DE1577498A1 - Vorrichtung zum Bearbeiten von trochoidenfoermigen Kopierschablonen - Google Patents

Vorrichtung zum Bearbeiten von trochoidenfoermigen Kopierschablonen

Info

Publication number
DE1577498A1
DE1577498A1 DE19661577498 DE1577498A DE1577498A1 DE 1577498 A1 DE1577498 A1 DE 1577498A1 DE 19661577498 DE19661577498 DE 19661577498 DE 1577498 A DE1577498 A DE 1577498A DE 1577498 A1 DE1577498 A1 DE 1577498A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
template table
template
trochoidal
eccentric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661577498
Other languages
English (en)
Inventor
Lissner Dipl-Ing Hans-Juergen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technische Universitaet Dresden
Original Assignee
Technische Universitaet Dresden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technische Universitaet Dresden filed Critical Technische Universitaet Dresden
Publication of DE1577498A1 publication Critical patent/DE1577498A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/09—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding trochoidal surfaces, e.g. in rotor housings of Wankel engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Vorrichtung zum Be art eiler \on trochflidenformi^an Kopierschablonen
Die Erfindung betri.f/t eine Vorrichtung zum Bearbeiten ν cn trochoidenförmigen KopierscA ablonen, die insbesondere für die Bearbeitung der fcehäuse von Dreh- bzw. Kreiskolbenniaschinen verwendet werden.
Für Dreh- bzw. Kreiskolbenmischinen sind Läuferformen notwendig, die je nach Bauart epi- oder hyjotrochoidenfönnige Querschnitte mit einen, oder meist mehreren Bogen besitzen. Dtjr Gügenläui'er wird durch die entsprechende Hüllfigur begrenzt. Die Bauart ward von der jeweiligen Anwendung als Kraft- oder Arbeitsmaschine bestimmt. Besondere Terbreitung hat in den letzten Jahnen die Kreiskolbenmaschine als Verbrennungsmotor mit zweibogiger ipitrochoide im feststehenden Gehäuse Id der Bauart HSU-Wankel gefunden. Als eines der wichtigen Probleme dieses neuen Motors gilt die genaue und wirtschaftliche Bearbeitung der Gehauselaufbahn.
Es ist bekannt, diese trochoidenförmige Gehäuselaufbahn durch Fräsen und Schleifen auf numerisch gest-euerten Maschinen oder mit Hilfe von Erzeugungsgetrieben, bei denen das Werkzeug stets normal zur Bahn geführt wird, direkt oder aber im Kopierverfahren mittels Schablone indirekt zu bearbeiten.
Die beim indirekten Verfahren erforderlichen Schablonen können von Hand oder auch mascKinell gefertigt werden, wiederum numerisch gesteuert oder unter Benutzung des bereits erwähnten Erzeugungsgetriebes. Als Erzeugungsgetriebe ist außerdem eine kinematische itokehrung des Kreiskolbenmofcrgetriebes bekannt geworden, bei der das Gehäuse (Schablone) und der Läufer (Werkzeugträger) Drehbewegungen um ortsfeste Achsen im Verhältnis J>:2 ausführen.
Sowohl die numerisch gestern rten Maschinen als auch die Erzeugungsgetriebe mit Normalenführung ermöglichen nicht, die erforderliche Genauigkeit der Gehauselaufbahn zu erreichen. Auch der JSinsatz elektrischer oder hydraulischer
009809/0759
BAD ORiGJiMAL
Kopierverfahren lot in Frage v^esoelit. Für das .'iiechanit ehe Kopierverfahren der Bearbeitung der Trockoitfengehäuse mu.7i.ien wogen des zu erwartenden hohen V^rs :hlei3e^ rieht; mir uenr genaue, sondern auch billige Schabloner. laufend zur Verfügung stehen.
Zur maschinellen Bearbeitung der ^Schablonen eignet oicn nur eine Vorrichtung, die Dach dem Prin^if lea KreJskolbeniLOborge trie bes arbeitet, da dieses ein Minimum oj\ Götciebee lementen und Lagers te Llen dbrste."!l-fc.
Die bekannte Umkehrung des Ersiskoloeninotorfjetriobes hat due Hachtiil, daß rieh daß kreisförmige Werkzeug nicht um eine ortsfeste Achse dreht. Dadurch ergeben sich cjroße bewegte Hassen, oder es muß mit einem relativ kleinen lerkzeug und kleiner Antriebsleistung gearbeitet worden.
Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe "Kopierschablonen von höherer Genauigkeit maschinell hergestellt werden können. KrfindungBgemäß wird eine kinematische Umkehrung der Treh- und Kreiskolbenmaschine verwcodet.
