ansaugwanne IS führen.

Wenn der Doppelkolbenschicber 11 siel- in dt Zwischenstellung befindet, in der er durch zwei Fi

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tlern 35 und 36 gehalten wird, die sich einerseits auf dem Eiinfluß der Rückstellfeder 135, 136 geschlossen einen ortsfesten Anschlag und andererseits auf einen gehalten wird. Die Arbeitsweise dieses Doppclschalfest mit je einer der beiden Stangen 117 und 118 ver- ters mit Wechsclschließstellimg 133, 134 wird später buiidenen Anschlag abstützen, die beidseitig am noch näher erklärt.

Schieber des llauptwcgevcntils 11 befestigt sind, ist 5 Der bewegliche Anker 50 des Elektromagneten

die Druckleitung 13 der Pumpe/' direkt an die /:'/!., wirkt einerseits mittels der Stange 126 mit der

Rücklaufleitung 14 angeschlossen. Je nachdem sich Stange 125 des Schiebers zusammen und andererseits

der Schieber des Hauptwegevcntils U in der rechten mit einem der Linden eines zweiarmigen Hebels 138,

oder linken Endstellung befindet, steht die Drucklei- dessen anderes Ende mit einem Doppelschalter mit

tung 13 in Verbindung mit der Kammer 5 oder 4 des »ο Simultanschließstellung 139 zusammenwirkt. Die

Hydrozylinders 1 und die Rücklaufleitung 14 mit zwei Kontakte 139 a und 139 ft dieses Doppclschal-

der Kammer 4 oder 5. lers werden mittels einer Rückstellfeder 140 in

In die Druckleitung 13 ist ein Hauptdruckreglcr 16 Schließstellung gehalten, die jedoch schwächer ist als

bekannter Bauart angeordnet, wie er im Hauptpatent die Rückstellfeder 48 des Vorwcgeventiis 30, so daß

beschrieben ist. Er unterbricht eine Verbindung zwi- 15 diese beiden Kontakte 139 a, 139 ft geöffnet bleiben,

sehen der Druckleitung 13 und der Rücklaufleitung wenn der Elektromagnet Ef nicht erregt ist. Die

14, wenn der Druck in der Druckleitung 13 unter Funktion dieses Doppelschalters mit Simultan-

dem maximalen Steuerdruck liegt, und wenn sein schließstellung wird später erklärt,

nicht dargestelltes Auslaßventil durch die Wirkung Jede der beiden Stangen 3 a und 3 b des Hydrokol-

eines Vorwegevcntils 30 geschlossen wird, das mit- ao bens2 wirkt mittels eines Nockens 3c und 3d mit

tels einer Leitung 13' an den Hauptdruckrcgler 16 einem Doppelendschalter mit Wcchselschließstellung

angeschlossen ist. 141 und 142 zusmmen, wenn der Kolben 2 sich in

Das Vorwegeventil 30 ist ebenfalls von bekannter einer seiner Endstelltingen befindet.

Bauart. Es besteht aus einem Schieber, der je nach Einer der beiden Kontakte 141 α, 141 b und 142 a,

seiner Stellung (122, 123) eine Verbindung zwischen »5 142b des Doppelendschaltcrs 141, 142 ist normaler-

der Leitung 13' und der Rücklaufleitung 14 herste!- weise unier dem Einfluß einer Rückstellfeder 143,

len oder unterbrechen kann. Dabei ist bei Unterbre- 144 geschlossen gehalten und offen, wenn dieser

chung dieser Verbindung die Verbindung zwischen Schaller durch den entsprechenden Nocken 3c, 3d

der Druckleitung 13 und der Rücklaufleitung 14 der Kolbenstange Ja, 3 ft betätigt wird. Die Funktion

ebenfalls durch den Hauptdruckregler 16 unterbro- 30 dieses Endschalters wird spater erklärt,

chen, wodurch der maximale Steuerdruck in der Es ist noch zu erwähnen, daß die Steuerung der

Druckleitung 13 bestimmt wird. Das Vorwegeventil Doppelschalter mit Wechselschließstellung 133, 134

30 ist auf einer Seite der Wirkung einer Feder 48 un- und mit Simultanschlicßstellung 139 durch einen in

terworfen, die den Schieber desselben in die in der nur einer Richtung wirkenden Übertragungsmecha-

Fig. I dargestellte Stellung drückt, d.h. in eine Stel- 35 nismus erfolgt. Bei den Doppelschaltern mit Wcch-

lung, in der die Leitung 13' mit der Rücklaufleitung selschließstellung wie z. B. bei Schalter 133 besteht

14 in Verbindung steht. dieser in nur einer Richtung wirkende Übertragungs-

Am entgegengesetzten Ende ist der Schieber des mcchanismus aus dem beweglichen Anker 37 des

Vorwegeventils 30 mit einer Ubertragungsstange 125 Elektromagneten EA_x, der Stange 130, der Stange

versehen, die mit einer dem Elektromagneten ΕΑ_Λ 4<> 36, dem Schieber des Hauptwegeventils 11, der

des Vorwegeventils zugeordneten Stoßstange 126 zu- Stange 118, der Stange 129, dem beweglichen Anker

sammenwirkt. 38 ues Elektromagneten EA., und dem Hebel 131.

Das Hauptwegevenlil 11 ist an jedem seiner Enden Für den Schalter 134 sind die Übertragungselemente

mit einem Elektromagneten ausgerüstet. Zur größe- die gleichen mit Ausnahme des Hebels 131, der nun

ren Erleichterung wird der links angebrachte Elek- 45 durch den Hebel 132 ersetzt ist.

tromagnet Vorschubelektromagnet »ΕΛ₂« und der Bei Schalter 139 besteht die nur in einer Richtung

rechts angebrachte Rücklaufelektromagnet »£/4_χ« wirkende Übertragungseinrichtung aus der Vz<*zx 48,

genannt. dem Schieber des Vorwegeventils 30, den Stangen

Die beweglichen Anker 38 und 37 der Ekktro- 125 und 126, dem beweglichen Anker 50 des Elekmagneten£/i₂ und EA₁ wirken mittels Ubertra- 50 tromagneten EA₃ und dem Hebel 138.
gungsstangen 129, 130 mit den Stangen 118, 117 zu- Der elektrische Steuer- und Kontrollkreis der Vorsammen, die fest mit dem Schieber des Hauptwege- richtung zur Vermeidung von hydraulischen Stoßwelventils 11 verbunden sind, sowie mit einem Ende je len ist in F i g. 2 dargestellt. Ein Dreiphasenstromeines zweiarmigen Hebels 131, 132. Die anderen En- netz 145 speist den Motor JV/ und mittels eines Transden der Hebel 131, 132 wirken mit je einem Doppei- 55 formators 146 den elektrischen Steuer- und Kontrollschalter mit Wechselschließstellung 133, 134 zusam- kreis. Auf der Sekundärseite dieses Transformators men. Die Doppelschalter 133, 134 enthalten je eine 146 sind stromabwärts vom Hauptnetzschalter 147 Rückstellfeder 135, 136, die über die anderen Enden mehrere Gruppen U_u U₂, EZ₃, EZ₄ elektrischer Bauder Hebel 131, 132 m Kontakt mit den beweglichen teile geschaltet, die in Parallelschaltung von der Se-Ankern 38, 37 steht oder mit diesen in Kontakt tre- 60 kundärwicklung des Transformators 146 gespeist ten kann. Die Verzögerung in der Bewegung dieses werden.

Hebels bezüglich der Verschiebung der beweglichen Ganz allgemein gehören die in F i g. 2 dargestellten

Anker 38, 37 in Richtung des Hauptwegeventils 11 Kontakte und Schalter zu zwei verschiedenen Typen,

kann durch die sorgfältig gewählte Lage einer zusatz- Alle Kontakte und Schalter, die sich auf der linken

lieh am Hebel angeordneten Masse geregelt werden. 65 Seite einer Stromleitung (in Richtung des Pfeils F ge-

Jeder Doppelschalter mit Wechselschließstellung sehen) befinden, sind vereinbarungsgemäß geschlos-

weist zwei Kontakte 133 a, 133 ft, 134 a, 134 ft auf, sen, wenn sie nicht durch ihre entsprechenden Betäti-

wobei der Kontakt 133 a, 134 a gewöhnlich unter gungsorgane betätigt sind. Die auf der rechten Seite

. hier Stromleitung (in Richtung des Pfeils/- gesehen) angezeigten Kontakte und Schalter sind offen, wenn sie nicht durch ihre entsprechenden Betiitigungsorgane betätigt sind.

Die (-;.<tc Gruppe elektrischer Bauteile (7, umialit ein sogenanntes Betätigungsrclais (7, des Motors M. Stromaufwärts vom Relais D befindet sich eine Parallelschaltung eines Haltekontaktes C₁₁ iMd eines im allgemeinen offenen Handschalters Mm, der das In gangsetzen des Motors Af ermöglicht. Ein Schalter mit drei Kontakten C₁₃ ist in den Stromvcrsorgungsleitungen des Motors M vorgesehen. Diese drei Kontakte sind geschlossen, wenn das Relais D erregt ist. Die zweite Gruppe elektrischer Bauteile U₂ umfaßt hauptsächlich eine im folgenden behandelte Pfr^al'^e|- schaltung von mehreren Kontakten, die mit der fcrrcgerspule des Elektromagneten EzI₂ des Hauptwegeventils 11 in Serie geschaltet ist. Diese Parallelschaltung enthält in einem der Stromzweige einen Handschalter DC, während der andere Stromzweig den Kontakt 133 a des Doppelschalters mit Wechselschließstellung 133 aufweist, der durch den R«cklautclektromagnetcnEzl, steuerbar ist. Dieser Kontakt 133« ist in Serie zu einer Parallelschaltung angeordnet, die einerseits den Kontakt 139 b des dem Elektromagneten EzI, des Vorwegeventils 30 zuf^ordn5-ten Doppelschalters mit Simultanschließstellung 13V und andererseits den Kontakt 142 b des Endschalters 142 aufweist, der mit einem Handschalter Im in bene geschaltet ist, welcher die ihm gegebene Stellung beibehält. ., f O.

Die dritte Gruppe elektrischer Bauteile U_x umfabt den Kontakt 134 a des Doppclschalters mit Wechselschließstellung 134, der durch den Vorschubelektromagneten EzI₂ betätigbar ist. An den Kontakt 134 α schließt sich eine Parallelschaltung der Kontakte 139 a 141b, die selbst mit der Erregerspule des Rücklaufelektromagneten EzI₁ in Serie geschähet ist. Der Kontakt 139 a wird durch das Vorwegevenül 30 mittels der Stangen 125, 126 des beweglichen Anker. 50 und des Hebels 138 in geöffneter Stellung gehalten, während der Kontakt 141 b durch den auf der Stange 3 a fest angebrachten Nocken 3 c geschlossen gehalten wird, wenn der Hydrokolben 2 seine recht. Endstellung einnimmt. , „.

Die vierte Gruppe elektrischer Bauteile V*™^ff* eine Parallelschaltung von zwei in Serie geschalteten Kontakten 133 6 und 142 a und zwei in Serie geschalteten Kontakten 134 b und 141 ^Dieser_ Parallelschaltung folgt ein Handschalter A C, ^y^wus»° schalter genannt! der selbst mit der Erregerspule des Steuerelektromagneten EzI, des Vorwegeventils 30 in

Serie lieet. . . _f ,„..

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt Es sei zuerst angenommen, daß der Strom unterbrochen ist und daher die drei Elektrom^neten E^,, EzI₁, EA, nicht erregt sind. Die verschiedenen Emzet teile de/Vorrichtung, einschließlich der Kon^e der Schalter, nehmen die in den Fi g. 1 und 2 gezeig ten Stellungen ein. „ _p

Um den Motor M und infolgedessen die Pumpe iP in Gang zu setzen, muß man auf den HandschaHer Mm drücken, wodurch das Relais G₁ erre* wird. Der Haltekontakt C_n schließt sich, und da G₁ wird mit Strom versorgt; der Schalter C_n nut d drei Kontakten schließt sich ebenfalls unter der" F.. fluß des Relais G₁, so daß der Motor W mit versorgt wird. Die PumpeP drückt dann Druckmittel (/.. B. öl) in die Druckleitung 13. Dieses Druckmittel fließt durch das Hauptwegeventil 11, das sich in neutraler Stellung, d. h. in Zwischenstellung, befindet, und durch den Druckregler 16 in die Ansaugwanne 15 zurück.

Um die Kammer 5 des Hydrozylinders 1 unter Druck zu setzen und damit den Hydrokolben 2 von links nach rechts zu verschieben, schließt man den Handschalter DC. Die Erregerspule des Vorschubelektromagneten EzI₂ wird daher unter Strom gesetzt, so daß sich der Anker 38 nach rechts verschiebt. Dabei nimmt er über die Stangen 129 und 118 den Schieber des Hauptwegeventils 11 mit, so daß die Kammer 5 des Hydrozylinders 1 mit der Druckleitung 13 und die Kammer 4 mit der Rücklaufleitung 14 verbunden ist. Jedoch bleibt der Druck in der Druckleitung 13 schwach, da diese noch durch den Druckregler Id mit der Ansaugwanne 15 verbunden ist. Die Verschiebung des beweglichen Ankers 38 »ο nach rechts wird durch den Schieber des Hauptwegeventils 11, die Stangen 117, 130 und den beweglichen Anker 128 des nicht erregten Riicklaufeiektromagneten EzI₁ auf den Hebel 132 übertragen, der gegen die Wirkung der Feder 136 mit Beginn der Veras Schiebung des Ankers 38 den Kontakt 134 a öffnet und am Ende der Bewegung (d. h., wenn der Schieber des Hauptwegeventils 11 die Stellung einnimmt, in der letzterer die Leitung 13 mit der Leitung 7 und die Leitung 14 mit der Leitung 6 verbindet) den Kontakt 134 b des Doppelschalters mit Wechselschließstellurg 134 schließt.

Sobald der Kontakt 134 b geschlossen ist, verschiebt sich der bewegliche Anker 50 des Elektromagneten EzI₁ von rechts nach links und nimmt in seiner Bewegung den Schieber des Vorwegeventils 30 mit, der in seiner anderen Endstellung die Verbindung zwischen der Leitung 13' und der Rücklaufieitung 14 unterbricht. Das federbelastete Ventil des Druckreglers wird hierdurch allmählich geschlossen, so daß die Verbindung zwischen der Druckleitung 13 und der Rücklaufleitung 14 allmählich durch den Druckregler 16 unterbrochen wird. Der Druck in der Druckleitung und infolgedessen in der Kammer 5 des Hydrozylinders 1 steigt allmählich, und der Hydrokolben 2 verschiebt sich nach rechts.

Wenn der bewegliche Anker 137 des Elektromagneten EzI _s sich nach links verschiebt, ermöglicht der mit diesem Anker in Kontakt stehende Hebel 138 unter dem Einfluß der Feder 140 die Schließung von zwei Kontakten 139 a und 139 b des Doppelschalters 139 mit Simultanschließstellung. Sobald der Kontakt 139 b geschlossen ist, wird die Spule des Elektromagneten EzI₂ über die geschlossenen Kontakte 133 α und 139 b mit Strom versorgt, so daß es nicht mehr erforderlich ist, den Handschalter DC geschlossen zu halten. Der Kontakt 139 α ist ebenfalls geschlossen und bereitet die Stromversorgung der Erregerspule des Elektromagneten EzI₁ vor, der jedoch nicht mit Strom versorgt werden kann, da der Kontakt 134 α vorher geöffnet worden ist.

Wenn der Hydrokolben 2 seine rechte Endlage einnimmt, betätigt der Nocken 3 c der Stange 3 α den Endschalter 141, öffnet gegen die Kraft der Feder 143 zuerst den Kontakt 141 α und schließt nachher S5 den Kontakt 141 b.

Durch die Öffnung des Kontakts 141 α erfolgt die Unterbrechung der Stromversorgung des Elektromagneten EzI₃, so daß das Vorwegeventil durch seine

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Bewegung nach rechts die Verbindung zwischen der 13 für die Vorschubbewegung des Hydrokolbens2 Leitung 13' und der Rücklaufleitung 14 wicderher- beschrieben worden ist. tier Druck steigt also allstellt und dadurch die Verbindung zwischen der mühlidi wieder in der Druckleitung 13 und in der Druckleitung 13 und der Leitung 14 über den Druck- Kammer 4 des Hydrozylinders an. wodurch die V<?rreglcr 16. Der Druck in der Druckleitung sinkt da- 5 Schiebung des Hydrokolbcns 2 nach links ohne hydurch allmählich so weit herab, bis ein sehr schwa- draulische Stöße bewirkt wird. Sobald der Nocken eher Steuerdruck erreicht wird. 3c der Stange 3« den Endschalter 141 verliil.lt. iiff-

Durch die Bewegung des Vorwegcventils 30 nach net sich der Kontakt 141 b, und dann schließt sieh

rechts wird mittels der Stangen 125, 126 Her beweg- dem Kontakt 141a wieder; die Erregung des Elektro-

liche Anker 50 und der Hebel 138 mitgenommen io magneten EA_x wird jedoch durch die vorher ge-

und das öffnen der Kontakte 139 a und 139 b be- schlossenen Kontakte 134«, 139« aufrechterhalten,

wirkt. Wenn der Hydrokolben2 am äußersten linken Ende

Der Kontakt 139 a hat bisher für den Vorschub des Hydrozylinders 1 die Endstellung erreicht, betä-

des Kolbens 102 keine aktive Rolle gespielt. Seine tigt der Nocken 3d der Stange 3/j den Endschalter

Bedeutung wird nachfolgend erklärt. 15 142 und öffnet gegen die Wirkung der Rückstellfeder

Das öffnen des Kontakts 139 b bewirkt eine Un- 144 zuerst den Kontakt 142« und schließt danach terbrechung der Stromversorgung im Elektromagne- den Kontakt 142 6. Das Öffnen des Kontakts 142« ten EA.,, so daß der Schieber des Hauptwegeventils bewirkt die Unterbrechung der Stromzuführung zum 11 unter dem Einfluß der Federn 36 und 35 wieder Elektromagneten EA.,, so daß das Vorwegeventil 30 seine Mittelstellung einnimmt. Daraus folgt, daß der ao wieder die Stellung einnimmt, in der es die Verbin-Druck in der Druckleitung 13 bereits herabgesetzt dung zwischen der Leitung 13' und der Rücklaufleiwird, bevor das Hauptwegeventil 11 seine Mittelstel- tung 14 ebenso wie die allmähliche Druckvermindelung wieder einnimmt, wodurch hydraulische Stoß- rung der Druckleitung 13 mittels des Druckreglers 16 wellen vermieden werden. ermöglicht. Wenn der Elektromagnet ΕΛ_Λ abijeschal-

Die Rückkehr des Hauptwegeventils 11 in die Mit- a₅ tet ist, öffnen sich ebenfalls die Kontakte" 139«.

telstellung bewirkt unter dem Einfluß der Rückstell- 139b gemäß dem bereits beschriebenen Ablauf. Bei

feder 136 das öffnen des Kontakts 134 b und dann offenem Kontakt 139a ist der Rücklaufelektroma-

das Schließen des Kontakts 134a. Das öffnen des gnetE/1, ebenfalls abgeschaltet, so daß der Schieber

Kontakts 134 b ist im Augenblick ohne Bedeutung, des Hauptwegeventils 11 unter dem Einfluß der Fc-

da der Kontakt 141 bereits offen ist, wenn der Hy- 30 dem 35 und 36 seine Mittelstellung wieder cinneh-

drokolben 2 sich in der äußeren Stellung rechts be- men kann. In diesem Augenblick wird der Kontakt

^findet· 133a erneut geschlossen, während der Kontakt 142 b

Dagegen bewirkt das Schließen des Kontakts immer noch geschlossen ist

134 a, das nur erfolgt, wenn der Schieber des Haupt- Falls der Kontakt des Schalters Im bereits im vor-

Wegeventils 11 seine Mittelstellung einnimmt, die Er- 35 aus geschlossen worden ist beginnt ein neuer Ver-

regung der Spule des Rücklaufelektromagneten EA₁, Schiebungszyklus (Hin- und Rücklauf) des Hydrokol-

da der in der Versorgungsleitung dieser Spule einge- bens 2, wobei sich dieser so oft wiederholt, als del

baute Kontakt 141 b schon vorher geschlossen wor- Schalter/m geschlossen bleibt I,t dagegen der Schaltei

den ist. Von diesem Augenblick an verschiebt sich Im offen, so kann der Hydrokolben2 nur einen Zy-

der bewegliche Anker 37 des Elektromagneten EA₁ 40 klus ausführen.

von rechts nach links, wobei er in seiner Bewegung Wenn der Schalter fm vorher Reschlossen wurde,

mittels der Stangen 130 und 117 den Schieber des wird der Elektromagnet EA, durch di- geschlossener

Hauptwegeventils 11 mitnimmt, der nun die hydrau- Kontakte 133a, 132 6 und" Im erneut erregt Da«

lische Verbindung zwischen der Druckleitung 13 und Hauptwegeventil 11 wird dann erneut nach rechts ge-

der Kammer 4 einerseits und zwischen der Rücklauf- 45 drückt; es laufen also die gleichen Vorgänge ab, die

leitung 14 und der Kammer 5 andererseits herstellt. bereits vorstehend beschrieben sind "

Der Druck in der Druckleitung 13 behält dabei noch Wenn man zu einem bestimmten Augenblick wäh

den schwachen Steuerdruckwert bei, da die Leitung rend der Verschiebung des Hydrokolbens 2 dieser

13 noch durch den Druckregler 16 mit der Rucklauf- anhalten will, braucht man nur den Handschalter AC

leitung 14 verbunden ist Die Verschiebung des ₅o zu öffnen, der die Stromversorgung des Elektroma

Hauptwegeventiis 11nach links_; wird durch die Stan- gneten EA^ unterbricht. Die Druckleitung 13 wire

gen 118, 129 und den beweglichen Anker 38 des hierdurch entspannt und infolgedessen die Bewegung

jetzt nicht mehr erregten Vorschubelektromagneten des Hydrokolbens 2 angehalten

EA auf den Hebel 131 übertragen, der den Doppel- Nach dem Vorhergehenden ist also ersichtlich, da£

schalter mit Wechselschließstellung 133 gegen die 55 die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindunj

Spannung der Ruckstellfeder 135 betätigt, so daß er auf einfache Weise alle hydraulischen Stöße bei Un

vom Beginn der Bewegung des Hauptwegeventils 11 terdrucksetzung des Hydrozylinders bei der Rieh

von seiner Mittelstellung aus nach links den Kontakt tungsumkehr der Bewegung des Hydrokolbens unter

133 α öffnet und am Ende der Bewegung, d. h wenn drückt. Diese Vorrichtung eignet sich auch in beson

das Hauptwegeventil 11 die obenerwähnte Verbin- 60 derer Weise zum Einbau in bereits vorhandene hy

dung hergestellt hat, den Kontakt 133 £- schließ*. Die draulische Anlagen und gibt ihnen die der erfin

Schließung des Kontakts 133 b, der mit dem zur Zeit dungsgemäßen Vorrichtung eigene Betriebssicherhei

noch geschlossenen Kontakt 142 <i in der Speiselei- und Leistungsfähigkeit

tung des Elektromagneten EA_% in Serie geschaltet ist, Auf Grund der Verwendung der Hebel 131 13:

bewirkt die Erregung dieses Elektromagneten, dessen 65 und 138, die an ganz bestimmten Stellen mit 'eine

beweglicher Anker 50 sich von neuem nach links zusätzlichen Masse versehen werden können, kam

verschiebt. So wird die gleiche Wirkung erzielt, wie man ebenfalls Verzögerun !«Wirkungen in der Betäti

bereits bei der Unterdrucksetzung der Druckleitung gung der verschiedenen Kontakte zufolge der Trag

heit dieser zusätzlichen Massen erzielen, die mit Federn von geringer Kraft und Steifheit zusammenwirken.

Es ist ebenfalls sehr vorteilhaft, den Steucrelektrumagneten, den Hebel und den ihm zugeordneten Doppelschalter in einem Gehäuse unterzubringen, das leicht auf die bereits vorhandenen Anlagen angebaut werden kann. In der Fig. I sind schematisch

Gehäuse 148, 149, ISO durch einen gestricli zeichneten Rahmen angedeutet.

Der erfindungsgemäße Gegenstand kann ai draulischen Motoren zugeordnet werden. Die gung der Doppelschalter U3, 134, 139 kai einem Schieber eines Hydraulikventils aus ei das an Stelle eines direkt von Elektromagne steuerten Verteilers verwendet wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Dämpfen hydraulischer Stoßwellen für einen Hydrozylinder mit einem Hydrokolben, dessen beide Seiten über ein von zwei Elektromagneten abwechselnd betätigtes Hauptwegeventil mit der Druckleitung einer Pumpe und einer Rücklaufleitung zu einer Ansaugwanne entweder abwechselnd oder gleichzeitig verbunden werden können, mit einem in der Druckleitung stromabwärts vom Hauptwegeventil angeordneten Druckregler mit einem zwischen der Druckleitung und der Rücklaufleitung zur Ansaugwanne liegenden und fest mit je einem zwei Kammern abgrenzenden Ventilkolben verbundenen Ventil, bei dem die untere Kammer direkt und die obere mit einer Rückholfeder zum Andrücken de Ventils in seine Schließstellung versehene Kammer über einen kalibrierten Kanal ao mit der Druckleitung in Verbindung stehen, und einem Vorwegeventil, da¹- /um einen mit der oberen Kammer des Vcntilkolbcns und zum anderen mit der Rücklaufleitung zur Ansaugwanne verbunden ist und durch einen Elektromagneten so betätigt werden kann, daß die Verbindung zwischen der oberen Kammer des Ventilkolbens und der Rücklaiifleitung zur Ansaugwanne unterbrochen oder hergestellt ist, und mit einer elektrischen Schaltung mit Schaltern und Relais zum Ingangsetzen und Anhalten dns Pumpenmotors und zur Beätigung von Elektromagneten, nach Patent 1 576 152, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Doppclschaitei mit Wechselschließstellung (133, 134) über eine in nur einer Richtung wirkende mechanische Übertragungseinrichtung (11, 117, 118, 38, 37, 129, 130, 131 b/w. 132) durch einen zweier Elektromagnete (EA.,, EA₁) des Hauptwcgcventils (11) steuerbar sind, welche einen im elektrischen Kreis des anderen Elektromagneten des Hauptwegeventils ersten Kontakt (133a, 134a) derart angeordnet enthalten, daß die Erregung dieses letzteren verhindert wird, sobald der erste Elektromagnet erregt ist, und welche einen zweiten Kontakt (133/), 134/)) im elektrischen Kreis des Elektromagneten (EA₃) des Vorwcgeventils (30) derart angeordnet enthalten, daß er geschlossen ist, wenn das Hauptwegeventil die entsprechende Endstellung einnimmt, daß ein Doppelschalter mit Simultanschließstcllung (139) über eine in nur einer Richtung wirkende mechanische Übertragungseinrichtung (125, 126, 50, 138) durch das Vorwegeventil steuerbar ist und von dem je einer der zwei Kontakte (139 a, 139 b) mit dem ersten Kontakt (133 a, 134 a) der zwei Doppelschalter mit Wechselschließstellung in Serie geschaltet ist und daß zwei weitere Doppelendschalter mit Wechselschließstellung (141, 142) an beiden Seiten des Hydrozylinders (1) angebracht sind durch eine mit dem Hydrokolbcn (2) fest verbundene Stange (3 a, 3 b) betätigbar sind, wobei der eine (141 α, 142 α) der beiden Kontakte (141a, 141/) und 142 a, 142 6) jeder der zwei Endschalter im elektrischen Kreis des das Vorwegeventil betätigenden Elektromagneten (EA₃) eingebaut ist, während der andere Kontakt (141 b, 142/)) parallel zu einem der Kontakte (139«, 139 ft) des Doppelschalters mit Wechselschließstellung in dem einen oder anderen Stromkreis der zwei Elektromagnete des Hauptwegeventils vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische, in nur einer Richtung wirkende Übertragungseinrichtung jedes der Doppelschalter mit Wechselschließstel lung (133,134) aus einer ersten mit dem beweglichen Anker (38 bzw. 37) des Steuerelektromagneten (ΕΑ_Λ bzw. EA₁) fest verbundenen und mit dem Schieber des Hauptwegeventils (11) zusammenwirkenden Stange (129 bzw. 130), einer zweiten, mit dem beweglichen Anker (37 bzw. 38) des anderen Elektromagneten (E/l_} bzw. EA₂) fest verbundenen und ebenfalls mit dem Schieber des Hauptwegeventils zusammenwirken den Stange (130 bzw. 129) und einem 7i"eiarmigen Hebel (131 bzw. 132) besteht, dessen eines Ende mit dem beweglichen Anker (38 bzw. 37) des zur Betätigung des anderen Schalters bestimmten Elektromagneten und dessen anderes Ende mit dem entsprechenden Doppelschalter (J33 bzw. 134) zusammenwirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch·: nur in einer Richtung wirkende, dem Doppelschalter mit Simultanschließstellung (139) zugeordnete Übertragungseinrichtung aus einer mit dem beweglichen Anker (50) des Elektromagneten (E/l.,) fest verbundenen und mit dem Schieber des Vorwegeventils zusammenwirkenden Stange (126) besteht, sowie aus einem zweiarmigen Hebel (138), der einerseits mit dem Doppelschalter (139) und andererseits mit dem Anker (50) in Wirkverbindung steht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel (131 bzw. 132 bzw. 138) mit einer zusätzlichen Masse verschen ist, deren Lage auf einem der beiden Arme verstellbar ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerelcktromagnet (EA.,, EA,, EA₁), der zweiarmige Hebel (131, 132, 138) und der ihm zugeordnete Doppelschalter (133, 134, 139) in einem gemeinsamen Gehäuse (148, 149, 150) untergebracht sind.