DE1580762A1 - Fahrzeug - Google Patents
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Description
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*2 ab rz-, euz; « Ziö U2findutg boyiübt sich aV eine vorzeht-jenkbäre Auf. hkn,Gung- für VierradfahrZeugej, welche die Iwaat auf die vier- Bäder deu Fahrzougee gleichmäßig verteilt'und Zleichzoitig* die Einleitung ton Torsionsbeanspruchungen auf die Nutz- last oder den in Yolge-von kalt dea übertabrenen Bodenz vormoldete Die Erfindung schafft eine drabbaro" digotast vergleichmüßi- &-ende -Aufhängung fUr.ein Viorradfahrzeuigi, welche die von, dem Fahrzeug aufZenommene lazt'vor im wesontlichon sämt- lichau-Dich aun der Ungleichmäßigkeit der Uberfübrozen, Torsionebeanapruchungen bewahrt. Die von der Erfindung gocahaffeno Pahrzeugaufhühgung dor angogebe neu allgemeinen Ausbildung ist darüborbir£aua virt- achaftlich in der Herstollunz, echnell zusammenzubau-en und in Betrieb zu nehmen"und läßt sich aohnell und-leicht de. montieren, Gemäß einem weiteren NÄ'£lorkmal der Erfindung wird ein Pabraeug mit Eigenantrieb Seschaffe'ne das bdm Undernisse Uberwinden Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung wird 'hänger Scaobaffent der derart lenkbar ist, daß ein Zug von ,Kater sich gleiobon*Anhäzigern eine bog*Onförmige Bahn ohne vonentliche Abweichung von der Babu das FUhrunZufahrzeugen durchtabren kann*,. Die von der Erfindung geschaffene drehbare Pahrzougaufhängung arbeitet mit einem Maximum an WirkungaZrad und mit einem Ximimum von Vernebleiß in-ihren Einzelteilen., Bei dernvon d.or Erfindung ges ebaftonen-FührzeugaufhUngesyntem worden Verschiebungen auägeglicheng die-im Sobworpunkt dca. des Pahrzeugen und oeinor*I.iot boim Auftreten von Unregolmäßi&- koiten den Bodens antatob.ene Dieao und andere Merkmalo sowie Vorteile der Erfindung worden lbdo"r-x aÜu der nachfolgenden Bo'sohreibung tn Vor- bindung mit den Zeichnungen verständlich; es zeigen Pigo eine porapektiviaobe Ansicht einer'AuafUhrungutorm der Erfindungg Y#ge 2 eine Auäicht, teilweise im Schnitt, auf das Fahrzoug nach Pis. 1 ?iß, eine vergrößerte Schnittansicht längs der Linie 3-3 der Fige 2p Y_ig* 4 eine Schnittanaicht länga der linie 4-4 nach Fig. 2@ Pig. eine vergrößerte Schnittansicht längs der Unie- 5-5 der *Vies 49 ?iß* eine vergrößerte Schnittansicht lUmge der Zinie 6-6 der riß* 59 -]?iß* 7 eine vorgiWarte Teilansicht einer an dem Pahrzeug nach verwendeten Betentigungannoubung, 71 ge 8 eine paropektiviecho Ansicht einer abgeänderteii Aus- fUhrungsform einen Bahmonteilen tür deu flexiblen Rahmen# Pige 9 eine perapekUvieche, teilweise abgeschntttene Ansicht einer abgpänderton Anordnung zum Anschluß eines Ecken. teilen des flexiblen Rahmens an die Enden zugeordnoter flexibler eahmenteilog Pige lo eine"paropektivische Ansicht einer weiteren Ausführungo- form eines rohrförmigen flexiblen Ilthmenteilos mit mit Gewinde versehenen Enden, die In mit Gewinde versehene Öffnungen in den EckenstUcken eingeachraubt worden@ Piße 11 tino Aufnicht auf des Vordere Ende eines weiteren Pahrzeugen gemäß der B-rgindur«o Yige 12 eine aenkrachte Schnittanziebt la-zIgeder Linie 12-12- der Pige 119 Pige 13.eine porapoktivieabe Ansicht einen dri tten'?ahrzeusen gemäß der Erfindung, Pige 14 eine Seitenamioht den Pahrzausee- nach_-Yigi. 1)o rige eine teilweing,.Schnittanaicht längs der Linie 15-15 nach Ug. 14p Pige 16 eine SeitenAnicht das Pabrzougoo.n*acb Fige 13 unter VerdoutlIchung einen Zadea in angehobener Stellung, Fige 17.eine Seitenansicht den 2ahrzeuge@ nach Fige- 13 unter- .Verdeutlichung zweier RUder in angehenen Stlllungen# Pige 18 eine horizontale Schnittansiobt den Pahrzeuges nach Pig.o 13 längs der Linie 18-18 nach Pige 141, rig., 19 eine teilweise Schnittansicht längs der Linie 19-19 nach ?lg*-. 18 p Pigt- 2o eine teilweise Schnittausicht längs &r Linie 2c>-2o nach Pige 189 lfige 21 eine-sperepaktivischat teilweise im Schnitt gebalt.,eno* Andaht eines MokanstUcken und-oineo Radlagere des Pahrzeugen nach Pig" 13 .Pigt, 22 ein Schaltbild das "trieben tür da* Zabrzeug nach ;riet iN. Zige 23 eine verZrößerte Schnittansicht einer Einzelheit des flexiblen Rahmens, Pige 24 eine Aufnicht.auf dan Pahrzeug nach Pige 13 zur Vordeutliobung der Vierradlenkungp Pia* eine Aufsicht auf das Pahrzeug nach Fige 13 unter .Verdeutlichung einer Zweiradlenkung,' pe Via* 26 eine porqktivieche Ansicht einer vierten AuafUhrungo-' to= der Erfinduzit-Yo, rk463,27 eine Aufsicht auf die AusfUhrungaform nach Ylg. 261, Zige 28 eine VorgrUarte Schnittansicht länge der Linie 28-28 der Pigt. 26# rige 29 eiie vergrößerte Schnitta"icht längs der Linie 29-29 der riß. 269 Pia@ 3o eine Jüwioht_v teilweiat im Schnittl,'länge der Linie 3o.3o der Plog 269 Pige 31 eine Aufsicht auf eine-noch#andere AusfUhrungeform dor Erfindung# Pia@ 32 eine Beitenannichte teilweise im Schnitte längs der Linie 32-32 der rige 310 Pige 33 eine änsichtp teilweine im Schnitte längs der Linie 33-33 Pia*'. 34-und'35 schematische Aufsichten auf weiter abjeänderte Auaführungeformoxi des Pnhrzeugen nach Pige 269 Pig. 36 eine vergrößerte Schnittannicht der In den Yi£rüren 34 und 35 zur Anwendung gelangenden Ddbhaelkonstruktion@ Pia@ 37 ein* Schnittansicht länge der Idnie 37-37 der Pige 36e4 Pige 38 eine perepok*ioohe Ansicht einer anderen abgeänderten AunfUhrungsform der flexiblen Rahmenkonetruitione Zige 39 ein* vergrößerte teilweise Ungesebnittaneicht einer flexiblen Ubmenkonstruktion nach Pigt 389 Pia* 40 eine teilweise :Lm-Schnitt gehaltene Auleicht zur.Ver. deutlichung einer weiteren Ausführungeform der Erfindung und ?iß* 41 eine ähnliche Ansicht zur Vordeutlichung einer weiteren Auaführunga£6= der Erfindunge In den Pisuren. 1 bis 7 ist eine ernte Auaführungeform der Windung dargestellt* Das dort dargestellte Pahrzeug beuteht allgemein aus einen starren Rahmen log auf dem eine Last abe. gentUtzt istg einem flexiblen Rahmen 2o# Ilollen 31 bis 34* an dem flexiblen Rahmen und einer Zusstange 3o. Die Last kann beispielsweise das untere Ende einen schweren zylindriechen Xörpers oder-einer Tro=el von äroßom Durch. meauer nein* Der starre ltnhmen lo besitzt einen Zletallring 129 der die Last abstützt und vier senkrechte Träger 14 bis 17@ die senkrecht nach unten verlaufen und in gleichmäßigen Abständen um den Umfang den Ringes 12 angeordnet einde Jeder senkrechte Träger ist an seinem unteren Ende gegabelt, mit einem getrenntenp parallel zu seinem Hauptteil vetaufenden inneren Teil und diene Inneren Teile sind mit 14a bin 17a bezeichnete Der flexible Rahmen 2o schließt vier Eckstücke ein, von denen mit 21 da@ linke vordere EcketUoV. das rächte vordere Sokatück mit 229 das linke hintere Eokatüök mit 23 Ünd das rechte bintere Bo katück mit 24 bezeichnet eindo Der flexible Rahmen 2o be.-- sitzt außerdem ein querverlaufendas Prontabochlußteil 25, das die vorderen-EcleutUcko 21 und 22 miteinander verbindet, ein hinteren Rahmenendteil 26 zur Verbindung der Eokatuko 23 und.249 ein linken Seitenrahmentell 27 zur ;;Verbindung. der Eckstücke 21 und 23 und bin rechten Rabmenteil 28 zur Verbindung der EakatUcke 22 und 24o gemäß der AusfUhrungsform nach den Pig* 1 bis 7 bestehen die Z.okatUcke-und dia Rahmon. -teile aus Robrabsabntttene obwohl die Erfindung hierauf nicht notwendigorwolos beschränkt isto wie sich aus der nachfolgenden 'Beschreibung von anderen AusfUhrungsformen ergibt* Die Rollen 3i bis 34-aind unterhalb der Eckatücke 21 bin 24 angeord nat und tragen don flexiblen Rahmen Pos Dia unteren Enden der Träg«er den starron Rahmens eind V'oroohwonkbar an -die lanaumittelpunkto der entsprechenden horizontalen Rahmen- teilt den-flexiblen Rahmens 2o angelenkt. So int-das untere Ende den.Träg.bra 14 In der Mitte des Rahmenteilen 25" das untere Ende den Trägers 15 in der Mitte d' es Rahmenteileo 279 dan untere Ende den Trägers 16 in der Nitte des Rahmenteilen 26 und das untere Ende das Trägarn 17 in.der Mitte des Rahmens 28 an diene angebracht@ Dioso Aübringungen worden mit Hilfe ,von,borizontal angeordneten Splinten oder Zapfen 359-37o 36 bzw. 38 verwirklicht* Rm Nachfolgend wird eingehender Pig. 3 beschrieben# die die An- brinjung das unterünfMiden den Trägers 14 an den Längemittel- punkt den Rahmen#Ollen 25 mit Hilfe des Za Pfons 35 verdeutlicht@ wie in rige 3 dargeatellte wird das linke Ende den Zapfens 35, von einer sylindriaohen Öffnung Im Trägert.Oil 14a aufgenommen# wäbrend-dau rechte Ende des Zapfens von.einer zylindrinehen Öffnung in Bauptträger 14 aufgenommen wird* Daa vorstehende linke Ende des Zapfenn ist mit Hilfe einer auo einer Unter- legeobeibe und einem Splint bestehenden Anordnung 35a gesichert, während das voratehende rechte Made durch eine au-a einer Miterlegscheibe und-einem Splinfbestehentde An*ordnung 35b befestigt ist* In.dem Bahmenrabrteil 25 sind runde Bohrungen in Oeiner vorwärtigen und-rUckwärtigen Wandung zur jL:ufnahme des Zapfens 35 vorgesebeno Ein Notallputter 45 Ist auf die Rück- aeIta den-Robrea 25 und ein entsprechender HatallpufZer 47 int auf die Vorderseite den Robres 25 aufgeachweißt, Der maxi. male.hörizontale Abstand zwiechen-den Außenseiten--dür Puff.er 45 und 47 ist erheblich ge2nger als dor horizontale Abstand zwiech en den.Innenaeiten den* Trägers 14 und den Trägerteiles 14a mit dem Ergebnis> dag horizontale Abstände 46-und 48 zwischen benachbarten Paffern 45bzuo 47 entatohcne Diene Abstände eind wesentlich fUr.ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Pahrzeugaufhängungeanordnungs, wie nach-folgend noch erläutort wird* Die Zugstange 30 ine an den flexiblen Rahmen Zo angebracht, genauer genagt an den R,#hmenteil 25 und besitzt daher keine direkte BUbwerUhrung mit dem starren'Rabmens Ein Teilabuchnitt der Stange 3o erscheint in Fig. Ein wesentlichen Norkmal den flexiblen Rahmenn 2o booteht daring daß die EcketUcke versohwankbar an die betreffenden, zugeordneten X.ihmenaeiten. und Lrndtolle angeschlosse'n äinjp um sich relativ zu dieson um deren entsprechende LUngeaobau-n zu drehene Insbesondere bes4itzt jedes#EcketÜckt beispielaweica daa'mit-22-bezeiahne.tong zwei Robrabschnitte 22a und 22b, die beide «ein unter 45 0 gouchnittänon Ende aufwoiaen und beide beispielsweise durch Seihweißung oder durch eine an.dere geeignote Verbindung befestigt sind@ um eine Z-Porm zu bilden, Ein kUrzeren Rohr,22a von geringerem Durchmesser Ist teilweise -im äußeren Ende des Rohren 22a, wie In Pia, 41n geatrichelteh Linien angedeutet, unterZobrachte Ein* enteprochendea kleines.. nicht besondere dargestelltea Rohr ist teilwolso im Uußeren Ende den Robrau.22b nö untergebracht@ daß ea nach außen vor- etehte Der Teil den kleinen Rohres 22o# der in dem großen Rohr 22a oder 22b lieSti, ist durch Schweißungen 16 von Ronettonn £orm befestigt. Diese Anordnung, ist inabeaondere in Pig, dargestellt# insbesondere mit RUcksiebt auf das kleine Rohr 24op da@ im äußeren Unde dea'Rohreis 24a den BokatUckea 24 angebracht ist* Wie in Pige 4 dargastellt, worden die von den BekotUcken 24.bowo 22 voratobenden Rohre 24o und 22c in den antaprochenden Enden den Rabmenteitenrohroo 28 aufgenommene Eine Drohung des Seitenrohres 28 wird mittels einoo Zapfens 38 verhindert und die.Eckatücke 22 nnd 24 verschwenIcen sich daher relativ zu dem Seitenrohr 28# wann die Rollen 32 und 34 beim Über- fahren einen unebenen Moddns sich nach oben und unten bewegen& den Die Wirkungsweiso des Pahrzeugeo nachiFig, 1 bis 7 läßt sich an benten.unter Zuhilfenahme der Pig*o. 1 und unter besonderer BerUcksiahtigung der vernebiedenen-in Pig, 1 eingetragenen Wle erläutert# die die BewogunZon der vorachi*uen Teile der Konstruktion verdeutlichen* Der Pfeil 5o stellt eine noch vorn gericbtoteo# auf das ]?abrzoug mit Hilfe der ZuZutange 3o auagoUbte Zugkraft dar* Der Pfeil 52 verdeutlicht" daß das EckstUck 22-und seine zugeordnöte Roll-e 32 sich tionkrecht auf- und abbowogon" wenn Unübethoiten des Bodemangetroffon worden, der Uborgahren wirde«Eo Ist- aelbatveretändliohv daß die Ubrigen Eckstücke und ihre betreffenden,$ zugeordneten Rollen in entsprechender Weine-relativ zueinander und zu dem starren Rahmen lo auf. und abbewegt worden* Der Pfeil 54 zeigt# daß eine Drehbewegung.den Rohren 21a den Eck.--' atUcken 21 relativ süm zugeordneton Bahmenaeitonrohr 27 otattfindotg, und##in entsprechender Weise deutet der Pfeil 55 ang daß a Lne Drehbowegung den Rohren 24b den Eckstücken 24 relativ.zum rUckwärtigen Bahmenendrohr 26 auftritt* Die Drebungen der Rohre der EckstUcke relativ zu den Seiten. und Endrohren des flexiblen Rabmens machen naturgemäß nur wanige Bogengradeause Der Pfeil 51,seigti daß eine geringe Nori- sontalbew,gung des Uhmenendrohren 25 nach innen und außen - bezUglich der unteren Enden das'Trägere 14s 14a stattfindet und'in entspreobender Weise gibt der Pfeil 53 an# daß eine gäringe-horizontale laweaung des )labmenseitenrobres'2iB nach innen und außen-bezUZliob des Trägers 17o 17a auftritt* Wie oben auvelnandergesetzt worden ist# findet eine Relativ- drohung awiechen den Rohren der MokatUcke und der Seiten- und Eadrohre.den flexiblen Plabmene statt, DAr flexible Rahmen weist außerdem Anachlägeg wie nie insbesondere in den Pig. 6 und 7 anjedeutat sind, auf, und diene Anschläge verbinde= eine, Ungsbowegung der Seiten. und Zudrohre nach innen und, auße#boz«gliob der zugeord noten Seitenteilet Unter besonderer BeMokolobtIgung der Piguren 6 und 7'orgibt eiab eine ellip- tische Öffnung 28a, die In'der Seite des Seitonrohren 28 auggebildet ißt und deren Vertikal liegt, 40 bedeutet einen elliptiochen Einsatz mit dem gle'ichen kleinen . Durchmennor wie die Öftnung Wag dassen großer Durchmeaaer Jedoch erheblich ge2ngor ist als der der Öffnung, 41 Jeldeutet eine Sobraubeg voilche-den Einsatz 40.tast am Rohr 22o hält9 Wenn auo dem EcketUck 22 vorsteht*/C-as Rohr 22a auf dem Eck.# stUck relativ zum Seitenrohr 28 sich verschwenktp bewejt sich der Eineatz--4o nach obenund unten senkrecht inder Öffnung 28at Der feste längseitz des Einsatzes 4o in der Öffnung 28a- verhindert jedoch eine relative UngsbeweS:ung zwiaoben dem Rohr 28 und dem EckstUck 229 Die Virkung der Anschläge in der AusfUhrungsform nach den Pig4 1 bis 7 boatcht darin# daß nich eine gloiche horizontalo Einwärtabewegung der BekatUcko des flexiblen Rahmens ergibt# vom sie sich nach aufwärts oder nach abwärte bewegen* Diese Norisontalbawegung der,BakatUcke - bewirkt@' daß der dun benach barton Zapten zugeordne-te 4alt 46 kleiner wirde.während der Abetand 48 größer virde Pige 8 verdeutlicht einen Rä#menteil. 65.b das.austolle jeder der Bahmenteile 251 269 27 und 28 des Pahrzeugen nach Pige 1 vervondat verden kanne Das Rahmenteil 65 benitzt einen Paob. verkrahmenabechnitt 66.mit zwei kurzen Rohrabschnitten 67p die an dessen Enden angebracht sind, lediglich ein Ende den-Bahmentellee 65 ist in der Zeichnung-dargestellt. Pig. 9 gerdautlight eine abgeänderte Ausführunaoform. eines EckstUckea und einer Rahmenteilkonstruktion für das PahrzeuZ nach in Pig. 9 dargestellt# weist ein MokatUok, 7o einen Rohrabschnitt 71 und einon Rohrabschnitt 72 auf, die unter 45 0- an einem Ende geschnitten und miteinander beispielsweise durch Schweißung verbunden sind* Tin Rohr 73 bildet eine Seite eines flexiblen Rahmens und das Rohr- 73 ist hinreichend größer im Durchmesser als das Rohr 719 no daß das Ende des'-Rohres 71 verschwenkbar Jmerhalb des Enden des Rohres 73 angebracht ist* Ein Rohr 74 bildet das vorwärtige Rahmenendteil das flexiblen Rahmens und Ist eben. falle vongrößerem Durchmesser als das Rohr 729 no daß- das- Udo den Rohren 72 verschwenkbar innerhalb den Endes des Rohres 74 liest. In Übereinotimmuna mit später noch zu be- schreibenden AueMbrungeformen deo Pahrzeugenn ach der Erfindung worden keine Anschläge Im Zusammenhang mit den EcketUcken nach Pig. 9 verwendete Es ergibt sich daraus, daß die Itohre 71 und 72-niobt nur innerhalb.der Rohre 73 bzwe 74 drehbar sindu-condern daß sie gleichzeitig nach vorn und hinten In Ungarichtung zu diesen sich heivegen können. Dien ergibt nich zwoifeletrei aus der teilweise abseechnittonen Änsicht des Inneren des Rohres 74 nach Pig, 9, Ylgs lo verdeutliche eine noch weiter abgeändorte AusführunCe-. form den Aufbaue$ das flexiblen Rahmo'ne 2o* In Fig. lo bilden die Rohre 77 und 78 Teile von entsprechenden Eckatücken deo flexiblen Rahmens* Ein Rohr 76 ist eines der Seiten- oder tadrohre den flexiblen Rahmens* Das Rohr 76 Ist an einem Ende mit eiüem Linkogewinde 76a versehen und besitzt an seinem anderen Ende ain-Rechtsaawinde 76be Das Rohr 77 eines der EcketUcko'int im Inneren bei 77a mit Gewinde versehienp um das linkegewinde 76a aufzunehmen. Das l(ohr 78 ist in nicht dargestellter Weiab mit. Innezige%dnde voraehen,WkL4 das Ge,#rinde 76b aufzunehmen. Der längomittelPunkt den Rohreo 76 Ist von einem der Zapfeng beispielsweise dem Zapfen 35 in nicht im einzelnen in Fig. lo dargestellter Weise abgentUtzt, Ers int ersichtlich# daß die Wirkung der Gewinde darin booto'htp einen vorgegebenen Betrag einar länZaexpansion oder-Kontuktion dea.eutsprochenden Bndtoileu des flexiblen Rahmens gleichzeitig mit einer Drehung der zugeordneten Bekatücke relativ zu der Längsachne den Seitenm- -oder Endrohren, hervorzubringen* Die ?ist 11 und 12 verdeutlichen eine zweite.AusfUhrunGsform einog Pahrzeugen gemäß der Erfindung* Gemäß Pige 11 weint das 2ahrzeug 8o einen rechteckigen starren Rahmen 85 auf,-an don ein nach vorwärto woinenden Teil 87 und eine Küselkupplung 88 artvesohlo'Gacn ißt* Dor' flexible Rahmen weiA zusätzlich zu nicht dargeotollten Teilen -ein Linksseitonrohr 849 ein Reobteaeiteurohr 831 ein linkes vorderes Bokstlick 82 und ein rechtes vorderen gekatUali 81 auf* Man EckstUck 81 besitzt ein Rohr Slap das nich Uber dreivierttl des Quermaßes Uber das Prontende den flexiblön Bahmens eretreckt und ein Rohr Slbo das nach rückwärts verläuft; die miteinander verbundenen Enden der Rohre Sla und ßlb eind unter einem Winkel von 45a0 Jel# schnitton und miteinandor durch Sobweißen oder In boliobigor anderer Weise verbutdene Das EckstUck 82 hat 'ein Rohr 82a,- das sich Uber-ein Viertel das vorderen Quormaßea des flexiblen Rahmens erstreckt ünd ein nach hinten vorlaufendes Rohr 82b) und beide Rohre sind In der gleichen bleine miteinander ver- bundene, Bit Tragteil 86 verläuft nach binten vom Rohr ßla aue und bildet einen Träger ;tür einon Teil (nämlich die Kugel) doVtugelpfa=Qfflmpplung es* Diese'10tatsen"Zto Anordnung #st -deutlich in Fige 12 dairgentellte Der ni:cht dargestellt@ Rest das Pahrzeugen naoh Pig* 11 besitzt rUokvärtige EakatUcko und ein rUokwärtigen Endrob-r oowie Zapfen zur Verbindung-dau etarren Rabmonn mit den langsmittel. punkten der Seitourobra 83 und 84 und dem Längsmittelpunkt des rUckwärtigen Endrobroa. Die-Kugelpfannenkupplung 88 wirdg, wie sich noch ergeben wird# anstelle einon Zapfona am vor- wärtigon Ende den starron Rahmons 85 bonutzt und findet auch anstelle einer Schwenkverbinduna zwischen'dem -rechten vorderen SokotUck 81 und den zugeordneten vorVdrtigen Endrohr Verwendunge Es ist selbstverständlich" daß bei der AusfUhrungs- form nach Pige Ilkein vorwärtigen Endrobr..sondern lediglich- zwei Eckatückee die miteinander.verbunden sind@ verwend et werden* Das Rohr 82a besitzt eine,elliptische Öffnung" 'die der Öffnung 28a nach Pis»o 6, entspricht und in der*dn 1";insatz 97 aufgenommen Vird# der dem Einsatz 40 nach PiSe 6 entspricht* Der Einsatz 97 ist mit-einem kleineren Uohr Olo verbunden@ von dem ein Teil innenaeitig das Endea des Bohren 81 in der aus Pige 5 ersichtlichen Weise befestigt int und dessen tootliober Teil aiab in das Ende den Bohren 82a eratreckto Man Fahrzeug nach Pig* 11 besitzt außerdem eine vorwärtige lankplatte'90p die vorachwenkbar an der Vorderseite den- Bohre* Bla ungsbrach-t iat, eine Zugstange.919 einen linken lenkoratab 92-1 der von der Ionkplatte 9o aussehend in an aich beka=ter -Weine dem linker, V,otd- errad 93 geküppelt ist und einen rechten Steuerlenker 94, der in an sich bokannter Weine die Lenkplatte 9o mit dem rechten Vorderrad 95 verbindet* Fige 11 verdeutlicht` die Maßnahme, daß eine Zugelpfannonkupp- der lung 88 einen/Za#feng beispielsweise einen Zap'fen 35 nach PIGO-1 ersetzen kann und wenn sie ihn in dieser IW,*eioo er--- aetztg an die Bblle einer Vor achwenkverbindung zwischen einem EcketUck und einem zugeordneten'Endteil tritt* Es eind Jedoch lodiälioh zwei Zap£on durch Kugelpfannenverbindungen -zu ernetzen und wenigstens zwei Zapfen tagesen jeweils in einem erfindungegemäßen Pabrzeug Verwendung findene Köglicherweise liegt-dor liauptzweck der Erfindung darin, die Übertragung von Torsionabeanapruchungen auf den starren Rphmen odor die Von ihm aufgonömone last zu verhindern* Um dies zu erreichenplat es vonentlich, daß die Torsionn- ent beanapruchungenp-die in dem flexiblen llahmen/etehen, in dienem Rahmen selbst mit Hilfe geeigneter Verbindungen oder Lageranordnungen aufgenommen worden* Die AuafUhrungs.- form nach Pige 11 trägt.,dieaem Zweck der Erfindung Rechnuna, da der £Wxible Rahmen sich frei verdrehen kann, ohne Tor- donabea»praobvmg,eü auf den starren Robmen zu Ubertragen. Ein betriablicher Vorteil dos Pahrzeuges nach Pige 11 booteht darin# daß die der Xupplunc 87 zugeordneton Schrauben 87a von dem starren ]lahmen 85 entfernt worden können, daß nich die Bekatücke 81 und 82 von den Soitonrohron 83 bzw*84 abnehmen laaoen und daß d4a gesamte Anordnung am 2ront6ude doo Pahre zeugen dann als einheitliche Einheit abgeschleppt worden konne Die Fige 13,4bie 25 einaoblioslich verdeutlichen eine dritte Auafübrunastorm einen Pahrzeugeo gemäß der Ertindunge gemäß Pig. 181ot das länzeaeitentell an der linken Seite den Fabrzeugeo mit 12oa-und das-an der rechten Seite mit 1201, bezeichnet* Das Quertoll am vorwärtigen Lade den Pabr-$ zeugen gibt 121a und däo am rUcUwärtigen Unde 121b an» Eckstücke an-der linken Prontecke und an der rechten Pront ecke den Fahrzeugen eind.mit 122a bzwe 122b bezeiebnet@ väbrend die rUakwärtigen EcketUcke mit 123 a bzwe 123b ange. geben Wurden* Gemäß Pigt 21# die die genaue Anordnung den Eckstuckea123a .erkennen läßt@ besitzt diese ein rechtwinklig zueinander etehenden Paa-e von RohrstUmpten 124 und 125p dio in hotion kontaler Ebene liegen und mit ihren inneren Enden starr an- einander und an ein senkrecht verlaufendes Radtragrohr 126 angeschlosnon-eind, Das Seitenteil 12oa besitzt Rohr. form und sein rückwärtigos Ende sitzt verechwenkbar im äußeren Ende den ]RoWratumpfes 124, wgbrend*dau rUckivärtige Endtell 121 b obenfälle Rohrform aufweist und mit.seinem linken Ende drehbar im äußeren' Ende des Robratumpfes 125 sitzt* Wie ebenfalls in Zige-21 dargentellt@ liegt eine senk-- re.ohte Stange 121 drehbar in dem Padtragrohr 126 und beeitgt eine atarr an ihr oberen Etdo ungonetzte Steueratunge 128 sowie eine teste Udtragplatte'129# die starr vonIhrem un- teren Ende getragen wird. Die Rohrkonstruktion den flexiblen lAbmenn wird letzten Endeb aus zwei GrUnden bevorauSto Einer der Grande liegt inden ..verminderten,Harstellungskosten, Ein anderer Grund benteht darin# daß-der tlexible Rahmen «hnell und leicht unter nicht vorkatattmägigen Bedingungen zusammen- oder auseinanderge- baut worden kam. 39 ergibt sich# daß dio Seitenrohre 12o a und 12ob und die Endrohre 121 a und 121b nicht zwangewGise. in den BokatUokon voraperrt sind" sondorn in diesen mit Eilte von Anachluasen an den Starren Rabzen, wie noch beschrieben wird@ gehalten vordena Im ZuZe der Vorachwenkungdas flexiblen Rahmens bei Pab:-t-doä Pahrzeuges Uber einen unebenen Boden #OrgIbt niob eine bestim ate Größe einer Xia.# und gerbowegung noch vom und hinten der Enden der Solten- und Endrohre in den BekatUakone Diene auf die Enden gerichtete Mowegung iat in Fig» 23 dargestellt, die eine extreme Stellung den Endea den Rohreo 121a in aüogez9-Senen Union und eine undera extreme Stellung innorhalb den Rohrea:124 mil; gentrichalten Linien 17o wiedergibt* Der starre Rabzen 13o ist eine kaatonäbuliche Konetruktion und hat vier Befeatigungsvorridtungone welche nach unten von uoinor Unterneite ragen* Die Befentigungsvorrichtumcon 131a und 131b-eind in den, längemittelpünkten der-linken bzw* rechten Seiten-den starren Uhmens angebracht# während die 132a und 132b in den Quermittolo-a punkten der vordereVobzwe hinteren Enden den starren R . abmens aUaordnot ainde (leküß Pig, 2ag dio dia Autibildung dor Dom festigungavorrichtung 131 wiedergibt,» enthält diene einen kurzen ]Robrabuchnitt 135s der nach unten-aus dem Otarren Rahmen 13ö vorsteht# eine L-förmige Stmge 136# deren oberes Ende in dem Rohrabeahnitt 135:liest und einen Bolzen 137, der durch den Rohrabschnitt 135 und das obere Lnde der Stange 136 zur ondgUltigen Veroperrung dernelben gefübrt tot* Dau untere Undo.der Stange 136 verläuft horizontal nach innen unterhalb de@ ätarren Babmens 13o# und dies* Anordnung Ußt elch am booten aus Pig* 19 entneboong velohe dia ent'W'o sprechende Anordnuna der Befeutigungavorrichtung 131b wieder. gibte Gemäß Pigo 19 int das innora Ende der Stange 136 der Boteatigungavorrichtung 131b gleitend in einer ZUohne 138 auf,genommeng-die dueob die einander gegenUberliegonden Seiton. öffnungen im Rohr 12ob geführt ist* Das izmore Ende 133a dor ZUobee ist verechlonsonlo jedoch ist ihr äußeren Ende 138 b offene Die BUchne 138 ist etarr mit dem Rohr 12ob durch Punkt- schweißung vorbundenoMas Ende der Stange l"36 ist In die Hülee 138 eingefUhrt und-bildet einen eieberen Trägerg der eine Bewegung den zugeordnoten Rohreu 12ob in horizontaler Richtung nach außen vom Rahmen 13Q4arhindert« Im Zusammenhang tit der.ersteng in den Pigo 1 bis 7 darge- stellten Ausführungeform der Erfindung wurden die Halter in Form eines Einsatzes 40 und einer Schraube 41 im einzelnen und ihre Wirkungeweine erläutert* In-dieser drittenp In den Pige 13 bin 25 dargestellten Ausführungaform der Erfindung ergibt *ich-# daß eine gleich wirkende Hälteiherichtung von den Stanzen 136 gebildet wirdeEine der Erfindung isme-. wohnende Forderung beutobt darin, daß eine beatimmte Auadeb- nungsmögliabkeit und Zuaammenziehungsmöglichkeit des floxiblon Rahmens notwendig ist# 4m einen torsionafreien Transport der Ladung zu govährloiateno Auf der anderen Seite würde das grgebnio& XUr den ?all& daß der flexible Zehmon vollständig trei mich auabh:nen oder zuzammenziehen könnteu-darin bestehen" daß or aunoinandorfiolo. Deshalb leuchtet en eing daß Haltavorriebtungen notwendig sind, um zj verhindern# daß die Gonamtkonstruktion auaeinanderfälltp u4Uhrend gleiabzoltig eine Auadebnungo- odor Zuoa=onziobungbowo&ung in dem Ilaße ermöglicht wirdplal a sie notwondig ist$ um die der ErfindunS suSrundeliegenda Aufgabo zu Ibuen,» In Pige 19 iotfernor dargentollt@ daß dau Rohr 12ob ein kleineren Rohr 12obl konzontriaob umachließt und ein ubob kleineren Rohr 12obu in dem Rohr 12ob9 untergebracht tote ]Dan Rohr 12obl ist kürzer als dau Rohr 12obi, während das ]Rohr.12ob'm kUrzer als daa'Rohr 12obl ist und die LKnffomittel- punkte aller drei-Rohre.fallen ausammens Volglich cind alle drei Rohre an ihren längamittelpunkten von der dauernd be- fentigten DUabso 138 abgestUtzte Es ergibt oiob&-daß in diener Weine eine Poderanordnung erzielt wird# welche on den Unge. mittelpunkten'und den beiden Enden das Seitenrobren 12ob ermöglicht# naobgiebig relativ zueinander abgestützt zu worden* .In gutapraobender Weine besitzt das Rohr 12oa fortschreitend- kleinere und kUrtere Rohre 12oat und 12oaup welche konzentrivob in eu eingesetzt einde Die Enden dieser kürzeren Rohre sind durch autoprochond gestriobelto Linie In Pigs 18 angegebene Die vier Räder oder Reiten des 2?abrzeugoo*Oind mit 141 tür den linkon vordoron# 142 für den rechten vorderen» 143 für den linken hinteren und 144Z fUr den raohton hinteren Reiten angegeben. Die Räder odor Reiten sind auf entsproabn- den Notoreinheitin 141ap 142a# 143a und 144a montlorte Gomüß der Daratellung nach Pige 15 atützt sich die Notoreinbeit 143a auf der entsprechenden feston Radgrundplatto 129 ab und iat zu dieser relatIV vordrohbart Die Notoreinheiten sind Wich bekannt o Diese Motoroinheiten eind Zugkraft-Gleiob. strotooarion=oohinont Eine in einem Äbteil 145a unterge- brachte Batterie 145 liefort &e Bewegungeonerzie fur das .2abruaugt Pig# 22 vordeutMöht da@ Schaltbilde,-Di# Notoron -141a# 142a8 143a und 144a eind in Reibe miteinander und mit der Batterie 145.aftie einer ßtouervorrichtung 146 geschaltete Der Vorteil der dargestellten Schaltung besteht daring daß dio Antrieboonergi4 von einem Rad auf das andere gezogen vordoa kann# vonn äbh dien als notwendig erweist# obne daß der Pabrer eingreifte Inobesondere wird& £Ur den Pallg daß ein Rad den Pahrzeugea-ein Stufenhindernie Uberwinden mul39 in wesentliche* die geaaxte Zugkraft den Pahrzouges an das betreffende Und abgegebon und ermöglichtd daß dieses auf und Uber das Kinder. nie kl@tteyt@L 30 int icelbstveratändlich# daß» oblalel'oh ein elek,trinobeo Dittdirontial=triobrieyatem dargentellt iworden iat# die glaich Betriebnebarakt erintik mit einem Differential- antriebotiyote«a orroiohbar lot, das machanicob oder hydraulisch gesteuert ist* Obwohl die besondere Unterbringung der die Notorninhoiton mit der Steuoreinheit 146 und der Batterie 145 verbindonden Kabel nicht dargestellt wordon intg ist es colbetvorständliob, daß diege an den AußenflIlichen. der Soitenrohrtelle oder End. rohrteile des flexiblen Urbacus angebraeibt, oder erforderlichen- £alle entsprechende Öffnungen in den Rohrrahmentel:1 hergestellt vorden könnezip welche sich da= als elektrische Kanäle zur Aufhatme der notwendigen Kabel verwenden lanzene Ein Einzelproblom# das nich Im Betrieb dar Aunführungsform der Windung nach den Piige 13 bie 25 stollen kUnntof, ergibt sich da=# wo= e» notwendig ist# eine Wand zu Uberkletterne zu iot möglich@ daß bwäldo Vorderräder doo-r4abrzeugeo die Vand Igleichzeitig borahrene Antriebakraft wird sodann von den rückwärtigon Rädern abgezogen und aut. die Vordorrtidur Ubertragene jedoab zwischen den b&oibu Vordorrädern aufge- teilt* Um-diooo Schwierigkeit zu umgebenplat.daa Pahrzeulg mit einer Einterradlenkung versehen* Durch SchräSetellung der Hinterräder-kann der Pabrar die Preihoit@ welchen der Vorder. räder gbar dio Wand zuerst klettan a0110 beaeitigen6.-38 i et gelbetvorständliobb daß die gleiche Technik Gich immer da= verwenden läßte wen-a Hinäo=Joioen von jedem der beiden Itäder gleichzeitige aei eu beider Vorderräder oder beider Hinterräder oder durch ein Vordorrad und ein Hinterrad Uberwunden worden riffssene Daiu iotg, wie man am leichteaten aun Pig. 18 orkennt# das Fahrzeug mit einer vorderen Lenkstange 152 und einer besonderon rUckwärtigen lankatange 153 versehen« Ein Menkrad 15o findet £uäammen mit cinor Menkumeteuerung 51 zum Lenken entweder der Vorderräder oder der Hinterräder oder beiden Räder je nach lege dea Pallen Verwendung. Die benonderen Einzelheiten den' lenkumschaltmachaniamussea brauchen nicht dargestellt zu vorden@ da eie vollkommen In Ubliebe:;(doice aungebildet sein könnexi uüd keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildena Aue den 17 und 25 erigibt eich leicht die Kletter- virkuns den Zahrzeugene Angenommene daß ein von dem linken' Vorderrad 141 nach der Darstellung in Pii;* 16 angetroffene.o Einderni o 120 (oa. 3o#5 cm) hoch istl, ergibt int@ daß beim Anheben den linken Vorderrades um 120 die Botaatißunesein- riabtungen 131a um 69 (cae 1593 am) angehoben vird und die BefeatigungavorrIchtung 132 wird ebenfalls um 69 angehoben* Die BefastigungavorrichttMen 131b und 132b worden nicht rige 25 ergibt eiche daß die gestriohelte Minie 180die gamoineame Achse der BefeutigungsvorrichtunSon 131b und 132b w:Ledort;ibt" die gemUß dor Darstellung wodor angehoben noch abgenenkt worden& Mie gen:brichelte Linie 185 gibt die gemeinsame Aobne der BotoatiGutZavorrichttu2Z. en 1L31 und 132a vioders,'.die gemäß der DaraUnung um 64 angobobon wurden* Zu ergibt sich daraust daß beim Anheben dos linkon Vorderrades 141 um 12wu wie in Pigs 16 dargüntellt intp die linke vordere Ecke des ctarren Rühmene 13o den 'Fahrzeugos ladigliob uia 8 bie 90 (2oi,3 bis 22j,9 cm) angehoben wird. In Pige 17 bind das linke Vorderrad 141 und das rechto Hinter- rad 144 in ihren um 1210 angehobenen StellunSen d.argantellt, vUhrend das rechte Vorderrad 142 und dau linke Hinterrad 143 BodenberUhrung behalten* Aus Pige 17 und den vorausgehenden Erläuterungen ergibt oiob# daß unter diesen Umständen Gramt» liche Befeatigungsvorrichtungen um 60 angehobon worden und der gesamte starre Rahmen 13o des Pahrzeugen aue diesem Grunde um 611 sich mgiobt, lfdgll@h bee#5eht ein bevond-erer Vorteil der vorliegenden Er- 2:Lmäur,Lg üacgao üeß die vgruchiedenen Mder des Pahrzeugos gela,#-2.v gerIngor pankrechter_ 2ruc#- Aäs S überklüttorn können. dee' etarron Rabmone 13o und aeinar Boladung sabr Ein Intereaaantos Merkmal der Wirl-,UM der Ertindunulr Ist in Pigt-17 verdeutlicht@ Wie dort dargentelltj, bewegt sich daa linke Vorderrad 141 in seinem vom Boden dzehobenen Zustand um. da Seringeo StUck (mit 19o) bezeichnet, vor das rechte ..-Vorderrnd 142, In entsprechender Utoise fUhrt ein Abhoben deu rechten Uinterradou 144 vom Boden audazuo daß es nich um eine geringe Strecke nach hinten bezüglich des linken Einterraden 143 (diese"Strecke ist mit 191 bezelebnet) bewegt,*Dlezcs in Betrieb'sich ergebende Ilorkmal entsteht aus der Tatsache,> daß die gelten- und Zndrobro des floxiblen 41mene In Ianze. rtöhtung#in don EakatUcken via in Pig* 23 dargestellt# gleiten können# Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindux«p zusätzlich zu denen# die boreite beschrieben vorden eind,# bestehen darin# ein Pahrzeug zu schatfen1, das Inabeaondara fUr den betrieb geeignet Ist# da es Sonau einer bogo»XU=igon Bahn einea vorauag*tabronden entaprO#-chenden PaarzeuSej3# durob das. so gesohletpt wird@ zu folgen vor=i# und :to=or ein PabmÜS zu aohaffen# dan wablweiae entwederaut der ßtelle drohen k.-:m oder doauen Räder no einstellbar sind# ffl sie blau. etatteche YA&Ivorteilung 0=Ugliohont, in den Pige 26 bis 37 einaobließlich iat-Oinc vierte AUG- fUhrungefo= dar Erfindung dargestölltio diea,0 di000 zucätz- liche Karkmaa erfUllte Eine Grundform dor Erfindung ist in den Pia* 36 bis 30 einochließlich gezeichnet; eine etwas .abgaänderte Verhon von dieser etallen die Piguren 31 bin 33 einaobliaBlich dar und eine Wei#Or abgeänderte Aus- tubrurigo£orz tot in den Yigo 34 bis 37 ü#neablIeßliob wieder- gegeben* Gomäß den Fige 26 bis 3o dient ein etarrer-Rahmen 21o zum ÄbatVtzon einer laut und ibm ist ein flexibler* allsozein mit 22o bozqicbnoter Rabmon zugeordnete Der folexible Uhme-a.22o entbält Rohrtoile 22-la.-221b, 221@ und #221 du dig4on gleieber länge eind und zuea=on ein Quadrat bilden* Bekatttoka 224au, 224b# 224o und 224d beeitzen jeweile zwei kurze Robrabaobnitto# die rechtwinklig oder In anderar Welee zuaa=ongenützt sind" um derart zwei =einander rechtwinkiige zylindriaohe öffatüoon zu bilden@ Jeden Sokotüok a immt die Enden von zwei ilizizugeordneten Pohrtellen 221 verechwenkbar gleiten« gute Jeder der Robrteile 221 sitzt an aeinem ZUMamittolpunkt in einer vergletobeweise kurzen BUcheo oder Bglee 222# vobei nowobl die leil@ 221 ale-auch die Mobeen 222atarr sind und vorzugaeina aus Metall bestehon. Ein zugoordnoter Sohwenk- zapfen 223 verbindet die entsprechende I.lUlso mit der Wand 21oa den starren Zahmeno 21ob Wie in Pig, 29 dargestellt, 4et die Wand 210a adnkrecht und der Schwoulmpfen 223a Ilogt in ihr borizontaZ"Üm rechtwinklig zur Hülso 222a zu verlaufen und ist starr an dioner befootigtp no daß die EUleo oder das --Gebäuse 222a sich in einer vonkrechten Ebene drehen oder voraohw=kon Bann-, Das Robrteil 221a kann In längarIchtung in der-BUIed 222a gleiten und sich gleichzeitig verechwenken und ein Sebniernippel 227a dient zur Innenscbmierunge Wie in den Pis. 26 und 27 dargootollt ist, sitzt oin Bokatück 224a an.der Prontseite den Pahrzouges, wäbrand ein Eaki3tUolb, .-224-d an seiner UUckoalte angebracht Ist. Die Bokatücke 224b und 224 o sind deshalb seitlich auf gogenüberliogenden Seiten bezUglich der längemittellinio des Pabrzeuges angeordnet. -Die EckjetUcko 224b und t24o tragen feuto BUder 3o bzw, 319 die.in dieser Aue£Ubrungi)form der Erfindung nicht bezUglich -der Rahmen 21o und 22o lenkbar sind, Ein Prontrad 232 wird. von dem Eokatüok 224a abgestützt und ist lenkbar und ein rUckwättigeo Rad 233 tot.Von dem EakatUck 224 d abgentützt und entsprechend lonkbare Inebeaondere sitzt eine lagerplatte Z2a fest an dem vorderen Mokigtüok 224a. Eine Gabel 232b ist dreh. bgr unterbiab der 71atte 232a aalasort und nim-Y2,-'ü daa'Verdar,-- rad 232 auf, Eine Zugstartie 235 jet an-die Gtbol 232b anZe- sohlonnen und ragt von diesar aus gosehen nach vorne* Die Zugutange 235 dient sowohl zur EinleitiM der Zugkraft als auch der SteuorbewogUng in das Pabrzouge. Eine Grundplätte 233a ist £out am rUckwärtigen EickutUak 224d angebrabbt und eine Gabel 233b sitzt drehbar an der Platte 233a und nimmt das lUntorrad 233 auf" Die.Ausbildung dar Gobeln 232b-und 233b int no gewählt# daß beido Mder 232 und 233 horizontal aus ihrer Lenkaobso#(dio senkrechte Drobachse sind der zugeordnaten enbel) um-gleiobe Entfernung= herausgerückt/. Der Aufbau und die Wirku.uSoweiso deu flexiblen Rahmens 22a eind aob daß unabhäneig von der durch den festen oder starren Rahmen 21o aufgenoMMenen last diene In gleichen Größen auf .,.!die vier Bäder den Pahrzeuzoo übertragan-wordoni voraungesetztg daß die Lant zentral-symmatr;leob auf dem festen oder etarren Rahmen 21o abgesetzt ist, Eine Polge dionor gleichmäßigen lantverteilumg auf die IMder besteht darinp daß-co lange ale das Yahrzeug auf einor Pläoho mit gleichmäßigen Reibungs- konatanten ruht# jeden Drehen doo Vorderraden 232 zu einem gleichen und entgegengesetzten Drohen des Mokwärtigen Rrdon 233 £Ubrto Dieao Steuerbewegung ist in strichlierten lin:Len :In WO eugegaben und wird durch die Tatsache bewirkt. A6J1A 04g,#ic- Vom.A.-errnd aufgebrachte Lenkbowdgung den Rahmen ur. eine senkrecht* Xittelaobee droht und diese Drohung den Rrhmenn lUbet zu einer gleichen $touerbawegung das rUckwär- tigen Rades* Nach Pige 31 sind zwei Pahrzeugen A und B zum Schleppen an- -einendergekuppelte wobot A das ZUhrunge- gder Prontfahrzogg und-B das Anhänger. oder gezogenen #vbrzeug Ißt* Die Kon- etruktion den FUhrungefahrzeuges A entspricht der =oh den Pia* 26 bin,3o einschließlich* Inabesonderao, wie sich aus M* 32 ergibtv beoUtzt das Vorderrad 232 einon achwenkbaren Radträger und oinau an diesem angebrachte Zugstange 2359 die Im wesentlichen der In P:LZ:,a 3o dargeatelltön entspricht,& ist ,Der ÄuXbau, den Pahrzeugeo B/Jedoch weisentlich hiervon unter.» bebiedeao Wie in Yig* 33 dargestellt# bouitzt das Vorderrad 232 den Zahrzeugen 3 zwar auch einen Schwenktragerp jedoch lot.an Ihu keine Zugetango angebracht* Das Pabtzeug Z hat -zvei foote Seitenträder und schwenkbare Vorder#o und Hinter.» räder oben4o vie das ]Pahrzoug A*Die Verbindung der.Zugutange eitzt jedoch am vorderen Ukotück 224a und nicht än den 'Yorderen Uldträgera Polgliab iat gemäß der Dmtellumg In in Pia* 33 dau Vordemd232,&«4 einer Onbel 232b-aufgebänat@ die einen Teil der. vorderen Zadaufhängung darstellte Zin Zug-; 236a ist atarzi, betiopiolowaine durch sobweigums au dem vorderen MokatUok 224a befestigt und steht von diesem aue nach vorne vor, Eine Zugetaug p 236 b int an die Grundplatte 236a mit Hil..fe eines Sobwenkzapfen'a 2379 der horizontal liagtu ao daß die Zugutance 236 b sich nach oben und unten im Einblick auf das vordera. BekatUck 224ap jodochnicht in einer-horizontalen Ebene# vereabwenken ka=, In entsprechender Weine Ist eine#Stantefen- Platte 23648 starr am rUckwärtigen EckstUck 224d den Pabr. zeugen A betaatigt und besitzt oine Zugstange 236 bfp die ach,wenkbar mit Ihr'Sekuppelt inte Ein senkrecht liegonder Babwenkazapfen 238 verbindet die gußeren Enden der Stazia-en 236b und 236t igo daß eino Vorachvonkbe#iegung in borizontaler ]Cbena,arreiobt wird* En--orgibt eiebo daß die Stanzen 236b# und 236b# gleio'he lange aut»inene 13 Metrieb, der In den ?lg.* 31 bie 33 dargentellten,Au£Uhrmeag» .to= dient die Zugetange 235 den Zahrzeugeb A#nowohl zum Bieben, ale auch x= tanken@ wie dies oben erläutert wurde* Jede DrobbeweSung den Rabzenn den ?ährzeugan A überträgt eiob au£ nein Hinterrad.und ih entaproebender Weine gut die «-- Zugstanao 236b0 am hinteren Endo den Pabraeugon4. Durob die tusetamo-236 b wird eine Drobbevoaung ig entaProobender Weine md dao Vorderrad 232 deas-gozo&onen Pubraeugen B Über- treaen-b Er :Lot-Iaiobt verständlibbg. daß In einem M'aue tu .-dar ungeg ebenen Voise gekuppelten PahrzeuZen dan zweite und jedee folgende Pahrzeug des Zuges ziemlich Sena#o der Bahn dea lUhrungefahrzeugeo tolgt. Die Pig, 34 bis e7 oinschlicßlichmrdautlichen eine weiter abgeänderto Ausführungaform des Pahrzeugen nach Pigt 26» GemÄ8 dieser Ausführungeform der Erfindung ist jodea der #vi er tiäde*r den Ythrzeuges mit den andoren Rädern identisch und sämtliche Räder sind wahlweise in verschiodenon Dreh- oder Va rachwenketellungen tostotellbar» Inabeaondere wird eine an acht Punkten versporrbare 1Zadau:thärhnmg gemäß der Dar. etellung in den Zig. '36 und 37 benuizt, Das Rad 24o hat eine Ibm zugeordnete £ante Radaufhängungebaeie 241 und eine ver. echwankbare Aufhängbasie 242. Zwöl parallele Armo 243 vor- I&ufen nach unton-Von der Basis 242 und bildon eine Gr-beltg. in der dan Rad 2,4o aufgehängt ist. lAgerkuseln, 244 in einer geeigneten Laurbahn erleichtern die Drehbewegung der rou. tierenden Basis 242-rolativ zu der festen Baein 241, Eine Voraperrmutter-für eine Kappe 245 ist auf einom r.Itt..' leren voretchenden Teil.der footon Basis 241 befestigt und wirkt mit Taagerkugoln 246 in einer zweiten Launahn zusammen, die oboütallo die Drabb4wegung der drobbaren:Basie 242 er. leichtern* Ein XlinkenZebäuse 247.lot an der feuten Baniaplatto241 in einer-L4x-et--beaonderon radialon Stallungen, wie sich um deutlichsten aus Pigo 37 ergibt, befeatiSt, In dem Klinkon. gehause 247 nitzt e:#n Klinkenkolbon 248 mit einer Handhabe 248a und ein7-vorwärtigeg oder wirkaamoü Unde 248b# daa vahlweiee einen von achot in der drehbaren Baain 242 anse- brachten Aucaohnitten 949 erfaßt, Eine Vondolfedor 247a Innerhalb des XlinkonSch4usee 247 Ubt eine Xraft auf die £linke 248 Aun, die normalerwäise Ihr vorwärtigeo Ende 248b im Eingriff mit einom der Ausschnitte 249 hält@ Die Klink en- handhabe 248 befindet sich gemäß der Daratellung nach Pige 36 in ihrer versperrten Stellung und nimmt In dieser die Schlitze 247b im Klinkengobäuse 247 oin» In ihrer niobt veroperrten, -Stellung ißt jedoch die Ulzil#.*enhaudbabe 248a um Soo um iklae dia Mingaachoo der Xlinke 248 gedroht und erfaßt da= Ziuten 247o an dem äußeren Ende das Klinkongohäuous 247* In dionor nicht versperrten Stellunj der Xlimke Imt, die ItadaufhUngung in aUen Uichtungen frei drehbar* Wie sich ohne weiteres aus Pige 37 ergibt# sind acht Sperrstellungen-in Abständen von. 45 0 BogenviaUda vorhanden. Bei Voi.,4dendung der an acht Punkton voraparrbaren Radaufhäneung n ao 'h 6 !er- M 7# und 37 int ao möclich, das Pahrzeug nach von denen sämtliche £Ur eiiob bekanntündj, zu verfahren. U ist außerdem möglichp die Uder in ihrer Ausfluchtung mit Ebenen$ dio im wocont- liehen radial zum Nittdpunkt deu Pabrzeuges gemäß der Darstellung in Fl"o 34 stehen# zu versperren@ um das Pahr- zuug statisch zu;bromnen, ao daß es sich nicht aua einer gegebenen Stellung heraus bewegen läßt. En ist ferner möglich$ die Räder in tingential zum Außenumfang des Pahrzeugen gemäß der Darstellung nach Pige 35 liegenden Stellungen zu vor- sparreng um . daa Pahrzeug auf der Sto114 drohen zu können. -Eine geomotrische Abbromsung nach Pig* 34 hat don Vorteil der Einfachheit und Zuverlässigkeit und macht jede beaohdere Dremavorrichtung UborhUe;31g, Eine Drohung au£ der StIllo, gemäß, der Daratellun& In Vig., 35 ist besonders praktJaah bei verschiedenen besonderen Auwendungsfällene ,Die Ilige 36 und 39 vorddutlichon.-eine weitere# abgeändorte Auotührungsform--dor Windung* Gemäß der Derstellung In Yis 38 iat die Mlee oder das Gehäuse 222b länglich# ao daß' es le, gonamte Entfernung »:Lachen den Eckatücken 224a und. 224a Uberepannte Zu verbleiben zwei Spalte 229 (vgl* Pige 39) zwischen einem Ende der UUlao oder dee Gehäuses 222b und dem Ukatück 224a und außerdem zwiechen dem anderen Ende den Gehäuses 222b und den Mokatück 224au Jeder dieser Spalte.229 int mit einem naobglebigen Gebäueaabeebnitt 228a.abiedeakte Wie *:Lob-i»bonondere aue dr Daratellung in YUu 39 ergibt# bestehen das Robrtell 221b und die atarren Gehäuseteile 222b und 224a aus Metall* während der konzontrioch angeordnete nachgiebige Oghäuseabaohnitt 228 a aus Gummi oder-einem vergleichbaron Verkdtaft besteht* Der Zweck der Spalto 229 besteht daring die längsgerichtete Gleitbeweaung der Rohr- teile 222b und Ihrer Vorc;pxUngö.221b) aufzunebmeng die not. wendigerweise entsteht. wenn einen der Eckstücke@ beiapieln- weine das mit 224a bezeichnete@. aich nennenswert nach oben oder unten rolätiv zum anderen EckatUck den flexiblen Rahmens 22o bewegte Der Vorteil dieser naobEiabigen Oobäuneaboebnitto beateht darin* d-aß durch ihre eichere Befestigung an don starren Cohtlunaabachnitten ein volletUndia staub. und sohmutz- dichten-Gebäuge erhalten wird# tr, dem eine geeignete Schmier- mögliobkeit verwirklicht worden kann# no daß die Rohrteile 22lag 221 b ui&duowo eiob frül drehen'und in den Öffnungen .ihrer Ihnen zugeordneten Eckatücko ohne 73cointrächtigung,durob staub oder Schmutz gleiten können« Weiterhin iot es in einigen. Anwendungefällen den Pehrzeugon gemäß der Erfindung erfor- dorliob# lasten aus leicht zündfähigen Materialien*= bewegen und nie gegen jede Punkenquelle oder Reibungequelle zu schUticen und im MLubliok auf dienen Zweck etellt die voll. ständig* Zapselung der meobwüao'b wirke=ou Teile den Pahr. aoug@4 einen benonderen Vorteil dart an Aubh#/dom Bokatück 224ag beispielsweise bei 251 auaobrachte Scbmiarmittel kö=on vorteilhaft seine sind aber nicht unabe- dingt erforderliche InTig. 4o ist eine abgeänderte AuafÜbrur4creform der Erfindung dargeatolltg. bei der die dike Inrik-Ostangen 252 Innerhalb den -flexiblen Rohrrahmone 2o# statt außorhalb, wie in Fig, 11 dargeetöllte,untergebraobt einde In dieser DpratelluzLe weiat der Robrrahmen 2o im wesentlichon die gleiche.AusbilduriZ'vio In Pige 1 dargestelltoauf und beeitzt dau allgemoin mit 21 bezeichnete und Teile 2146nd 21b aufweisende-EckatUck , aovio die BekatUcke 21a und 21b9 woloho*die benaobboxten Enden das Seitenrohres 27 und des Prontendrohro's 25 vorachvezoc- bar aufnahmen. Ein PahrzeugZusbalken 30 verläuft durch ge-- ßOblitzte Öffnungen 253 In der Vorder- und der RUcknoito den Rohres 25 und besitzt eine Xugelpfanne 254 für eine- Kugelkupplung 255 an einem herabhängenden ZUgel 2569 der' mit dem etarren Uahmen lo vorGobweißt int, Die Lenkratangen 252 sind vorachwenkbare wio bei 256 an den Zugbalken 30 angelenkt und verlaufen durch öffnungen 257 in den Endon der SokatUcke 21 und 22 (das Bekotück 21 Ist lediglich in Zige 4o; dargestellt)* Die In Pig-e# 4o dargeatellten Lenk. stangen 252 verbinden die Lonkarze 253s die IhroreGite an die Räder 259 auseschlonsen sind und an iat ersichtlich, daß die Lenkarme 258 bei 260 auf Bügeln-261 verüchwenkbar eindp die an dem BekatUck 21a gemäß der Darztellune nach Pige 4o befestigt sein können, Die festatollbaren AnschlUaae 28af 4o und 41 stellen die gleiche Verbindung wie in den Fige 1 bin 7 dargestellt ioto dar. lenkbewegungan den Zug- balkens 3o vorden Uber die lenketangen 2520, dio geaohützt Innerhalb den Rohrrahmens unterSubracht sinde auf die Steuer- a rme 258 und die Räder 259 in an nich-bekannter Weine Ubor- tragen* Dia»Schlitze 253 weinen eine etwas größere senkrechte Bemeaaung als eigentlich notwendig väret auft um 444 den ZUZ-. balken 3o durchzulausong ao daß der Malken'3o nicht das Versobvenken den tioxibl-en Mahmens beeinträchtirt. ,In Pise 41 Ist eine veitere Auai--. Uhrungotom der Erfindung dargentellt, in der der flexible Rahmen im wesentlichen die gleiche Eigenschaft wie der flexible Rahmen nach den Fige 1 bis 7 aufweint und die Eokotüok 21 bis 24 an ihren Ecken zur Aufnahme von Torsionswellenträgern offen sind* Pig. 41 ist anschaulich und verdeutlicht den Prontabeebnitt 21b de.a vorderen EckstUcken 21 als bei 257 offen zur Aufnahme eines Iagorn 262. 4an drehbar eine Tornionswelle.263 autnimmt 'q die bei 264a mit einem kurbalähnliaben Arm 264 veratiftet sein ka=@ der an die Achse 265 angeaoblosaan ist, auf dar das UM UmZäufte Dac innere Ende dar Torstonawelle 26,3 Ist bei #267 Mit#dem BokatUck'21 verstiftet, da 0 in antaprgobender, Weise drehbar die Abachnitto 25 und 27 aufni=to Nach oben gerichtete Bewegungen den Rades e66 infolge von OberflächenunregelmUßigkeiten und dergle worden duroh den Xurbelarm 264 VbertraSen und suchen dan Uußere Ende der Torgionewolla 263 relativ zum Inneren Ende zu verdrehen" dan in*.feutor Stellung bei 267 veratirtet ist und der Wider- stand beim tordieren dar Wolle 263 bildet ein Torcionz- aufhängonystem fUr das Rad 266,o TorolonswellOsind Mr jeden der vier Bäder des Unbmens Jü der beschriebenen Volee vorgeiow Am Die Erfindung Ist in allen Einzelheiten vorotehend be- eahriebou,wordeng dbat gut diese Einzelheiten beachrUkt zu seine En sind vielmehr hiervon JLbanderungen möglich# ob» den Grundiedanken der ErtImduns zu verlassen*
Claims (1)
-
Patentann2ruch 1, Pabrzeug mit einem flexiblen viereckigen Eabmen, mit vier EcketUckent zwei lUngs verlaufenden Seitenteilen und zwei #.uer verlaufenden Endtellenp an den EckatUcken angebrachten und zur Abotützung- des Yabrzeugen geeignete Bodenauflagerog damit diesen läM a gerichtete Bewegungen aua£Ubren kg=$ -einem starron Rahmen und versehwenkbaren AnaoblUnaen fft die Ungsmittelpunkte, jedes der Seitentoile .und jeden der Endteile an entaproebende vorgpgebene Punkte an dem starren P.ahmeng o IS o n n - Z 0 0 b a 0 t d U r 0 b einen Differanzial- "der an die Boden- antrieb (1419 142at 1439 144a# auflager angeschlocaen ist und f.Ur diese einen &0- meineamen Autzleb bildete
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19641580762 DE1580762A1 (de) | 1964-12-14 | 1964-12-31 | Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US418167A US3266815A (en) | 1964-12-14 | 1964-12-14 | Torsion-free articulated vehicle suspension |
DE19641580762 DE1580762A1 (de) | 1964-12-14 | 1964-12-31 | Fahrzeug |
US542092A US3370667A (en) | 1964-12-14 | 1966-04-12 | Drive arrangement for vehicles with torsion-free articulated suspensions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1580762A1 true DE1580762A1 (de) | 1970-06-04 |
Family
ID=27180838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19641580762 Pending DE1580762A1 (de) | 1964-12-14 | 1964-12-31 | Fahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1580762A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2161907A1 (de) * | 1970-12-15 | 1972-07-13 | Prinoth, Ernesto, Bozen (Italien) | Kraftfahrzeug-Rahmen |
US10766543B2 (en) * | 2018-11-26 | 2020-09-08 | Korea Institute Of Industrial Technology | Joint member for coupling chassis frame and variable chassis module of vehicle using the same |
-
1964
- 1964-12-31 DE DE19641580762 patent/DE1580762A1/de active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2161907A1 (de) * | 1970-12-15 | 1972-07-13 | Prinoth, Ernesto, Bozen (Italien) | Kraftfahrzeug-Rahmen |
US10766543B2 (en) * | 2018-11-26 | 2020-09-08 | Korea Institute Of Industrial Technology | Joint member for coupling chassis frame and variable chassis module of vehicle using the same |
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