DE1540072C - Verfahren zum Steuern einer beliebigen Zahl elektrisch steuerbarer elektrischer Schalter nach einem Programm - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer beliebigen Zahl elektrisch steuerbarer elektrischer Schalter, bei dem jeder gesteuerte Schalter über einen Stellungsmeldekontakt das Ansteuern des laut Schaltprogramm folgenden Schalters einleitet.

Der Erfindung wurde als Stand der Technik zugrunde gelegt, daß es bereits Programmsteuerungen gibt, die die einzelnen Schaltstufen, also die Folge der nacheinander anzusteuernden Schalter, als Impulsbilder darstellen, z. B. in Form von Lochkarten ό (AEG-Mitteilungen, März/April 1961, S. 57 ff.).

Die Programmsteuerung durch Impulsbilder hat stets den Nachteil, daß zeitabhängige Glieder, z. B. in Form von Synchronmotoren, den Zeitablauf des Programms bestimmen, ohne daß das Erreichen der neuen Endlage eines angesteuerten Schalters in dem Programmablauf unmittelbar, also in der Form einer Bedingung für das weitere Ablaufen des Programms, einbezogen ist.

Es ist bereits bekannt, die einzelnen Relais von so Relaisketten mit Hilfskontakten und Arbeitskontakten derart auszustatten, daß die Hilfskontakte eines jeden Relais den Steuerstrompfad für das Schalten eines nachfolgenden Relais vorbereiten, während das Relais selbst außerdem noch mit Arbeitskontakten zur beliebigen Verwendung ausgestattet ist, wie z. B. die Anordnung nach der Figur der deutschen Patentschrift 734 551 oder die Figur nach der deutschen Patentschrift 479 862. Ähnlich arbeitet auch die Anordnung nach der deutschen Patentschrift 596 747, bei der jedoch das Programm weitergeführt wird durch nochmaliges Beeinflussen des Gebers c. Eine Programmsteuerung in Relaistechnik ist auf S. 1236 bis 1238 der Siemens-Zeitschrift vom November 1965 (Heft 11) angedeutet, ohne daß jedoch eine brauchbare Ausführung dieses Gedankens angegeben ist.

Den wesentlichen Vorteil einer Programmsteuerung auf Grund reiner Relaistechnik, also unter ausschließlicher Verwendung von Relais ohne Zeitglieder, so daß eine reine »Ereignisabhängigkeit« der Durchführung des Programms gewährleistet ist, zeigt die Figur der deutschen Patentschrift 664 878. Nach Schließen des Kontaktes 2 werden die elektrisch ansteuerbaren Schalter A, B, C, vorausgesetzt, daß die Verriegelungsbedingungen 8 gegeben sind, ereignisabhängig derart in der vorgegebenen Reihenfolge gesteuert, daß der Schalter A nach Erreichen seiner neuen Endlage über einen Meldekontakt 3 das Schalten des Schalters B bewirkt und dieser über seinen Meldekontakt 4 das Schalten des Schalters C.

Die Aufgabe besteht darin, eine rein ereignisabhängige Programmsteuerung so auszubilden, daß für eine beliebige Zahl von Schaltern, ohne andere Hilfsmittel als die von monostabilen und bistabilen Relais, eine beliebige Zahl von Programmen ereignisabhängig über den zu steuernden Schaltern zugeordnete Stel-Iungsmeldeschalter durchgeführt werden kann.

Die Aufgabe wird durch das Verfahren zum Steuern einer beliebigen Zahl elektrisch steuerbarer elektrischer Schalter, bei dem jeder gesteuerte Schalter über einen Stellungsmeldekontakt das Ansteuern des laut Schaltprogramm folgenden Schalters einleitet, nach der Erfindung durch folgende Verfahrensschritte gelöst:

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a) die von den (als Umschalter ausgebildeten) Stellungsmeldeschaltern 0.11 . . . ableitbaren Stellungsmeldesignale der zu steuernden Schalter 0.15... und die ebenfalls durch Potentiale abzubildenden Verriegelungsbedingungen werden zu je einer Sammelschiene 3 geführt;

b) die an den Sammelschienen 3 anstehenden Signale werden an je ein Kontaktstück der Arbeitskontakte eines bistabil arbeitenden Relais 5.1 geführt;

c) über das jeweils andere Kontaktstück dieses Relais 5.1 werden die Signale zu einem Relaisblock 7 geführt;

d) die zur Betätigung eines jeden Schalters notwendigen Signale werden an je ein Kontaktstück je eines bistabilen Relais 7.1... dieses Relaisblocks 7 geführt und die jeweils anderen Kontaktstücke dieser Relais 7.1... zu Sammelschienen 7Θ.1 verbunden;

e) jede Sammelschiene 70.1... wird mit je einem monostabil arbeitenden Relais 81 verbunden, gleichartige Arbeitskontakte dieser Relais werden zu je einer Kette aus Öffnern 81.1 und Schließern 81.2 verbunden;

f) der Anfang beider Ketten 81.1; 81.2 wird über einen weiteren Kontakt des Relais 5.1 mit Pluspotential verbunden, das Ende der öffnerkette über einen weiteren Kontakt 51.10 des ersten Relais 5.1 mit der Schaltspule 71.1 des ersten zu steuernden Schalters, das Ende der Schließerkette 81.2 mit dem Eingang eines den Schaltimpuls 82.1 für den ersten zu steuernden Schalter erzeugenden Impulsgeber 82 verbunden;

g) der Ausgang 82.1 des Impulsgebers 82 liegt an den Kontakten einer Schaltersteuer-Sammelschiene 70.9 des Relaisblocks 7, welche dieses Potential Schaltgliedern 31 zum Steuern der diesen Kontakten zugeordneten Schalter 0.15 ... 0.18 zuführen;

h) ein gleichzeitig gegebener weiterer Impuls 82.2 des Impulsgebers 82 wird zu so viel Stufen der Sammelschienen 70.6 ... 70.8 im Relaisblock 7 geführt, wie Schaltstufen im Schaltprogramm vorhanden sind, und von einem Kontakt 71.16 einer jeden über die Relaissteuerkontakte 51.10 ... 51.12 angesteuerten Steuerspule 71.1... 74.1 wird das der Steuerspule 71.1... 74.1 des im Programm folgenden Schalters zugeordnete Folgerelais 9, 10 angesteuert;

i) die Arbeitskontakte dieser Fortschaltrelais 9, 10 bereiten über die Relaissteuerkontakte 51.10, 51.11, 51.12 des Programmspeicherrelais 5.1 die Steuerstrompfade der ihnen jeweils zugeordneten Schaltspulen 73.1... und der ihnen im Programm folgenden Fortschaltrelais 10 ... vor;

k) das vom letzten Fortschaltrelais 10 über seinen Kontakt 10.4 angesteuerte Endrelais 11 bereitet das Löschen des Programmspeicherrelais 5.1 über einen Kontakt 11.2 vor, der Meldeimpuls des Schalters der letzten Stufe 0.18 bewirkt über einen Kontakt 12.2 das Löschen aller Kontakte im Relaisblock 5 und im Relaisblock 7.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert.

F i g. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der grundsätzlichen Schaltung;

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Fig. 2 stellt eine geringfügig abgewandelte Schal- relais 5.1 mit den zugeordneten Sammelschienen

tung für ein anderes Anwendungsbeispiel dar; 50.1 bis 50.12 veibunden werden. An der Schiene

Fig. 3 zeigt Einzelheiten der Löscheinrichtung 50.1 liegt Pluspotential. Diese Kontakte bleiben

und während der ganzen Durchführung des Programms

Fig. 4 ein Diagramm, nach dem Kontakte in den 5 geschlossen, bis nach Durchführung des Programms

Relaisbrücken belegt sind. ein auf die allen Haftrelais gemeinsame Löschspule

In Fig. 1 ist 5 ein Block von bistabilen Pro- 50.13 (F i g. 3) gegebener Löschimpuls alle geschlos-

grammspeicherrelais 5.1 bis 5.« entsprechend der senen Sammelschienenkontakte trennt. Das Schließen

Anzahl der Programme 1 bis n, von denen jedes Pro- der Sammelschienenkontakte 50.1 bis 50.12 des

gramm auf jedes einer beliebig großen Anzahl von io Programmspeicherrelais 5.1 bewirkt, daß die für die

Schaltfeldern 0.1 bis Q.m geschaltet werden kann. Durchführung des Programms »1« notwendigen

Die Verbindung von einem Schaltfeld, z. B. 0.1 in Melde- und Verriegelungssignale, geordnet nach den

der Figur, zu einem der Programmspeicherrelais 5.1 Schaltern, für deren Steuerung sie berücksichtigt

bis 5.« wird hergestellt über die Leitungen 1.1... Ι.τη werden müssen, auf die diesen Schaltern zugeord-

durch den jeweiligen Feldanwahlschalter, in diesem 15 neten Relais 7.1 bis T.p verteilt werden, derart, daß

Fall 2.1 für Feld 0.1. Über diesen Schalter 2.1 wer- die Signale an den beweglichen Kontaktstücken

den die Signale der Stellungsmeldeschalter 0.11 bis (Pfeilspitzen) der noch offenen Kontakte anstehen.

0.14 auf die Sammelschiene 3 gegeben, auf die außer- Daher befinden sich die Relais 81 in unerregtem

dem, jeweils auf eine besondere Leitung, noch die übri- Zustand, so daß ihre öffner 81.1 eine leitende Kette

gen für das Durchführen der Steuerprogramme not- ao bilden. Das Pluspotential von der Sammelschiene

wendigen Verriegelungssignale gegeben werden. Von 50.1 des Programmspeichers 5.1 liegt unmittelbar an

diesen Sammelschienen 3 werden mit jeweils einer dem Anfang dieser Kette und wird über diese Kette

Leitung 4.1, 4.2.. .4« diejenigen Meldungen auf das an die Schiene 50.9 geführt, was nur möglich ist

einem Programm zugeordnete Programmspeicher- bei Schließen aller Öffner 81.1, wodurch gewähr-

relais, z. B. 5.1, gegeben, welche für die Durchführung 35 leistet ist, daß alle Kontakte in Block 7 vor Beginn

dieses Programms notwendig sind, in der Weise, daß des Steuervorganges geöffnet sind. Von der Sammel-

jeweils einer der durchgehenden Schienen 50.2 bis schiene 50.9 wird das Pluspotential über den Kon-

50.8 eine der für das Programm notwendigen MeI- takt 51.10 unmittelbar auf die Spule 71.1 gegeben,

düngen über die Stellung der Meldeschalter 0.11 bis Damit schließen alle Kontakte des Relais 7.1. Diese

0.14 oder eine der für die Durchführung des Pro- 30 Kontakte bleiben so lange geschlossen, bis nach

gramms erforderlichen Verriegelungsbedingungen zu- beendeter Durchführung des Schaltvorganges des

geordnet ist. Allen Programmen gemeinsame Verrie- Schalters, dem dieses Relais zugeordnet ist, der

gelungsbedingungen werden selbstverständlich nicht Löschimpuls auf die Löschspule 70.11 die Kontakt-

über die Anwahlschalter 2.1 bis 2.m geführt, sondern gäbe aller geschlossener Kontakte im Relaisblock 7

unmittelbar an eine Sammelschiene 3. 35 aufhebt. Die auf diese Weise auf die Schienen 70.1

Mit 7 ist ein weiterer Block von bistabilen Relais bis 70.5 gelangenden und die Schaltvoraussetzungen bezeichnet, die ebenso wie die Relais in dem Relais- darstellenden Melde- und Verriegelungssignale block 5 zweckmäßig als »Ordinatenhaftschalter« lassen die Relais 81 ansprechen, so daß die Kontakt-(deutsche Auslegeschrift 1 588 458) ausgebildet sind. kette 81.1 öffnet und, bei Vorhandensein aller Hier ist jedes der Relais 7.1 bis l.p einem der 40 Schaltbedingungen, die Kontaktkette 81.2 vollständig nach Art und Lage in den Feldern gleichen zu schließt. Durch öffnen der Kontaktkette 81.1 wird steuernden Schalter der ganzen Anlage zugeordnet, der Einschaltimpuls für die Spule 71.1 beendet,
also z. B. 7.1 den Trennschaltern 0.15, 0.25 bis 0./715 Das während des ganzen Programmablaufes an oder Relais 7.4 allen Leistungsschaltern 0.17, 0.27 dem einen Ende der Steuerkette 81.1 anliegende bis O./n7 der aus m Feldern bestehenden. Anlage. 45 Pluspotential erregt die Spule 82 eines monostabil An die Schienen 70.1 bis 70.5 eines jeden Relais arbeitenden Relais mit den beiden Wischkontakten 7.1... 7.ρ führen diejenigen Signale der Melde- 82.1 und 82.2. Mit dem Wischkontakt 82.1 wird der schalter und Verriegelungen, welche für die Steue- Schaltbefehl zu dem Schalten des ersten im Prorung des diesen Relais zugeordneten Schalters zu gramm vorgesehenen Schalters über die Schiene 70.9 berücksichtigen sind. Die Schienen 70.1 bis 70.5 50 an das die Schaltspule dieses Schalters steuernde führen zu monostabilen Relais 81, von denen jedes Relais 31.1 der Relaisgruppe 31 gegeben,
einen öffner und zwei Schließer als Arbeitskontakte Damit ist der Steuervorgang für die erste Stufe hat. Alle öffner 81.1 sind zur Herstellung einer beendet, und nun muß der Steuerstrompfad für die Und-Bedingung ebenso in Reihe geschaltet wie alle Schaltspule des der nachfolgenden Stufe zugeord-Schließer 81.2 und 81.3. 55 neten Relais, im Beispiel der Schaltspule 73.1 des

Als Beispiel wird die Durchführung des Pro- Relaisblocks 7, vorbereitet werden. Um für die Vorgramms »1« erläutert, das im Zuschalten des Ab- bereitung des Steuerstrompfades mit einem Minimum zweiges des Schaltfeldes 0.1 bestehen soll. Hierfür an Schaltmitteln auszukommen, wird innerhalb des ergibt sich, wie die Figur des Schaltfeldes 0.1 erken- . Relaisblocks 7 einer jeden Schaltstufe je eine weitere nen läßt, eine Schaltfolge von Trenner 0.15, Trenner 60 Sammelschiene zugeordnet, bei drei Schaltstufen im 0.18 und Leistungsschalter 0.17. Zunächst werden Beispiel die drei Sammelschienen 70.6, 70.7 und die Signale der Meldeschalter und Verriegelungen 70.8, und für die Zuordnung eines jeden einzelnen für dieses Schaltfeld über den Feldanwahlschalter 2.1 Schalters zu einer Schaltstufe in den einzelnen und die Sammelschienen 3 auf das Programmspeicher- Programmen der Programmspeicherrelais im Block 5, relais 5.1 gegeben. Daraufhin wird die Programm- 65 wie die Verdrahtung der Schaltstufen-Sammeltaste 6.1 gedrückt, wodurch infolge Erregung der schienen der Relaisblöcke 5 und 7 erkennen läßt, als Schaltspule 51.1 alle als Pfeilspitzen dargestellten Bedingung festgesetzt, daß der einzelne Schalter, der beweglichen Kontaktstücke des Programmspeicher- in einer Schaltstufe .r irgendeines der möglichen

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Programme erscheint, in den Schaltstufen χ— 1 und hat, wird über das vom diese Endlage durch Schlie-

x + 1 keines Programms mehr erscheinen darf. In ßen signalisierenden Meldeschalter 0.11 erregte

F i g. 4 bedeuten also die einzelnen Felder die den Relais 12 mit den Kontakten 12.1 und 12.2 (F i g. 3)

einzelnen Programmen zugeordneten Schaltstufen. ein Löschimpuls erzeugt. Das hierdurch bewirkte

Ist nun beispielsweise ein Trennschalter im Pro- 5 öffnen aller Sammelschienenkontakte des Relais 7.1

gramm 2 als zweite Stufe vorgesehen und derselbe bewirkt das Schließen aller Öffner der Relais 81,

Schalter im Programm 3 in Stufe 5, dann darf dieser wodurch über, den Schließer 9.2 und die Sammel-

Trennschalter entsprechend der gegebenen Erläute- schiene 50.10 des Relais 5.1 und über ihren Kontakt

rung an den Stellen in den Stufen aller Programme 51.11 nunmehr die Spule 73.1 des Ordinatenhaft-

nichi mehr erscheinen, die durch ein Minuszeichen io relais 7.3 als der dem im Programm an zweiter

( —) bezeichnet sind. Für alle anderen Schalter ist Stelle stehenden Schalter zugeordneten Schaltspule

dagegen die Wahl der Programme und Stufen inner- Spannung erhält.

halb dieser Bedingung noch frei. Die in Block 5 Ebenso wie bei der vorhergehenden Schaltstufe und 7 durch die Unterteilung mit Hilfe der Sammel- erhalten nun alle Sammelschienen des Relais 7.3 schienen in waagerechter und der Relais 5.1, 5.2 15 Spannung, soweit an ihnen Melde- und Verriegeusw. (71.1, 72.1 usw.) in senkrechter Richtung lungssignale anstehen. Soweit an den Sammelerhaltenen einzelnen Felder entsprechen somit den schienen 70.1 bis 70.5 Kontakte vorhanden sind, an waagerechten und senkrechten Felderreihen der denen keine Signale anstehen, weil nicht so viele F i g. 4. Ein Minuszeichen in der Figur bedeutet, Bedingungen vorliegen, muß an diese Kontakte daß in dem entsprechenden Feld der Zeichnung des so Plus- (Steuerspannungs-) Signal angelegt werden, Blocks 7 ein Sammelschienenkontakt, wie z. B. der damit für die Kette 81.2 die Und-Bedingungen erfüllt Kontakt 71.16, nicht vorhanden sein darf. In dem sind. Das an den beiden Kontakten 70.10 des Relais Ausführungsbeispiel der Zeichnung ist in Block 7 7.3 in dem erläuterten Beispiel anliegende Plusdie Sammelschiene 70.6 einem bestimmten Schalter potential steht während der ganzen Dauer eines zugeordnet. Diesem Schalter darf daher die Sammel- as Steuervorganges an und kann auf beliebige Weise schiene 70.7 nicht mehr zugeordnet werden, wohl herangeführt werden. Der weitere Ablauf entspricht aber wieder die Sammelschiene 70.8. Bei einer der- dem in der Schaltstufe mit dem Relais 7.1, nur wird artigen Zuordnung der Kontakte der Stufensammel- an Stelle des Relais 9 über den Kontakt 9.4 des schienen, im Beispiel 70.6 bis 70.8, zu der in den Relais 9 das Relais 10 mit seinen Arbeitskontakten Programmen vorgesehenen Aufteilung der einzelnen 30 10.1 und 10.2 erregt und geht über 10.3 in Selbst-Schulter ist für jede vorhandene Schaltstufe nur ein haltung. Hierdurch wird die Steuerung des dritten Fortschaltrelais — 9 und 10 im erläuterten Bei- im Programm vorgesehenen Schalters über das Respiel — und für alle Fortschaltrelais nur ein den lais 7.4 des Relaisblocks 7 in der bisher beschriebe-Fortschaltimpuls erzeugender Wischkontakt 82.2 nen Weise über 10.2-50.11-51.12-7.41 eingeleitet,
erforderlich. 35 Bei mehr als drei Schaltstufen erhöht sich die

Die Arbeitskontakte, im Beispiel 9.1, 9.2, 10.1 Zahl der »Fortschaltrelais« 9 und 10 sowie der

und 10.2 der Fortschaltrelais 9 und 10, bestimmen Sammelschienen 50.9, 50.10 und 50.11 um die Zahl

den Steuerstrompfad des Steuerpotentials über die der weiteren Schaltstufen.

öfTncrkette 81.1 zu den Stufensammelschienen im Der Steuerstrompfad für jede folgende Schaltstufe Relaisblock 5, deren Zahl nach denselben Grund- 40 wird also dadurch vorbereitet, daß der Wischkontakt sätzen wie die Stufensammelschienen im Relais- 82.2 an alle »Stufensammelschienen« 70.6 bis 70.8 block 7 festgelegt wird, nämlich so viel Stufen- des Relaisblocks 7 Steuerpotential legt, das nur von sammelschienen, wie Schaltstufen in dem Programm Kontakten des gerade eingeschalteten Relais des mit den meisten Schaltstufen vorhanden sind. In den Blockes 7 weitergeleitet werden kann an das jeweils einzelnen Programmspeicherrelais werden die 45 nächste Fortschaltrelais, im Beispiel also 9 und 10. Sammelschienenkontakte eines jeden dieser Relais Das Relais 11 dient der Vorbereitung des Löschens belegt in derselben Reihenfolge, in der die ihnen aller beteiligten Relais im Block 5 und Block 7. Hat zugehörigen Schalter im Programm erscheinen. ein Programm eine Schaltstufe weniger als die übri-Sammclschiencnkontakte, z. B. Kontakt 51.10, mit gen Programme, muß diese Lücke zum die Löschung denen in verschiedenen Programmen derselbe 50 vorbereitenden Endrelais der letzten Stufe überSchalter betätigt werden soll, z. B. an erster Stelle brückt werden. Dieses Überbrücken geschieht mit im Programm 1 und an dritter Stelle im Programm 2, Hilfe der letzten Sammelschiene im Relaisblock 5, werden über die gesamte Programmfolge hinweg im Beispiel die Sammelschiene 50.12. Im Programm 2 miteinander verbunden. des Programmspeicherrelais 5.2 fehlt in der zweiten

Zum Ansteuern der zweiten Schaltstufe (Spule 55 Stufe, also der Sammelschiene 50.10, eine Schalt-

73.1) wird durch den Wischkontakt 82.2 über den stufe. In diesem Programm erhält der entsprechende

Kontakt 71.16 ein Impuls zur Schiene 70.6 gegeben Kontakt der Sammelschiene 50.12, also Kontakt

und von dort zum Relais 9, das über den Kontakt 51.13, Plus-Steuerspannungspotential. Die Sammel-

9.3 in Selbsthaltung geht. Kontakt 9.1 öffnet, und schiene selbst ist unmittelbar mit der Spule des

Kontakt 9.2 dieses Relais bereitet einen Steuer- 60 Relais 13 verbunden. Der Arbeitskontakt 13.1 ver-

strompfad für das Pluspotential vor über die Schiene bindet die Schienen 50.10 und 50.11, so daß an

50.10 und den Kontakt 51.11 des immer noch ein- Stelle des Relais 10 sofort das Relais 11 erregt wird,

geschalteten Programmspeicherrelais 5.1 zum Relais Im erläuterten Beispiel steuert das Relais 7.4 den

73.1, über dessen Arbeitskontakte der im Programm letzten im Programm vorgesehenen Schalter. Hat

an zweiter Stelle vorgesehene Schalter seinen 65 dieser Schalter seinen Steuerimpuls erhalten, wird

Steuerimpuls erhalten soll. Sobald der erste zu über den Wischkontakt 82.2 und den Kontakt 10.4

steuernde Schalter infolge des vom Relais 31.1 ge- das Relais 11 erregt, dessen Arbeitskontakte 11.1

gebenen Steuerimpulses seine neue Endlage erreicht sich öffnen, während 11.2 (Fig. 3) schließt. Wäh-

• . 7 8

rend das Öffnen der Kontakte 11.1 die Unter- Verriegelung, die automatisch angeschlossen ist, brechung der Relais 9, 10 und H vorbereitet, be- Fehlschaltungen zuverlässig verhindert werden,
reitet der. Schließer 11.2 (F i g. 3) das Löschen des Das Verfahren nach der Erfindung kann auch in

Programmspeicherrelais 5.1 vor. Verbindung mit einer Anlagenvorwahl gemäß

Der, wie bereits erläutert, das Relais 12 steuernde s F i g. 2 der Zeichnung benutzt werden.
Löschimpuls bewirkt nun auch über 11.2 und die Bei Vorschaltung einer Anlagenvorwahl vor die

Spulen der .Rückstellmagnete 50.13 und 70.11 das zentrale Feld- und Schaltervorwahl kann das Ver-Öffnen aller Kontakte in Relaisblock 5 und 7 und fahren für mehrere Schaltanlagen unterschiedlicher unterbricht mit seinen Kontakten 12.1 die Selbst- Sammelschienenanzahl benutzt werden. Die Pro-¹ haltung der Relais 9, 10 und 11, wodurch, nach io gramme, die mit den Sammelschienen zusammen-Ablauf des gesamten Steuerprogramms »1«, der hängen, die in der vorgewählten Anlage nicht vor-Zustand vor Drücken der Programmtaste 6.1 er- handen sind, werden dann automatisch gesperrt, und reicht ist. . der zentralen Verriegelungseinrichtung werden die

Im Falle der Steuerung des Leistungsschalters Stellungsmeldesignale der fehlenden Schalter simustehen, selbst wenn eine Verriegelungsbedingung 15 liert.

vorliegen sollte, noch mehrere freie Sammelschienen Mit 100 sei eine Schaltanlage mit Vierfachsammel-

70.2 bis 70.5 zur Verfügung. Besteht nun die Mög- schienen, mit 200 eine Schaltanlage mit Dreifachlichkeit, daß die hinter dem zu schaltenden Lei- sammelschienen und mit 300 eine solche mit Doppelstungsschalter liegende Netzlast nicht, synchron sammelschienen bezeichnet. Über die Leitungen 101, läuft, so benötigt man eine Synchronisiereinrichtung. 20 201, 301 sind die Anlagen mit Anlagenvorwahl-AIs zweckmäßige Weiterführung des Verfahrens Organen 102, 202, 302 verbunden, von denen aus nach der Erfindung werden auf diese Sammelschie-· Gründen der Übersichtlichkeit nur je ein Kontakt nen 70.2 bis 70.5 die zum Synchronisieren des dargestellt ist. Von diesen Vorwahlorganen führen Leistungsschalters notwendigen Hilfsspannungen ge- die Leitungen zu den Feldvorwahlschaltern 2, an schaltet. Erst wenn auch diese Bedingungen vor- 25 die sich die Programmsteuereinrichtung 5, 7, 8 anliegen, wird der Leistungsschalter vorgewählt, d. h., schließt, die in F i g. 1 in allen ihren Einzelheiten die zentrale Verriegelungseinrichtung schaltet weiter. dargestellt ist. Da in der Anlage 200 die vierte Die Abgabe des Ein-Steuerbefehls für den Lei- Sammelschiene fehlt, müssen in der Programmstungsschalter kann dann zusätzlich noch über die steuerung alle die Programme gesperrt werden, die Kontakte 81.3 der zentralen Verriegelungseinrich- 30 im Zusammenhang mit der vierten Sammelschiene tung geführt werden, so daß auch nach der Lei- stehen. Dies erfolgt durch den Kontakt 202.1 am stungsschaltervorwahl die Zulässigkeit der Einschal- Anlagenvorwahlorgan 202, der ein Sperrsignal auf tung nochmals überprüft werden kann (Dunkel- eine Leitung 203 gibt. .

schaltung). Darüber hinaus bietet das Verfahren In ähnlicher Weise wird für die Anlage 300 am

nach der Erfindung die Möglichkeit, durch Hinzu- 35 Anlagenvorwahlorgan 302 für die fehlende vierte fügen weiterer Sammelschienen entweder am Relais- Sammelschiene über den Kontakt 302.1 ein Sperrblock 5 oder am Relaisblock 7 oder an beiden signal für die Leitung 203 gegeben und über den. gemeinsam eine automatische Meßwertanwahl durch- Kontakt 302.2 ein entsprechendes Signal auf die zuführen. Leitung 303, die die Sperrung aller der Programme

In zunehmendem Maße werden Schaltanlagen 40 bewirkt, die im Zusammenhang mit der dritten für Fernsteuerungen gebaut, die keine Schaltwarte Sammelschiene stehen.

mit den üblichen Steuer- und Rückmeldeeinrich- Bei einer größeren Zahl von Anlagevorwahltungen besitzen. Um auch in diesen Fällen eine Organen hat jedes von ihnen ebenfalls nur für jede gewisse Sicherheit gegen Fehlschaltungen zu er- fehlende Sammelschiene der zugehörigen Anlage reichen, wurde, eine sogenannte Pilotsteuerung vor- 45 einen Kontakt, der auf eine der fehlenden Sammelgeschlagen, die ohne Abfrage der tatsächlichen schiene zugeordnete Sperrleitung arbeitet. Die Lei-Schaltersteilung nur eine bestimmte Schaltreihen- tung 203 führt zum Relais 204, dessen Kontakte folge festlegt. Diese Pilotsteuergeräte sind transpor- 204.1 die mit der Sammelschiene IV in Zusammentabel und werden über Steckverbindungen an die hang stehenden Progammvorwahlrelaisspulen 51.1 einzelnen Felder angeschlossen. Ist überhaupt keine 50 bis 5/7.1 der Programmvorwahleinrichtung 5 sperren. Warte vorhanden, dann, können sich die genannten Entsprechend führt die Leitung 303 zum Relais 304, Steckverbindungen auch in den Steuerschränken dessen Kontakte 304.1 diejenigen der Programmbzw. Relaishäusern der einzelnen Schaltanlagen- vorwahlrelaisspulen 51.1 bis 5n.l sperren, die im felder befinden. Zusammenhang mit der Sammelschiene III stehen.

Für diese Fälle läßt sich das Verfahren nach 55 Darüber hinaus müssen aber auch die Zentralfeldder Erfindung vorteilhaft verwenden, wenn an Stelle sammelschienen 3 den in der betreffenden Anlage der Feldvorwahlschalter 2.1 bis 2./i fest in den fehlenden Sammelschienentrennern zugehörigen AusFeldern eingebaute Buchsenleisten verwendet wer- Schalterstellungsmeldesignalen zugeführt ; werden, den und die Zentralfeldsammelschienen 3 an einer damit für die verbleibenden Programme der zen-Steckerleiste enden, die in jede Buchsenleiste ein- 60 tralen Verriegelung der Fig. 1 vollständige Signale gesteckt werden kann. Da die Zahl der über die zur Verfügung gestellt werden. Dies geschieht durch Stecker zu führenden Leitungen bei der Pilotsteue- den Kontakt 204.2 des Relais 204 für die vierte rung und dem Verfahren nach der Erfindung gleich Sammelschiene und durch den Kontakt 304.2 des sind, bietet der Einsatz dieses: Verfahrens an Stelle Relais 304 für die dritte Sammelschiene. Durch der.Pilotsteuerung den Vorteil der. einfacheren Be- 65 diese Maßnahme wird die Programmsteuerung in die dienung, da nur das Programm vorgewählt werden Lage versetzt, in unterschiedlich aufgebauten Schaltmuß, und weiterhin den Vorteil der größeren Be- anlagen über die Anlagenvorwahl Programmschaltriebssicherheit. da durch eine bereits vorgeschlagene tungen so auszuführen, daß nicht durchführbare

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Programmschaltungen überhaupt nicht eingeleitet werden können.

Patentschutz wird nur begehrt jeweils für die Gesamtheit der Merkmale eines jeden Anspruches, also einschließlich seiner Rückbeziehung.

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Steuern einer beliebigen Zahl elektrisch steuerbarer elektrischer Schalter, bei dem jeder gesteuerte Schalter über einen Stellungsmeldekontakt das Ansteuern des _tlaut Schaltprogramm folgenden Schalters einleitet, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

a) die von den (als Umschalter ausgebildeten) Stellungsmeldeschaltern (0.11...) ableitbaren Steüungsmeldesignale der zu steuernden Schalter (0.15 ...) und die ebenfalls ^ao durch Potentiale abzubildenden Verriegelungsbedingungen werden zu je einer Sammelschiene (3) geführt;

b) die an den Sammelschienen (3) anstehenden Signale werden an je ein Kontaktstück der Arbeitskontakte eines bistabil arbeitenden Relais (5.1) geführt;

c) über das jeweils andere Kontaktstück dieses Relais (5.1) werden die Signale zu einem Relaisblock (7) geführt;

d) die zur Betätigung eines jeden Schalters notwendigen Signale werden an je ein Kontaktstück je eines bistabilen Relais (7.1. ..) dieses Relaisblocks (7) geführt und die jeweils anderen Kontaktstücke dieser Relais (7.1...) zu Sammelschienen (70.1...) verbunden;

e) jede Sammelschiene (70.1.. .) wird mit je einem monostabil arbeitenden Relais (81) verbunden, gleichartige Arbeitskontakte dieser Relais werden zu je einer Kette aus Öffnern (81.1) und Schließern (81.2) verbunden;

f) der Anfang beider Ketten (81.1; 81.2) wird über einen weiteren Kontakt des Relais (5.1) mit Pluspotential (+) verbunden, das Ende der öifnerkette über einen weiteren Kontakt (51.10) des ersten Relais (5.1) mit der Schaltspule (71.1) des ersten zu steuernden Schalters, das Ende der Schließerkette (81.2) mit dem Eingang eines den Schaltimpuls (82.1) für den ersten zu steuernden Schalter erzeugenden Impulsgebers (82) verbunden;

g) der Ausgang (82.1) des Impulsgebers (82) liegt an den Kontakten einer Schaltersteuer-Sammelschiene (70.9) des Relaisblocks (7), welche dieses Potential Schaltgliedern (31) zum Steuern der diesen Kontakten zugeordneten Schalter (0.15 ... 0.18) zuführen;

■ h) ein gleichzeitig gegebener weiterer Impuls (82.2) des Impulsgebers (82) wird zu so viel Stufen der Sammelschienen (70.6 ... 70.8) im Relaisblock (7) geführt, wie Schaltstufen im Schaltprogramm vorhanden sind.

und von einem Kontakt (71.16) einer jeden über die Relaissteuerkontakte (51.10... 51.12) angesteuerten Steuerspule (71.1. · ■ 74.1) wird das der Steuerspule (71.1... 74.1) des im Programm folgenden Schalters zugeordnete Folgerelais (9, 10) angesteuert;

i) die Arbeitskontakte dieser Fortschaltrelais (9, 10) bereiten über die Relaissteuerkontakte (51.10, 51.11, 51.12) des Programmspeicherrelais (5.1) die Steuerstrompfade der ihnen jeweils zugeordneten Schaltspulen (73.1...) und der ihnen im Programm folgenden Fortschaltrelais (10 ...) vor;

k) das vom letzten Fortschaltrelais (10) über seinen Kontakt (10.4) angesteuerte Endrelais (11) bereitet das Löschen des Programmspeichefrelais (5.1) über einen Kontakt (11.2) vor, der Meldeimpuls des Schalters der letzten Stufe (0.18) das Löschen aller Kontakte im Relaisblock (5) und im Relaisblock (7).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Relaisblock (5) aus einer der Anzahl der Schaltprogramme entsprechenden Zahl von bistabil arbeitenden Relais (5.1 bis 5.«) besteht, deren Kontakte über eine Sammelschiene (50.1) mit den Öffnern (81.1) sowie den Schließern (81.2 ... 81.3) bzw. einem Kontakt (12.1) des Relais (12) und über Sammelschienen (50.2 bis 50.8 und 50.9 bis 50.11) mit dem Relaisblock (7) verbunden werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Sammelschienen (50.2 bis 50.8) durch die für das umfangreichste Schaltprogramm erforderliche Anzahl von Schalterstellungsmeldesignalen eines Feldes bestimmt ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Sammelschienen (50.9 bis 50.11) durch die für das umfangreichste Schaltprogramm erforderlichen Schaltstufen bestimmt ist.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Relaisblock (7) so viele bistabil arbeitende Relais (7.1 bis 7.4) enthält, wie Schalter im umfangreichsten Feld vorhanden sind, und dessen Kontakte an Sammelschienen (70.1 bis 70.5) für die Verriegelungssignale und an Sammelschienen (70.6 bis 70.8) für die Stufenfortschaltsignale und an eine Sammelschiene (70.9) für die Schaltvorwahl führen.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Schaltprogrammen mit weniger durchzuführenden Schaltstufen, als im Relaisblock (5) vorgesehen sind, die fehlende Schaltstufe automatisch übersprungen wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die fehlende Schalistufe durch das Plus-Steuerspannungspotential der Sammelschiene (50.12) des Relaisblocks (5) ersetzt wird, die ein Relais (13) steuert.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auch bei Vornahme von Schaltungen nur des Leistungsschalters eine Verriegelungsvorwahl erfolgt, wobei anstatt Stellungsmeldungen anderer Schalter Synchronisiervergleichsspannungen vorgewählt werden, und

nach der Leistungsschaltervorwahl die Abgabe des »Ein«-Steuerbefehls von der Erfüllung der Verriegelungsbedingungen abhängig ist.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens als transportables

Gerät ausgebildet und mittels Steckverbindungen jeweils mit dem Schaltanlagenfeld verbunden wird, in dem Programmschaltungen unter Einfluß der im Zusammenhang mit der vorgewählten Schalthandlung in Verbindung stehenden Verriegelung durchgeführt werden sollen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen