DE1588329A1 - Steuer- bzw. Regeleinrichtung fuer Gleichstrommotoren,insbesondere fuer den Antrieb von Stangendruckern - Google Patents
Steuer- bzw. Regeleinrichtung fuer Gleichstrommotoren,insbesondere fuer den Antrieb von StangendruckernInfo
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- DE1588329A1 DE1588329A1 DE1967J0033260 DEJ0033260A DE1588329A1 DE 1588329 A1 DE1588329 A1 DE 1588329A1 DE 1967J0033260 DE1967J0033260 DE 1967J0033260 DE J0033260 A DEJ0033260 A DE J0033260A DE 1588329 A1 DE1588329 A1 DE 1588329A1
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Description
Dipl. ing. B. HÖLZER
ΡΗΙΤ JtFMNE-WEI1SIiB-STRASSB 14
TKI-SFONl »1»»*
Ι· 29
89 Augsburg, den 15, März 1967
International Business Machines Corporation, Armonk,
N.Ye 1Ö 504, Vereinigte Staaten von Amerika
Steuer- bzw. Eegeleinrichtung für Gleichstrommotoren,
insbesondere für den Antrieb von Stangendruckern
Die Erfindung betrifft Steuer- bzw. Eegeleinrichtungen,
insbesondere zur Steuerung umsteuerbarer Antriebe für Stangendrucker, bei welchen ein Motor den Typenträger
antreibt.
Bei Stangendruckern der hier betrachteten Art handelt es sich um Druckwerke, bei welchen der Druckvorgang von vorne
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während einer Bewegung ausgeführt wird, indem flexible,
an einem in horizontaler Richtung bewegten Typenträger angeordnete Typenfinger mittels Druckhämmern angetrieben
werden und dadurch einen Anschlag auf ein Farbband, ein Papier und eine darunter befindliche Unterlage bewirken.
Der Typenträger bewegt sich in jeweils einer von zwei entgegengesetzten Richtungen und wird jeweils am Ende
seines Weges abgestoppt, um den nächsten Druckbefehl abzuwarten, worauf er in der jeweils entgegengesetzten
Richtung beschleunigt wird, um die jeweils nächste Zeile zu drucken. Der Typenträger wird über ein Ritzel und eine
an seinem Ende angeordnete Zahnstange mittels eines Motors angetrieben· Der Antriebsmotor muß den Typenträger rasch
auf Druckgeschwindigkeit beschleunigen und diese Geschwindigkeit während des Druckes aufrechterhalten. Am Zeilenende
muß er ferner den Typenträger rasch abstoppen. Nach Empfang des jeweils nächsten Startbefehles muß der Antrieb
den Typenträger nunmehr in der entgegengesetzten Richtung auf Druckgeschwindigkeit beschleunigen, so daß die jeweils
nächste Zeile gedruckt werden kann. An einen solchen Antrieb bzw« die zugehörige Steuer- und Regeleinrichtung müssen
also folgende Forderungen gestellt werdenj
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1) Der Antrieb muß umsteuerbar sein;
2) sein Drehmoment muß so groß sein, daß er die Stange des Stangendruckers bzw. den Typenträger
in verhältnismäßig kurzer Zeit und auf einem kurzen Wege beschleunigt und abbremst;
3) er muß während des Druckvorganges innerhalb eines jeweils weiten Belastungsbereiches, welcher von
Reibungskräften und von dynamischen Belastungen auf Grund des Anschlages der Druckhämmer herrührt,
eine verhältnismäßig weitgehend konstante Geschwindigkeit aufrechterhalten;
4) er soll zuverlässig und nicht störungsanfällig sein.
Durch die Erfindung soll also die Aufgabe gelöst werden, bei Steuer- bzw". Regeleinrichtungen für Gleichstrommotoren,
insbesondere für den Antrieb von Stangendruckern die soeben angegebenen Forderungen in besonders vollkommenem Maße zu
erfüllen.
Die durch die Erfindung vorgeschlagene Lösung der soeben angegebenen Aufgabe besteht im wesentlichen darin, dem
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Antriebsmotor eines Stangendruckers Jeweils die Beschleunigung oder die Verzögerung auslösende Triggerkreise
zuzuordnen, welche eine jeweils wahlweise Steuerung des Antriebes jeweils in Abhängigkeit von Zeitgebersignalen
und von Rückkoppelungssignalen vornehmen, wobei die Quelle dieser Zeitgebersignale jeweils immer dann zurückgestellt
wird, wenn jeweils nach Ablauf einer bestimmten Anlaufzeit ein Rückkoppelungssignal auftritt.
Im einzelnen beinhaltet die Erfindung eine Steuerbzw.
Regeleinrichtung für Gleichstrommotoren, insbesondere für den Antrieb von Stangendruckern, welche im Sinne der
Lösung der genannten Aufgabe durch ein, einen Oszillator enthaltendes, mit einem mehrstufigen Zähler verbundenes
Zeitnormal zur Erzeugung von Zeitimpulsen, ferner durch einen Impulsgeber zur Erzeugung von Rückkoppelungsimpuleen,
deren Wiederholungsfrequenz von der Motordrehzahl abhängt, weiter durch zwei, jeweils in einen EIN-Zustand
und einen AUS-Zustand umstellbare bistabile Schaltelemente, von denen eines mit dem Zähler und dem jeweils anderen
bistabilen Schaltelement im Sinne einer Umstellbarkeit in seinen, einem Motordrehmoment in einer Drehrichtung zugeordneten
EIN-Zustand verbunden ist, während das jeweils andere bistabile Schaltelement mit dem Rückkoppelungsimpulsgeber
und dem erstgenannten bistabilen Schaltelement im Sinne
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einer Umstellbarkeit in seinen, einem Motordrehmoment in der
jeweils entgegengesetzten Drehrichtung zugeordneten EIN-Zustand
verbunden ist, des ferneren durch Verbindungen zwischen dem Rückkoppelungsimpulsgeber und dem erstgenannten bistabilen
ochaltelement einerseits und zwischen dem Zähler und dem
zweiten bistabilen Schaltelement andererseits jeweils zur
"Umstellung dieser Schaltelemente in den AUS-Zustand, und
schließlich durch eine von dem Rückkoppelungsimpulsgeber zu dem Zähler führende und jeweils dessen Rückstellung ermöglichende
Verbindung gekennzeichnet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird jeweils nach Ablauf einer vorbestimmten Startzeit während der Beschleunigung
eine Drehzahlmessung des Antriebsmotors eines Stangendruckers und jedesmal dann eine Rückstellung eines Zeitgebers
zur Steuerung dieses Antriebsmotors vorgenommen, wenn während der Beschleunigung ein Rückkoppelungsimpuls auftritt.
Hiernach wird die Zeit gemessen bzw. gezählt, welche bis zum Auftreten des jeweils nächsten Rückkoppelungsimpulses verstreicht
e
Bei der erfindungsgemäßen Drehzahlmeßeinrichtung für den otangendrucker-Antriebsmotor ist die Möglichkeit für eine
rasche Abschaltung des Motorstromkreises geschaffen, falls mehr als eine bestimmte Anzahl von Rückkoppelungsimpulsen auftritt,
ohne daß ein Zeitimpuls empfangen wird.
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!Ferner erfolgt erfindungsgemäß eine Abschaltung des
Motorstromkreises, falls während des Empfanges einer bestimmten Anzahl von Zeitimpulsen zu Zeiten außerhalb
der Start- oder Stopphase kein Rückkoppelungsimpuls auftritt.
In der erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regeleinrichtung
ist außerdem eine Schaltung vorgesehen, welche einem Überschwingen der Regelung für den Antriebsmotor des Typenträgera
innerhalb des Stangendruckers entgegenwirkt. Hierzu werden einerseits von einem Zähler Zeitimpulse bereitgestellt
und andererseits Rückkoppelungsimpulse von dem Antriebsmotor abgenommen, so daß mittels der Zeitimpulse
und der Rückkoppelungsimpulse die Antriebsbeschleunigung
und -verzögerung gerogelt werden kann. Sie zur Steuerung der
Beschleunigung und der Verzögerung verwendeten Triggerkreise
werden jeweils zurückgestellt, wenn ein Rückkoppelungsimpuls auftritt, bevor an dem Zähler ein bestimmter Zählerstand
erreicht ist.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein binärer Zähler verwendet, welcher nicht nur zur Erzeugung'■"
von Zeitzeichen zur Steuerung des Betriebszustandes des
Antriebsmotors für den Stangendrucker, sondern auch zur Festlegung einer bestimmten Zeitdauer für den Hochlauf verwendet
wird.
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Erfindungsgemäße werden albo Zeitimpulse und Rüakkoppelungsimpulse
zur Regelung jeweils im entgegengesetzten Sinne wirkender Stromkreise des Antriebsmotors eines Stangendruckers
verwendet. Ton dem jeweils im Erregungszustand befindlichen der beiden genannten Stromkreise wird ein
Spannungspegel abgeleitet, welcher im Sinne einer Verriegelung der Betätigung des jeweils anderen Stromkreises
des Antriebes wirkt.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung findet bei der oben kurz beschriebenen Steuer- bzw« Regeleinrichtung
ein rückstellbarer Zähler Verwendung, welcher von einem Kristalloszillator aus betrieben wird und Zeitimpulse erzeugt,
mittels welcher ein Gleichstrommotor gesteuert wird, wobei der Zähler während des AnIaufvorganges jeweils dann auf
einen von Null verschiedenen Zählerstand rückgestellt wird, wenn jeweils innerhalb einer vorbestimmten Zählspanne des
Zählers ein Rückkoppelungsimpuls empfangen wird.
Die erfindungsgemäße Steuer- bzw. Regeleinrichtung enthält
gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal ein bistabiles Schaltelement, welches eine Information des Inhaltes speichert, ob
der dem Beschleunigungszustand oder der dem Verzögerungszustand zugeordnete Triggerkreis der Schaltung zuletzt im EIN-Zustand
war, wobei jeweils dann ein Impuls vorbestimmter Dauer im Sinne
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einer Korrektur der Regelung des Antriebsmotors bereitgestellt
wird, wenn nachfolgend ein weiterer Impuls auftritt, welcher im Sinne einer Erregung eines der beiden Triggerkreise
wirksam würde«
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein umsteuerbarer Antriebsmotor für einen
Stangendrucker vorgesehen, welcher den Typenträger dieses Stangendruckers jeweils in Abhängigkeit von jeweils aufeinanderfolgenden
Druckbefehlen zunächst in der einen und dann in
der entgegengesetzten Richtung antreibt» Ein Kristalloszillator, welcher einen mehrstufigen binären Zähler betreibt, dient zur
Erzeugung von Zeitimpulsen zur Steuerung der Motorantriebsdrehzahl.
Rückkoppelungsimpulse werden von einem magnetischen Impulsgeber, v/elcher die .Form einer vom Motor
getriebenen magnetischen Scheibe hat, abgeleitet» Diese Rückkoppelungsimpulse werden jeweils zusammen mit den
Zeitimpulsen dazu verwendet, die jeweils der Beschleunigung und der Verzögerung zugeordneten Triggerkreise im Sinne der
Erregung des jeweils einen oder des jeweils anderen Drehmomentes auszusteuern, ferner den Motor zu beschleunigen,
weiter seine Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten und schließlich den Antriebsmotor jeweils am Ende einer Druckzeile abzustoppen«
Während der Beschleunigungsphase, d.h., wenn der Motor die
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Solldrehzahl noch nicht erreicht hat, wird der Zeitgeber
jeweils nach einer bestimmten Startzeit von Jedem auftretenden Rückkoppelungsimpuls auf Null zurückgestellt.
Hat der Antriebsmotor die gewünschte Drehzahl erreicht, so erfolgt nunmehr eine Rückstellung des Zählers nicht
mehr auf Null, sondern auf den Zählerstand EINS, so daß der Zeitgeber in die ordnungsgemäße Phasenbeziehung geführt
wird, wonach der Zähler bis zum Ende der Druckzeile frei weiterläuft.
Ä'eitere Einzelheiten der Erfindung sowie besondere Vorteile
derselben ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf
die beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen stellen dar.·
Figur 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung
für den Antrieb des Typenträgers eines Stangendruckers,
Figur 2 ein vereinfachtes Schaltbild der erfindungsgemäßen
Einrichtung, aus welchem die wichtigsten Teile der erfindungsgemäßen
Steuerschaltung ersichtlich sind,
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Figur 3
JO
Zeitdiagramme für die kennzeichnenden Größen der in Figur 2 dargestellten
Schaltung bzw. Einrichtung,
die Figuren
4a und 4b
4a und 4b
zusammen zu betrachtende Darstellungen einer'Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Steuer- bzw„ Regeleinrichtung für einen Stangendruckerantrieb,
Figur 5
eine schematische Schaltskizze des Zeitgebers und der den genannten Pendelungen
entgegenwirkenden Einrichtung der Schaltung nach den Figuren 4a und 4b,
Figur 5a
Zeitdiagramme der kennzeichnenden Größen der Schaltung nach Figur 5»
Figur 6
eine Darstellung zur Verdeutlichung der Stromkreise des Antriebsmotors nach
Figur 4b,
die Figuren
7a und 7b
7a und 7b
zusammen zu betrachtende schematisierte Schaltbilder einer abgewandelten Ausführungsform
der Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach der Erfindung,
figur 8 eine schematisches Schaltbild einer abgewandelten
Auslührungsform des Zeitgebers und der den genannten Pendelungen des Reglers
entgegenwirkenden Schaltung der Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach den Figuren 7 a und ?b,
Figur 8a Zeitdiagramme der typischen Größen innerhalb
der Schaltung nach Figur 8,
Figur 9 ein Zeitdiagramm, welches die Vorgänge
wahrend des Starts und der Abbremsung des Stangendrucker-Antriebsmotors verdeutlicht,
Figur 10 eine schematische Darstellung einer Fahnenanordnung an dem Tsrpenträger des Stangendruckers
einerseits und von Lichtzellen andererseits zur Erzeugung von Steuersignalen für die Schaltung nach den
Figuren 7a, 7b und 8, und
Figur 11 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der
Vorgänge innerhalb des den genannten Pendelungen entgegenwirkenden Teiles der
Steuerschaltung nach den Figuren 4a, 4-b und
7a, 7b.
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In Figur 1 der Zeichnungen ist ein Antriebsmotor PCM
für ein Druckwerk dargestellt, welcher über ein Ritzel und eine an dem rechten Ende eines Typenträgers 14 befestigte
Zahnstange 16 mit dem genannten Typenträger verbunden ist, welch letzterer eine Reihe flexibler Typenfinger 14a trägt.
Ferner sind lichtelektrische Zellen 18, 19 und 20 und ihnen jeweils zugeordnete Lichtquellen vorgesehen, welche mit
einer an dem Typenträger befestigten Fahne 22 zusammenwirken und über zugehörige Verstärker 24, 25 und 26 ein Rechts-Links-Signal,
ein Typenträger-Halt-Signal und ein Links-Rechts-Signal an einen Schaltungsteil 30 liefern, welcher die
Schaltung der erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regeleinrichtung,
beispielsweise in Form gedruckter Schaltungen, enthält, die ihrerseits mit den Stromkreisen 32 zur Steuerung der Tätigkeit
des Antriebsmotors PCM verbunden ist. Dem genannten Schaltungsteil 30 werden außerdem Rückkoppelungsimpulse
zugeführt, deren Wiederholungsfrequenz zur Motordrehzahl proportional ist und welche mittels einer von dem Antriebsmotor
aus angetriebenen Scheibe 34 in Verbindung mit einem Fühler 34a erzeugt und über den Verstärker 36 geleitet werden.
Wie im folgenden noch genauer erläutert werden wird, ist außerdem noch eine Quelle für ein Typenträger-Start-Signal
vorgesehen, welche von der Steuereinrichtung für den Druckerantrieb abgeleitet wird und den Motor in Betrieb setzt.
BAD OHlGlNAL
Ein Blick auf das Schaltbild nach. Figur 2 der Zeichnungen
zeigt, daß der Schaltungsteil 30 der erfindungsgemäßen Steuerbzw. Segeleinrichtung in ihrer vereinfachten Form einen dem
Beschleunigungsvorgang zugeordneten Triggerkreis 38 enthält, welcher durch Zeitimpulse in seinen EIH-Zustand gestellt wird,
welche von einem Zeitimpulsgeber 40 abgeleitet werden, der seinerseits über ein UND-Schaltglied 44 in Verbindung mit einer
Quelle für ein Typenträger-In-Lauf-Signal von einer Zeitimpulsquelle
42 bzw, von einer Uhr aus betrieben wird«, Der Triggerkreis
38 wird also durch einen von dem Impulsgeber 40 herrührenden Einstellimpuls in den EIN-Zustand gestellt, wobei diese
Umstellung jeweils in Abhängigkeit von demjenigen Ausgangssignal des der Verzögerung zugeordneten Triggerkreises 46 erfolgt,
welches dem AUS-Zustand dieses Triggerkreises entspricht, wie in der Zeichnung durch den Pfeil mit doppelter Spitze
angedeutet ist. Eine Umstellung des Triggerkreises in den EIN-Zustand erfolgt jeweils nur dann, wenn in dem oben angegebenen
Sinne eine Freigabe von dem Ausgang des jeweils anderen
Triggers her erfolgt, bevor das die Umstellung bewirkende Signal auftritt» über den Verstärker 36 und einen Rückkoppelungsimpulsgeber
48 werden von einer Rückkoppelungsscheibe 34 erzeugte Eückkoppelungsimpulse bereitgestellt,
welche den der Beschleunigung zugeordneten Triggerkreis 38 in
den AUS-Zustana umstellen und den der Verzögerung zugeordneten Triggerkreis 46 bei entsprechender Freigabe durch das den Aus-
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BAD ORIGINAL - 13 -
Hf
schaltzustand meldende Ausgangssignal des der Beschleunigung ·
zugeordneten Triggerkreises 38 in den EIN-Zustand stellt»
Bei der vorliegend beschriebenen vereinfachten ϊΌπη
der erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regeleinrichtung wird der der Beschleunigung zugeordnete Triggerkreis 38 durch die
Zeitimpulse des Zeitimp'ulsgebers 40 in den EIN-Zustand gestellt
und durch die Impulse des Rückkoppelungsimpulsgebers in den AUS-Zustand rückgestellt, wobei die Dauer des EIN-Zustandes
jeweils proportional zu der Phasenverschiebung des Rückkoppelungssignales gegenüber dem Zeitsignal ist»
Sobald ein Dauerzustand erreicht ist, bleibt der Antrieb gerade nur so lange eingeschaltet, daß die Reibungsverluste
und dergl, gedeckt werden. Da jedoch die vorliegende
Regeleinrichtung eine von der Regelabweichung abhängige Rückkoppelung aufweist, kann der Drehzahlwert in der aus
Figur 3 der Zeichnungen ersichtlichen Weise über den Sollwert hinausschwingen und dann weiterhin Schwingungen ausführen.
Wenn der Drehzahlwert über den Sollwert hinausschwingt,
steigt die Wiederholungsfrequenz der Hückkoppelungsimpulse
über diejenige der Zeitimpulse an, bis schließlich zwei Eüokkoppelungsimpulse zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden
Zeitimpulsen auftreten, wobei der erste Rückkoppelungsimpuls
den der Beschleunigung zugeordneten Triggerkreie 38 zurückstellt, während der zweite Rüofckoppelungsimpuls den der Verzögerung zugeordneten Triggerkreis 46 erregt, wie di·· in
.009825703*1 ■ '-
Figur 3 der Zeichnungen bei Punkt A gezeigt ist« Da die
Euckkoppelungsimpulse nunmehr mit den Zeitimpulsen in
Phase kommen, bleibt der, der Verzögerung zugeordnete
Triggerkreis 46 im EIN-Zustand, während hierbei aufeinanderfolgend
weitere Euckkoppelungsimpulse auftreten, und dieser
Triggerkreis wird dann von jedem Zeitimpuls in den AUS-Zustand gestellt, bis der Drehzahlwert so weit abgesunken ist, daß
die Eückkoppelungsimpulse und Zeitimpulse wieder phasenmäßig
auseinander laufen, so daß nunmehr zwei Zeitimpulse zwischen
jeweils zwei aufeinanderfolgenden Eückkoppelungsimpulsen
auftreten· Der, der Beschleunigung zugeordnete Triggerkreis wird dann durch den zweiten Zeitimpuls in der aus Figur 3
der Zeichnungen bei Punkt B angedeuteten Weise in den EIET-Zustand
gestellte Diese DrehzahlSchwankungen treten fortwährend
auf, wenn nicht besondere Vorkehrungen zu ihrer Vermeidung getroffen werden. Das überschwingen der Drehzahl hat Ähnlichkeit
mit den Phasenwinkel-Veränderungen bei Wechselstrom-Synchron-Motoren,
welche als Pendelungen bezeichnet werden.
Aus den Figuren 4a und 4b der Zeichnungen ist ersichtlich, daß die der Beschleunigung bzw« der Verzögerung zugeordneten
Triggerkreise 38 und 46 des Schaltungsteiles 30 im wesentlichen
die Steuerung für die Stromkreise 32 des Druckschaltungs-Antriebsmotors
bilden, wobei diese Steuerung in Abhängigkeit
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von Links-Rechts-üignalen und Rechts-Links-Signalen erfolgt,
die über zwei ODER-Schaltglieder 5C und 52 herbeigeführt
werden, deren Eingänge wiederum mit einer Anzahl von tIND-Schaltelementen 51-1 bis 51-8 verbunden sind» Den Eingängen
der genannten IMD-Schaltelemente werden in erster
Linie von einem Startzeit-Impulsgeber 53 her jeweils Signale von einer Dauer in der Größenordnung von 14- Millisekunden in
Abhängigkeit von einem Typenträger-In-Lauf-Signal eines in
der Zeichnung nicht dargestellten Druckwerk-Steuergerätes und in zweiter Linie Signale von einem Stop-Zeitimpuls geber 54-her
zugeführt, wobei die letztgenannten Signale eine Dauer in der Größenordnung von 16 Millisekunden haben und
über einen Bremsverzögerungs-Impulsgeber 56 mit einer Verzögerungszeit
in der Größenordnung von 10 Millisekunden sov.de über einen Inverter 57 bereitgestellt werden. Der Ausgang
des Start-Zeitimpulsgebers 53 wird über einen Inverter 58
geführt und in einem UND-Schaltglied 60 mit dem invertierten
Ausgang des Stop-Zeitimpulsgebers 54- kombiniert, dessen
Ausgang wiederum über einen Inverter 62 geleitet wird, so daß letzten Endes ein Typenträger-Vveder-otart-Noch-Stop-Signal
gebildet wird. Der unmittelbar vom Ausgang des Start-' Zeitimpulsgebers 53 abzunehmende Impuls stellt ein Typenträger-Start-Zeitsignal
dar. Der unmittelbar vom Stop-Zeitimpulsgeber
54- abnehmbare Impuls bildet in entsprechender
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- IG -
Weise ein Typenträger-Stop-Zeitsignal. Von dem während des
EIN-Zustandes erregten Ausgang des der Verzögerung zugeordneten
Triggerkreises 46 wird den genannten UND-Schaltgliedern über ein OJJER-Schaitglied 64 ein Verzögerungssignal
zugeleitet, während ein Beschleunigungssignal über ein ODER-Schaltglied 66 von dem während des EIN-Zustandes erregten
Ausgang des der Beschleunigung zugeordneten Triggerkreises 58 her zugeführt wird. Ferner wird ein Links-Rechts-Signal
von einem L-R-Schalter 68 bereitgestellt, während ein Rechts-Links-Signal von einem R-L-Schalter 70 abgegeben
wird« Der Schalter 68 wird von dem Ausgang eines die Typenträgerbewegung
meldenden Schaltelementes 72 jeweils in Verbindung mit dem von der lichtelektrischen Zelle 20 abgegebenen
Links-Rechts-Signal über ein UND-Schaitglied 74
in den EIN-Zustand gestellt, während der Schalter 70 in entsprechender
Weise von einem IIND-ochaltglied 76 in den EIN-Zustand
umgestellt wird, in welch letzterem das die Typenträgerbewegung meldende Signal mit einem von der lichtelektrischen Zelle 18 erzeugten Links-Rechts-Signal kombiniert
wirdo Aus den, dem AUS-Zustand zugeordneten Ausgängen der
Schalter 68 und 70 bildet das UND-Schaitglied 69 ein
Typenträger-Stillstand-Signal0
Zur Herabsetzung der Amplitude der DrehzahlSchwankungen,
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— "17 ~
Λ*
welche jeweils beim Umschalten von Beschleunigung auf Verzögerung auftreten, ist eine den Pendelungen entgegenwirkende
Regelschaltung 80 vorgesehen, welche einen der
Beschleunigung zugeordneten Impulsgeber 82 und einen der Verzögerung zugeordneten Impulsgeber 84 aufweist, welche
jeweils über ODER-Schaltelemente 54· und 66 sowie über die
UND-Schaltelemente 51-1I bis 51-8 den Antriebsstromkreisen
Signale vorbestimmter Dauer zuleiten,, Der Impulsgeber 82,
dessen Einsehaltdauer in der Größenordnung von 350 Mikrosekunden
liegt, wird durch einen Triggerkreis 68 erregt, welcher seinerseits auf zu langsamen Lauf anspricht, während
der Impulsgeber 84- eine Einschalt dauer in der Größenordnung
von 200 MikroSekunden hat und durch einen Triggerkreis
erregt wird, welcher auf zu schnellen Lauf anspricht. Die jeweils letztgenannten Triggerkreise sind mit einem auf ·
Pendelungen ansprechenden Schalter 90 verbunden, welcher durch die jeweils dem Einschaltzustand entsprechenden Ausgänge
des der Verzögerung zugeordneten Triggerkreises 4-6 bzw, des
der Beschleunigung zugeordneten Triggerkreises 38 in den EIN-Zustand bzw„ in den AUS-Zustand umgestellt wird. Der
Schalter 90 liefert Freigabeimpulse für die Schalter 86 und 88, deren Stellimpulse selbst von den jeweils dem Einschaltzustand
entsprechenden Ausgängen der, der Beschleunigung bzw. Verzögerung zugeordneten Triggerkreise herbeigeführt werden. In
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J?igur 11 der Zeichnungen sind Zeitdiagramme dargestellt,
welche die Wirkungsweise der den Fendelungen entgegenwirkenden Schaltuns verdeutlichen
Um Verklemmungen oder Störungen am Typenträger, Störungen in der Rückkoppelungsschaltung oder den Verstärkern,
an dem Zeitgeber oder der Rückstellung für den der Beschleunigung oder der Verzögerung entsprechenden Triggerkreis
entgegenzuwirken, ist eine entsprechende Prüfschaltung vorgesehen. Diese Schaltung enthält einen zweistufigen binären
Zähler aus zwei Triggerkreisen 101 und 102, welcher von dem ODER-Schaltglied 104 herbeigeführte Zeitimpulse und Rückführungsimpulse
zählt, wobei eine Rückstellung der Triggerkreise über einen Inverter 110 von einem ODER-Schaltglied
aus erfolgt, dessen Eingänge von den die Bewegung des Typenträgers meldenden Links-Rechts-Signalen bzw„ Rechts-Links-Signalen
gebildet werdene Von dem ODER-Schaltglied 106 gelangen außerdem Freigabesignale über die UND-Schaltglieder
und 109 sowie über das UND-Schaltglied 112 in Verbindung mit
dem Typenträger-Weder-Start-Noch-Stop-Signal zu dem Triggerkreis
101» Wenn also weder der dem Links-Rechts-Lauf noch der dem Rechts-Links-Lauf zugeordnete Stromkreis erregt ist (was
jeweils einmal während der durch den Zeitgeber vorgegebenen Dauer der Fall ist, wenn weder Anlauf noch Abbremsung stattfindet),
so wird der Zähler zurückgestellte Hat der Zähler
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5.0
einmal einen Zählerstand von 5 erreicht, so wird ein Typenträger-Prüfschaltglied
114 über das UND-Schaltglied 116
erregt und der auf diese Weise erzeugte Ausgang wird dazu verwendet, den die Typenträgerbewegung steuernden Schalter
in den AUS-Zustand umzustellen, so daß der Antriebsstromkreis des Motors abgeschaltet wird»
Aus Figur 5 der Zeichnungen ist ersichtlich, daß ein
Zeitzeichen-Impulsgeber 42b, v/elcher Zeitimpulse erzeugt, an einen fünfstufigen binären Zähler angeschlossen ist,
welcher aus den Triggerkreisen T1, T2, T4, T8 und T16 aufgebaut ist. Der Zähler wird von einem Kristalloszillator
aus über ein IMD-Schaltglied 117 betrieben. Eine Rückstellung
des Zählers auf Null erfolgt entweder über ein ODER-Schaltglied
118, welches die Triggerkreise T2, T4, T8 und T16 in Abhängigkeit von einem Impuls zurückstellt, welch letzterer
von einem Impulsgeber 132 abgeleitet wird, der seinerseits
auf den Betriebszustand unterhalb der Solldrehzahl anspricht, oder die Rückstellung erfolgt von einem Impulsgeber 120 ?us,
welcher die Solldrehzahl meldet, wobei jedoch in diesem Fall eine Rückstellung des Zählers nicht auf Null, sondern
auf Eins erfolgt. Der Ausgang des Impulsgebers 120 wird zur Rückstellung des Triggerkreises T1 verwendet. Der auf die
oolldrehzahl ansprechende Impulsgeber 120 vird durch dos dem
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EIlT-Zustand zugeordnete Ausgsngssignal eines auf die Solldrehzahl
ansprechenden Schalters 122 erregt, welcher während der Beschleunigungsperiode des Typenträgers über ein ODER-3c
halt glied 124- im AUS-Zustand gehalten und über das UND-Schaltglied
126 in den EIN-Zustand umgestellt wird, sobald
der Typenträgermotor die Solidrehzahl erreicht hat. Ferner werden Rückkoppelungsimpulse von dem UND-Schaltglied 128
her zugeführt, während die 16-er Stufe des Zählers eingeschaltet ist und sich der Typenträger-Startimpulsgeber in
unerregtem Zustand befindet, was durch das Ausgangssignal
des UND-Schaltgliedes 130 gemeldet wird, dessen einer Eingang
an den Ausgang des Triggerkreises T16 und dessen anderer
Eingang über einen Inverter 131 an den Typenträger-Start-Impulsgeber
angeschlossen ist. Ein UND-Schaltglied 129 dient zur Erzeugung eines die Fortdauer der Beschleunigung befehlenden
Signales, welches zur entsprechenden Umstellung des der Beschleunigung zugeordneten Triggerkreises 38 dient und durch
Kombination des dem AUS-Zustand zugeordneten Ausgangssignales
des die Solldrehzahl meldenden Schaltelementes 122 mit dem Ausgang des Triggerkreises T2 des Zählers gebildet wird,
//ährend der Beschleunigung und bevor der Antriebsmotor
die Solldrehzahl erreicht hat, werden die Triggerkreise des Zfeitiinpuisgebers über ein ODER-Schaltglied 118 von einem auf
Betriebszustand« unterhalb der Solldrehzahl ansprechenden Impulsgeber
1$2 rückgestellt j welch letzterer von einem UND-
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Schaltglied 134 erregt wird, das seinerseits über einen
Inverter 136 den invertierten Ausgang des Triggerkreises 16, ferner einen Rückkopp elungsimp uls von dem UlH)-Schalt glied
und den, dem AUS-Zustand entsprechenden Ausgang des auf
Betriebszustände unterhalb der Solldrehzahl.ansprechenden
Schaltelementes 122 empfängt. Das Ausgangssignal des Impulsgebers 132 bewirkt nicht nur über das ODER-Schaltglied 118
eine Rückstellung der Triggerkreise T2, T4, T8 und T16,
sondern bewirkt außerdem über die Leitung 138 eine Rückstellung des Triggerkreises T1, wenn der Zähler auf Null rückgestellt
werden soll.
Während des Betriebes wird der dem Beschleunigungsvorgang zugeordnete Triggerkreis 38 durch Impulse von dem
Zeitimpulsgeber 42b in den EIN-Zustand gestellt und durch
Impulse von dem Rückkoppelungsimpulsgeber 48 wieder in den
AUS-Zustand rückgestellt, jedoch erfolgt während des Starts eine Erregung des Stromkreises 32 des Antriebsmotors PCM über
das UND-Schaltglied 51-2 in Abhängigkeit vom Auftreten
eines Start-Zeitimpulses, eines Links-Rechts-Befehles und des negierten Prüfsignales bezüglich der Typentriigerbewegung,
Der Startzeitimpulsgeber 52 bev/irkt eine fortwahrende Erregung des Antriebes im Sinne einer Beschleunigung während 14 Millisekunden
oder bis der Antriebsmotor ungefähr 3/4 der Solldrehzahl
erreicht hat. Der Startzeit-Impulsgeber 53 wird
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- 22 - "*■
über das UND-Schaltglied 73 durch ein Startsignal des
Druckbefehlsgebers ausgelöst und stellt seinerseits den auf die Typenträgerbewegung ansprechenden behälter 73
und, über die UND-Schaltglieder 74 bzw. 76, jeweils abhängig
von der durch die Links-Rechts-Freigabesignale oder die
Rechts-Links-Freigabesignale der lichtelektrischen Zellen
bzw.· 18 gemeldeten Stellung des Typenträgers, entweder den dem Links-Rechts-Lauf zugeordneten Schalter oder den
dem Rechts-Links-Lauf zugeordneten Schalter 68 bzw. 70
in den EIN-Zustand, Hat der Motor die Solldrehzahl erreicht, so werden die der Beschleunigung bzw«, der Verzögerung
jeweils zugeordneten Triggerkreise 38 bzw, 46 in der oben beschriebenen Weise umgestellt und der eine Beschleunigung
hervorrufende Betriebszustand wird beispielsweise über das UND-Schaltglied 51-1 aufrechterhalten, welch letzteres durch
ein Beschleunigungssignal, ein Links-Rechts-Befehlssignal,
ein Typenträger-Weder-Start-Woch-Stop-Signal und ein
negiertes Prüfsignal des Typenträgerantriebes erregt wird. Wenn die lichtelektrische Zelle 19 anspricht, so wird der
Bremsverzogerungsimpulsgeber 56 erregt, so daß der Typenträger
eine ausreichende Strecke bis zum Stillstand zurücklegt, derart, daß der Typenträger beim Anlauf in der entgegengesetzten
Richtung die Solldrehzahl aufnehmen kann, bevor.die erste Druckstellung erreicht ist. Am Ende des
Bremswegsignales erregt der Stop-Zeitimpulsgeber 5^ über
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das UND-Schaltglied 51-6 und das ODER-Schaltglied 52 oder
über das UNO-Schaltglied 51-3 und das ODER-Schaltglied 50
den Antrieb im Sinne einer Abbremsung während einer solchen Zeitdauer, daß der Typenträger zum Stillstand kommt, wobei
die Richtung der dem Antriebsmotor zugeführten Spannung von der Bewegungsrichtung des Typenträgers abhängt»
Wie aus Figur 5 der Zeichnungen ersichtlich ist, wird
die hohe Ausgangsfrequenz des Kristalloszillators 42a über einen fünfstufigen binären Zähler so weit herabgesetzt, daß
an der letzten Stufe die gewünschte Frequenz auftritt. Der fünfstufige Zähler ermöglicht es, die Ausgangssignale des
Zeitgebers in der Phase jeweils um 1/32 einer Periode zu verschieben, indem der Zähler auf einen entsprechenden
Zählerstand zurückgestellt wird. Eine Drehzahlmessung während der Beschleunigung nach Auftreten eines Startzeitimpulses wird
dadurch erreicht, daß der Zeitgeber durch den, einen Betriebszustand unterhalb der Solldrehzahl meldenden Impulsgeber
132 jedesmal dann zurückgestellt wird, wenn ein Rückkoppelungsimpuls auftritt, wonach die Zeit gemessen
wird, welche bis zum Auftreten des jeweils nächsten Rückkoppelungsimpul ses verstreicht. Der Startzeit-Impulsgeber
ist so geschaltet, daß er in den AUS-Zustand gelangt, nachdem die Drehzahl ungefähr 3/4 der Soll-Drehzahl erreicht hat.
Während der Dauer des Start-Zeitsignales bleibt die Drehzahl-
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is
meßeinrichtung wirkungslos, da der auf die Solldrehzahl
ansprechende Schalter 122 im AUS-Zustand verbleibt. Tritt hiernach ein Rückkoppelungsimpuls auf, bevor der Zählerstand
zweiunddreißig erreicht ist, was durch den Einschaltzustand
der 16-er Stufe des Zahlers festgehalten wird (der Zähler war vorher durch den vorausgehenden
Rückstellungsimpuls auf Null zurückgestellt worden) und
ist der Ausgangwert des Oszillators niedrig, was durch das von dem Inverter 140 herbeigeführte invertierte Signal
gemeldet wird, so wird der auf die Solldrehzahl ansprechende Schalter 122 in den EIN-Zustand umgestellt, wodurch der
die Solldrehzahl meldende Impulsgeber 120 erregt wird. Hierauf wird der Zähler auf den Zählerstand Eins gestellt,
so daß die gewünschte Phasenbeziehung erhalten wird, und die der Beschleunigung bzw. der Verzögerung zugeordneten
Triggerkreise 38 bzw. 46 werden über die ODER-Schaltglieder
142 bzw. 144 rückgestellt. Der Zeitgeber läuft dann frei bis zum Ende der Zeile weiter und das Überschwingen
der Drehzahlsteuerung wird in erträglichen Grenzen gehalten»
Jedwede Neigung des Systems zu Schwingungen oder Pendelungen wird durch die Regelschaltung 80 herabgesetzt
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bzw. vermieden, in welch letzterer der auf Pendelungen ansprechende Schalter 90 durch Übergänge von Betriebszuständen
der Beschleunigung nach Betriebszuständen der Verzögerung erregt wird. Zu dieser Zeit wird ein Antriebsimpuls genau bemessener Dauer entweder von dem Beschleunigungs-Impulsgeber
82 oder dem Verzögerungs-Impulsgeber über das ODER-Schaltglied 56 bzw. über das ODER-Schaltglied
64 zu dem Antriebsmotor geführt, so daß die Antriebsdrehzahl im Sinne der Einhaltung einer minimalen Regelabweichung korrigiert wird. Die Triggerkreise 86 bzw. 88
zur Erzeugung von Signalen, welche eine zu hohe bzw. eine zu geringe Drehzahl melden, werden nur umgeschaltet, wenn
zwei aufeinanderfolgende Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsvorgänge stattfinden, so daß Störungen vermieden werden,
die durch fehlerhaft auftretende Sückkoppelungsimpulse
verursacht werden könnten. Der durch zu hohe Antriebsdrehzahl ausgelöste Triggerkreis 88 erregt den eine Verzögerung
des Antriebes bewirkenden Impulsgeber 84, während der durch zu niedrige Drehzahl erregte Triggerkreis 86
eine Erregung des eine Erhöhung der Antriebedrehzahl bewirkenden Impulsgeber 82 ermöglicht. Die Ausgangssignale
der genannten Impulsgeber werden, wie aus Figur 11 der Zeichnungen entnommen werden kann, über die ODER-Sohalt-
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glieder 64 und 66 und über die UND-ßchaltglieder 51-1
und 51-8, 5Ί-4- sowie 51-5 jeweils den Stromkreisen 32
des Antriebes zugeführt»
Wenn Pendelungen auftreten, so ist der Brehzahlfehler
dann am größten, wenn der Abweichungsfehler Null ist. Die auf Pendelungen ansprechenden Impulsgeber werden jedoch
nur erregt, wenn Übergänge von Betriebszuständen der Beschleunigung nach Betriebszuständen der Verzögerung
und umgekehrt stattfinden, wobei durch diesen Übergang jeweils angezeigt wird, daß der Abweichungsfehler Null
ist. Durch die Erregung der genannten Impulsgeber wird erreicht, daß dem zu dieser Zeit auftretenden Drehzahlfehler
entgegengewirkt wird. Der Vorgang kann auch in der Weise betrachtet werden, daß die einzelnen Impulse
der zuletzt genannten Impulsgeber eine Grobkorrektur zum Zeitpunkt des soeben erwähnten Überganges der Betriebszustände
bewirken, während die normalen Rückkoppelungsimpulse, deren Dauer bedeutend geringer ist, eine Feinkorrektur
ermöglichen.
Ein Blick auf Figur 6 der Zeichnungen zeigt, daß der Antriebsstromkreis 32 des Motors eine Brückenschaltung
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aus Leistungstransistoren T^, T2, ^3 un^ ^4 aufweist, welche
derart geschaltet sind, daß sie jeweils in Abhängigkeit
von Links-Rechts-Signalen bzw. Rechts-Links-Signalen eine
Erregung des Motorankers PGMA in jeweils entgegengesetzten Drehrichtungen bewirken. Ein Links-Rechts-Befehlssignal
wird zur Steuerung der Transistoren Tx, und T, verwendet,
wobei ein Transistor Tq derart geschaltet ist, daß er stets dann eingeschaltet wird, wenn ein negatives
Links-Rechts-Befehlssignal auftritt und ein negatives
Potential ausreichender Größe an die Basis des Transistors Tr
durchläßt, um diesen ebenfalls einzuschalten, wodurch die Basis des Transistors T,- positiv wird. Die Einschaltung
des Transistors Tc führt dazu, daß die Basiselektroden
der Transistoren Tx, und T so stark negativ werden, daß
sie in Einschaltzustand gebracht werden und den Antriebsmotor im Sinne eines Laufes der Typenleiste von links
nach rechts erregen. In gleicher Weise bewirkt der Transistor T^10 über die Transistoren Tg und Tq eine Aussteuerung
der Basisanschlüsse der Transistoren T2 und T^ im Sinne
einer Erregung des Ankerstromkreises des Antriebsmotors in Abhängigkeit von einem Rechts-Links-Befehlssignal.
Die Basisanschlüsse der Transistoren Tq und T^0 sind jeweils
über Dioden D„ bzw. D2 mit den Kollektoranschlüssen
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der Transistoren Tg bzw. T1- verbunden. Wie aus Figur 6
der Zeichnungen ersichtlich ist, wurden sich, wenn sämtliche Transistoren T^, T2, T, und T^ leitend geschaltet
wären, zwei Kurzschlüsse von Erde nach der negativen Klemme der Stromquelle ergeben, und zwar der eine über
die Transistoren T^ und T^ und der andere über die Transistoren
T2 und T,. Wenn demgemäß der Transistor T1- leitend
geschaltet ist, um die Transistoren T^ und T, entsprechend
auszusteuern, so wird die Basis des Transistors T,,«
vermittels der Diode Dp abgesperrt, so daß eine Leitendschaltung
des Transistors Ty,q und damit eine gleichzeitige
entgegengesetzte Erregung des Ankerstromkreises des Antriebsmotors vermieden wird.
Aus Figur 8 der Zeichnungen geht hervor, daß der Zeitgeber der erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regeleinrichtung
abgewandelt werden kann, indem ein sechsstufiger binärer Zähler zur Erzeugung von Zeitimpulsen vorgesehen
wird, welch letztere über einen Zeitimpulsgeber 42b von einem Oszillator 42a abgeleitet werden. Hierdurch wird
jeweils ein Zeitintervall des Zeitgebers in 64 gleiche Teile geteilt, so daß der Ausgang des Zeitgebers phasenmäßig
jeweils um ^ der Periode des Zeitgebers verschoben
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werden kann, indem der Zähler auf einen bestimmten Zählerstand
rückgestellt wird. Die Rückstellung innerhalb des Zeitgebers entspricht im wesentlichen dem im Zusammenhang
mit der Wirkungsweise des Zeitgebers nach ligur 5 der
Zeichnungen beschriebenen Vorgang, wobei der auf Betriebszustände unterhalb der Solldrehzahl ansprechende Impulsgeber
122 über das UND-Schaltglied 1281 durch einen
Triggerimpuls von dem Schaltungsteil 52 her in Verbindung
mit einem negierten Triggerimpuls von dem Schaltungselement 64 her erregt wird.
Anstelle der in der Schaltung nach ligur 4-a verwendeten
Start- bzw. Stop-Zeitimpulsgeber 53 bzw. 54· sind in dem
binären Zähler sechs zusätzliche Stufen vorgesehen, so daß Ausgangssignale in entsprechender zeitlicher Dimensionierung
erhalten werden, welche die Aufgaben der soeben genannten Impulsgeber erfüllen. Da also in der Schaltung nach den figuren
7a und Tb der Zähler dazu dient, einen Start-Zeitimpuls
zu erzeugen, ist hier ein Torsehaltglied 150 vorgesehen,
welches ein Signal an das UND-SchaItglied 126
leitet, wodurch das auf die Solldrehzahl ansprechende Schaltelement 122 nach Auftreten des Start-Zeitsignales
im Sinne einer Verriegelung seiner Umstellung in den
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EIN-Zustand vor Rückstellung des Zählers betätigt wird.
Das Schaltelement 150 ist im Sinne einer Einschaltung
mit dem UND-SchaItglied 152 verbunden, welches seinerseits
das negierte Typenträger-Start-Zeitsignal mit dem Ausgang des auf Betriebszustände unterhalb der Solldrehzahl
ansprechenden Impulsgebers 132 kombiniert.
Betrachtet man nunmehr die Figuren 7a und 7b der
Zeichnungen, so ist ohne weiteres zu erkennen, daß die Torschaltkreise bzw. die UND-Schaltglieder 51-1 bis 5I-8
zur Erzeugung der Links-Rechts- bzw. der Rechts-Links-Signale für die Antriebsstromkreise 32 des Motors im
wesentlichen genau so ausgebildet sind wie bei der erfindungsgemäßen Schaltung nach den Figuren 4a und 4b der
Zeichnungen. Auch die Wirkungsweise dieser Schaltungsteile
ist im wesentlichen genau so, wie sie oben bereits im Zusammenhang mit den soeben genannten Zeichnungsfiguren
beschrieben worden ist.
Anstelle des Impulsgebers 52 zur Erzeugung des Startzeitsignales ist nunmehr ein Triggerkreis 154 vorgesehen,
welcher durch ein Typenträger-Startsignal und ein von dem UND-Schaltglied 69 abgeleitetes Typenträger-Stopsignal
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von dem UND-Schaltglied 155 aus in den EIN-Zustand gestellt
und hiernach bei einem Zählerstand von 3072 vermittels
eines Torschaltimpulses von dem Zähler 2048 und vermittels eines Schaltimpulses von dem Schaltelement 1024 in den
AUS-Zustand gestellt wird, so daß eine Startzeit von ungefähr
12 Millisekunden erhalten wird. Der Stop-Zeitimpulsgeber 54 ist durch einen Triggerkreis 156 ersetzt, der
über ein UND-Sehaltglied 148 in den EIN-Zustand gestellt
wird, wobei das genannte UND-Schaltglied den dem Einschaltzustand eines Bremsverzogerungstriggers 160 entsprechenden
Ausgang mit den Zeitsignalen 1024 und 512 kombiniert. Das Zeitsignal 256 wird als Einschaltimpuls verwendet, so
daß der als Bremszeitimpulsgeber wirkende Triggerkreis bei einem Zählerstand von 1792 in den Einschaltzustand
gebracht wird und durch das negierte Zeitsignal 2048 in den AUS-Zustand gestellt wird, so daß die Abschaltung bei
einem Zählerstand von 4096 erfolgt. Ein abstimmbarer Impulsgeber 162 zur Einstellung der Verzögerungszeit
ist mit dem, dem Ausschaltzustand zugeordneten Ausgang des Triggerkreises 156 verbunden und bewirkt eine Verlängerung
der Zähldauer um bis zu 2 Millisekunden, wobei sein Ausgang über das ODER-Schaltglied 164 geleitet wird,
so daß die Verzögerungsdauer, welche durch den Triggerkreis und dem abstimmbaren Impulsgeber vorgegeben wird, genau
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eingestellt werden kann, derart, daß der Typenträger präzise an dem gewünschten Punkt zum Halten kommt.
Auch die Prüfschaltung 166 der vorliegend beschriebenen Zeichnungsfiguren ist im wesentlichen genau so ausgebildet
wie die Prüfschaltung 100 nach Figur 4b, hat jedoch noch eine zusätzliche Stufe, so daß der Typenträger-Prüfschalter
114 in den EIN-Zustand gestellt werden kann, wenn
der Zähler einmal einen Zählerstand von sechs erreicht. Der Zähler wird über das ODER-Schaltglied 104 jeweils in
Abhängigkeit von Zeitimpulsen und Rückkoppelungsimpulsen betrieben und wird über den Inverter 110 jeweils in Abhängigkeit
von der Abwesenheit entweder eines Links-Rechts-Signales
oder eines Rechts-Links-Signales des ODER-Schaltgliedes 106 eingestellt. Schließlich ist ein ODER-Schaltglied
170 vorgesehen, welches eine Einstellung des Prüfschalters
114 jeweils in Abhängigkeit von einem Typenträger-Kennsignal bewirkt, das wiederum von den lichtelektrischen Zellen abgeleitet wird und dann auftritt,
wenn alle mit dem Typenträger zusammenwirkenden lichtelektrischen Zellen belichtet werden, während entweder
über das UND-Schaltglied 172 ein die Typenträgerbewegung
meldendes Signal ansteht, oder wenn der Typenträger die Solldrehzahl noch nicht erreicht hat und über das UND-
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Schalt glied 174- ein Zeilenbeginnimpuls oder ein Druck-Torschal
timpuls ansteht, oder wenn schließlich über das UND-Schaltglied 176 ein Start-Stopsignal und ein Zeilenbeginnsignal
auftreten.
In Figur 10 der Zeichnungen ist schematisch eine Anordnung lichtelektrischer Zellen 180, 181 und 182 dargestellt,
welche mit einer Fahne zusammenwirken, welche abgesetzte Abschnitte 183 und 184· zur Erzeugung der
Richtungssignale, des Zeilenbeginnsignals und des Bereitschaft ssignaIs für die Schaltung nach den Figuren 7a
und 7b der Zeichnungen aufweist.
Aus der obigen Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung ergibt sich für den Fachmann
im Rahmen des offenbarten Erfindungsgedankens eine Vielzahl von verschiedenen Abwandlungsmöglichkeiten der
erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. ihrer einzelnen Teile.
009825?(?|fi
Claims (1)
- Patentansprüche1. Steuer- bzw. Regeleinrichtung für Gleichstrommotoren, insbesondere für den Antrieb von Stangendruckern, gekennzeichnet durch ein, einen Oszillator (42) enthaltendes, mit einem mehrstufigen Zähler (40) verbundenes Zeitnormal zur Erzeugung von Zeitimpulsen, ferner durch einen Impulsgeber (34, 34a, 36, 48) zur Erzeugung von Rüokkoppelungsimpulsen, deren Wiederholungsfrequenz von der Motordrehzahl abhängt, weiter durch zwei, jeweils in einen EIN-Zustand und einen AUS-Zustand umstellbare bistabile Schaltelemente (38, 45), von denen eines (38) mit dem Zähler und dem Jeweils anderen bistabilen Schaltelement im Sinne einer Umstellbarkeit in seinen, einem Motordrehmoment in einer Drehrichtung zugeordneten EIN-Zustand verbunden ist, während das jeweils andere bistabile Schaltelement (46) mit dem Rückkoppelungsimpulsgeber und dem erstgenannten bistabilen Schaltelement im Sinne einer Umstellbarkeit in seinen, einem Motordrehmoment in der jeweils entgegengesetzten Drehrichtung zugeordneten EIN-Zustand verbunden ist, des ferneren durch Verbindungen zwischen dem Rückkoppelungsimpulsgeber und dem erstgenannten bistabilen Schaltelement einerseits und zwischen dem Zähler und009825/0371- 35 -3(dem zweiten "bistabilen Schaltelement andererseits jeweils zur Umstellung dieser Schaltelemente in den AUS-Zustand, und schließlich durch eine von dem Rückkoppelungsimpulsgeber zu dem Zähler führende und jeweils dessen Rückstellung ermöglichende Verbindung (Figur 2).2. Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen bzw. jeweils einen mit dem MotorStromkreis (32) verbundenen, jeweils während einer bestimmten Dauer ein den Motor beschleunigendes Drehmoment in einer bzw. jeweils einer Richtung erregenden Impulsgeber (82, 84), welcher mit einem Umschaltelement (90) verbunden ist, das jeweils in Abhängigkeit vom Auftreten des EIN-Zustandes in den genannten bistabilen Schaltelementen (38, 46) jeweils derart in jeweils verschiedene Schaltzustände umgestellt wird, daß jeweils in Abhängigkeit vom Schaltzustand dieses Umschaltelementes während jeweils einer vorbestimmten- Dauer ein Motordrehmoment erregt wird.3. Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeiteinstellung an dem Impulsgeber (82, 84) jeweils im Sinne der Erregung eines3*"beschleunigenden Drehmomentes während jeweils einer vorbestimmten Dauer größer ist als die von den erstgenannten bistabilen Schaltelementen (38, 46) jeweils erzeugte geringste Einschaltdauer, daß ferner das Uinschaltelement (90)ein auf Pendelungen der Regelung ansprechendes, jeweils in Abhängigkeit von den jeweiligen Umschaltungen an den bistabilen Schaltelementen (38, 4-6) ein- oder ausschaltbares Schaltorgan ist und daß an dem Impulsgeber (82, 84) und das Umschaltelement (90) ein Triggerkreis (86, 88) angeschlossen ist, welcher jeweils nur bei Auftreten eines zweimal aufeinanderfolgenden Einschaltvorganges an den erstgenannten bistabilen Schaltelementen (38, 46) die Erregung eines beschleunigenden Motordrehmoments von dem Impulsgeber aus zuläßt (Figuren 4a und 4b).4o Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» gekennzeichnet durch einen Start-Zeitimpulsgeber zur Abgabe eines Startimpulses jeweils in bestimmtem Zeitabstand nach Empfang eines Startbefehlsimpulses, ferner durch ein weiteres, mit dem Zähler verbundenes und dessen Einstellung auf einen bestimmten Stand bewirkendes bistabiles Schaltelement sowie durch Verbindungen zwischen dem Rückkoppelungsimpulsgeber, dem009825/037!- 37 -Zähler und dem Start-Zeitimpulsgeber einerseits und dem weiteren bistabilen Schaltelement andererseits, über welche dieses bistabile Schaltelement betätigt wird, wenn jeweils nach Auftreten des Startimpulses ein Rückkoppelungsimpuls auftritt, bevor ein bestimmter Zählerstand erreicht ist.5. Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Start-Zeitimpulsgeber die Form eines zusätzlichen, von dem Zähler aus in AUS-Stellung umstellbaren bistabilen Schaltelementes hat, welches jeweils nach Empfang eines Startbefehlsimpulses ein Signal vorbestimmter Dauer abgibt, und daß das weitere bistabile Schaltelement jeweils seinerseits nach Umstellung des zusätzlichen bistabilen Schaltelementes in die AUS-Stellung betätigt wird.6. Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler von dem Rüokkoppelungsimpulsgeber aue auf Null rückstellbar ist und daß diese Rückstellung jeweils während einer vorbestimmten Dauer nach Empfang eines Startbefehlssignales gesperrt ist.. 009825/0371
- 38 -7. Steuer- "bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch ein das Erreichen der Sollgeschwindigkeit des Antriebes meldendes, bistabiles Schaltelement, welches durch einen die Drehzahl anzeigenden, jeweils während einer bestimmten Zahldauer des Zählers auftretenden Impuls in seinen EIN-Zustand umgestellt und jeweils von dem zusätzlichen bistabilen Schaltelement während dessen Einschaltung im AUS-Zustand gehalten wird und welches mit dem Zähler im Sinne von dessen Rückstellung jeweils auf einen bestimmten Stand verbunden ist.- 39 -009825/0371
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