DE1602100A1 - Regelungsverfahren und Einrichtung zur Beseitigung des Dickenkeils ueber der Breite des Walzgutes - Google Patents

Description

• Reg gelungsverfahren und Einrichtung zur Beseitigung des Dickenkeila Überder Breite des Welzgutes, .Die Erfindung betrifft ein Regelungsverfahren zur Beseitigung des Dickenkeils über der Breite des Walzgutes, insbesondere der Breite von Blechen, bei dem die Voreinstellung der Anstellpoeition der Walzen und die Walzkraft an jeder Seite und unabhängig voneinander gemessen worden.
• Beim Walzen, i»besondere boim Walzen von Blechen, tritt eine Rel.he von Einflüssen auf, die die Blechdicke Über der Blechbreite unterechiedlieh worden lassen. Die hauptsächliohnten dieser Rin lünse sind: le Eine unterschiedliche Verformungsfestigkeit des Walzgutes Über der Blechbreite, die entweder durch ungleichmäßige Durchwärmung oder nioht homogene Materialzuseamensetzung hervorgerufen wird.
• 2. Bei Breitungestichen kann das einlaufende Walagut eiui una o 1 e gleichmäßige Dicke über der Breite habealt-d-iz 0 Pols* eines Temperaturunterschiedes über der Walzgutläage bei vorangegangenen Unirmgsatichen entstanden Ist-, 3. Eine Schiefstellung der Walzen in GerUst.
• Über der Blechbreite entsteht da= ein nogguamter Diakenkeil. Das bedeutet, daß die Blechdicke an einer Iäagekante geringer ist als die an der anderen. Dieser Dickenkeil ist bisher nicht soetechniach ertaft worden. Die Beeinflussung des Zeile zum Zwecke seiner Beseitigung erfolgte bisher durch die Vorstellung der Anstellspindel der Walzen von Bande Diese Eingriffe wurden auf3rund der sichtbar« Säbelbildung vorgenommen. Von einer Säbelbild.jg spricht neu dann, wenn durch einen Dickenkeil beim Valzgut oder durch die Schietetellung der Walzen eine Iäagskante den Walaguten stär":r als die andere ausgewalst wird. Das Valsgut erfährt dadurch in der Längsrichtung eine Krümmung. Bei einer bekannten Dickenmeßeinriahtung wird die Dicke während des Durchganges des Gutes durch die Walzen an jeder Seite des in Abhängigkeit von der Voreinstellung der Anstellponition der Walzen und dem Auffedern des WalzgerÜsten gemessen und mit 'rleß;;eräten angozeigt.- Mit dieser Dickenmeßeinrichtung wird der Absolutwert der mittleren Istdicke festgestellt* Sie dient lediglich der Bestimmung der Dickenabweichung in Längsrich-tvmg Gas durchlaufenden Walzgutes.

  .3 #tuIS:abe dier Erfindung besteht nun darin" ein Verfahren zur

  -ier*!.,;-#-%Lcn Ausregelmg des Dickenkeils über der Welzgut-

  und eir-a Regelungseinrichtung zu seinor Durchführung zu

  schaffea, bei den#a die meßteehnieche Erfassung und Beseiti-

  gung dc--o D-z-, selbsttätig erfolgt und aine « Bestimmung

  der AbsolutuG-J#te der Dicke und der damit er2orderliche tech-

  nJache Aufwand vermieden werden.

  Diese Aufgabe wird nach der Erfindung-dadurch ge16st, daß einem Rechenwerk an seinem ersten Eingang ein der Hubdifferenz der beiden Walzenanstellspindeln entsprechendes Signal und an sel nem zweiten Eingang ein der Walzkraftdifferenz entsprechendes Signal zugeführt werden und das Rechenwerk die Dickendifferanz des Walzgutes vorzeichenrichtig bestimmt und dementsprechend Signale in die ersten Eingänge der die Regler der Spindelanstellmotoren beeinflussenden Anpaaaungsglieder eingibt, deren zweite Eingänge mit je äe, 18remsweg das Anntellmotors entsprechendea'von der Regelabweichung zu subtrahierenden-Sigaal beaufschlagt werdeno Zur DurchfÜhrung des Verfahrens wird nach einem weiteren Merkmal eine Regelungseinrichtung vorgesch).agen, bei der die beiden Je mit einem Drehmelder gekuppelt sind, dessen Drohwinkei dem Anstellbub der betreffenden Spindel entspricht, und daß die beiden Drehmelder derart elektrisch MJL.teinander verbunden sInd, daß die an einem gemeinsamen Ausgang abgegebene Spannung ein Maß für die Drohwinkeldiffelenä und damit ein Maß für die kOlchief stellung der #Ialzen ist. Diesen bei-den Drehmeldern ist ferner ein Nachlaufsystem nachgeschaltet, das die von den Drehmeldern abgegebene 3pannung in eine vom Rechenwork zu verarbeitende proportionale Gleichspannung umwandelt.
• Anhand der Beschreibung eines AusfÜhrungabeiapiels einer Regelungseinrichtung zur Durchführung des erfindungegemäBen Verfahrens und der Zeichnung soll das Verfahren erläutert worden. Dieser Beschreibung sind auch weitere Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Die Figur zeigt das Blockschaltbild einer nach dem erfindungagemäßen Verfahren arbeitenden Regelungseinrichtung. An jeder Seite des Walzgerüates befindet sich ein Maßwertgeber für den jeweiligen Walzdruck an der betreffenden Seite. An der von der Laufrichtung des Wa2,zgutes aus gesehenen rechten Seite befindet sich der Meßwertgeber 1 und an der linken Seite der Meßwertgeber 2. Die von den Meßwerttgebern 1 und 2 gelieferten Ausgangssignale werden dem bummier=gsglied 3 zugeleitet. Dieses bildet dann eine der Wi-lzkraftdifferenz entapreahende GrÖße (F, - P 2 )/M, wenn P, die Walzkraft an der rechten Garüstgeites IP die Wal.-Icraft an. der lInken Gerüstseite und M ein Propor-2 ticnalitätsfaktor ist, der die spezitia#he Ständerdehnung an einer Gerüstseite bei E-i.niiirkung der Walzkraft darstellt. Die der Walzkraftdifferenz entsprechende Größe wird darin einem Rechenwerk 4 eingegeben. Die Walzenanetellung wird über den Hub 3 der Anstellepindeln (nicht dargestellt) ermittelt. Zu diesem Zweck aind die rechte Anstellspindel mit einem Drehmelder 11 und die linke mit einen Drehmelder 12 apielfrei Über Federpakete, die den Spindelhub auffangen, mechanisch gekuppelt. Diese beiden Dr#hmelder sind elektrisch derart miteinander verbunden, daß die von ihnen Someineam abgegebene Spannung ein Maß für die Differenz ihrer Drehwinkel und damit ein Maß für den Hubunterschied beider Anetellspindeln (S, - Z 2) darstellt. Die der Drehwinkelditteronx entsprechende Spannung wird mit einem Nachlaufsyetem 13 in eine proportionale Gleichapannung umgewandelt und da= ebenfalls dem Rechenwerk 4 zugeführt, Das Nachlaufsystem wird jedoch mittels einer Nullungseinrichtung 14--so beeinflußt" daß an ihr« Ausigang denn kein Signal erscheint, wenn die beiden Spindelstellungen gleich sind.
• Gemäß der Beziehung Dicker#.k,äil d w'd' d 2 (S-1 - '32 + f'pl P2 bestimmt daß Rechenwerk 4.'anhand der ihm eingegebenen den beiden Siimmanden obiger Beziehung entsprechenden Meßwerte vorzeichenrichtig den Dickenunterschied (dj d % über der Walz-2) gutbreite.
• Dabei ist di die Dicke an der rechten, d 2 die Dicke an der linken Längskante des Walzgutes.
• Den Reglern der Spindelstellmotoren sind je ein Anpaaaungeglied vorge3chaltet; Anpassungsglied 5 dem Stellmotor der rochten und Anpassungsglied 6 dem Stellmotor der linken Anstell-3pindel der Walzen. Den ersten Eingängen der Anpaaaungsglieder 5 und 6 werden von Rechenwerk 4 der Dickendifferenz entsprechende Signale zugefÜhrtt Sie bewirken solange eine gegensinnige Verstellung der Spindeln durch ihre Stellmotoren, bis der Dickenkeil ausgeregelt ist.
• Die den Jeweiligen Anatellgeschwindigkeiten entsprechenden Bremswege der Stellmotoren werden mit Hilfe der Tachomaschinen und 8 und den Funktionagebern 9 und 10 bestimmt und den zweiten Eingängen der Anpassungsglieder 5 und 6 eingegeben. Diese Werte worden von der Regelabweichung subtrahiert. Auf diese Weise ist eine Uberregelung ausgesehloasen.

Claims (1)

1. P a t e n t a n a p r ii c h. e ahren zur Beseitigung' des Dickenkeils über der Braite des Welzgutes, insbesondere der Breite von Blechen, be#. dem die Voreinstellung der Anstellposition der Walzen und die Wri.zkraft an jeder Seite und unabhängig voneinander gemess,.#zi werden, dadurch gekennzeichnet, daß einem Rechenwerk (4) an seinem ersten Eingang ein der Hubdifferenz der beiden Walzenanstellspinde).n entsprechendes Signal und an seinem zweiten Eingang ein der Walzkraftdifferenz entsprechendes Signal zugefÜhrt werden und das Rechenwerk die Dickendifferenz den Walzgutes vorzeichenrichtig bestimmt und dementsprechende Signale in die ersten Eingänge der Aie Regler der Spindeianstellmotoren beeinflussenden Anpassungeglieder (5,6) eingibt, deren zweite Eingänge mit je einemdem Bremsweg des Anstellmotors entsprechenden von der Regelabweilchung zu subtrahierenden Signal beaufschlagt werdend, 2. EinrichtunG zur DurchfÜhruag des Verfahrens nach Anspruch 19 dadurch gekertzeichnet, daß die beiden Anstellspindeln spielfrei je mit einem Drahmelder (11 bzw, 12) gekuppelt sind, dessen Drehwinkel dcm Anstellhub der betreffenden Gpirdel entspricht, und daß die teider Drahmelder derarrt elektriGeh miteinander verbunden sind, daß die an einen gemeinsamen Ausgang abgegebene Spannung ein Maß für die Drehwinkeldifferent und damit ein Maß für die Schiefstellung der Walzen ist. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Drehmeldern (11,12) ein Nachlaufsystem (15) nachgeschaltet ist, das die von den Drehmeldern abgegebene SpanKunMa in eine vom Recheawerk (4) zu verarbeitende propÖrtionale Gleiähspannung umwandelt. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß den (13) eine Hullungseinrichtung (14) zugeordnet ist, die das Nachlaufsysten so beeinflußt, daß es bei gleichem Hub der Austellepindel keine Spannung an das Recheaverk (4) abgibt. 5. Einrichtung zur Durchführung den Verfahrens nach Ausprueh 19 dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Eingängen der An-Passungsglieder (5,6) je eine Tachomaschine (7,8) und ein Funktionsgeber (9,101 angeschlossen sind, die die den Anstellgeschwindigkeiten des betreffenden Stellmotors entsprechenden Bremsweg abbilden.