DE1602100B2

DE1602100B2 - Regeleinrichtung zur beseitigung des dickenkeils ueber der breite des walzgutes

Info

Publication number: DE1602100B2
Application number: DE1967L0056325
Authority: DE
Inventors: Edmund Dipl.-Ing.; Hoffmann Manfred Dipl.-Ing.; Große Wolfgang; 1000 Berlin Fiebig
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1967-04-21
Filing date: 1967-04-21
Publication date: 1977-11-17
Also published as: DE1602100A1; DE1602100C3

Description

S Breitungsstichcn kann das einlaufende Walzgut eine ungleichmäßige Dicke über der Breite haben, die als Folge eines Temperaturunterschiedes über der Walzgutlänge bei den vorangegangenen Längungsstichen entstanden ist. 3 Eine Schiefstellung der Walzen im Gerüst. Üher der Blechbreite entsteht dann ein sogenannter n;«k_Ppkeil Das bedeutet, daß die Blechdicke an einer Mneskante geringer ist als die an der anderen.

nSser Dickenkeil ist bisher nicht meßtechnisch erfaßt worden. Die Beeinflussung des Keils zum Zwecke seiner Beseitigung erfolgte bisher durch die Verstellung . »_..„iie„;nHpln der Walzen von Hand. Diese

j J :„L.k.»n CSUnIUiU

dann wenn durch einen Dickenkeil beim Walzgut oder -5 durch die Schiefstellung der Walzen eine Langskante des Walzgutes stärker als die andere ausgewalzt wird. Das Walzgut erfährt dadurch in der Längsrichtung eine

bekannten Dickenmeßeinrichtung (DT-PS ^ _{dje Dicke während des} Durchganges des y ^ ^ _Wa,_{zen an jeder} Seite des Gerüstes in ο _{yon der} Voreinstellung der Anstellpos,-

ad s ^^ ^ _{dem Auffedern des} Walzgerüstes ^ ^ _mit Meßgeräten angezeigt. Mn dieser Dickenmeßeinrichtung wird der Absolutwert der mittleren istdicke festgestellt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun dann, eine Regeleinrichtung zur kontinuierlichen Ausregelung des _Dickenkeils über der Walzgutbreite zu schaffen, bei der _meßtechnische Erfassung und Beseitigung des ^^„^-,^ selbsttätig erfolgt und eine Bestimmung der Absolutwerte der Dicke und der damit erforderliche _hnische Aufwand vermieden werden.

Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch _{dß jm} Rechenwerk an seinem ersten

gekennzeichnet, daß dem Nachlaufsystem (U) ein Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch Nullungseinrichtung (14) zugeordnet ist durch die _{daß ejnem} Rechenwerk an seinem ersten das Nachlaufsystem bei gleichem Hub der Anstell g . ^ ^ _{riubdifferenz} der beiden Walzenanstellspindel keine Spannung an das Rechenwerk (4) . * ,* _entsprechendes Signal und an seinem zweiten abgibt. , , . Eineang ein der Walzkraftdifferenz entsprechendes 5. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurcn e e ^ ^ _{und das Rechen}werk hieraus die gekennzeichnet, daß an den zweiten Eingängen der ^.g e „^ _{der ßreite des Walzgutes}

Anpassungsglieder (5, 6) je eine Tachomaschine (7, ^_e ^e _{ichenrichtig best}i_mmt und dementsprechende 8) und ein Funktionsgeber (9,10) angeschlossen sind, vorzec ^ S^ _{Eingänge der die Regler der}

.: _J:^ A«ct-n«r,.«.hwindie*eiten des betretten- s'⁸ _indelanstellrnotoren beeinflussenden Anpassungs-

eneder eingibt, deren zweite Eingänge mit je einem dem Bremsweg des Anstellmotors entsprechenden von der Regelabweichung zu subtrahierenden Signal beauf-

schlagt werden.

In vorteilhater Weiterbildung der Erfindung ist sehen daß die beiden Anstellspindeln spielfrei je

8) und ein FunktionsgeDer^, lu^ angc^inw^, ,

die die den Anstellgeschwindig^eiten des betreffenden Stellmotors entsprechenden Bremsweg abbilden.

In vorteilhater Weiterbildung der Erfindung ist

, · · u ,r voreesehen daß die beiden Anstellspindeln spielfrei je

Die Erfindung betrifft eine Regeleinnchtung zu ^vo ^ Drehmelder gekuppelt sind, dessen Drehwin-Beseitigung des Dickenke.ls über de Breite des mi „_{hub der} betreffenden Spindel entspricht,

Walzgutes, insbesondere der Breite von Blechen, bei der ke^aem Drehmelder derart elektrisch

die Voreinstellung der Anstellposition der Walzen und d ö*ua

die Wabkraft an ieder Seite des Walzgerustes und unabhängig voneinander meßbar sind, sowie einer Einrichtung zur Bildung von Regelsignalen aus den erhaltenen Meßwerten für die Verstellung des Walz-

Walzen, insbesondere beim Walzen

von „_{hub der} betreffenden Spindel entspricht, ke^aem Drehmelder derart elektrisch

und ö*u<a _{sind daß die an einem}

^mitei_^na"^a" . _σ _abgegebene Spannung ein Maß

^^'^χ^^^^ηζ und damit ein Maß für die fur du.^ υ en .^ _{Hierbei kann den beiden}

Sch.ehteHung ^ _{Nachlaufsystem nachgeschaltet} sein, das die von den Drehmeldern abgegebene Spannung,η

eine vom Rechenwerk zu verarbeitende proportionale Gleichspannung umwandelt.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert, wobei zugleich ■> weitere der Ausgestaltung der Erfindung dienende erfinderische Merkmale aufgezeigt werden.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt das Blockschaltbild einer Regeleinrichtung nach der Erfindung. An jeder Seite des Walzgerüstes befindet sich ein Meßwertgeber für den jeweiligen Walzdruck an der betreffenden Seite. An der von der Laufrichtung des Walzgutes aus gesehenen rechten Seite befindet sich der Meßwertgeber 1 und an der linken Seite der Meßwertgeber 2. Die von den Meßwertgebern 1 und 2 gelieferten Ausgangssignalc werden dem SummierungsglL'd 3 zugeleitet. Dieses bildet dann eine der Walzkraftdifferenz entsprechende Grobe (P\ — Pj)IM, wenn P\ die Walzkraft an der rechten Gerüstseite, Pi die Walzkraft an der linken Gerüstseite und M ein Proportionalitätsfaktor ist, der die spezifische Ständerdehnung an einer Gerüstseite bei Einwirkung der Walzkraft darstellt. Die der Walzkraftdifferenz entsprechende Größe wird dann einem Rechenwerk 4 eingegeben.

Die Walzenanstellung wird über den Hub S der Anstellspindeln (nicht dargestellt) ermittelt. Zu diesem Zweck sind die rechte Anstellspindel mit einem Drehmelder 11 und die linke mit einem Drehmelder 12 spielfrei über Federpakete, die den Spindelhub auffangen, mechanisch gekuppelt. Diese beiden Drehmelder sind elektrisch derart miteinander verbunden, daß die von ihnen gemeinsam abgegebene Spannung ein Maß für die Differenz ihrer Drehwinkel und damit ein Maß für den Hubunterschied beider Anstellspindel (S, —S;) darstellt. Die der Drehwinkeldifferenz entsprechende Spannung wird mit einem Nachlaufsystem 13 in eine proportionale Gleichspannung umgewandelt und dann ebenfalls dem Rechenwerk 4 zugeführt. Das Nachlaufsystem wird jedoch mittels einer Nullungseinriohtung 14 so beeinflußt, daß an ihrem Ausgang dann kein Signal erscheint, wenn die beiden Spindelstellungen gleich sind. Gemäß der Beziehung

Dickenkeil d = d, - d₂ = (S,- S₂) + (P\ - Pi)IM

bestimmt das Rechenwerk 4 anhand der ihm eingegebenen den beiden Summanden obiger Beziehung entsprechenden Meßwerte vorzeichenrichtig den Dickenunterschied (d\ - d₂) über der Walzgutbreite.

Dabei ist d, die Dicke an der rechten, cfc die Dicke an der linken Längskante des Walzgutes.

Den Reglern der Spindelstellmotoren sind je ein Anpassungsglied vorgeschaltet; Anpassungsglied 5 dem Stellmotor der rechten und Anpassungsglied 6 dem Stellmotor der linken Anstellspindel der Walzen. Den ersten Eingängen der Anpassungsglieder 5 und 6 werden vom Rechenwerk 4 der Dickendifferenz entsprecnende Signale zugeführt. Sie bewirken so lange eine gegensinnige Verstellung der Spindeln durch ihre Stellmotoren, bis der Dickenkeil ausgeregelt ist.

Die den jeweiligen Anstellgeschwindigkeiten entsprechenden Bremswege der Stellmotoren werden mit Hilfe der Tachomaschinen 7 und 8 und den Funktionsgebern 9 und 10 bestimmt und den zweiten Eingängen der Anpassungsglieder 5 und 6 eingegeben. Diese Werte werden von der Regelabweichung subtrahiert. Auf diese Weise ist eine Überregelung ausgeschlossen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

-keil-

1 Regeleinrichtung zur Beseitigung de·

keils über der Breite des Walzgutes, insb

Se Breite von B.echen. bei der dk.Vorbei ung

der Anstellposition der Walzen und die Walzkra 'Uan

jeder Seite des Walzgerüstes und ™£}™&&

'voneinander meßbar sind, sowie einer Emn«

zur Bildung von Regelsignalen aus der.erhalte en

Meßwerten für die Verstellung des WatapaUes.

dadurch gekennzeichnet daß einem Re

chenwerk i4) an seinem ersten Eingang ein der

HuSe^der beiden Wa.zanste.lspinddr, ent^

sprechende-, Signal und an seinem zweiten, , jng;ang

ein der Walzkraftdifferenz ^P^"?« *Ä

zugeführt sind und das Rechenwerk heraus die

Dickendifferenz über der Bre.te des Walzgutes

vorzeichenrichtig bestimmt «"d denyuprechende

Signale in die ersten Eingänge der die Regler der

Spindelanstellmotoren beeinflussenden Anpas

suneselieder (5, 6) eingibt, deren zweite Eingänge

Ä einem dem ßfemsweg des Anstelmotor,

entsprechenden von der Regelabweichung zu

subtrahierenden Signal beaufschlagt werden. _
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Anstellsp.ndeln fpielfrei je mit einem Drehmelder (11 bzw. I^ gekuppek sind, dessen Drehwinkel dem AnseHhub der betreffenden Spindel entspricht und "»folge der vorgesehenen elektrischen Verbindung der beiden Drehmelder miteinander die an einem gememsamen Ausgang abgegebene Spannung ein Maß ur de Drehwinkeldifferenz und damit ein Maß fur die Schiefstellung der Walzen ist. Hariurch
3 Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Drehmeldern (11, 12) ein Nachlaufsystem (13) nachgeschaltet .st das die von den Drehmeldern abgegebene Spannung in eine vom Rechenwerk (4) zu verarbeitende proportionale Gleichspannung umwandelt.
4 Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Nachlaufsystem (13) eine f. „ · ..· L·. /iA\ -,,,<TAr.rHnpt ist. durch die

, _lriü eine Reihe von Einflüssen auf, die die Qi h ιUe über der Blechbreiie unterschiedlich werden ^B1CC η öl hauptsächlichsten dieser Einflüsse sind:

Fine unterschiedliche Verformungsfestigkeit des Walzeutes über der Blechbreite, die entweder durch ungleichmäßige Durchwärmung oder nicht homogene Materialzusammensetzung hervorgeru-