DE1513658B1

DE1513658B1 - Elektrischer,mechanisch betaetigter Endschalter - sogenannter Mikro-Schnappschalter

Info

Publication number: DE1513658B1
Application number: DE19651513658D
Authority: DE
Inventors: Vinot Claude Paul
Original assignee: Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1964-11-06
Filing date: 1965-11-03
Publication date: 1970-01-02
Also published as: ES319259A1; CH437472A; US3370138A; GB1127215A; BE671905A; SE323736B; FR1453814A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen, Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch mechanisch betätigbaren Endschalter — sogenannte gelöst, daß bei einem Endschalter des beschriebenen Mikroschnappschalter —, dessen Schaltglied rahmen- Typs das Gleitstück bei Abwesenheit von außen auf es förmig ausgebildet und durch ein das Fenster des einwirkenden Verschiebekräften durch eine Rückf ührrahmenförmigen Schaltgliedes quer durchdringendes, 5 einrichtung in eine wohldefinierte Mittellage zurücktranslatorisch und etwa senkrecht zur Mittelebene des führbar ist und dadurch das rahmenförmige Schalt-Schaltgliedes in einem Gehäuse verschiebbares Gleit- glied in eine Mittelstellung bringt, in der seine beiderstück bewegbar ist, das über wenigstens zwei vorge- seits des Gleitstückes liegenden, mit Doppelkontakten spannte Blattfedern mit dem lahmenförmigen Schalt- bzw. Kontaktbrücken mit Doppelkontaktpaaren verglied verbunden ist, wobei die Blattfedern beiderseits io sehenen Schmalseiten in Anlage an in dem Gehäuse des Gleitstückes an gegenüberliegenden Kanten des fest angeordnete, einander diagonal gegenüberliegende Fensters schwenkbar befestigt sind, mit ihren anderen Kontakte bzw. Kontaktpaare gehalten sind, während Enden aber auf dem Gleitstück in dessen Verschiebe- das Schaltglied bei Verschiebung des Gleitstückes aus richtung gegeneinander versetzt schwenkbar gelagert dieser Mittellage in der einen Richtung in die eine sind, so daß das Schaltglied beim Verschieben des 15 Grenzstellung etwa senkrecht zum Gleitstück um den Gleitstückes aus einer Grenzlage in eine andere, dazu einen in der Mittelstellung bereits berührten festen etwa parallele Grenzlage umschnappt und dadurch in Kontakt bzw. Kontaktpaar als Drehpunkt umden beiden Grenzlagen unterschiedliche elektrische schnappt und sich mit seinem anderen Doppelkontakt Kontaktverbindungen herstellt. Solche Endschalter bzw. Doppelkontaktpaaren an einen anderen festen sind im Prinzip bekannt. Bei der Verschiebung des 20 Kontakt bzw. Kontaktpaar anlegt, bei Verschiebung Gleitstückes kann das Schaltglied aber nur zwei wohl- des Gleitstückes in der entgegengesetzten Richtung, definierte Grenzlagen einnehmen, die einander etwa aber um den anderen, in der Mittelstellung bereits parallel sind. Allerdings schnappt bei solchen bekann- berührten festen Kontakt bzw. Kontaktpaar als Drehten Endschaltern das rahmenförmige Schaltglied bei punkt in die andere Grenzstellung umschnappt und kontinuierlicher Bewegung des Gleitstückes zunächst 25 sich dabei mit seinem gegenüberliegenden Doppelmit einer seiner Schmalseiten in die andere Grenzlage kontakt bzw. Doppelkontaktpaar an einen vierten um, und es folgt kurz darauf bei Weiterbewegung des festen Kontakt bzw. Kontaktpaar anlegt, wobei die Gleitstückes auch die andere Schmalseite des rahmen- beiden Grenzstellungen beiderseits der diagonalen förmigen Schaltgliedes, ohne daß eine fühlbare tech- Mittelstellung des Schaltgliedes liegen,
nisch verwertbare Kraftänderung beim kontinuier- 30 Btreits durch die erfindungsgemäße Maßnahme, die liehen langsamen Verschieben des Gleitstückes ein- nunmehr drei wohldefinierte Stellungen des Schaltträte, wenn zunächst die eine Seite des Schaltgliedes gliedes zuläßt, wobei die Kraft zur Verschiebung des umschnappt und gleich darauf die andeie, so daß das Gleitstückes in der Mittelstellung des Schaltgliedes Schaltglied praktisch nur zwei etwa parallel zuein- einen merklichen und technisch ausnutzbaren Punkt ander liegende und etwa senkrecht zur Verschiebe- 35 aufweist, sind an sich schon die Möglichkeiten der richtung des Gleitstückes stehende Grenzstellungen Schaltungsanordnungen wesentlich erhöht, und man hat, in denen es — weil es selbst aus elektrisch leiten- kann nunmehr mit einem einzigen solchen Endschalter dem Material hergestellt und an seinen Enden mit auskommen, während man bisher zwei Endschalter Doppelkontakten versehen ist — in der einen Grenz- benötigte.

lage lediglich eine elektrische Verbindung mit zwei in 4° Eine noch größere Anzahl von Schaltmöglichkeiten einem Gehäuse fest angeordneten elektrischen Kon- ergibt sich dadurch, daß das rahmenförmige Schalttakten ermöglicht und in der anderen Grenzstellung glied als aus Isolierstoff bestehender Rahmen mit an mit zwei weiteren festen Kontakten eine zweite elek- den Außenseiten seiner Schmalseiten angeordneten, irische Verbindung aufzubauen vermag. mit der Mittellängsachse des Schaltgliedes fluchtenden Bei dieser bekannten Ausführung eines solchen 45 Zapfen versehen ist, auf denen elektrisch leitende Kon-Endschalters sind natürlich die Schaltmöglichkeiten taktbrücken schwenkbar gelagert sind, die an ihren sehr begrenzt. Enden Doppelkontaktpaare tragen.

Nur bei sehr langsam und kontinuierlich bewegtem Besteht das Schaltglied selbst aus einem elektrisch Gleitstück läßt sich auch die vorübergehend ein- leitenden Blechstanzstück oder trägt der aus Isoliertretende Schräglage des Schaltgliedes zum Aufbau 50 stoff bestehende Rahmen an seinen Enden elektrisch einer weiteren Kontaktverbindung verwenden. In der leitende Kontaktbrücken, dann ergeben sich die Praxis hat sich aber gezeigt, daß gerade diese Mittel- weiteren Möglichkeiten zum Aufbau von Schaltstellung nicht genügend stabil ist, so daß man sie nur kombinationen dadurch, daß einer oder mehrere der in Sonderfällen ausnutzen kann. im Gehäuse angeordneten festen Kontakte bzw. Kon-WiIl man beispielsweise die Hin- und Herbewegung 55 taktpaare und/oder das elektrisch leitende Schaltglied eines Maschinenteils mit solchen Schalterkonstruk- (Blechstanzstück) bzw. eine oder beide Kontakttionen automatisch steuern, dann braucht man in biücken — letztere über schmiegsame Litzen — entaller Regel zwei solcher Endschalter, die außerdem sprechend den Erfordernissen der durch die jeweilige sehr genau arbeiten, möglichst klein und leicht sein Anwendung des Schalters bedingten speziellen Schalsollen, weil die fortschreitende Technik die Miniaturi- 60 tungsaufgaben an einer Spannungsquelle liegen, wähsierung solcher Schalter dringend erfordert. rend von den übrigen festen Kontakten bzw. Kontakt-Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen solchen paaren oder Doppelkontakten bzw. Kontaktbrücken Endschalter so zu gestalten, daß er außer den beiden elektrische Leitungen zu nachgeschalteten Steuer-Grenzstellungen auch noch eine wohldefinierte Mittel- relaisspulen oder deren elektronischen Äquivalenten stellung aufweist und daß außerdem auch noch die 65 führen, so daß in den drei möglichen Stellungen des möglichen Schaltkombinationen eines solchen End- Schaltgliedes die jeweils benötigten Schaltverbindungen schalters vervielfältigt werden, damit man ihn für die herstellbar sind. Der erfindungsgemäße Endschalter verschiedensten Zwecke einsetzen kann. ist deshalb auch für andere Anwendungszwecke

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brauchbar, die der Schaltungsfachmann ohne weiteres in F i g. 1 mit 13i bezeichnete Lage umschnappt, wolösen kann, wenn ihm die Schaltungsaufgabe gestellt durch die obere Schmalseite 135 des rahmenförmigen

worden ist. Schaltgliedes zur Anlage an einen Anschlag B₁ kommt.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden Das Schaltglied liegt jetzt also an den Anschlägen A₁ nachstehend an Hand der Zeichnungen einige Aus- 5 und B₁ an und wird auch durch die Blattfedern 14 und führungsbeispiele beschrieben, auf die die Erfindung 15 gegen diese Anschläge angepreßt. Wird dagegen

jedoch nicht beschränkt sein soll. Es zeigen das Gleitstück 11 aus der in Fig. 1 dargestellten

F i g. 1 und 2 je eine Ausführungsform der Erfin- Mittellage in der Zeichnung nach links verschoben,

dung in schematischer Darstellung, dann schnappt das Schaltglied 13 in die in F i g. 1 mit

F i g. 3 einen Längsschnitt durch eine praktisch ver- io 13n bezeichnete Stellung um und liegt nunmehr mit

wirklichte Ausführungsform, seinen beiden Schmalseiten an den Anschlägen A₂ und

Fig. 4a bis 4c Schnitte nach der Linie IV-IV in B₂ federnd an.

F i g. 3, die drei verschiedene Stellungen des Schalters Durch eine Schwenkbewegung des Hebels 6, die

zeigen; durch das Anstoßen des Anschlags IA des beweglichen

F i g. 5 und 6 zeigen in perspektivischer Darstellung 15 Teils 1 an der Rolle 8 verursacht wird, schnappt also zwei mögliche Ausführungsformen des beweglichen das rahmenförmige Schaltglied aus seiner Ursprungs-Rahmens des erfindungsgemäßen Mikroschalters. lage, die in F i g. 1 voll ausgezogen dargestellt ist, in In den F i g. 1 und 2 ist mit 1 ein bewegliches Teil die in F i g. 1 mit einer strichpunktierten Linie dargebezeichnet, das relativ zu den beiden Ausführungs- stellte Lage 13n um. Beim Auftreffen des Anschlags formen (4 in F i g. 1 bzw. 5 in F i g. 2) des erfindungs- 20 IB des beweglichen Teils 1 an die Rolle 8 dagegen gemäßen Endschalters translatorisch hin und her schnappt das rahmenförmige Schaltglied 13 aus der bewegbar ist, wie die Doppelpfeile F in den F i g. 1 dargestellten Mittellage in die ebenfalls mit einer und 2 andeuten. Bei dem beweglichen Teil 1 kann es strichpunktierten Linie dargestellte Lage 13i um. Wenn sich beispielsweise um den hin und her bewegbaren das Schaltglied 13 geeignete bewegliche Kontakte Schlitten einer Werkzeugmaschine handeln. Es ist 25 trägt und die Anschläge A₁, B₁, A₂, B₂ als mit den benatürlich auch denkbar, daß Teil 1 eine hin- und her- weglichen Kontakten zusammenarbeitende feste Kongehende Winkelbewegung ausführt. takte ausgebildet sind, dann ermöglicht ein einziger Im Fall der F i g. 1 weist das bewegliche Teil 1 zwei derartig arbeitender Endschalter mehrere verschiedene Anschläge 2A und 2 B auf, und die Ausführungsform 4 Schaltstellungen.

des erfindungsgemäßen Endschalters ist mit einem um 30 Wie F i g. 2 zeigt, ist es nicht notwendig, daß der eine Achse 7 schwenkbaren Hebel 6 versehen, der an erfindungsgemäße Endschalter als Betätigungsglied seinem oberen Ende eine Rolle 8 trägt, an die bei der einen schwenkbaren Hebel aufweist. Bei dieser zweiten Hin- und Herbewegung des Teils 1 die Anschläge 2 A Ausführungsform 5 des erfindungsgemäßen Endschal- und 2 B abwechselnd anschlagen. Der Hebel 6 wird in ters ist vielmehr ein Taststift 17 vorgesehen, der durch seiner in F i g. 1 dargestellten Mittellage durch eine 35 eine Feder 19 gegen eine ebene Fläche 18 des beweg-Feder festgehalten, die schematisch als Zugfeder 9 dar- liehen Teils 1 angepreßt wird, so daß der Taststift 17 gestellt ist, die mit dem anderen Hebelende verbunden innerhalb des Bereichs der vorgesehenen Hin- und ist. Außerdem ist der Hebel 6 über ein Verbindungs- Herbewegung des Teils 1 keine Verschiebung erfährt, stück 10 mit einem Gleitstück 11 verbunden, das ein An den Endpunkten des vorgesehenen Weges des die Kontakte aufnehmendes Gehäuse 12 durchquert 40 Teils 1 schließen sich aber an die ebene Fläche 18 in und in ihm längs verschiebbar ist. gleicher Richtung verlaufende Rampen 20,4 bzw. 205

Das Gleitstück 11 tritt dabei quer durch die Mittel- an. Im gezeigten Beispiel wird der Taststift 17 nach öffnung eines rahmenförmigen Schaltgliedes 13 (s. auch unten gedrückt, wenn die Rampe 20,4 den Taststift F i g. 5 und 6) hindurch, das mit dem Gleitstück 11 erreicht hat. Andererseits kann sich der Taststift 17 durch zwei vorgespannte Blattfedern 14 und 15 ge- 45 nach oben bewegen, sobald die zurücktretende Rampe koppelt ist, wobei jeweils das eine Ende der beiden 205 bei der entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Blattfedern mit dem rahmenförmigen Schaltglied 13 Teils 1 am Taststift 17 angelangt ist. und das jeweils andere Ende der beiden Blattfedern Bei diesem Beispiel ist der federbelastete Taststift 17

mit dem Gleitstück 11 schwenkbar verbunden ist. Die in seinem unteren Teil zugleich als Gleitstück 11 ausbeiden Schwenkachsen 14a und 15a der beiden Blatt- 50 gebildet oder zumindest mit ihm verbunden, das in federn auf dem Gleitstück 11 haben in der Bewegungs- gleicher Weise wie in F i g. 1 in einem die festen Konrichtung des Gleitstückes einen Abstand voneinander, takte A₁, A₂, B₁ und B₂ enthaltenden Gehäuse 12 verso daß in der dargestellten Mittellage des Hebels 6 die schiebbar angeordnet ist und in gleicher Weise, wie eine Schmalseite 13,4 des rahmenförmigen Schalt- an Hand der F i g. 1 beschrieben, durch die Mittelgliedes gegen einen Anschlag A₁ und die andere 55 öffnung eines rahmenförmigen Schaltgliedes 13 hin-Schmalseite 135 des rahmenförmigen Schaltgliedes durchtritt und mit diesem über vorgespannte Blattgegen einen diagonal gegenüberliegenden Anschlag B₂ federn 14 und 15 verbunden ist. gedrückt wird, weil die Schwenkachsen 14a und 15a Aus der Mittelstellung, die in F i g. 2 dargestellt ist

der beiden vorgespannten Blattfedern beiderseits der und in der sich das rahmenförmige Schaltglied 13 in Mittelebene des rahmenförmigen Schaltgliedes auf 60 der dargestellten Schräglage gegen die festen Andern in Mittelstellung befindlichen Gleitstück 11 liegen. schlage A₁ und B₂ abstützt, kann das rahmenförmige Wird das Gleitstück 11 aus seiner Mittellage in Schaltglied 13 in die durch strichpunktierte Linien 13i F i g. 1 nach rechts gedrückt, dann ist leicht einzu- bzw. 13n angedeutete Lagen umschnappen, sobald der sehen, daß die Schwenkachse 15 a der Blattfeder 15 Taststift 17 am Ende des vorgesehenen Weges des auf dem Gleitstück 11 durch die Mittelebene des 65 beweglichen Teils 1 durch die schrägen Rampen 20,4 schrägliegenden rahmenförmigen Schaltgliedes hin- bzw. 205 veranlaßt wird, sich aufwärts bzw. abwärts durchtritt, was zur Folge hat, daß das rahmenförmige zu bewegen. Schaltglied aus der in F i g. 1 dargestellten Lage in die Die beiden dargestellten Beispiele zeigen zunächst,

daß das rahmenförmige Schaltglied 13 durch die vorgespannten Blattfedern 14 und 15 bei Mittelstellung des das rahmenförmige Schaltglied durchquerenden Gleitstückes 11 eine Schräglage einnimmt, weil hierbei die durch die Blattfederenden gebildeten Schwenkachsen 14 a, 15 a beiderseits der Mittellängsebene des rahmenförmigen Schaltgliedes 13 am Gleitstück 11 angreifen, während die anderen Blattfederenden der vorgespannten Blattfedern 14 und 15 gegen die Schmal-Welle 7 gehindert ist. Auf dem freien Ende der Welle 7 ist der schwenkbare Hebel 6 mit seiner Rolle 8 festgeklemmt.

Bei dieser praktischen Ausführungsform des Endschalters haben die Federn 14 und 15 eine S-förmige Gestalt, wie insbesondere aus den F i g. 4a bis 4c ersichtlich ist. Diese Gestaltung erhöht die Verformbarkeit dieser Blattfedern und erleichtert den Durchgang durch diejenige Stellung, in der die effektive Länge der

sehen 13^4 bzw. 135 des rahmenförmigen Schaltgliedes io Feder zwischen ihren Anlenkpunkten am kürzesten drücken. In dieser Mittelstellung des Gleitstückes 11 ist, nämlich wenn ihre Schwenkachsen 14a bzw. 15a wird deshalb das rahmenförmige Schaltglied 13 mit auf dem Gleitstück 11 infolge der Axialverschiebung seiner Schmalseite 13^4 gegen den Anschlag A₁ und des Gleitstückes 11 die Mittelebene des rahmenförmimit seiner Schmalseite 135 gegen den AnschlagB₂ an- gen Schaltgliedes 13 passieren müssen. Die Fig. 4a gepreßt. Wird das bewegliche Teil in der Zeichnung 15 zeigt das rahmenförmige Schaltglied 13 in der oben nach rechts verschoben, so daß in F i g. 1 der feste beschriebenen Schräglage, wenn sich der Hebel 6 in Anschlag 2 A an die Rolle 8 des Hebels 6 anschlägt der Mittelstellung befindet, während die Fig. 4b und diesen im Uhrzeigersinn mitnimmt, das Gleit- und 4c das rahmenförmige Schaltglied in den Lagenl3i stück 11 also nach links gezogen wird, die Feder 15 bzw. 13n zeigen, wenn der Hebel 6 in der einen bzw. sich entspannt und die Schwenkachse 14a der Feder 14 20 anderen Richtung verschwenkt worden ist.
durch die Mittellängsebene des rahmenförmigen Das mit der Kugel 23 zusammenwirkende Umfangs-

Schaltgliedes 13 hindurchtritt, dann schnappt dieses Schaltglied 13 aus der dargestellten Lage in die Lage 13ii um, schwenkt also um den Anschlag B₂ und liegt nunmehr mit seinem anderen Ende nicht mehr an A₁, sondern am Anschlag A₂ an. Wird nunmehr das bewegliche Teil! in Fig. 1 nach links bewegt, so daß der Anschlag 2 A sich von der Rolle 8 des Hebels 6 wegbewegt, dann wird dieser durch die Rückstellteil 21 α der Kurvenscheibe 21 hat die Form einer Spirale, so daß in der Mittellage (F i g. 4a) die Kugel 23 dieses spiralenförmige Stück der Kurvenscheibe etwa in der Mitte berührt, während sie in den beiden Schwenkstellungen des Hebels 6 entweder am tiefsten oder am höchsten Punkt dieses spiralförmigen Stückes 21 liegt.
Wie in Fig. 5 gezeigt, kann das rahmenförmige

feder 9 wieder in die Mittellage gezogen, das Gleit- 30 Schaltglied 13 selbst elektrisch leitend sein, vorzugs-

stück 11 also nach rechts verschoben, und das rahmenförmige Schaltglied nimmt erneut die in F i g. 1 dargestellte Mittellage ein, in der es die Anschläge A₁ und B₂ erneut miteinander verbindet. Bei weiterer Bewegung des beweglichen Teils 1 in F i g. 1 in der Zeichnung nach links trifft schließlich der Anschlag 25 auf die Rolle 8 auf, schwenkt den Hebel 6 entgegen dem Uhrzeigersinn und verschiebt das Gleitstück 11 in der Zeichnung nach rechts. Sobals die Schwenkachse 15 a weise aus einem Blechstanzteil bestehen und kann auch an seinen Enden mit Doppelkontakten 30 versehen sein.

Fig. 6 zeigt dagegen, daß das rahmenförmige Schaltglied 13 auch aus einem aus Isolierstoff bestehenden Rahmen 31 gebildet sein kann, der an seinen beiden Schmalseiten je einen mit der Mittellängsachse fluchtenden Zapfen 31A und 315 aufweist, auf denen Kontaktbrücken 32 A bzw. 32 B schwenkbar angeord-

der vorgespannten Blattfeder durch die Mittellängs- 40 net sind, die an ihren Enden Doppelkontaktpaare 33

ebene des rahmenförmigen Schaltgliedes 13 hindurch- tragen.

tritt, schnappt dieses rahmenförmige Schaltglied in die Das in Fig. 5 dargestellte Schaltglied 13 mit je

Stellung 13i um, schwenkt also um den Anschlag A₁ einem Doppelkontakt 30 an den beiden Schmalseiten,

und legt sich mit seiner gegenüberliegenden Schmal- die in der beschriebenen Weise abwechselnd mit den

seite 135 an den Anschlag B₁ an. Wird nunmehr 45 festen Kontakten AJB₂ oder A₁JB₁ oder A₂JB₂ zu-

wieder das bewegliche Teil 1 nach rechts bewegt und sammenarbeiten, kann zum Aufbau einer Schaltungsder Hebel 6 freigegeben, dann kehrt das rahmenförmige Schaltglied 13 in die in F i g. 1 dargestellte

anordnung Verwendung finden, bei der beispielsweise über eine Drucktaste ein Relais an Spannung gelegt wird, welches das Teil 1 über Arbeitskontakte und

zeigt, ist mit einer im Gehäuse 12 50 einen Haltekontakt in einer der beiden möglichen

Richtungen (s. die Pfeile F in F i g. 1 und 2) in Bewegung setzt. Dieses Relais wird aber stromlos gemacht, sobald einer der Anschläge {2A bzw. 25 in Fig. 1) oder eine der Rampen (20^4 bzw. 205 in F i g. 2) ein

Lage zurück.

Wie Fig. 3

schwenkbar gelagerten Welle 7 eine Kurvenscheibe 21 und ein die Welle 7 quer durchdringender Stift 22 fest verbunden. Die Kurvenscheibe 21 wirkt mit einer Kugel 23 zusammen, die durch eine Rückstellfeder 24

dauernd in Anlage am Umfang der Kurvenscheibe 21 55 Umschnappen des Schaltgliedes 13 aus der Mittellage gehalten wird. Diese Rückstellfeder wirkt auf ein im in eine der Lagen 13i bzw. 13n bewirkt. Teil 1 kommt

Gehäuse axial verschiebbares Gleitstück 11, wobei zwischen das Gleitstück 11 und die Kugel 23 ein Stößel 25 zwischengeschaltet ist. Die beiden überkragenden Enden des die Welle 7 quer durchdringenden Stiftes 22 arbeiten mit zwei einander gegenüberliegenden V-förmigen Einschnitten 26 a eines topfförmigen Teiles 26 zusammen, das in Längsrichtung der Welle 7 gleiten kann, durch eine Druckfeder 27 gegen die überkragendadurch in einer seiner vorgesehenen Endlagen zum Stillstand. Es bedarf nunmehr der Betätigung einer anderen Drucktaste, um Teil 1 in entgegengesetzter Richtung über ein zweites Relais in Bewegung zu setzen, bis schließlich der andere Anschlag (die andere Rampe) Teil 1 stillsetzt, indem das rahmenförmige Schaltglied 13, das nach Einleiten der neuen Bewegung des Teils 1 wieder in seine Ausgangslage zurückgekehrt

den Enden des Stiftes 22 gedrückt wird, so daß diese 65 ist, zum Umschnappen in die andere Grenzstellung 13n normalerweise im Grund der V-förmigen Einschnitte bzw. 13i gebracht wird und dadurch das gerade tätige liegen, das aber mittels eines Keiles 28 und einer Keilnut 29 im Gehäuse 12 an einer Drehung relativ zur

Steuerrelais stromlos macht und das andere für die Bewegungsumkehr vorbereitet. Die Bewegung des

Teils 1 kann natürlich auch zwischen den Grenzstellungen unterbrochen werden, wenn man einen Stoppschalter vorsieht.

Wie insbesondere aus F i g. 3 und F i g. 4a, 4b ersichtlich ist, kommt man beim erfindungsgemäßen Endschalter mit sehr kleinen Wegen und Kräften aus, um das Schaltglied 13 aus der Mittelstellung in eine der beiden Grenzstellungen 13i bzw. 13n zu bringen. Sobald das Betätigungsglied (in F i g. 1 der Hebel 6 und in F i g. 2 der Taststift 17) in die Normallage zurückgeführt wird (in F i g. 1 durch die Zugfeder 9, in F i g. 2 durch die Druckfeder 19 und in F i g. 3 durch das Zusammenwirken der Teile 22 mit den V-förmigen Einschnitten 26 a des längs verschiebbaren, aber nicht drehbaren Teils 26 und der Druckfeder 27), kehrt das rahmenförmige Schaltglied 13 wieder in seine Ausgangslage (Schräglage) zurück.

Bei Verwendung eines rahmenförmigen Schaltgliedes 13 nach F i g. 5 kann man die Steuerspannung zur Betätigung eines Relais od. dgl. an einen oder so mehrere der festen Kontakte A₁, A₂, B₁, B₂ oder aber über eine schmiegsame Litze an das rahmenförmige Schaltglied 13 anlegen. Dadurch ergibt sich eine große Anzahl von Schaltungsmöglichkeiten durch die drei wohldefinierten Stellungen des Schaltgliedes 13.

Verwendet man dagegen ein rahmenförmiges Schaltglied 13 aus Isolierstoff 31 gemäß F i g. 6 mit an seinen Enden angeordneten schwenkbaren Kontaktbrücken 32 Λ bzw. 32 B, die je ein Paar von Doppelkontakten 33 tragen, dann werden im Gehäuse 12 natürlich nicht nur vier feste Einzelkontakte A₁, A₂, B₁, B₂, sondern jeweils Kontaktpaare angeordnet. Es liegt auf der Hand, daß man dann eine noch größere Anzahl von Schaltungsmöglichkeiten verwirklichen kann, insbesondere dann, wenn man auch hier in Betracht zieht, daß man nicht nur die festen Kontakte in verschiedenster Weise, sondern über schmiegsame Litzen auch die schwenkbaren Kontaktbrücken an den beiden Enden des Schaltgliedes an Spannung legen kann.

Mit einem rahmenförmigen Schaltglied nach F i g. 6 kann man dann beispielsweise ohne Schwierigkeiten eine Schaltungsanordnung aufbauen, die dafür sorgt, daß Teil 1 — einmal in Bewegung gesetzt — sich ständig zwischen den beiden durch die (einstellbaren) Anschläge oder Rampen bestimmten Endlagen hin- und herbewegt, bis durch Betätigung eines Stoppschalters oder beispielsweise auch eines Zeitrelais das Bewegungsspiel unterbrochen wird.

Es versteht sich von selbst, daß die Verwendung des erfindungsgemäßen Endschalters keineswegs auf die Steuerung eines hin und her bewegbaren Teils oder eines hin- und herschwenkenden Teils beschränkt ist. Es ist auch gleichgültig, ob mit Hilfe des erfindungsgemäßen Endschalters mechanisch arbeitende Relais gesteuert werden, die irgendwelche Funktionen über ihre Arbeitskontakte auslösen. Man kann natürlich ebensogut mit dem erfindungsgemäßen Endschalter eine aus elektronischen Schaltelementen aufgebaute Steuerungsanordnung mit einer großen Anzahl von Eingangsimpulsen versorgen, nur daß eben an Stelle der üblichen mechanisch arbeitenden Relais mit Spule, Anker, Arbeits-, Ruhe- und Haltekontakten die entsprechenden elektronischen Elemente treten, die eine wesentlich kürzere Ansprechzeit haben und keine sich mechanisch bewegenden Teile aufweisen, die der Abnutzung unterliegen.

Jeder Fachmann auf dem schaltungstechnischen Gebiet weiß, daß auch bei komplizierten vollautomatischen Steuerungsanlagen an irgendeiner Stelle ein mechanisches Betätigungsglied sitzen muß, damit man die Anlage überhaupt in Betrieb setzen und auch wieder abschalten kann. Dabei ist es gleichgültig, ob die Einschalttaste und auch die Abschalttaste und diejenigen Tasten, die neue Befehlskombinationen einleiten, unmittelbar vom Menschen von Hand bedient werden oder wie im oben dargestellten Beispiel durch die Anschläge oder Rampen eines hin und her beweglichen Teils oder ob man diese Arbeit der mechanischen Betätigung beispielsweise von einem durch ein Zeitrelais, der Belichtung oder Nichtbelichtung eines elektrischen Auges u. dgl. gesteuerten mechanischen Relais oder Schaltschütz verrichten läßt.

Man kann also beispielsweise den Schieber 11 mit Hilfe eines über ein Zeitrelais gesteuerten Schaltschützes in eine der drei möglichen Schaltstellungen verschieben lassen und damit einen Antriebsmotor anhalten, nach einer gewissen Zeit in der entgegengesetzten Drehrichtung wieder anlaufen lassen und nach einer gewissen einstellbaren Zeit erneut reversieren lassen und braucht dazu gemäß der vorliegenden Erfindung anstatt der sonst üblicherweise erforderlichen zwei Endschalter nur einen einzigen, weil er durch seine drei wohldefinierten Stellungen des Schaltgliedes 13 und der Vielzahl der möglichen, verwirklichbaren Schaltungsanordnungen elektrisch leitender Verbindungen universell einsetzbar ist. Dabei hat der Endschalter nach der Erfindung noch den Vorzug, daß er sehr klein gebaut werden kann, was im Zuge der immer weiter fortschreitenden Miniaturisierung solcher Anlagen von erheblicher Bedeutung ist.

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrischer, mechanisch betätigbarer Endschalter — sogenannter Mikro-Schnappschalter —, dessen Schaltglied rahmenförmig ausgebildet und durch ein das Fenster des rahmenförmigen Schaltgliedes quer durchdringendes, translatorisch und etwa senkrecht zur Mittelebene des Schaltgliedes in einem Gehäuse verschiebbares Gleitstück bewegbar ist, das über wenigstens zwei vorgespannte Blattfedern mit dem rahmenförmigen Schaltglied verbunden ist, wobei die Blattfedern beiderseits des Gleitstückes an gegenüberliegenden Kanten des Fensters schwenkbar befestigt sind, mit ihren anderen Enden aber auf dem Gleitstück in dessen Verschieberichtung gegeneinander versetzt schwenkbar gelagert sind, so daß das Schaltglied beim Verschieben des Gleitstückes aus einer Grenzlage in eine andere, dazu etwa parallele Grenzlage umschnappt und dadurch in den beiden Grenzlagen unterschiedliche elektrische Kontaktverbindungen herstellt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (11) bei Abwesenheit von außen auf es einwirkenden Verschiebekräften durch eine Rückführeinrichtung (Zugfeder 9 in F i g. 1; Druckfeder 19 in F i g. 2; Druckfeder 27, Teil 26, dessen V-förmige Einschnitte 26 a und Stift 22 in F i g. 3) in eine wohldefinierte Mittellage zurückführbar ist und dadurch das rahmenförmige Schaltglied (13) in eine Mittelstellung bringt, in der seine beiderseits des Gleitstückes (11) liegenden, mit Doppelkontakten (30) bzw. Kontaktbrücken (32Λ bzw. 32B) mit Doppelkontaktpaaren (33) versehenen Schmalseiten (13,4 bzw. 135) in Anlage an in dem Gehäuse (12) fest angeordnete, einander diagonal

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gegenüberliegende Kontakte bzw. Kontaktpaare (A₁ bzw. 5₂) gehalten sind, während das Schaltglied bei Verschiebung des Gleitstückes (11) aus dieser Mittellage in der einen Richtung in eine Stellung (13i) etwa senkrecht zum Gleitstück um den einen in der Mittelstellung bereits berührten festen Kontakt bzw. Kontaktpaar (^₁) als Drehpunkt umschnappt und sich mit seinem anderen' Doppelkontakt (30) bzw. Doppelkontaktpaaren (33) an einen anderen festen Kontakt bzw. Kontaktpaar (B₁) anlegt, bei Verschiebung des Gleitstückes (11) in der entgegengesetzten Richtung aber um den anderen, in der Mittelstellung bereits berührten festen Kontakt bzw. Kontaktpaar (5₂) als Drehpunkt in eine dritte Stellung (13n) umschnappt und sich dabei mit seinem gegenüberliegenden Doppelkontakt (30) bzw. Doppelkontaktpaar (33) an einen vierten festen Kontakt bzw. Kontaktpaar (Λ₂) anlegt, wobei die Stellungen (13i bzw. 13n) beiderseits der diagonalen Mittelstellung des Schaltgliedes (13) liegen.

2. Endschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das rahmenförmige Schaltglied (13) aus einem elektrisch leitenden Blechstanzstück besteht und an den Enden seiner Schmalseiten (13 A bzw. 135) je einen Doppelkontakt (30) trägt.

3. Endschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das rahmenförmige Schaltglied (13) als aus Isolierstoff (31) bestehender Rahmen mit an den Außenseiten seiner Schmalseiten (13 A bzw. 135) angeordneten, mit der Mittellängsachse des Schaltgliedes (13) fluchtenden Zapfen (31 ./4 bzw. 315) versehen ist, auf denen elektrisch leitende Kontaktbrücken (32 Λ bzw. 325) schwenkbar gelagert sind, die an ihren Enden Doppelkontaktpaare (33) tragen.

4. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer oder mehrere der im Gehäuse (12) angeordneten festen Kontakte bzw. Kontaktpaare (A₁,. A«, B₁, B₂) und/oder das elektrisch leitende Schaltglied (13) nach Anspruch 2 bzw. eine oder beide Kontaktbrücken (32A bzw. 325) — letztere über schmiegsame Litzen —· entsprechend den Erfordernissen der durch die jeweilige Anwendung des Schalters bedingten speziellen Schaltungsaufgaben an einer Spannungsquelle liegen, während von den übrigen festen Kontakten bzw. Kontaktpaaren (A₁, A₂, B₁, 5₂) oder Doppelkontakten (30) bzw. Kontaktbrücken (32A, 325) elektrische Leitungen zu nachgeschalteten Steuerrelaisspulen oder deren elektronischen Äquivalenten führen, so daß in den drei möglichen Stellungen des Schaltgliedes (13) die jeweils benötigten Schaltverbindungen herstellbar sind.

5. Endschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (11) über einen Schwenkhebel (6) und ein Verbindungsstück (10) oder über einen axial beweglichen Taststift (17) aus seiner Mittellage nach beiden Seiten verschiebbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen