DE1628876B2 - Verfahren und vorrichtung zum entasten und ablaengen von baumstaemmen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Entasten und Ablängen von gefällten Baumstämmen, bei dem in wiederholten Arbeitsvorgängen jeweils eine vorbestimmte Länge eines Baumstamms entastet und abgeschnitten wird.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Entastungseinrichtung, einer Schneideinrichtung, einer längs eines Maschinenbetts verfahrbaren Greif- . "'<* einrichtung zum Erfassen und Vorschieben einer · vorbestimmten Länge des Baumstamms unter die Schneideinrichtung und einer ruhenden Halteeinrichtung, die den Baumstamm während der Rückführung der Greifeinrichtung und während des Ablängens festhält.

Vorrichtungen der genannten Art sind bekannt und finden Verwendung. Bisher wurden verschiedene Ausführungsformen entwickelt, die geeignet sind, sämtliche oder einen Teil der bei der Verwertung von Stammhölzern erforderlichen Bearbeitungsvorgänge durchzuführen. Allgemein wird jedoch die Anwendung der bekannten Konstruktionen durch deren Kompliziertheit zusammen mit ihrer mangelnden Beweglichkeit eingeschränkt. Die Konstruktionen, die dazu geeignet sind, Bäume aufzunehmen, sie zu entasten und abzulängen, besitzen üblicherweise Abmessungen, die sich einer weitverbreiteten Anwendung bei der Stammholzverwertung widersetzen. Andere Ausführungsformen bedürfen einer beträchtlichen Zusatz- und Hilfsausrüstung und erfordern umfangreiche Handar- » beit, um das Heranschaffen der gefällten Baumstämme '» an die Maschine zu erleichtern.

In der US-PS 30 59 677 ist ein Verfahren und eine bewegliche Vorrichtung zum Entasten und Ablängen von gefällten Baumstämmen beschrieben. Die Entastung erfolgt dabei während der Baumstamm in Längsrichtung durch eine Entastungseinrichtung bewegt wird, wobei eine vorbestimmte Länge des von Ästen befreiten Stammes unter eine Schneideinrichtung hindurchläuft. Nach abgestoppter Vorwärtsbewegung, wobei auch der Entastungsvorgang eingestellt wird, wird dann die Schneideinrichtung betätigt und die unter dieser Einrichtung hindurchgelaufene Länge des nunmehr ruhenden Baumstamms abgeschnitten. Danach j werden diese Arbeitsvorgänge in der geschilderten j Reihenfolge wiederholt, bis der ganze Baumstamm in ! Stempel geschnitten ist. i

Die Entastungs- und Schneidvorgänge laufen nacheinander ab. Während des Entastungsvorgangs kann somit der Baumstamm nicht abgelängt, und während des Ablängens kann der Baumstamm nicht entastet werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine

Vorrichtung zum maschinellen Entasten und Ablängen von gefällten Bäumen vorzusehen, bei denen beide

Arbeitsvorgänge möglichst gleichzeitig durchgeführt werden können, damit sich eine Verkürzung der Nutzungsdauer der eingesetzten Maschine ergibt, die außerdem eine relativ einfache Konstruktion aufweisen soll.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Entastung am ruhenden Baumstamm erfolgt und die soeben entastete Länge vorgeschoben und im nächsten Arbeitsvorgang abgeschnitten wird, wobei die Entastung einer neuen Länge unabhängig vom Schneid-Vorgang gleichzeitig erfolgen kann. Weiterhin sieht die erfindungsgemäße Lösung vor, daß die Entastungseinrichtung entlang der nächsten, unter die Schneideinrichtung vorzuschiebende, zu entastende Länge des festgehaltenen Baumstamms beweglich angeordnet ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird, ähnlich wie bei dem Verfahren nach der US-PS 30 59 677, eine vorbestimmte Länge des Baumstamms zuerst entastet. Bei dem Verfahren und der Erfindung bleibt dieser jedoch ruhend, während die Entastungseinrichtung entlang der zu entastenden Länge bewegt wird, um Äste und Zweige zu entfernen. Danach wird die entastete Länge durch Vorschub des Baumstamms der Schneideinrichtung zugeführt und abgeschnitten. Während des Ablängens des ruhenden Baumstamms kann jedoch, im Gegensatz zum Verfahren nach der US-PS 30 59 677, bereits gleichzeitig die nächste Länge durch die bewegliche Entastungseinrichtung abgeastet werden, wodurch sich der Vorteil einer wesentlichen Verkürzung der Nutzungszeit der verwendeten Vorrichtung und somit der Gesamtarbeitszeit ergibt, der sich besonders stark auswirkt, wenn zur Bearbeitung einer größeren Anzahl von Baumstämmen nur eine Vorrichtung zur Verfügung steht.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich die Schneid- und Entastungseinrichtung nahe zueinander anordnen, wodurch sich auch der weitere Vorteil einer kompakten Bauweise der Vorrichtung ergibt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 2 einen Querschnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1 unter Fortlassung einiger Teile,

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 2 längs der Linie 3-3,

F i g. 4 einen Schnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung längs der Linie 4-4 in F i g. 3,

F i g. 5 einen Querschnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 1, wobei einige Teile ausgelassen sind,

Fig.6 einen Schnitt mit seitlicher Ansicht, wobei einige Teile ausgelassen sind,

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in F i g. 1, F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 in F i g. 1,

F i g. 9 einen Schnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung längs der Linie 9-9 in F i g. 7,

Fig. 10 einen Schnitt ähnlich dem in Fig. 2 mit einer Darstellung der Greifeinrichtung und

Fig. 11 ein schematisches Steuerdiagramm der einzelnen Arbeitsteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von Bäumen und Stämmen als bewegliche Einheit dargestellt, die ein im allgemeinen flaches Bett sowie ein Hebezeug zum Anheben eines Baumstammes auf dieses Bett aufweist. Dieses Hebezeug bringt den Stamm an die Vorrichtung heran, dann erfassen besonders ausgebildete Greifarme einen vorbestimmten Abschnitt des Stammes, säubern ihn von Ästen und führen ihn einer Schneideinrichtung zu, die den vorbestimmten Stempel abschneidet und ihn auswirft. Dieser Zyklus wiederholt sich so lange, bis der Baum völlig entastet und in Stammholz vorbestimmter Länge geschnitten ist.

Wie aus F i g. 1 zu erkennen ist, besteht die Vorrichtung im Grundaufbau aus einem nicht gezeigten Fahrgestell üblicher Art, das eine Hinterachse 10 mit Hinterrädern 12 und steuerbare Vorderräder 15 trägt. Auf dem Fahrgestell ist ein Bett oder Rahmenwerk, das im wesentlichen aus einem Paar Holmen 20 und 21 mit C-förmigem Querschnitt und entsprechenden Querträgern 25, 26 besteht, vorgesehen. Die Hinterräder 12 am Fahrgestell werden durch einen Antrieb 192 (Fig. 6) angetrieben, während die Vorderräder eine Steuerung üblicher Art besitzen (Fig. 11). Das auf dem Fahrgestell liegende Bett ist mit diesem in geeigneter Weise verbunden. Zwischen den Vorder- und Hinterrädern ist ein vertikaler Rahmen, allgemein durch die Ziffer 30 bezeichnet, vorgesehen, der an den Holmen 20, 21 und den Querträgern 25, 26 befestigt ist. Nach vorne über den Vorderteil der Vorrichtung hinaus erstreckt sich ein Aufbau 32 und eine Tragkonstruktion 34 für einen Hebebaum 35, der in bekannter Weise für Hub- und Schwenkbewegungen vorgesehen ist. Auf der Tragkonstruktion 34 ist außerdem ein Steuerpult 38 und eine nicht gezeigte Standfläche eingerichtet, an dem der die Vorrichtung Bedienende seinen Platz einnimmt. Unterhalb der Tragkonstruktion 34 am vorderen Ende der Maschine befindet sich ein Anschlag 40 und eine Führungsfläche, die durch sich quer zur Längsrichtung der Vorrichtung erstreckende Führungsstäbe 42 gebildet wird. Auf dieser Führungsfläche werden die Stempel nach dem Schneiden abgelegt und anschließend ausgestoßen.

Das Bett in der hinteren Hälfte der Vorrichtung besteht praktisch aus einer Führung für einen Drückstempel 50, der aus einem rechteckigen Rahmen 52 mit einer Oberplatte 54 sowie einem Paar von Spindeln 55 besteht und der an seinen äußeren Enden Räder 56 trägt, die in den Holmen 20, 21 mit C-förmigem Querschnitt laufen. Auf der Unterseite des rechteckigen Grundrahmens 52 ist ein nach unten herausragender Flansch 60 vorgesehen, der an einen Schaft 62 eines hydraulischen Kolbens 64 angeschlossen ist. Der hydraulische Kolben 64 bewegt den Drückstempel auf dem Bett vor und zurück.

