DE1627068B2 - Zeilenschaltvorrichtung fuer nachformfraesmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine druckknopfgesteuerte Zeilenschaltvorrichtung für Nachformfräsmaschinen, welche ein in mindestens zwei Koordinaten wirksames, durch einen Taster betätigtes hydraulisches Steuerventil aufweisen, dessen mit dem Taster verbundenes Steuerelement gemeinsam in den beiden Koordinaten wirksam ist. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe stellt sich dann, wenn eine solche Nachformfräsmaschine außer mit der hydraulischen Servosteuerung auch ohne diese in der Weise benutzt werden soll, daß das Werkzeug und der Taster direkt, d. h. ohne Zwischenschaltung der Servosteuerung, von Hand über das ruhende Werkstück und Modell bewegt werden. Eine solche Arbeitsweise wird für das Schlichten des vorbearbeiteten Werkstückes bevorzugt. Für eine solche Maschine hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, die Zeilenschaltung auch dann mit Hiife des hydraulischen Steuerventils durchzuführen, wenn die durch den Taster betätigte Servoiteuerung außer Betrieb gesetzt ist.

Die Erfindung besteht darin, daß das Steuerelement von dem Taster trennbar ausgebildet und daß eine Aufnahmevorrichtung für das vom Taster getrennte Steuerventil vorgesehen ist, welche eine das Steuerelement quer zur Tasterachse auslenkende, in eine von vier um 90 versetzte Auslenkrichtungen der beiden Koordinaten einstellbare Büchse aufweist, daß ferner auf dei. Vorschubspindcln je mindestens eine Nockenscheibe zur Betätigung von Ausschaltern der Servo-Kraftquelle angeordnet isi. Mit dem Einsetzen des Steuerventils in die Aufn? 'inievorrichtung wird das Steuerelement in der an dieser eingestellten Richtung aus seiner Nullstellung ausgelenkt, wodurch die Richtung der Zeilcnzustcllung festgelegt ist. Die Größe der Zusteligeschwindigkeit kann durch eine Einrichtung am Steuerventil sclb.it nach oben begrenzt werden, wie sie beispielsweise in der Patentanmeldung P 15 50 189.0 (D 50278 XII 47 g) beschrieben und dargestellt ist. Die Ein- und Ausschaltung der Zustellbewcgung erfolgt durch Betätigen des Abschaltventil, das die Verbindung zur Ölpumpe öffnet und schließt. Durch die Nockenticheibc auf der Vorschubspindel als Ausschaltmittel für die Servo-Kraftquellc ist eine selbsttätige Regelung der Schritt-Größe erreicht, welche vorteilhafter und genauer ist als Einrichtungen, bei welchen die Schritt-Größe lediglich von der Einschaltdauer des Antriebes, also von einer reinen Zcilgröße. abhängig ist.

Es ist an sich bekannt, die Zcilcnschriltc von den normalen Vorschubantrieben abzuleiten und durch ein Schaltwerk zu steuern, wobei die Zcilcngröße an einem Bedienungspult einstellbar ist. Abgesehen da\i'n. daß hier die Schriltgröße durch eine reine Zcilgröße bestimmt ist. handelt es sich bei der bckarintcn Maschine um eine ausschließlich servogcsteucrte Nachformfräsmaschine, bei welcher eine Bewegung des Werkzeuges und des Tasters direkt von Hand nicht vorgesehen ist und daher die spezielle Aufgabe der Erfindung nicht vorliegt. Dies trifft auch für die in der deutschen Auslegeschrift 1 235 111 beschriebene Nachformfräsmaschine zu. Bei dieser ist die Zeilenschaltfiinktion einem besonderen Handhebel zugeordnet, der zugleich auch die Zeilenrichtung für den servogesteuerten Lcitvorschub umsteuert und am Ende feder Zeile durch Endschalter betätigt wird. Hierbei ist ebenfalls die Schrittgröße unter anderem von der Verstcllgeschwindigkeit des abhäng

Umsteuerhebels abhjfigig, also von einer reinen Zeitgroße.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindunc sind auf jeder Vorschubspindel mehrere Nockenscheiben mit unterschiedlicher Nockenzahl angeordnet, deren eine jeweils dem Ausschalter durch axiales Verschieben des Scheibenpakettä zugeordnet wird. Hierdurch werden Zeilenschritte unterschiedlicher Größe möglich.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt *

Fig. 1 eine Aufnahmevorrichtung für das Steuerventil, im Schnitt,

Fig. 2 Draufsicht auf die Aufnahmevorrichtung nach Fig. 1,

F i c. 3 das Ende einer Vorschub-Gewindespindel mit angebautem Antriebsgehäuse im Längsschnitt.

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3, F i g. 5 einen Schaltplan.

In einen Halter 10 ist eine Büchse 12 drehbar eingesetzt und durch einen aufgeschraubten Deckel 14 gehalten. Der Halter wird an einer Nachformfräsmaschine angebracht, die nicht dargestellt ist und deren bekannte Eigenschaften eingangs beschrieben wurden. In einer zentralen Bohrung nimmt die Büchse 12 einen Drehzapfen 16 auf, der über einen gerändelten Griff 18 von Hand verdreht werden kann. Auf dem Griff sind Signalmarken +.γ. λ, -ν. ν angebracht. Durch einen Stift 20 sind Drehzapfen 16 uncl Büchse 12 drehfest miteinander verbunden. Radial dagegen ist der Drehzapfen in der Büchse verschiebbar, und zwar unter der Wirkung einer Feder 22. die sich einerseits an einer Mutter 24 in dem Drehzapfen und anderseits über eine Kugel 26 an der Innenwand der Bohrung der Büchse 12 abstützt. Parallel zu dem Stift 20 sink auf der Oberseite der Büchse 12 Führungsleisten 28 ausgebildet, welche den Drehzapfen 16 an seiner Außenfläche führen und bewirken, daß die Feder 22 den Drehzapfen 16 in der Bohrung der Büchse 12 nur in Achsrichtung des Stiftes 20 aus seiner (dargestellten) Mittel-Lage verschieben kann. An der Oberseite des Drehzapfens ist eine Bohrung 30 vorgesehen.

Setzt man ein Steuerventil 32. wie es beispielsweise in der Patentanmeldung D 50278 XII '47 g beschrieben und dargestellt ist. in die Aufnahmevorrichtung ein, so gelangt der Tasterträger 34 nach Lösen von dem — nicht dargestellten — Taster in die Bohrung 30. Der Steuerschieber im Innern des Ventils 32. der mit dem Tastcrtrager 34 verbunden ist. unterliegt der Verschiebung des Drehzapfens 16 in der Büchse 12. soweit die Verschiebbarkeit des Steuerschiebers, die durch eine Vorrichtung innerhalb das Steuerventils einstellbar ist, dies zuläßt. Durch Drehen des Drchzapfcns 16 kann die Richtung der Verschiebung eingestellt werden. Damit diese Richtung mit den Maschinen-Koordinaten übereinstimmt, ist die Winkelstellung des Steuerventils 32 auf der Aufnahmevorrichtung durch einen Stift 36 fixiert.

Am freien Ende einer Gewindespindel 38 nach F i g. 3 und 4, durch deren Drehung der Werkstückträger in einer Koordinate vefschieblich ist, ist ein Antriebsgehäuse 40 an der Maschine befestigt. Dieses trägt einen mit Drucköl betriebenen Hydromotor, von dem lediglich die Motorwelle42 in Fig. 3 dargestellt ist. Auf der Gewindespindel 38 ist ein Schneckenrad 44 drehbar und axial unverschicblich gelagert, in das eine auf der Motorwelle 42 sitzende

Claims (2)

1. Schnecke 46 eingreift. Das Schneckenrad weist einen Ansatz 48 auf, der innen verzahnt ist und die Hälfte einer Zahnkupplung bildet, deren Gegenstück eine Hülse 50 ist. Diese ist außen verzahnt und über zwei Keile 52 und 54 drehfest mit der Gewindespindel 38 verbunden. Sie ist auf dieser axial verschiebbar und stellt eine lösbare Drehverbindung zwischen der Motorwelle 42 und der Gewindespindel 38 dar. Zum Schalten der Zahnkupplung dient ein Drehgriff 56 (F i g. 4), der mit einem exzentrischen Bolzen 58 in eine Nut 60 der Hülse 50 eingreift. ""Auf einer durch Keile62 und 54 drehfest mit der Gewindespindel 38 verbundenen Muffe 64 sind vier Nockenscheiben 66 verschraubt, die an ihren Umfangen gleichmäßig verteilt eine unterschiedliche Anzahl von Schaknocken aufweisen. Durch axiales Verschieben der Muffe 64 kann jede Nockenscheibe in Wirkverbindung mit einem Schaller 68 gebracht werden, der zur Abgabe eines Schalvmpulses dient, durch welchen der Antriebmotor für das Schneckenrad 44 stillgelegt wird. Zur axialen Verschiebung der Muffe 64 ist ein Drehgriff 70 vorgesehen, der mit einem exzentrischen Stift 72 in eine Nut 74 der Muffe 64 eingreift. Der Drehgriff 70 ist mit einer Skala versehen, welche die Größe des eingestellten Zeilenschaltschrittes angibt.

   Für jede Koordinate, in der eine Zeilenzustellung gewünscht wird, ist eine Einrichtung, wie zu F i g. 3 und 4 beschrieben, erforderlich. Sie unterscheidet sich von der Einilchtung, die für servogesteuertes Kopieren gebraucht wird, lediglich durch die Zahnkupplung 48, 50 und die Muffe 64 mit den Nockenscheiben 66 sowie dem Schalter 68. Beim Arbeiten mit von Hand bewegtem Werkzeug nach dem Zeilenverfahren ist nur die Zahnkupplung eingeschaltet, die fur die Zeilenschaltung gebraucht wird.

   Zur Betätigung der Zeilenzustellung dient eine Schaltung nach Fig. 5, deren elektrischen und hydraulischen Symbole nicht besonders erläutert werden, da sie den Normen entsprechen. Die Ziffern ohne Index-Strich beziehen sich auf die Einrichtung für die y-Koordinate, die mit Strich auf die der .r-Koordinate.

   Geht man vom Arbeiten mif hydraulischer Kopiersteuerung, bei welchem der Schalter b 5 geschlossen

   io

   15 d^Magn^enti. S 1 be-_{3g angelr}ieben wird, mn:

   20

   25

   30

   35

   40

   45 Bi ÄÄS^ de, ₁CkCrM ist erst möglich wenn d.eser zuvor seine Ruhestellung zoruckgekehrt war. Patentansprüche:

   1 Druckknopfbetätigte ZeUenschaltvorrichtung für Nachformfräsmaschinen mit einem m mindc-"S Koordinaten wirksamen, durch einen Taster betätigten hydraulischen Steuerventil fur die Antriebsmotoren der Vorschubspindel!!, des" d Taster verbundenes Steuerelement

   (32) vorgesenen im, «««■»

   (34) quer zur Tasterachse auslenkende, ir_ von vier um 90° versetzte Auslenkrichtungen dor beiden Koordinaten einstellbare Büchse (12) aufweist, daß ferner auf den Vorschubspindeln je mindestens eine Nockenscheibe zur Betätigung von Ausschaltern der Servo-Kraftquelle angeordnet ist.
2. 2. Zeilenschaltvorrichlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Vorschubspindel mehrere Nockenscheiben mit unterschiedlicher Nockenzahl angeordnet sind, deren eine jeweils dem Ausschalter durch axiales Verschieben des Scheibenpaketes zugeordnet wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen