DE1576113A1 - Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraftschluessig angetriebenen Teiles - Google Patents

Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraftschluessig angetriebenen Teiles

Info

Publication number
DE1576113A1
DE1576113A1 DE19651576113 DE1576113A DE1576113A1 DE 1576113 A1 DE1576113 A1 DE 1576113A1 DE 19651576113 DE19651576113 DE 19651576113 DE 1576113 A DE1576113 A DE 1576113A DE 1576113 A1 DE1576113 A1 DE 1576113A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
medium
tube
pipe
controlling
inlet end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19651576113
Other languages
English (en)
Inventor
Smith Neil Vincent
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Basic Economy Corp
Original Assignee
International Basic Economy Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Basic Economy Corp filed Critical International Basic Economy Corp
Publication of DE1576113A1 publication Critical patent/DE1576113A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/5154—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/765—Control of position or angle of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraNschlüssig angetriebenen Teiles. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung Pür die Steuerung der Betriebsgeschwindigkeit eines kraftschlügsig angetriebenen Teiles, wie z.B. des Kolbens eines druckmittelbetätigten Kolbenmotors. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar für die Steuerung von druckmittelbetätigten Motoren, die entweder einen geradlinig bewegten Kolben oder einen Drehkolben aufweisen, für den Vor-,,chub von Werkzeugen oder für die Bewegung anderer Teile kompiLzierter Maschinenanlagen, wissenschaftlicher Geräte und dergleichen. Eine besondere Eigenschaft der Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß mit ihr eine Steuerung bei ungewöhnlich geringen Geschwindigkeiten mit bemerkenswerter Genauigkeit über unbestimmte Zeiträume gegenüber den wirkungsvollsten Steuergeräten erzielt werden können, die vor dieser Erfindung in der Technik bekannt waren. Beispielsweise sind durch diese Steuereinrichtung Vorschubgeschwindigkeiten von weniger als 0,22 mm pro Minute über unbestimmte Zeiträume mit einer maximalen Abweichung von plus oder minus-0,076 mm pro Minute eingehalten worden. Wenngleich Vorschubgeschwindigkeiten dieser Größenordnung industriell für gewöhnlich nicht erforderlich sind, sind sie bei Laborgeräten und bestimmten anderen Präzisionsmaschinen notwendig.
  • Die Grundbestandteile der Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfassen dem zu steuernden beweglichen Teil zugeordnete Mittel für die Verdrändung eines Fließfähigen Mediums mit einer Strömungsgeschwindigkeit, die den gleichen Wert wie die Betriebsgeschwindigkeit des beweglichen Teiles hat. Das verdrängte £ließfähige Medium wird in das Einlaßende eines besonderen mit dem Medium gefüllten Rohres geleitet, durch das das fließiähige Medium zu dem Auslaßende des Rohres hindurchgeht. Der Innendurchmesser -und die Länge dieses Rohres sind so ausgewählt, daß das Rohr einen erheblichen Strömungswiderstand für das in das Rohr verdrängte Medium bildet. Somit bewirkt das Rohr eine Verlangsamung oder einen Widerstand gegen die Bewegung des gesteuerten Teiles.
  • Die Größe der Durchflußöffnung des Rohres ist ferner dahingehend bestimmtl daß das besondere fließfähige Medium in laminarem Zustand durch das Rohr strömt. Unter diesen Bedingungen ist bei einem Rohr von bestimmter Länge die Geschwindigkeit des Mediums in dem Rohr (und infolgedessen die Strömungsgeschwindigkeit durch das Rohr) eine direkte lineare Funktion des Druckunterschiedes zwischen dem Einlaß--und dem Auslaßende des Rohres. Die erfindungsgemäße Einj?icht-ung umfaßt ferner ein kombiniertes Druckreduzier- und Regelventil an dem Einlaßende des Rohres, das der Regelung des Druckunterschiedes zwischen dem Einlaßend.e und dem Auslaßende des Rohres dient. Somit kann die' Geschwindigkeit (und infolgedessen die Strömungsgeschwindigkeit) des durch das Rohr fließenden Mediums genau eingestellt werden, indem das Druckregelventil eingestellt ist. Das heißt, durch Einstellung oder Veränderung des Druckunterschiedes zwischen den Rohrenden mittels des Druckregelventils kann der Strömungswiderstand des Rohres sehr genau eingestellt werden, wodurch sich eine entsprechende auf das gesteuerte bewegliche Teil ausgeübte Einstellung ergibt.
  • Der Rohrteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht vorzugsweise aus Metallrohren mit sehr kleinem Innendurchniesser, z.B. vorzugsweise.weniger als 1,3 mm. Derartige Rohre werden in der Technik häufig als "Kapillar"-Rohre bezeichnet. Außerdem sind die Rohre vorzugsweise schraubenförmig gewunden.
  • Wenn gewünscht, kann das Rohr auch in ein Wasserbad oder in eine andere geeignete Wärmea-ustauschvorrichtung getaucht werden, um für das in dem Rohr befin'dliche Medium konstante Temperaturbedingungen aufrecht zu-erhalten.
  • Für gewöhnlich ist das Pließfähige Medium, das für die Verwendung in dem Steuergerät ausgewählt wird, hy- draulisches Öl, doch das Gerät ist ebenfalls mit Luft oder anderen geeigneten Gasen als fließfähiges Medium durchaus funktionsfähig. Der Betrieb der Einrichtung beruht bei Flüssigkeit oder Gas als fließfähiges Mie-dium auf denselben Prinzipien.
  • Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, die zum Zweke der Veranschaulichung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung in halbschematischer Form eine Anlage zeigt, in der das Steuergerät der vorliegenden Erfindung enthalten ist.
  • Der Kolben 10 eines pneumatischen Kolben-Zylinder Motors 11 ist mit einem Steuergerät verbunden, dessen Hauptbestandteile ein hydraulischer Zylindermotor 12, ein mit der Hand verstellbares Druckregel- und Reduzierventil 14 und ein Rohr 16 für die Bildung eines Strömungswiderstandes sind. Das Steuergerät bewirkt die Regelung der linearen Geschwindigkeit des pneumatisch betätigten Kolbens 10 in dem Zylinder 11. Wie ersichtlich, sind alle. Einzelteile in der Zeichnung zum Zwecke der klaren Darstellung schematisch gezeigt. Die Einzelheiten der Dichtungen usw. sind absichtlich bei den Kolbenmotoren weggelassen worden. Die Ausbildung der gezeigten Ventile geht für den Facbmann aus der Beschreibung ihrer Funktionen hervor.
  • Der Kolben 10 wird in dem in der Zeichnung dargestellten Zustand durch dem Zylinder 11 durch die Öffnung 20 zugeführte Druckluft nach links in Richtung des Pfeiles gedrückt. Die Öffnung 21 des Zylinders 11 dient der Ableitung der Luft aus dem Bereich vor dem Kolben 10. Die Bewegung des Kolbens 10 wird mechanisch auf den hy- draulischen Kolben 22 des Zylinders 12 durch eine starre Verbindungsstange 24 übertragen. Daher bewegen sich der Kolben 22 und der Kolben 10 mit der gleichen Geschwindigkeit.
  • Der Bereich des Zylinders 12 -vor dem Kolben 22 ist mit einem geeigneten hydrauli.schen Öl angefüllt, Außerdem sind alle nachstehend beschriebenen Rohre und das den Strömungswiderstand bildende Steuerrohr 16 ebenfalls mit derartigem Öl gefüllt.
  • Infolge der nach links gerichteten Bewegung des Kolbens 10 verdrängt der Kolben 22 Öl aus de-in linken d,z#s Zylinders 12 durch ein Rohr 26 und von dort durch einen Filter 28. Ein Absperrventil 29 verhindert die Strömung des verdrängten Mediums zu dein rechten Ende des Zylinders 12.
  • Nachdem das verdrängte Miedium den Filter 28 durchlaufen hat, gel(-:Ingt es über ein Rohr 30 in die Einlaßöffnung eines Druckregel- und Reduzierveritils 14, Von dem Ventil 14 tritt das Medium in einen Einlaßteil 32 des den Strömungswiderstand bildenden Rohres 16 --ius.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Strömungswiderstandsrohr 16 umfaßt drei Rohrsrlil,inaen.--.ibschnitte 163) 16b und 16c. Diese Abschnitte sind in Reihe miteinander verbunden. An der Verbindung zwischen den Rohrschlangen .16a und 16b ist ein Rohr 33 angeschlossen, das das durch den Abschnitt 16a des Rohres bewegte Medium einem magnetisch betätigten Zweiwegeventil 34 zuleiten kann. Wenn das Ventil 34 geöffnet ist, verläßt das Medium das Ventil 34 durch ein Rohr 35 und kann d=h ein Rohr 36 strömen, um durch ein Rohr 37 wieder in den Zylinder 12 zu gelangen. Ein-Speicher 38 ist an dem Rohr 37 angeschlossen, um eine Mediumreserve für die Anlage zu schaffen.
  • Wie zuvor bemerkt, ist der Rohrschlangenabschnitt 16a mit einem zweiten Rohrschlangen,-ibschnitt 16b direkt verbunden, und der letztere ist in direkter Verbindung mit einer Rohrschlange 16c des Strömungswiderst##:indsrohres 16. An der Verbindungsstelle zwischen den Schlangen 16b und 16 c kann das Medium nach rechts durch ein Rohr 40 jund von dort durch ein M.icinetventil 41 und über ein Rohr 42 in die Rückführleitung 36, 37 strümen.
  • Das untere Ende der Schlange 16c des Strömungswiderst.-undsrohres 16 ist in ähnlicher Weise mit einem Rohr 45 verbunden, durch d---.s das Medium über ein Magnetventil 46 in ein Rohr 47 strömen kann, das mit der Rückführleltung 36, 37 in Verb'--.#idunG ste111-. Der Zweck der Ventile 34, 41 und 46 besteht darin, die wirksame Länge des Strömungswiderstandsrohres 16 einzustellen. Wenn die Betriebsbedingungen so sind, daß die gesamte Länge des Rohres 16 verwendet wird, wirken die drei gewundenen Rohrabschnitte als ein einziges Rohr, dessen Auslaß das Rohr 45 ist. Unter diesen Betriebsbedingungen ist das Ventil 46 geöffnet, während die Ventile 34 und 41 geschlossen sind. Wenn es andererseits erwünscht ist, ein kürzeres Stück des Widerstandsrohres 16 zu benutzen, wird nur der Rohrabschnitt 16a verwendet, wobei dann das Auslaßende des Widerstandsrohres das Rohr 33 ist. Unter*diesen Umständen ist dann das Ventil 34 geöffnet, während die Ventile 41 und 46 geschlossen sind.
  • An der Auslaßseite des Ventils 34 ist ein Rohr 48 angeschlossen, das den Druck des Mediums von.dem Rohr 35 zu dem Druckreduzierventil 14 überträgt. In ähnlicher Weise verbindet ein Rohr 49 das Rohr 42, und ein Rohr 50 das Rohr 47 mit dem Druckreduzierventil. Der Zweck der letztgenannten Rohre besteht darin, zu gewährleisten, daß der genaue Druckunterschied zwischen dem Einlaßende 32 des Widerstandsrohres 16 und den verschiedenen verfügbareii Auslaßenden je nach der bei einen best-Immten Betrieb a(-wählten Gesamtlänge des Widerstandsrohres 16 aufrecht wird. Das Druckreduzier- und Regelventil 14 ist vorzugsweise ein mero-br.:-inletä.tigtes Ventil, das mit einer Handverstelleinrichtung 52 zur Veränderung der Einstellung des Ventils versehen ist. Die Rohre 48, 49 und 50, die von je einem der Auslaßenden der Rohrschlangenabschnitte des Widerstandsrohres 16 her führen, sind so an das Druckreduzier- und Regelventil angeschlossen, daß die in dem Druckreaelventil verwendete Federkraft zur Aufrechterhaltung der Regelfunktion unterstützt wird, Das Strüpiungsviderstandsrohr 16 ist vorzugsweise ein Kapillarrohr, dessen Innendurchmesser für gewöhnlicli weniger als 1,3 mm beträgt. Rohre mit einem Innendurchmesner von 0,51 mm sind in einer Anlage der dargestellten Art verwendet worden und haben Vorschubgeschwindigkeiten in der oben erörterten Größenordnung erzielt. Die Rohre, aus denen das Widerstandsrohr 16 gebildet ist, sind
    ,vr)x,zi)ciswei-'3E2 aUS hOChpOliertem Metallrohr und vorzugsweise
    gewunden, #jie in der Zeichnung vorgeschla-
    Pei dern dareestellten Gerät ist das W-iderstandsrohr 16
    in ein Wasserbad 55 eingetaucht, Te.nperitur so ge-
    ist 7 daß das durch dzis Rohr strömende hydraulische Öl
    Temperatur geli-ilten 1,vird. DJ.e Verwen-
    dung eines Närmeaustausches wie z.B. des Wasserbades 55 ist ein wahlweises Merkmal der Erfindung und ist für gewöhnlich nicht erforderlich, außer wenn das Medium aus der Umgebung, in der die Einrichtung tätig ist, beträchtliche Wärmemengen absorbiert. Der Widerstand des Rohres 16 gegen die Strömung des Mediums durch das Rohr erhöht norma2erweise die Temperatur des Öles nicht in einem Maße, das berücksichtigt werden müßte.
  • Wie oben erwähnt wird der Durchmesser oder die Querschnittsfläche des Strömungswiderstandsrohres 16 dahingehend bestimmt, daß die Strömung des in der Einriclitung verwendeten besonderen Mediums bei den höchstmöglichen Strömungsgeschwin,digkeiten laminar bl.eibt. Das heißt, das Rohr -ist so ausgebildet, daß der Reynolds-Wert der Strömung etwa 2000 nicht übersteigt.
  • Unter diesen Voraussetzungen ist bei einer geoebenen-Länge des Rohres 16 der Druckunterschied zwischen dem Einlaßende und dem Auslaßende des Widerstandsrohres eine direkte lineare Funktion der Strömungsgeschvindigkeit des Mediums durch das Rohr. Der Druckunterschied kann durch das Ventil 16 gen3u geregelt und zweckentsprechend eingestellt werden, um die genaue Geschwindigkeitssteuerung zu erzielen. Wenn im Betrieb der dargestellten Anlage der angetriebene Kolben 10 nach-links bewegt wird, bewegt sich der Kolben 22 mit derselben Geschwindigkeit ebenfalls nach links und verdrängt eine Menge der hydraulischen Flüssigkeit, die sich vor dem Kolben 22 in dem Zylinder 10211 befindet durch den Filter 28 und durch das Druckreduzier- und Regelventil 14 in das Einlaßende 32 des Widerstandsrohres 16. Wenn man annimmt, daß die gesamte Länge des Strömungswiderstandsrobres 16 beim Betrieb der Anlage verwendet werden soll, dann sind die Ventile 34 und 41 geschlossen, während das Ventil 46 geöffnet ist. Das Rohr 50 überträgt den Druck des Miediums am Auslaßende 45 des Strömungswiderstandsrohres 16 zurück zu dem Druckregelventil 14, so daß dieses die genaue Aufrechterh.iltuna des aewünscht en Druckunterschiedes bewirkt. Die Handeiiistell.vorrichtung 52 des Ventils 14 wird zuvor einaestell-t-, um einen bestimmten Druckunterschied zwischen dem Einlaßende 32 und dem Auslaßende 45 des Rohres 16 herzustellen. Dieser eingestellte Druckunterschied wird dann selbsttätig durch das Ventil 14 Gesteuert. Der durch das Rohr 16 gebildete Strömungswiderstand Gegenüber dem aus dem Zylinder 12 verdrängten liedjuin bewirkt dadurch die Verzögerung der nach links Gerichteten Bewegung des Kolbens 22 und gestattet somit dem Kolben 2.l-, sich nur mit einer Geschwindigkeit zu ->-wegen, die der Strömungsgeschwindigkeit des Mediums durch das Widerstandsrohr 16 gleich ist. Der Hauptar-.beitskolben 10 wird aufgrund seiner mechanischen Verbindung mit dem Kolben 22 in derselben Weise gebremst.
  • Die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Gerätes ist im Wesentlichen dieselbe, wenn nur ein oder mehrere Ab- schnitte des Widerstandsrohres 16 benutzt werden, außer daß dann die entsprechenden Magnetventile geöffnet oder geschlossen werden, wenn sich die Detriebsbedingungen ändern.
  • Wenngleich die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit der Steuerung eines pneumatisch betätigten Kolbens 10 dargestellt wurde, sind die Grundsätze der vor.liegenden Erfindung auf jedes kraftschlüssig angetriebene Teil anwendbar. Mit 11kraftschlüssig11 wird eine Form des mechanischen Antriebs bezeichnet, bei der die Antriebskraft ständig au£ das angetriebene Teil wirkt, aber nicht zwangsläufig eine Bewegung des angetriebenen Teils erzeugt, die der Größe der Antriebskraft gleichmäßig entspricht. Beispiele derartiger "kraftschlüssiger" Antriebe umfassen Teile, die durch Reibriemen angetrieben werden, mechanische Teile, die durch Schlupfkuppiungen angetrieben werden, Teile die aufgrund der Schwerkraft beweubai, sind, durch Flüssiakeit bewegte, umlaufende Antriebe und dergleichen. Um die Steuereinrichtung der vorliegenden Erfindung derartigen Antrieben anzupassen, wird eine Druckmittelkammer vorgesehen, die in ihrer Wirkung dem Zylinder 12 entspricht und ein dem Kolben 22 entsprechendes bewegliches Teil wird mit dem gesteuerten bewegten Teil verbunden.
  • Bei einem Druckmittelsystem der dargestellten Art kann das gebremste Medium auch Teil einer offenen Anlage sein. Dds heißt, das Mediuin kann auch aus dem Auslaß des Rohres 16 in ein unter atmosphärischem Druck stehendes Auff,iii.ggefä£D' abgegeben werden. 1 Obgleich die einzelnen Schlangenabschnitte des Rohres 16 in dem dargestellten System in Reihe miteinander ver-
    bunden sind, kann (IAs Steuergerät der Erfindung auch
    -'l
    da11,ingehend abgewandelt werden, daß die Abschnitte des
    Rohres 16 parallel oder in verschiedenen Reihen- und
    Par2,11elverbindungen geschaltet werden.
    Andere Abwandlungen werden durch den Rahmen der bei-
    geFügten Ansprüche mit umfaßt.

Claims (2)

  1. P A T E N T A N 8 P R U C H E : 1. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kra£tschlüssig angetriebenen Teiles, gekennzeichnet durch ein Strömungswiderstandsrohr (16), das eine vorbestimmte Länge hat und ein Einlaß- und ein Auslaßende für den Durchgang eines flieߣähigen Mediums durch das Rohr aufweist, wobei die Größe der Durchlaßöffnung durch das Rohr so ausgewählt ist, daß die Strömung des besonderen Mediums über die gesamte Länge des Rohres laminar bleibt, Mittel für die Verdrängung von Medium zu dem Einlaßende (32) des Rohres (16) und durch das Rohr zu dem Auslaßende (33, 40, 45) des Rohres auf die Bewegung des angetriebenen Teiles hin, dessen Bewegung durch die Steuereinrichtung gesteuert wird, und Mittel (14) für die einstellbare Regelung des Druckunterschiedes des Mediums zwischen dem Einlaßende (32) und dem Auslaßende (33, 40, 45) zur Steuerung der Strömungsgeschwindigkeit des Mediums durch das Rohr.
  2. 2. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerstandsrohr (16) ein aus Metall bestehendes rapillarrohr ist, das einen Innendurchmesser von weniger als 1,3 mm aufweist. 3. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für die Verdrängung von Yfedium zu dem Einlaßende des Widerstandsrohres bestehen aus a) einer das Medium enthaltenen Kammer (12), b) Mitte! für die Verbindung des Mediums mit dem Einlaßende des Widerstandsrohres, c) ein in der Kammer (12) angeordnetes bewegliches Teil (22) und d) Mittel für die Verbindung des beweglichen Teiles (22) mit dem angetriebenen Teil (10) dessen Bewegung gesteuert wird, wodurch das bewegliche Teil (22) sich im gleichen Maß wie das angetriebene Teil (10) bewegt. 4. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckreduzier- und Regelventil den Druck des verdrängten Mediums regelt, wenn es in das Einlaßende (32) des Strömungswiderstandsrohres (16) gelangt. 5. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck des Mediums an dem Auslaßende (33, 40, 45) zu dem Druckreduzier- und Regelventil übertragen wird, um einen genauen Druckunterschied zwischen dem Einlaß-ende und dem Auslaßende des Rohres (16) zu bilden. 6. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckreduzier- und Regelventil (14) mit der Hand verstellbar ist, um den Druckunterschied zwischen dem Einlaßende und den, Auslaßende zu verändern und dadurch entsprechend die Strömungsgeschwindigkeit des Mediums durch das Widerstandsrohr einzustellen. 7. Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Regulierung der Temperatur des Mediums in dem Widerstandsrohr (16).
DE19651576113 1965-04-02 1965-04-02 Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraftschluessig angetriebenen Teiles Pending DE1576113A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEJ0027830 1965-04-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1576113A1 true DE1576113A1 (de) 1969-06-19

Family

ID=7203097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19651576113 Pending DE1576113A1 (de) 1965-04-02 1965-04-02 Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraftschluessig angetriebenen Teiles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1576113A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2244764A1 (de) * 1971-09-14 1973-04-05 Martonair Ltd Pneumatische betaetigungseinrichtung
WO2011150990A1 (de) 2010-06-04 2011-12-08 Wabco Gmbh Einrichtung mit einem pneumatischen stellzylinder und verfahren zur steuerung einer solchen einrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2244764A1 (de) * 1971-09-14 1973-04-05 Martonair Ltd Pneumatische betaetigungseinrichtung
WO2011150990A1 (de) 2010-06-04 2011-12-08 Wabco Gmbh Einrichtung mit einem pneumatischen stellzylinder und verfahren zur steuerung einer solchen einrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2609434C2 (de) Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors
CH662532A5 (de) Hydraulikeinrichtung fuer die formschliesseinheit einer kunststoff-spritzgiessmaschine.
DE602245C (de) Selbsttaetig arbeitende, hydraulische Vorschubeinrichtung fuer Werkzeugmaschinen
DE2153880A1 (de) Geraet zum anschneiden von druckgefaessen oder -leitungen
DE1576113A1 (de) Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines kraftschluessig angetriebenen Teiles
DE342463C (de)
DE2419975C3 (de) Hydraulische Steuervorrichtung für eine Einspritzeinheit einer Kunststoff-Spritzgießmaschine zum Steuern unterschiedlicher Hydraulikdrücke
DE4137177A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schmieren einer saegemaschine
DE735207C (de) Vorrichtung zur Reglung von Kraftmaschinen
DE426609C (de) Hydraulischer Antrieb von Papiermaschinen
DE2854593A1 (de) Hydraulische vorrichtung
DE1952510C3 (de) Druckflussigkeits Leitungsanlage für ein selbsttätig schaltendes Wechsel getriebe von Kraftfahrzeugen
DE3022200A1 (de) Dialysemaschine zur verwendung mit einem dialysiergeraet einer kuenstlichen niere und verfahren zur bestimmung der ultrafiltrationsrate in einem derartigen dialysiergeraet
DE926767C (de) Hydraulische Steuervorrichtung fuer Hobelmaschinen
DE446956C (de) Hydraulisch bewegtes Absperrorgan, das seine Schliessbewegungen durch einen mitgefuehrten Drosselkoerper selbst steuert
DE616718C (de) Hydraulische Antriebseinrichtung an Werkzeugmaschinen
DE489638C (de) Verfahren zur Regelung der Verbrennungsvorgaenge in Feuerungen
DE590267C (de) Regler fuer Kraftmaschinen mit Pumpwerk, Mengenschieber und Druckschieber
DE964098C (de) Regelvorrichtung fuer stufenlos regelbare Fluessigkeitsgetriebe von Hebezeugen
AT245891B (de) Bremsvorrichtung zur Regulierung der Vorlaufgeschwindigkeit des Kolbens von pneumatischen Arbeitszylindern
DE2927270C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Vorschubeinrichtung einer Maschine zum Ablängen
DE466738C (de) Vorrichtung zur Vermeidung des UEberregulierens
DE157165C (de)
DE1817467A1 (de) Einrichtung zur Steuerung des Umschaltens von Schaltgetrieben
AT215219B (de) Regelung der Brennstoff- und Verbrennungsluftzuführung bei Heißgaskolbenmaschinen und Vorrichtung hiezu