Der Drückstempel 50 trägt eine Anzahl von bogenförmigen Greifarmen 70, 72, 74 und 76, die gelenkig auf ihm befestigt sind und dazu dienen, den Stamm eines Baumes zu umfassen und ihn mit dem Drückstempel längs des Maschinenbettes gegen den vertikalen Rahmen 30 zu schieben. Die Greifarme besitzen eine weitere Funktion: Durch leichtes Abheben von dem umfaßten Stamm eines Baumes können sie längs des Stammes gleiten und säubern den Baumstamm mittels ihrer messerartigen, rückseitigen Schneidkanten 80 in einem Streifvorgang von Ästen und Zweigen. Wie besonders aus den F i g. 2 und 5 zu erkennen ist, trägt der Drückstempel 50 weiterhin einen vertikalen Rahmen 82, der am Grundrahmen 52 befestigt ist und die Greifarme umschließt. Die Oberseite des Rahmens 82 besteht aus gelenkig befestigten Rahmenteilen 85, um den Rahmen öffnen und den Stamm einsenken zu können. Die gelenkigen Rahmenteile 85 werden durch

Federn 87 in einer normalerweise geschlossenen Stellung gehalten. Die Greifarme 70, 72 sind auf der Außenseite eines Gelenkes 86 angeordnet. Das Gelenk 86 befindet sich auf der Oberseite des Drückstempels, wobei die Greifarme so gekrümmt sind, daß sie in offener Stellung im allgemeinen etwa einen Halbkreis bilden. Die freien Enden der Greifarme 70 und 72 sind mit Kraftgliedern 88 und 89 verbunden, die pneumatische oder hydraulische Motoren sein können. Die Kraftglieder besitzen Kolbenstangen 90 und 91, die an Flanschen 92, 93 am Ende der Greifarme 70, 72 angeschlossen sind. Die gegenüberliegenden Enden der Kraftglieder 88, 89 sind mit hakenartigen Anschlüssen 94 an den Seiten des Rahmens 82 befestigt. Bei Betätigung der Kraftglieder 88, 89 bewegen sich deren Kolbenstangen 90, 91 nach außen und schwenken die Greifarme 70, 72 um das Gelenk 86 (F i g.10). Dadurch verringert sich der Abstand zwischen den Greifarmen und einem dazwischenliegenden Baumstamm bis zur völligen Anlage an diesem. Die Fig.3 und 4 zeigen im Detail die Enden der Greifarme 70, 72 an dem Gelenk 86 und deren Schneidkanten 80 auf der Rückseite. Aus den Figuren ist zu erkennen, daß zum Schutz des Gelenks während des Zweigabstreifvorganges ein vorgezogener Bereich vorgesehen ist. Die F i g. 4 zeigt die Schneidkante besonders deutlich.

Aus Fig. 5 ist insbesondere die Befestigung der Greifarme 74 und 76 zu entnehmen. Diese sind auf einer vertikal stehenden Platte 98 montiert, die durch nicht dargestellte Einrichtungen mit der Oberplatte 54 des Drückstempels 50 verbunden ist. Die Platte 98 besitzt eine halbkreisförmige Ausnehmung, die in ihrer Größe und Gestalt der Form der Greifarme 70,72 in loser bzw. eingezogener Position entspricht. Die Platte 98 besitzt Scharniere 100, 101, über die die Greifarme 74 und 76 angelenkt sind. Die Greifarme 74 und 76 besitzen an ihren Enden in deren Längsrichtung Ausnehmungen 105, die ein Übereinandergreifen ermöglichen, sobald es erforderlich ist, einen Baumstamm zu umfassen, der im Durchmesser kleiner als der durch die Greifarme 74, 76 beschriebene Kreis ist. In der Nähe der Scharniere 100 und 101 besitzen die Greifarme 74,76 Hebel 109,110, in denen Kolbenstangen von Kraftgliedern 107, 108 eingreifen und bei deren Betätigung die Greifarme 74, 76 um die Scharniere schwenken. Die unteren Enden der Kraftglieder 107, 108 sind gegenüber dem Drückstempel durch Drehlager 112 angelenkt. Die Greifarme 70, 72 und 74,76 sind unabhängig voneinander schwenkbar und am einen Ende des Drückstempels 50 angeordnet, so daß sie eine allgemein kreisförmige öffnung von veränderlichem Durchmesser je nach dem Grad der Betätigung durch die jeweiligen Kraftglieder bilden. Die Kraftglieder sind im vorliegenden Fall Hydraulikmotoren, die durch Vierwegeventile gesteuert werden und die jeweiligen Greifarme betätigen. Die Kraftglieder bewegen die Greifarme so lange, bis diese auf den Baumstamm auftreffen, um ihn dann zum Zwecke der Längsbeförderung auf dem Bett fest zu ergreifen. Sobald der jeweils bearbeitete Baumstamm durch eine weiter unten noch näher zu beschreibende ruhende Halteeinrichtung erfaßt wird, lösen sich die Greifarme von ihm, so daß sie mit der Bewegung des Drückstempels so in entgegengesetzter Richtung frei entlang des Stammes gleiten können und mit ihren rückwärtigen Schneidkanten 80 Äste und Zweige vom Baumstamm abschneiden bzw. abstreifen.

Wie am besten aus F i g. 6 zu entnehmen ist, wird der Drückstempel 50 auf den Holmen 20,21 vor und zurück geführt. Der Kolbenschaft 62 des hydraulischen Kolbens 64 bestimmt die Bewegung des Drückstempels in diesem Bereich. Zusätzlich besitzt das Bett Schutzplatten 120(F ig. 1) zwischen den Holmen 20 und 21, die sich über den Schaft 62 und den Kolben 64 erstrecken und mit einem entsprechenden Langloch 122 versehen sind, um die Bewegung des Flansches 60 auf der Unterseite des Drückstempels zu erlauben.

Der vertikale Rahmen 30 und Seitenteile 125 besitzen zwei Paare von Führungen 126 und 127, um Greif- bzw. Schneidplatten 130 bzw. 132 vertikal beweglich über dem Bett zu führen. Auf dem Querträger 26 ist eine Messerkante 134 angeordnet, die mit der Greifplatte 130 zusammen den Stamm festhält. Die Greifplatte 130 selbst besitzt eine schräggestellte Kante 135, die in den Stamm eindringt und dessen Rückwärtsbewegung während des Entastungsvorganges verhindert. Zwischen dem vertikalen Rahmen 30 und der Greifplatte 130 ist ein Kraftglied 138 vorgesehen, welches die hin- und hergehende vertikale Bewegung der Greifplatte gegenüber dem Maschinenbett und der Messerkante 134 bewirkt. Die auf- und abbewegliche Schneidplatte 132 wirkt nach Art einer Guillotine und besitzt eine gerade Kante. Sie wird durch Kraftglieder 140 betätigt, deren Kolbenstangen mit der Schneidplatte 132 in Verbindung stehen. Die Kraft, die die Schneidplatte 132 bewegt, ist so abgestimmt, daß die Schneidplatte den Baumstamm glatt durchschert und auf diese Weise den Stamm ablängt.

Anschließend an den vertikalen Rahmen 30 befindet sich die Auswerfstation der Vorrichtung mit den Führungsstäben 42 und dem Anschlag 40. Darüber sitzt die Tragkonstruktion 34 für den Hebebaum 35 und dessen in der Zeichnung nicht dargestellter Steuerung in Umfangsrichtung. Der Hebebaum 35 ist von üblicher Ausführung und besitzt einen eigenen Antrieb 150. Zusätzlich ist das gesamte Bett der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels gelenkiger Streben 160 verstärkt, die mit den Seitenteilen 125 verbunden sind. Diese Streben besitzen seitliche Abstützungen 161, die sich auf dem Erdboden stützen bzw. in diesen eingraben, um die Vorrichtung vor seitlichem Kippen zu bewahren, sobald der Hebebaum gefällte Bäume anhebt und diese auf das Bett befördert. Die seitlichen Abstützungen 161 werden durch Kraftglieder 162 auf den Erdboden gedrückt; diese lassen sich einziehen, so daß sie bei Fortbewegung der Vorrichtung keinerlei Behinderung darstellen.

An der Auswerfstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Schubarme 170 vorgesehen, die an einer Welle 172 befestigt sind. Die Welle 172 wird über darauf befindliche Laschen durch einen hydraulischen Kolben 176 bewegt, so daß die Schubarme 170 auf den Führungsstäben 42 befindliche Stämme in ein Traggestell 165 schieben. Das Traggestell 165 ist seitlich der Maschine abnehmbar angeordnet.

Ein Schwenkarm 178 (F i g. 1), der an dem vertikalen Rahmen 30 befestigt ist, trägt Schlauchleitungen 180, die den einzelnen hydraulischen Kraftgliedern der Halte- und Greifeinrichtungen zugeordnet sind, so daß die Zuführschläuche während der Bewegung der Stämme und des Abtrennens der Äste außerhalb des Bereichs bewegter Teile gehalten werden. "

Im Betrieb der Vorrichtung werden die jeweiligen hydraulischen Kraftglieder manuell in einem bestimmten Ablauf betätigt, um die gewünschte Arbeitsweise zu erzielen. Die Kraftglieder zur Steuerung der Greifarme werden eingezogen und der Baumstamm so aufgelegt, daß er durch die Greifarme 70,72,74 und 76 in der Nähe

seines Endes erfaßt werden kann. Bei Betätigung der Kraftglieder schließen sich die Greifarme fest um den Stamm, so daß anschließend durch Betätigung des hydraulischen Kolbens 64 der Drückstempel 50 zusammen mit dem Stamm in Richtung des vertikalen Rahmens bewegt wird. Zu diesem Zeitpunkt besitzt der Baumstamm noch seine Äste und Zweige. Er wird so lange in Längsrichtung bewegt, bis er über die Greifplatte 130 und das Messer 132 hinausragt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Greifplatte betätigt, erfaßt die Oberfläche des Baumstammes und die die Greifarme betätigenden Kraftglieder lockern sich etwas, so daß die Greifarme lose den Baumstamm umgeben. Daraufhin wird der Drückstempel 50 wieder in Richtung auf das Bettende bewegt, so daß die Schneidkanten 80 der Greifarme die seitlich abstehenden Äste und Zweige des Stammesabscheren.

In Fig. 11 ist die Arbeitsfolge schematisch dargestellt. Eine Antriebsmaschine, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine 181, treibt eine Anzahl von Pumpen 182, 183 und 184 über eine gemeinsame Welle 188 an. Im vorliegenden Fall wird ein hydraulisches Medium verwendet. Die Pumpen stehen mit einem Speicher 190 in Verbindung, der die Rückflußmenge des Hydraulikmediums über eine Rückflußleitung 191 aufnimmt. Die Vorrichtung ist fahrbar dargestellt; die angetriebenen Hinterräder 12 auf der Hinterachse 10 stehen mit einem Antrieb 192, z. B. einem Strömungsmotor, in Verbindung, der durch Zuleitungen 194 gespeist und durch ein Ventil 195 gesteuert wird. Das Ventil 195 ist ein Vierwegeventil, das eine Rückströmung von einem Einlaß 197 an der Pumpe 184 und einer Rückströmleitung 198 zu einer gemeinsamen Leitung 199 und dem Speicher 190 erlaubt. Die Steuerung der Vorrichtung erfolgt durch eine Steueranordnung 200, die auf die Vorderräder 15 einwirkt und durch einen umkehrbaren Strömungsmotor 202 betätigt wird. Der Strömungsmotor 202 wird über Steuerleitungen 204 durch ein Ventil 205 versorgt. Das Ventil 205 empfängt das Strömungsmedium durch eine Einlaßleitung 206, die zur Pumpe 183 führt und steht außerdem mit der Leitung 199 und dem Speicher in Verbindung. Das Ventil 205 ist ebenfalls ein an sich bekanntes Vierwegeventil. Es ist ebenso wie die übrigen Ventile in der Zeichnung der Einfachheit halber lediglich in Blockform dargestellt. Die zahlreichen hydraulischen Kraftglieder in der Maschine werden jeweils von einer der drei Pumpen 182, 183 und 184 versorgt und durch geeignete Vierwegeventile, die eine Rückströmung von den in beiden Richtungen arbeitenden Kraftgliedern erlauben, gesteuert. Wie aus F i g. 11 zu entnehmen ist, weist die Pumpe 184 eine Auslaßleitung 210 auf, die zu den Einlassen weiterer Ventile 212, 214 und 216 führt. Diese Ventile haben eine gemeinsame Rückführleitung 218, die wiederum an eine gemeinsame Rückführung 220 und den Speicher 190 angeschlossen ist. Jedes der Ventile 212, 214 und 216 besitzt Auslaßöffnungen 221 und 222, durch welche das Strömungsmedium in einer vorbestimmten Richtung, abhängig von der Ventilstellung, strömt. Auf diese Weise steuert das Ventil 214 den Durchfluß durch eine Leitung 225, die mit den Enden des hydraulischen Kolbens 64 in Verbindung steht und zugleich die Bewegungsrichtung des Drückstempels 50. Auf ähnliche Weise besitzt das Ventil 216 Auslaßleitungen 228, die mit den richtungsbestimmenden Auslaßöffnungen 221, 222 dieses Ventils und einer gemeinsamen Leitung 230 in Verbindung stehen. Von der gemeinsamen Leitung 230 aus erstrecken sich flexible Verbindungen zu den jeweiligen hydraulischen Kraftgliedern 88, 89 sowie 107,108 für die Greifarme 70,72 und 74,76. Da grundsätzlich die flexiblen Schlauchleitungen 180 Parallelverbindungen mit den Leitungen 228 darstellen, fördern sie Strömungsmedium zu den jeweiligen Enden der Kraftglieder, um diese gleichzeitig in an sich bekannter Weise in ihrer Bewegungsrichtung umzukehren. Auf diese Weise werden die Greifarme 70, 72 zusammen mit den Greifarmen 74,76 näher zueinander oder weiter auseinander bewegt, je nach der Stellung eines Steuerhebels 16. Durch die Wirkung des Ventils 216 werden also die Greifarme um einen Baumstamm geschlossen und der Baumstamm in Richtung der Schneid- und der Greifplatte geführt. Durch das gleiche Ventil wird die Lockerung der Greifarme gesteuert, um den Entastungsvorgang einzuleiten. In der zurückgezogenen Stellung sind die Greifarme weit geöffnet, um das Einlegen eines Baumstammes zu erlauben. Das Ventil 212 steuert über Auslaßleitungen 240 die Kraftglieder 140, die mit der Greifplatte 130 gekoppelt sind. Zusätzliche Vierwegeventile 242 und 244, die jeweils durch Fußbetätigung betrieben werden, besitzen Auslaßleitungen 245 und 246, die das hydraulische Kraftglied 138 und den Kolben 176 versorgen. Die Ventile 242 und 244 werden steuerbar durch Einlaßleitungen 248 versorgt, die an die Pumpen 182 und 183 parallel zu den entsprechenden Rückströmleitungen angeschlossen sind. Der Hebebaum 35 wird durch ein hydraulisches Kraftglied 150 beaufschlagt, das durch die Pumpen 182, 183 versorgt und durch ein Ventil 250 gesteuert wird. Auf ähnliche Weise wird ein Motor 255 zur Bewegung des Hebebaumes 35 in Umfangsrichtung durch ein Ventil 256 aus der gleichen Pumpe über eine Leitung 258 versorgt. Eine Rückströmleitung 260 verbindet den Motor 255 mit den Pumpen und dem Speicher.

Die Arbeitsfolge der erfindungsgemäßen Maschine wird manuell bestimmt durch eine Bedienungskraft, die sich auf dem Steuerpult 38 aufhält. Der Arbeitsablauf ist dabei folgender: Ein gefällter Baum wird mittels des Hebebaumes 35 angehoben und zwischen die Greifarme 70,72,74 und 76 eingelegt. Anschließend wird das Ventil 216 betätigt, um den Baumstamm mit den Greifarmen fest zu umfassen. Daraufhin wird das Ventil 214 betätigt, um den Drückstempel 50 zusammen mit dem Baum in Richtung der Schneidplatte 132 zu transportieren. Ein genügend großer Abschnitt des Stammes wird dabei über die Greifarme hinausstehen, der durch die Schneidplatte erfaßt und abgeschert wird. Nachdem die Greifplatte 130 den Stamm erfaßt hat, wird das Ventil 216 erneut betätigt, um die den Stamm umgebenden Greifarme zu lockern. Daraufhin wird das Ventil 214 betätigt, um eine Richtungsumkehr des Drückstempels 50 zu bewirken. Dadurch werden die Äste und Zweige des Baumes vom Stamm getrennt; der Drückstempel nähert sich dem Ende des Maschinenbettes, so daß das Ventil 216 erneut betätigt werden muß, um die Greifarme wieder fest um den Stamm zu legen und ihn erneut um eine bestimmte Länge entlang dem Bett vorwärts zu transportieren. Nach dem Ergreifen des Stammes durch die Greifarme wird die Messerkante 134 wieder gelockert und der Stamm bis zum Anschlag 40 vorgeschoben. Daraufhin erfaßt die Messerkante 134 den Stamm von neuem und die Greifarme 70,72,74 und 76 werden wieder gelockert. Gleichzeitig damit wird das Ventil 212 betätigt, um den Stamm abzulängen. Zusammen mit diesem Vorgang wird wieder die Entastung durch Zurückschicben des Drückstempels 50

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in seine normale Ausgangslage durchgeführt. Gleichzeitig wird auch das fußbetätigte Vierwegeventil 244
betätigt, um durch Anregung des hydraulischen Kolbens
den abgelängten Stamm durch Bewegung der
Schubarme 170 hinauszubefördern. 5

Mit dieser Vorrichtung lassen sich unmittelbar am
Ort, an dem Bäume gefällt worden sind, diese mit der
Hebeeinrichtung auf das Bett der Vorrichtung befördern, die Stämme von Ästen und Zweigen befreien und
in Stempel vorbestimmter Länge schneiden und die io

abgelängten Stämme in ein Traggestell an der Seite der Vorrichtung auswerfen. Infolge der kompakten, die Beweglichkeit der Vorrichtung fördernden Bauweise, ist es nicht erforderlich, zusätzliche Einrichtungen einzusetzen oder manuelle Arbeit zu verrichten. Die Vorrichtung ist aufgrund ihrer einfachen Konstruktion leicht zu gebrauchen und instand zu halten. Mit ihr lassen sich Bäume und Baumstämme unterschiedlicher Größe verarbeiten.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (14)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum maschinellen Entasten und Ablängen von gefällten Baumstämmen, bei dem in wiederholten Arbeitsvorgängen jeweils eine vorbestimmte Länge eines Baumstamms entastet und abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Entastung am ruhenden Baumstamm erfolgt und die soeben entastete Länge vorgeschoben und im nächsten Arbeitsgang abgeschnitten wird, wobei die Entastung einer neuen Länge unabhängig vom Schneidvorgang gleichzeitig erfolgen kann.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I₁ mit einer Entastungseinrichtung, einer Schneideinrichtung, einer längs eines Maschinenbetts verfahrbaren Greifeinrichtung zum Erfassen und Vorschieben einer vorbestimmten Länge des Baumstamms unter die Schneideinrichtung und einer ruhenden Halteeinrichtung, die den Baumstamm während der Rückführung der Greifeinrichtung und während des Ablängens festhält, dadurch gekennzeichnet, daß die Entastungseinrichtung (80) entlang der nächsten unter die Schneideinrichtung (132, 140, 142) vorzuschiebende, zu entastende Länge des festgehaltenen Baumstamms beweglich angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die längsverschiebliche Greifeinrichtung aus kreisbogenförmigen Greifarmen (70, 72,74,76) besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entastungseinrichtung durch die verfahrbare Greifeinrichtung gebildet wird, wobei die Greifarme (70, 72, 74, 76) an ihren Rückseiten Schneidkanten (80) besitzen, die beim Rückführen der Greifeinrichtung das Abtrennen der Äste bewirken.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung aus einer auf- und abbeweglichen, in einem Rahmen geführten Schneidplatte (132) besteht.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende Halteeinrichtung eine auf- und abbewegliche Greifplatte (130) aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisbogenförmigen Greifarme (70, 72, 74, 76) gemeinsam auf einem Drückstempel (50) befestigt sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (70, 72, 74,76) unabhängig voneinander betätigbar sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführbewegung der längsverschieblichen Greifarme (70, 72,74, 76) unabhängig von der Haltefunktion der ruhenden Halteeinrichtung ausführbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Greifarme (70, 72, 74, 76) Ausnehmungen (105) besitzen, um ihre Überlappung zu gestatten.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (70, 72, 74, 76), die Schneidplatte (132) und eine Fördereinrichtung (170, 172) zum Ausbringen der abgelängten Stämme hydraulisch betätigbar sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis

11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hebebaum (35) zum Einlegen der Baumstämme in das Maschinenbett vorgesehen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis

12, dadurch gekennzeichnet, daß sie fortbeweglich und steuerbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis

13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (40) vorgesehen ist, bis zu dem die längsverschiebliche Greifeinrichtung die Baumstämme schiebt.