Das in eines Gebaute angeordnete Sczeugerge triebe besteht aus einer Exzenterwelle und einem im Gehäuse konzentrisch zur Srzenterwelle angeordneten innonverzahnten P.ad, in das ein mit dem Schablonsntisch konzentrisch verbimdanes Ritzel, durch die kxzenterwelle angetrieben, zur Brzeugung einer zusätzlichen Drehbewegung des Schablonentisches eingreift. Der Schablonentisch ist auf cem Gehäuse mittels in einem Käfig geführter, ringförmig angeordneter Kugeln, die sich zwischen zwei planparallelen Laufringen bewegen, axial gelagert.
Die Führung der Kugelt in radialer fiichtung wird durch die Wälzbewegung gewährleistet, die zwei exzentrisch liegende BegrenZUDgeringe, einer am Gehäuse und der andere am Schablonentisch befestigt, sichern» Einer der Begrenzuiigsringe ist
009809/0759 ~ 3 "
BAD ORIGiNAL
gleichseitig pit Kribuntfsdämpfern vevsehon.
Der Schab Ionen tisch wird von der tex^entervveile angetrieben lind bewegt sich in der ontgegsngeüßizier. Drehriiehtung, während das Werkzeug, z.B. die Schleif scheibe, sich un eine im Kaum feststehende Achse dreht. Dadurch i.it es rucglich, einen günstigen, großen Werkzeugdurchiuessor zu verwenden, ohne daß sich die Macsa der bewegten Teile vergrößert. Daijit wird die Güte der Ferti^bearbeitung vresenfclich verbessert. Des weiteren ergibt sich die LogJichkerö des einfachen Aufbaues als auswechselbare Einheit flirzeugungsgefcriebe und Sohablorentisch) aaf einer vorhandenen Werkzeugmaschine mit C- oder Fortalgestell bzw. einem Surdergefltell, wobei vorzugsweise die Halterung und Zustellung und gegebenenfalls der Antrieb des Krseu^ergetriebes und des Werkzeuges durch diese Werkzeugmaschine erfolgt.
Die auf diese Weise hergestellten Schablonen stellen Äquidietonten zur eigexitlichen Trochoide der.
An einem Ausführungebeispiel einer solchen Verrichtung zum Schleifen der Kopierschablonen für Kreiskolbeninotoren-Gehäuse in der Bauart mit 2-fcogiger Trochcide ist die Erfindung dargestellt und nachsbehend erläutert.
In den Seichnungen zeigen:
1: einen Schnitt-durch dLe Schleifvorrichtung,
Fig. 2i eine Draufsicht.
Dia im Gehäuse 5 des ErzeugerBetriebes gelagertet angetriebene Exzenterwelle 6 führt ar ihrem Exzenterzapfen den Scba blonentinch 2 mit aufgespannt3V Schablone 1 auf einer Kreic bahn um C mit der Exzentrizität θ als Radius. Das mit ihm foet; verbundene Ritzel 4 (O0^ - 4 e) wälzt sich dabei im innenverzahnten Bad 5 (ctO2 ~ 6 e) ab und versetzt den Sciiablonentisch 2 in eine weitere Drehbewegung um M.
- 4 0098QS/0759
BAD ORIGINAL
Das l/rehsahlverhältniii zwiccJien Κΐίζνntavnelitt uiid »Ochablonon· tisch beträgt i - 2. 3)io Drei-irJchtungen sind einander entgegengesetzt. Der ortsfeste erzeugende 3'unkt A1 beschreibt in der Kb ο η ο dor-Schablone 1 die Trochoide des .uotorgehäussü 13. Die Schleif«eheibü 12 erzeugt eine Äquidi.\Jtante 14 λιπ Abstand ihreu RadiuB.
Dan Maß der übrzentrtzität β lie^t fest in iirzeu^ungsgetriebe. Der erzeugende JRadiue R wird durch Terschieben der {>chle if scheibe 12 odo:? der Getriebeoinheit in der öchablcaeiaebene eingestellt. Die Zustellung kanr. wegen der konischen JinhabJ onenbaJbn durch axiale Vorstellung geschehen.
Um Stick-Slip-Bewegun^en im Axiallager des ßchablonenti~ &ches 2 auszuschalten, die in Anbetracht der durch die Geometrie der Trochoide bedingten relativ geringen äteife des Krzeugungegetriebes bei einer Gleitlagerausführung zu erwarten ßind, iat ein gedämpftes Axial-Sonderwälzlager verge sehen. Die in eiiiern Käfig 8 geführten Kugeln 7 bewegen sich zwisöhen zwei planp*rallelen Laufringen. Ihre Füürung in radialer Richtung wird durch die Wälsbewegung selbst gewährleistet; die exzentrisch iiegendon Begrenzungsringe 9; 10 sichern dioeen Vorgang. Der Begrenzungsring 10 trägt die ßeibungsdänpfer 11, mit denen ßinflankenanlage im Getriebe erreicht wird. Dioses einfache Getriebe ermöglicht in Verbindung mit einem optimalen Werkzeugdurchmesser, die erforderliche Scftablonengenauigkeit wirtschaftlich £5U erreichen.
Wenn für die oohauselcontur konigierte Trochoidenfornen verwendet werden, können die mit der beschriebenen Vorrichtung bearbeiteten Schablonen als wirtschaftlich zu fertigende, genaue Auägangsformen für manuelle Korrektur verwendet werden.
009809/0759
BAD ORIGINAL

Claims (2)

1577Λ98 Patentansprüche ϊ
1. Vorrichtung zum Bearbeite α von trochoidenförmigen Kopierschablonen, welche lie irochoide durch Abwälzen von Zahnrädern erzeugt udI wobei die Schablonenbahn eine Äquidistante zur eig entliehen Trochoide im Abstand des Wsrkzeugradius darsteLlt, dadurch gekennzeichnet» daß durch kinematieiche ÜEiehrung der Dreh- und Kreis« kolbengetriebe das in eiräm Gehäuse (3) angeordnete Brzeugerge triebe aus einer Exzenterwelle (6) und einem im Gehäuse (3) konzentrat 2h zur Exzenterwelle (6) angeordneten innenveraahnteia Sad (5) besteht, in das ein mit dem Schablonentisch (2) konzentrisch verbundenes Ritzel (4), durch die Ex2&nterwelle (6) angetrieben, zur Srzeugung.einer zusätzlichen Drehbewegung des Schablonentisches (2) eic greift.
2. Vorrichtung nach inspruct 1, dadurch gekennzeichnet, ■ daß der Schablonen tisch (2) auf dein Gehäuse (3), mittels in einem Käfig (8) gefühlter, ringförmig angeordneter Kugeln (7), die sich zwischen zwei planparallelen Lauf ringen bewegen, axiaJ gelagert ist, und am Gehäuse (3) ©in äußerer Begrenzungsrjag (10) mit Eeibungsdämpern (11) und am Schablonentisch (2) ein innerer Begrenzungsring (9), exzentrisch zub Begrenzungsring (10) liegend, angeordnet ist.
ΠΙ-9-276 JG02/66/6329
Q09809/0759
- ί-
Leerseite
DE19661577498 1966-10-24 1966-10-24 Vorrichtung zum Bearbeiten von trochoidenfoermigen Kopierschablonen Pending DE1577498A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DET0032365 1966-10-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1577498A1 true DE1577498A1 (de) 1970-02-26

Family

ID=7556986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661577498 Pending DE1577498A1 (de) 1966-10-24 1966-10-24 Vorrichtung zum Bearbeiten von trochoidenfoermigen Kopierschablonen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE1577498A1 (de)
GB (1) GB1117569A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4617762A (en) * 1983-07-18 1986-10-21 Carl Hoglund Cam controlled machine for forming non-standard surfaces

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE788829A (fr) * 1971-09-15 1973-01-02 Gleason Works Appareil d'usinage de pieces dont la section est limitee par une epitrochoide
JPS522516B2 (de) * 1971-12-06 1977-01-21
US3812574A (en) * 1972-03-02 1974-05-28 Curtiss Wright Corp Apparatus for processing the trochoidal housing surfaces of rotary piston mechanisms
JPS48109573U (de) * 1972-03-21 1973-12-17
US3800473A (en) * 1972-08-04 1974-04-02 Brown & Shapiro Mfg Co Bore grinding machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4617762A (en) * 1983-07-18 1986-10-21 Carl Hoglund Cam controlled machine for forming non-standard surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
GB1117569A (en) 1968-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0135709A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Werkstücken mit polygonaler Aussen-und/oder Innenkontur und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
DE2364062A1 (de) Einrichtung zum aendern einer drehzahl und/oder -richtung
EP0023628B1 (de) Vorrichtung zum axialen Hin- und Herbewegen einer Farbwerkswalze
DE102015104500A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen von Werkrädern durch Wälzschälen
DE1577498A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von trochoidenfoermigen Kopierschablonen
DE1031084B (de)
DE1939549B2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines walzenfoermigen stanzwerkzeuges durch funkenerosion
DE102019100452A1 (de) Radantriebsvorrichtung
CH666126A5 (de) Selbsttaetig arbeitendes zahnradpruefgeraet.
DE2436815C3 (de) Maschine zum Schleifen von Kurvenflächen, insbesondere Trochoidenflächen
DE102006062427B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines dynamischen Lagers
DE1224586B (de) Einrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Mantelflaechen von Koerpern mit trochoiden-foermigem Querschnitt
DE102014006245A1 (de) Drehkörper einer Magnetwinkelerfassungsvorrichtung, Herstellungsverfahren hierfür und Magnetwinkelerfassungsvorrichtung, die den Drehkörper aufweist
DE102017114155A1 (de) Spannungswellengetriebe, Zahnrad für ein Spannungswellengetriebe, und Verfahren zum Herstellen der Verzahnung eines Zahnrades für ein Spannungswellengetriebe
EP3369502A1 (de) Verfahren zum drehen mit zwei werkzeugschneiden und werkzeug dafür
LU93122B1 (de) Zahnrad, Verfahren zum Herstellen der Verzahnung eines Zahnrades, sowie Werkzeugzahnrad zum Herstellen der Verzahnung eines Zahnrades
DE102022117916A1 (de) Exzentrisch oszillierende zahnradvorrichtung
DE19849182A1 (de) Verfahren zum Walzen von ringförmigen Werkstücken
DE971041C (de) Drehkopf zur spanabhebenden Bearbeitung zum Zwecke der Herstellung von Walzkalibern i Kaltpilgerwalzen
DE2354836B2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung einer trochoidisch gekrümmten Oberfläche
DE615343C (de) Schaltwerkswechselgetriebe
AT166021B (de) Vorrichtung zur Herstellung, insbesondere durch Schleifen von unrunden Querschnitten an Außen- und Innenprofilen
DE2557633C2 (de) Anwendung von Reibflüssigkeiten bei Rundknetmaschinen
DE2243739C3 (de) Vorrichtung zum Messen oder Bearbeiten einer epitrochoiden Innenfläche eines Gehäuses einer Kreiskolben-Brennkraftmascbine
DE918910C (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstuecken mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt