DE1576139B1 - Doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit drei Kammern - Google Patents
Doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit drei KammernInfo
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Description
1 2
Die Erfindung betrifft einen doppelt wirkenden Gegenstandes der Erfindung dar. In der Zeichnung
Hydraulikzylinder mit drei Kammern, dessen in der zeigt schematises in axialem Längsschnitt und ver-Mittelkammer
geführter Arbeitskolben ohne Ver- einfacht
wendung von Rückholfedern durch kraftschlüssige Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hydraulikzylin-
Anlage an zwei symmetrisch zu ihm in je einer 5 der mit seinem Arbeitskolben in Mittelstellung,
Außenkammer geführten Schleppkolben mit größe- Fig. 2 den Hydraulikzylinder nach Fig. 1 bei
rem Durchmesser in zwei Endlagen und eine Mittel- linker Endstellung seines Arbeitskolbens und
lage einstellbar ist, in der sich die Schleppkolben Fig. 3 den Hydraulikzylinder nach Fig. 1 bei
seitlich gegen die Stirnränder der Mittelkammerboh- rechter Endstellung seines Arbeitskolbens,
rung anlegen. io Der Hydraulikzylinder 7 weist eine Mittelkam-
Aus der deutschen Patentschrift 301531 ist ein mer8 auf, in der der Arbeitskolben 1 gleiten kann,
solcher Hydraulikzylinder mit drei Kammern, des- und zwei Außenkammern 9 und 10, die einen größesen
in der Mittelkammer geführter Arbeitskolben ren Durchmesser besitzen. Im dargestellten Beispiel
in drei feste Stellungen gefahren und in diesen Stel- ist der Arbeitskolben 1 genau so lang wie die Mittellungen
gehalten werden kann, bekannt. Alle drei 15 kammer 8 und trägt zwei axiale Kolbenstangen 4 α,
Kolben sind einzeln und unabhängig voneinander in 4 b, die durch die Zylinderdeckel hindurchgeführt
herkömmlicher Weise an ihren Kammerwänden ge- werden und seine Bewegung auf das zu betätigende
führt und gedichtet. Um den Arbeitskolben steuern Organ übertragen.
zu können, bedarf es besonderer Zuleitungen zum Zwei Schleppkolben 2 und 3 gleiten in den Außen-
Arbeitszylinder. ao kammern 9, 10. Die Schleppkolben können außer-
Nun ist es bekannt, daß bei Verwendung solcher dem leicht auf den Kolbenstangen 4 a, 4 b gleiten,
Hydraulikzylinder als Steuerzylinder oder Stell- da zwischen den Bohrungen der Schleppkolben 2, 3
motoren an Werkzeugmaschinen, Arbeits- oder und den Kolbenstangen4α, 4b Ringspalte bestehen,
Schwerlastfahrzeugen die Störanfälligkeit und der die Drosselkanäle 5, 6 bilden, über die die Druck-Wartungsaufwand
mit der Zahl der zugehörigen Lei- 25 flüssigkeit auf den Arbeitskolben 1 einwirkt,
tungen mit Krümmern, Anschlüssen u. dgl. erheblich Wenn die Stellung des Arbeitskolbens dies gewächst.
Dabei kommt noch das innere Dichtungs- stattet, können sich die Schleppkolben 2 und 3 leicht
problem hinzu, da mindestens ein Schleppkolben zwischen dem entsprechenden Zylinderdeckel und
gedichtet auf der Kolbenstange gleiten muß, so daß dem Anschlag bewegen, der durch die Ringschulter
an die Herstelltoleranzen hohe Anforderungen ge- 30 gebildet wird, mit der die entsprechende Außenkamstellt
werden müssen. mer 9 oder 10 des Zylinders 7 in seine Mittelkam-
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diese mer 8 übergeht.
Schwierigkeit durch eine grundsätzliche Verein- Die Außenkammern werden durch eine Steuerung
fachung zu beheben, und zwar geschieht dies in der wahlweise miteinander verbunden. Diese ist schema-Weise,
daß die Außenkammern mit der Mittelkam- 35 tisch dargestellt durch einen Fünfwegehahn 54, vermer
lediglich über Drosselkanäle in den Schlepp- bunden mit einer durch das Rechteck 52 angedeutekolben
in Verbindung stehen. ten Hydraulikpumpe und mit einer durch einen
Diese Ausführung unterscheidet sich grundsätzlich Behälter 53 angedeuteten Zone niedrigeren Drucks,
von einer anderen, bekannten Ausführung, bei der Der Fünfwegehahn 54 ist an die Außenkammern des
die Drosselkanäle im Arbeitskolben liegen und die 40 Zylinders über die Leitungen 47 und 48 angeschlosbeiden
Außenkammern miteinander in Verbindung sen, die an den Anschlüssen 45 und 46 enden. Weibringen
(deutsche Patentschrift 1002 202). Diese terhin ist er mit der Hydraulikpumpe über eine Lei-Drosselkanäle
steuern nicht den Arbeitskolben, son- tung 49 und mit dem Behälter über die Leitungen 50
dem dienen lediglich zur Rückmeldung, wenn dieser und 51 verbunden. Die Erfahrung zeigt, daß man
seine Endstellung nicht erreicht. Bei der Erfindung 45 mitunter auf Dichtringe für den Kolben 1 und die
dagegen wird der Arbeitskolben über die Drossel- Schleppkolben 2 und 3 verzichten kann,
kanäle in den Schleppkolben beaufschlagt. Passungs- Der in F i g. 1 bis 3 dargestellte Hydraulikzylinder
Schwierigkeiten können nicht mehr auftreten, da die arbeitet als Druckmittelstellmotor wie folgt:
Schleppkolben gegenüber der oder den Kolbenstan- In der in F i g. 1 dargestellten Stellung verbindet
gen des Arbeitskolbens nicht dichten müssen, son- 50 der Fünfwegehahn 54 die Hydraulikpumpe 52 gleichdern
Ringspalte bilden können, die im Hydraulik- zeitig mit den beiden Außenkammern 9 und 10 mitkreis
parallel zu den Drosselkanälen liegen. tels der Leitungen 49, 47 und 48 und der Anschlüsse
Der erfindungsgemäße Hydraulikzylinder hat eine 45 und 46. Die drei Kolben 1, 2, 3 werden in der
extrem kurze, aber kontrollierte Ansprechzeit, und mittleren, in Fig. 1 dargestellten Stellung gehalten,
zwar durch geeignete Querschnittswahl der Drossel- 55 und zwar durch den von beiden Seiten auf diese
kanäle, die die Flüssigkeit durchströmt, um auf den Kolbeneinheit wirkenden Hydraulikdruck. Wenn eine
Arbeitskolben zu wirken, unter Berücksichtigung des beliebige äußere Kraft üter die Kolbenstange 4 b
Flüssigkeitsdrucks, der wirksamen Kolbenflächen (oder 4 a) den Arbeitskolben 1 beispielsweise nach
und des Arbeitskolbenweges. Er arbeitet sehr ge- rechts zu verschieben versucht, so versuchen die
schmeidig und ohne Stoßwirkungen bzw. Zwängun- 60 Kolben 1 und 3 sich wie eine Einheit nach rechts zu
gen bei einer Blockierung. schieben, während der Schleppkolben 2 durch seinen Indem man dem Arbeitskolben eine Länge gibt, Ringanschlag an der linken Stirnseite der Mitteldie
genau gleich dem Abstand der inneren Anschläge kammer 8 zurückgehalten wird. Der in der Außender
Schleppkolben ist, kann man ihn mit großer kammer 9 herrschende Flüssigkeitsdruck wirkt durch
Stabilität und außerordentlich genau in einer Neu- 65 den Drosselkanal 5 des Schleppkolbens 2 hindurch
tralstellung (z. B. in der Mitte zwischen den End- auf die (in F i g. 1) linke Ringfläche des Arbeitskolstellungen)
halten. bens 1, während der in der Außenkammer 10 herr-Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des sehende Druck auf die volle Ringfläche des Schlepp-
kolbens 3 wirkt. Da diese Fläche größer als die linke Ringfläche des Arbeitskolbens 1 ist, werden die Kolben
in die in F i g. 1 dargestellte Mittelstellung zurückgebracht. Das gleiche gilt für die Verschiebung
nach links durch eine äußere Kraft.
Wenn man den Hahn 54 aus der Stellung in F i g. 1 in die Stellung in F i g. 2 bringt, so wird die
Außenkammer 10 mittels der Leitung 49, des Hahns 54, der Leitung 48 und des Anschlusses 46 unter
Druck gehalten, während die Außenkammer 9 mit xo der durch den Behälter angedeuteten Niederdruckzone
über Anschluß 45, Leitung 47, Hahn 54 und Leitung 51 verbunden wird. Der Strömungsquerschnitt
dieses Entlastungskreises ist so groß wie möglich gewählt, um den Verschiebewiderstand des
Arbeitskolbens unter der Wirkung des Hydraulikdrucks zu vermindern. Durch den Drosselkanal 6
hindurch wirkt der Hydraulikdruck auf die rechte Ringfläche des Arbeitskolbens 1, der sich unter Mitnahme
des Schleppkolbens 2 nach links schiebt, bis zo dieser gegen den linken Zylinderdeckel anschlägt.
Solange der Hahn 54 in der Stellung in F i g. 2 bleibt, bleibt der Arbeitskolben in seiner linken, in dieser
Figur dargestellten Endstellung.
Wenn man schließlich den Hahn 54 aus der Stellung in F i g. 1 in die Stellung in F i g. 3 bringt, ist
die Funktionsweise ebenso wie gerade beschrieben, wobei der Arbeitskolben in seine rechte, in F i g. 3
dargestellte Endstellung gebracht und in dieser gehalten wird.
Wenn man umgekehrt den Hahn 54 aus einer Stellung gemäß Fig. 2 oder 3 in die Stellung in
F i g. 1 zurückbringt, wirkt der hydraulische Druck in den beiden Außenkammern und führt die Kolben
in die in F i g. 1 dargestellte Mittelstellung und hält sie in dieser Stellung, wie es weiter oben beschrieben
wurde.
Durch Drehen des Hahns 54 in eine mittlere Stellung wird der Arbeitskolben 1 in jeder beliebigen
seiner drei Stellungen blockiert, und zwar durch Ein-Schluß einer Flüssigkeitssäule im Hydraulikzylinder
und in den Leitungen 47 und/oder 48 auf der einen Seite und/oder auf der anderen Seite des Arbeitskolbens 1. Selbstverständlich wären in diesem Fall
Sicherheitsvorrichtungen vorzusehen, um der eventuellen thermischen Ausdehnung des Öls Rechnung
zu tragen, aber diese Möglichkeit läßt die Stabilität deutlich werden, mit der der Kolben 1 in seinen drei
Stellungen gehalten werden kann. Besonders die Stabilität in Mittelstellung ist wertvoll, zumal wenn
der Hydraulikzylinder ein Organ betätigen soll, das von zwei Seiten in eine neutrale Stellung gebracht
werden kann, deren Stabilität besonders wichtig ist.
Die in F i g. 1 bis 3 durch den Fünfwegehahn 54 dargestellte Steuervorrichtung kann auf jede gewünschte
Weise ausgeführt werden, z. B. auch durch zwei voneinander unabhängige Schieber, die in einem
gemeinsamen Zylinder gleiten.
Der erfindungsgemäße doppelt wirkende Hydraulikzylinder
hat eine sehr kurze Ansprechzeit seines Arbeitskolbens. So konnte man z. B. eine Ansprechzeit
von 6 ms für die Bewegung des Kolbens von der Neutralstellung in eine Endstellung oder umgekehrt
erreichen bei einem ausgeführten Hydraulikzylinder mit einer Ringfläche des Arbeitskolbens von 1 cm2,
einer vollen Ringfläche der beiden Schleppkolben von 2 cm2, einem Öldruck von 100 kp/cm2, einer
Bohrungsfläche jedes Schleppkolbens in der Größenordnung von 25 mm2 und bei einem Weg des Arbeitskolbens nach links oder nach rechts von 3 mm.
Selbstverständlich handelt es sich hierbei um die Ansprechzeit des hydraulischen Teils, zu der man
die Ansprechzeit der Steuerung hinzufügen muß, die bei Einsatz von Elektromagneten in der gleichen
Größenordnung liegt.
Claims (2)
1. Doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit drei Kammern, dessen in der Mittelkammer geführter
Arbeitskolben ohne Verwendung von Rückholfedern durch kraftschlüssige Anlage an zwei symmetrisch zu ihm in je einer Außenkammer
geführten Schleppkolben mit größerem Durchmesser in zwei Endlagen und eine Mittellage
einstellbar ist, in der sich die Schleppkolben seitlich gegen die Stirnränder der Mittelkammerbohrung
anlegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkammern (9, 10) mit
der Mittelkammer lediglich über Drosselkanäle (5, 6) in den Schleppkolben (2, 3) in Verbindung
stehen.
2. Hydraulikzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Arbeitskolbens (1) genau der Länge der Mittelkammer
(8) entspricht und daß der Arbeitskolben in zwei Endstellungen fahren kann, in deren jeder
er einen der Schleppkolben (2 oder 3) gegen den angrenzenden Zylinderdeckel preßt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY
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