DE1506893A1

DE1506893A1 - Device for the successive transport of watch parts to be processed

Info

Publication number: DE1506893A1
Application number: DE19671506893
Authority: DE
Inventors: Francis Begert; Andre Wisard
Original assignee: Fabrique de montres Rotary SA
Current assignee: Fabrique de montres Rotary SA
Priority date: 1966-05-27
Filing date: 1967-05-26
Publication date: 1969-08-28
Also published as: CH426167A4; CH771566A4

Description

Fabriqtie de Montres Rotary-S>9 La Chaux-de-Fonds / Schwei Fabriqtie de Montres Rotary-S > 9 La Chaux-de-Fonds / Schwei

Vorrichtung zum sukzessiven Transport von zu bearbeitenden Uhre^.t .->;.Device for the successive transport of clocks to be processed ^ .t .-> ;.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum sukzessiven Transpei von zu bearbeitenden Uhrenteilen auf wenigstens eine Bearbeitungs- oder Montagevorrichtung.The invention relates to a device for successive transpei of watch parts to be machined to at least one machining or Assembly device.

Es sind bereits zahlreiche derartige Vorrichtungen bekannt, die zur Erleichterung der Handhabung und des Transports kleiner Uhrenteile zwischi den einzelnen Bearbeitungsgängen dienen. So werden beispielsweise zuThere are already numerous such devices known to facilitate serve to handle and transport small watch parts between the individual processing steps. For example, to

einen bearbeitende Uhrenkleinteilc häufig lose in /Behälter oiugefiillt und ausa machined Uhrenkleinteilc often loose in / Case oiugefiillt and out

Rl 18. 12D. 15/16 - BIl / jQ / ch

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diesen, nacheinander mittels einer Greifvorrichtung oder eines Vibrationssystems heraus und an die Bearbeitungsstelle transportiert. Andere bekannte Vorrichtungen arbeiten mit beweglichen Armen, an deren Enden Klemmvorrichtungen zum seitlichen Ergreifen der Teile angeordnet sind und welche durch Drehung diese Teile dann auf die Bearbeitungsvorrichtung transportieren. Andererseits sind auch schon verschiedene Typen von Transportbandern bekannt, auf denen die zu bearbeitenden Teile sukzessive von einer Bearbeitungs- bzw. Montagestelle zuranderen transportiert werden.these are transported out one after the other by means of a gripping device or a vibration system and to the processing point. Other Known devices work with movable arms, at the ends of which clamping devices are arranged for laterally gripping the parts and which then transport these parts onto the processing device by rotation. On the other hand, there are already different ones Types of conveyor belts known on which the to be processed Parts are successively transported from one processing or assembly point to the other.

Der Grfindun^ liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart zu schaffen, dass die zu bearbeitenden Kleinteile sowie die bearbeiteten Kleinteile bzw. diejenigen Werkstücke, die einen Arbeitsgang durchlaufen haben und noch weitere Bearbeitungen erfordern, in grosser Stückzahl gleichzeitig bequem gespeichert werden können, dass der sukzessive Transport der Teile auf die Bearbeitungsvorrichtung und zurück in ein Magazin praktisch ohne Totzeit und vollautomatisch erfolgen kann und dass vor allem die zu bearbeitenden Werkstücke in mehreren unterschiedlichen Orientierungen die Bearbeitungsvorrichtung erreichen, was im allgemeinen mit bekannten Vorrichtungen nicht möglich ist, da diese nur die Werkstücke in einer ganz bestimmten bevorzugten Orientierung zu befördern erlauben.The basic purpose is to provide an improved device of the type described above in such a way that the small parts to be processed and the small parts processed or those workpieces that have gone through an operation and still require further processing can be conveniently saved in large numbers at the same time that the successive transport of the parts to the processing device and back into a magazine with practically no dead time and can be done fully automatically and that especially the ones to be processed Workpieces in several different orientations reach the machining device, which is generally done with known devices is not possible, since these only allow the workpieces to be conveyed in a very specific preferred orientation.

Zu diesem Zwecke ist die Vorrichtung nach der Erfindung gekennzeichnetFor this purpose the device according to the invention is characterized

durch ein die zu bearbeitenden Werkstücke aufnehmendes, verschiebbar und abnehmbar 909835/Π521by one that receives the workpieces to be machined, can be displaced and removable 909835 / Π521

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an der Vorrichtung gelagertes Magazin und durch wenigsten? eine Transportvorrichtung, welche jeweils wenigstens ein Werkstück aus dem Magazin hinauszuschieben, auf die Bearbeitungsvorrichtung zu befördern und a nschliessend in dasselbe Magazin zurück zu transportieren oder aber in ein anderes Magazin zu transportieren erlaubt. Die Werkstücke sind auf Werkstückhaltern befestigt, welche in definierter Lage, vorzugsweise kolonnen- und reihenweise, in das Magazin einschiebbar ist. Die Magazine sind derart ausgebildet, dass sie in vier verschiedenen Orientierungen in entsprechende Magazinhalter einschiebbar si*!U_a, s■■:■ dass also die aus dem Magazin beförderten Werkstückhalter entsprechend den vier verschiedenen Orientierungen an die Bearbeitungsstelle gelangen.magazine stored on the device and through at least? a transport device which allows at least one workpiece to be pushed out of the magazine, transported to the processing device and then transported back into the same magazine or transported to another magazine. The workpieces are attached to workpiece holders which can be pushed into the magazine in a defined position, preferably in columns and rows. The magazines are designed such that they pushed si in four different orientations corresponding magazine holder * U _a, s ■■: ■ that therefore reach the conveyed from the magazine workpiece holder corresponding to the four different orientations to the processing site.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawings of two exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a partial longitudinal section through a first embodiment the device according to the invention,

Fig. la eine Seitenansicht des in der Ladevorrichtung verwendeten Magazins,Fig. La is a side view of the magazine used in the loading device,

Fig. Ib eine Draufsicht auf einen der im Magazin angeordneten Werkstückhalter, Ib shows a plan view of one of the workpiece holders arranged in the magazine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das das Magazin aufnehmende Vorrichtungsteil, teilweise im Schnitt,2 shows a plan view of the device part receiving the magazine, partly in section,

Fig. 3 eine Unteransicht der Vorrichtung r.ach Fig. 1, ur.:⁷ zwar e;r Schnitt längs der Linie III - III,3 shows a view from below of the device according to FIG. 1, right: ⁷ e; r section along the line III - III,

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seüena!::.'¹! -.1·. ■* ■·■■ - ^r tu->g· nach*Fig. 4 is a partially sectioned Seüena! ::. ' ¹ ! -.1·. ■ * ■ · ■■ - ^r tu-> g · to *

_F._CT j 909835/0521 _F. _CT j 909835/0521

BAD OFHGfNALBAD OFHGfNAL

Fig. 5 die Arbeitslage eines Werkstückhalters auf der Montageeinrichtung,5 shows the working position of a workpiece holder on the assembly device,

teilweise im Schnitt,
Fig. 6 und 6a zwei verschiedene, teilweise im Schnitt dargestelltepartly in section,
Fig. 6 and 6a two different, partially shown in section

Ansichten der Montageeinrichtung nach Fig. 6, Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII - VII nach Fig. 4, Fig. 8 eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht einer zweiten Ausführungsform nach der Erfindung undViews of the assembly device according to FIG. 6, FIG. 7 a section along the line VII - VII according to FIG. 4, Fig. 8 is a perspective, partially sectioned view of a second embodiment according to the invention and

Transport-Fig. 9 eine Einzelheit des/Gestells der Vorrichtung nach Fig. 8.Transport fig. 9 shows a detail of the frame of the device according to FIG.

Nach Fig. 1 weist die erste Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung eine automatische Ladevorrichtung 1 mit einem Magazinträger auf, in welchen das eigentliche Magazin 2 einsetzbar ist. Das Magazin hat die Form eines Behälters mit vertikalen Zwischenwänden, in welche Reihen von Nuten eingelassen sind, in die etagenförmig eine grössere Anzahl von Werkstückhaltern 17 eingeschoben werden können. Jeder Werkstückhalter 17 besteht nach Fig. Ib aus einer im wesentlichen rechteckförmigen Platte, deren Längsseiten in der Mitte je eine halbkreisförmige Ausnehmung 22 und deren Schmalseiten in der Mitte je einen Zapfen 20 aufweisen, zu dessen beiden Seiten ebenfalls je eine halbkreisförmige Ausnehmung 23 in die Schmalseiten des Halters 17 eingelassen ist. Die Enden der Zapfen 20 haben einen zylindrischen Wulst zum Anfassen und zur bequemen Handhabung der Werkstückhalter, wie es auf Fig. la in der Seitenansicht zu sehen ist.According to Fig. 1, the first embodiment of the device according to the Invention an automatic loading device 1 with a magazine carrier, in which the actual magazine 2 can be used. The magazine has the shape of a container with vertical partitions into which Rows of grooves are embedded, in the tiered one larger Number of workpiece holders 17 can be inserted. Each workpiece holder 17 consists essentially of one as shown in FIG rectangular plate, the long sides of which are each a semicircular in the middle Recess 22 and its narrow sides each have a pin 20 in the middle, one on each of both sides semicircular recess 23 is let into the narrow sides of the holder 17. The ends of the pins 20 have a cylindrical bead for touching and convenient handling of the workpiece holder, as can be seen on Fig. La in the side view.

Die zu bearbeitenden Werkstücke werden in geeigneter Weise auf denThe workpieces to be processed are in a suitable manner on the

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BADBATH

Werkstückhaltern befestigt, die anschliessend in das Magazin eingesetzt werden. Ein mit Werkstückhaltern etagenförmig gefülltes Magazin 2 ist in der Seitenansicht auf Fig. la dargestellt.Workpiece holders attached, which are then inserted into the magazine will. A magazine 2 filled in tiered fashion with workpiece holders is shown in the side view in Fig. la.

Der Magazinhalter 4 hat an seiner Unterseite zwei vertikale Säulen 41 und 42, die nach Fig. 1 in entsprechenden Lagern 410, 411 bzw. 420, verschiebbar sind. Ausserdem ist in der Mitte der Unterseite des Magäzinhalters 4 eine vertikale Zahnstange 6 mit auf beiden Seiten angeordneten Zähnen angebracht, welche mit einem Riegel 7 zur Fixierung des Magazinhalters 4 in verschiedenen Vertikallagen zusammenarbeiten. Dieser Riegel 7 besteht im wesentlichen aus zwei horizontal verschiebbaren, beiderseits der Zahnstange 6 angeordneten Klemmbacken 71 und 72, welche durch zwei Rückholfedern 70 (Fig. 1 und 3) aufeinander zu gedrückt werden. Die Klemmbacken geben die Zahnstange immer dann für eine schrittweise Aufwärtsbewegung frei, wenn der Riegel 7 gegen die am Gestell 9 der Vorrichtung befestigten Anschläge 8 (Fig. 3) gedrückt wird. "The magazine holder 4 has two vertical columns 41 on its underside and 42, which according to Fig. 1 in corresponding bearings 410, 411 and 420, are movable. In addition, in the middle of the underside of the magazine holder 4 is a vertical rack 6 with on both sides arranged teeth attached, which with a bolt 7 to Work together to fix the magazine holder 4 in different vertical positions. This bolt 7 consists essentially of two horizontally displaceable clamping jaws arranged on both sides of the rack 6 71 and 72, which by two return springs 70 (Fig. 1 and 3) towards each other be pressed. The clamping jaws always release the rack for a step-by-step upward movement when the bolt 7 against the stops 8 (Fig. 3) attached to the frame 9 of the device are pressed will. "

Die Aufwärtsbewegung des Magazinhalters 4 mit dem Magazin 2 erfolgt unter der Wirkung von Gegengewichten 5, die mit über Rollen laufenden Seilen am Halter 4 befestigt sind und auf diesen Halter eine Hubkraft ausüben, welche der Kraftdes den Halter 4 und das Magazin 2 nacheinander in bestimmten Lagen haltenden Riegel 7 entgegenwirkt.The upward movement of the magazine holder 4 with the magazine 2 takes place under the action of counterweights 5 with running over rollers Ropes are attached to the holder 4 and exert a lifting force on this holder, which is the force of the holder 4 and the magazine 2 one after the other in certain positions holding bolt 7 counteracts.

Die bisher beschriebenen Elemente eehören zum beweglichen Teil 13 derThe elements described so far belong to the movable part 13 of the

SjU3Öü3/USi ISjU3Öü3 / USi I

Ladeeinrichtung und sind in einem Gehäuse lOO untergebracht. Dieses bewegliche Teil 13 ist horizontal verschiebbar, in dem es mittels der Rollen 101 und 102 auf einer Horizontalschiene 91 des Gehäuses 9 der Ladeeinrichtung abrollen kann. Die Horizontalverschiebung des Teiles im einen Sinne (in der Darstellung nach Fig. 1 nach rechts) erfolgt unter der Wirkung eines Gegengewichtes ID, das mittels eines über eine am Gestell befestigte Rolle 111 geführten Seiles 1000 mit der einen Seitenwand des Gehäuses 100 verbunden ist.Charging device and are housed in a housing 100. This movable part 13 is horizontally displaceable by means of the Rollers 101 and 102 on a horizontal rail 91 of the housing 9 of Loading device can roll off. The horizontal displacement of the part takes place in one sense (to the right in the representation according to FIG. 1) under the action of a counterweight ID, which by means of a Fixed to the frame roller 111 guided rope 1000 with one Side wall of the housing 100 is connected.

Das bewegliche Teil 13 ist mit einer horizontalen Zahnstange 12 versehen, die auf ihrer Unterseite mit einem vertikal verschiebbaren Riegel 14 zusammenarbeitende Zähne 120 hat. Der Riegel 14 greift unter der "Wirkung einer Feder in die Verzahnung der Zahnstange 12 ein und kann mittels eines pneumatischen Zylinders 15 in die Freigabestellung bewegt werden.The moving part 13 is provided with a horizontal rack 12, on their underside with a vertically displaceable bolt 14 has 120 cooperating teeth. The bolt 14 engages under the "action of a spring" in the toothing of the rack 12 and can be moved into the release position by means of a pneumatic cylinder 15.

Zur Verschiebung des beweglichen Teils 13 der Ladeeinrichtung im andern Sinne (in der Darstellung nach Fig. 1 nach links) dient ein Kolben 110, der mit seinem Betätigungsende 112 in die Verzahnung 120 dex· Stange eingreift und durch einen am Gestell 9 befestigten Zylinder 11 bewegt werden kann. Das Betätigungsende 112 des Kolbens 110 ist schwenkbar derart ausgebildet, dass es unter der Wirkung einer Feder in Eingriff mit der Verzahnung 120 gehalten wird und bei Verschiebung des Kolbens in der Darstellung nach Fig. 1 nach links gegen die steile Flanke eines Zahnes drückt und damit die Stange 12 verschiebt, dagegen bei einer Verschiebung . der Stange 12 nach rechtsfunter der Wirkung des Gegengewichts- ld) gegenTo move the movable part 13 of the loading device in another sense (to the left in the illustration according to FIG. 1) is a piston 110, which with its actuating end 112 into the toothing 120 dex · rod engages and moved by a cylinder 11 attached to the frame 9 can be. The actuating end 112 of the piston 110 is pivotable designed to engage under the action of a spring is held with the toothing 120 and when the piston is displaced 1 to the left against the steep flank of a tooth presses and thus moves the rod 12, on the other hand when there is a shift . of the rod 12 to the right under the action of the counterweight ld) against

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die Wirkung der Feder von der Verzahnung nach unten gedrückt wird, so dass das Betätigungsende 112 eine Verschiebung der Stange 12 nach rechts (Fig. 1} nicht behindert.the action of the spring is pressed down by the toothing, so that the actuating end 112 a displacement of the rod 12 after right (Fig. 1} not obstructed.

Auf Fig. 4 sieht man, wie das Magazin 2, das'beispielsweise 100 Werkstückhalter 17 aufnehmen kann, im Magazinhalter 4 eingesetzt ist, wobei die Zapfen 20 der Werkstückhalter 17 mit ihren zylindrischen Wulsten über die Aus senflachen der Magazinwände hinausragen. Mit Hilfe eines horizontal auf dem Gestell 9 verschiebbaren Armes 18, der durch einen pneumatischen Zylinder 21 bewegbar ist, werden die einzelnen Werkstückhalter 17 nacheinander aus dem Magazin 2 auf die Montagevorrichtung (Fig. 7) transportiert. Das aussere Ende des Armes 18 hat eine dem zylindrischen Wulst am Zapfen 20 der Werkstückhalter 17 angepasste4 shows how the magazine 2, which can hold 100 workpiece holders 17, for example, is inserted in the magazine holder 4, the pins 20 of the workpiece holders 17 protruding with their cylindrical bulges beyond the outer surfaces of the magazine walls. With the aid of an arm 18 which can be displaced horizontally on the frame 9 and which can be moved by a pneumatic cylinder 21, the individual workpiece holders 17 are transported one after the other from the magazine 2 to the assembly device (FIG. 7). The outer end of the arm 18 has a cylindrical bead on the pin 20 of the workpiece holder 17

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konkave Ausnehmung/ damit der Arm 18 die Werkstückhalter 17 gut erfassen kann. Zur Führung der Werkstück·, halter 17 während des Transports auf die Montagevorrichtung 16 dient die Führungsschiene 160. Auf der Montagevorrichtung 16 werden die Werkstückhalter 17 dadurch in genauer Lage positioniert, dass die Stifte 24 an der Montagevorrichtung in die halbkreisförmigen Ausnehmungen 23 der Werkstückhalter 17 eingreifen.19th
concave recess / so that the arm 18 can grasp the workpiece holder 17 well. The guide rail 160 is used to guide the workpiece holders 17 during transport onto the assembly device 16. The workpiece holders 17 are precisely positioned on the assembly device 16 in that the pins 24 on the assembly device engage in the semicircular recesses 23 of the workpiece holders 17 .

Die Einkerbungen 22 an den Längsseiten der Werkstückhalter 17 dienen zur Positionierung dieser Halter im Magazin 2.The notches 22 on the longitudinal sides of the workpiece holder 17 are used for positioning this holder in the magazine 2.

Die Befestigung der durch die Stifte 24 {Fig. 5,6 und 7) justierten Werk-The attachment of the pins 24 {Fig. 5,6 and 7) adjusted factory

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Stückhalter 17 auf der Montagevorrichtung 16 erfolgt mit Hilfe von vier Klemmstücken 25, welche durch einen Zylinder 26 (Fig. 7) betätigbar sind; ausserdem werden die Werkstückhalter 17 in ihrer Bearbeitungsstellung durch einen gegen ihre Unterseite drückenden Anschlag 27 (Fig. 4) unterstützt und gehalten.Piece holder 17 on the mounting device 16 is done with the help of four Clamping pieces 25 which can be actuated by a cylinder 26 (FIG. 7); In addition, the workpiece holders 17 are in their processing position by a stop 27 pressing against their underside (Fig. 4) supported and held.

Die Montage- und Bearbeitungsvorrichtung 16 ist nach Fig. 4 am Gestell 9 befestigt und kann selber mit Hilfe von Betätigungszylindern 28 und 29 nach Fig. 5 und .7 verschoben werden, wodurch es dem Benutzer ermöglicht wird, die Bearbeitung jeweils in den bequemsten, unterschiedlichenThe assembly and processing device 16 is shown in FIG. 4 on the frame 9 and can itself with the aid of actuating cylinders 28 and 29 be moved to Fig. 5 and .7, which allows the user is, the editing each in the most convenient, different

ohne Stellungen des Werkstücks vornehmen zu können./dass es erforderlich wäre, die Lage des Werkstückhalters 17 auf-der Vorrichtung 16 zu verändern. Wie auf den Fig. 5 und 6 dargestellt, ist die ganze Vorrichtung 16 ausserdem noch um die Welle 3 drehbar, so dass die Werkstücke auch in verschiedenen Neigungslagen bearbeitet bzw. kontrolliert werden können. Ausserdem kann die Bearbeitungs- und Montagevorrichtung 16 auch im horizontalen Sinne zwischen zwei festen Arbeite Stellungen beweglich und ausserdem schwenkbar sein, so dass bestimmte Bearbeitungs- und Kontrolloperationen auf einer geneigten Ebene durchführbar sind.without being able to position the workpiece. / that it would be necessary to to change the position of the workpiece holder 17 on the device 16. As shown in FIGS. 5 and 6, the entire device 16 can also be rotated about the shaft 3, so that the workpieces can also be in different positions Inclinations can be edited or controlled. In addition, the machining and assembly device 16 can also Can be moved horizontally between two fixed work positions and also be pivotable so that certain editing and control operations can be carried out on an inclined plane.

Diese beliebigen Orientierungen des Werkstückhalters 17 mit dem Werkstück sind dadurch möglich, dass der Werkstückhalter 17 durch den Transportarm 18 fest mit seinen Einkerbungen 23 gegen die Stifte der Vorrichtung 16 gepresst und anschliessend unverrückbar und unbeweglich durch die Klemmstücke 25 auf dieser Vorrichtung 16 während der gesamtenThese any orientations of the workpiece holder 17 with the Workpieces are possible because the workpiece holder 17 is secured by the transport arm 18 with its notches 23 against the pins the device 16 pressed and then immovable and immovable by the clamping pieces 25 on this device 16 during the entire

.909835/0 5 21.909835 / 0 5 21

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Bearbeitungs- und Montagedauer gehalten wird.Processing and assembly time is kept.

Die besondere Form des Magazins 2 ermöglicht es ferner, dass der Bearbeitungsvorrichtung 16 Werkstücke tragende Werkstückhalter 17 zugeführt werden, die vier verschiedene Stellungen einnehmen können: Das Werkstück kann sich entweder auf der Ober- oder Unterseite des Halters befinden und ausserdem zwei um 18Ö unterschiedliche Stellungen einnehmen, je nach dem, wie das Magazin 2 in den Magazinhalter 4 eingesetzt worden ist. Nach einer Bearbeitungsoperation in einer bestimmten Arbeitslage auf der Vorrichtung 16 wird der Werkstückhalter 17 durchThe special shape of the magazine 2 also makes it possible that the Machining device 16 workpiece holders 17 carrying workpieces are fed, which can assume four different positions: The workpiece can either be on the top or bottom of the holder and also in two different positions by 180 ° depending on how the magazine 2 is inserted into the magazine holder 4 has been used. After a machining operation in a specific working position on the device 16, the workpiece holder 17 is through

den Arm 18 in das Magazin 2 zurücktransportiert. Dann kann das Magazin aus dem Magazinhalter 4 herausgenommen undthe arm 18 is transported back into the magazine 2. Then the magazine can taken out of the magazine holder 4 and

einfach/entweder um 180 gekippt oder aber um 180 (um die Vertikale) gedreht wieder in den Halter eingesetzt werden, so dass nach erneutem Transport der Werkstückhalter 17 auf die Vorrichtung 16 die zu bearbeitenden Werkstücke eine entsprechend andere Orientierung bzw. Lage einnehmen.simple / either tilted by 180 or by 180 (around the vertical) rotated back into the holder, so that after renewed Transport of the workpiece holder 17 to the device 16 to be processed Workpieces adopt a correspondingly different orientation or position.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermassen:The device described works as follows:

Nachdem das Magazin 2 mit Werkstückhaltern 17 gefüllt worden ist, wird es in den Magazinhalter 4 eingesetzt, und dieser Halter 4 wird anschliessend unter Anhebung der Gegengewichte 5 nach unten gedrückt, bis er seine tiefste Stellung in der Ladevorrichtung einnimmt. In dieser Lage ragt nur die oberste Reihe von Werkstückhaltern 17 aus der Ladevorrichtung heraus und befindet sich in Höhe des Transportarmes 18. ';"' Zu Beginn nimmt ferner die Ladevorrichtung ihre in der Darstellung nachAfter the magazine 2 has been filled with workpiece holders 17, is it is inserted into the magazine holder 4, and this holder 4 is then while raising the counterweights 5 pressed down until it is his occupies the lowest position in the loading device. In this position stands out only the top row of workpiece holders 17 out of the loading device and is located at the level of the transport arm 18. '; "' At the beginning also takes the loading device after its in the representation

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BAD9098 35/052 1
BATH

Fig. 1 rechte Endlage ein, das heisst, das Gegengewicht 10 befindet sich in seiner tiefsten Stellung und die linke Kolonne des Magazins 2 nach Fig. 1 ist mit dem Transportarm 18 ausgerichtet. Nun transportiert der Arm 18 den obersten Werkstückhalter 17 der linken Kolonne des Magazins 2, wie beschrieben, auf die Bearbeitungsvorrichtung 1.6, wobei während der ganzen Bearbeitungsdauer die Ausnehmung 1-9 des Arms 18 mit dem "Wulst 20 des Werkstückhalters 17 in Eingriff bleibt, so dass dieser Halter 17 nach Beendigung der Bearbeitungsoperation durch Rückstellung des Kolbens 21 wieder mittels des Armes 18 in das Magazin 2 zurücktransportiert werden kann.Fig. 1 right end position, that is, the counterweight 10 is located in its lowest position and the left column of the magazine 2 1 is aligned with the transport arm 18. Now the arm 18 transports the uppermost workpiece holder 17 of the left column of the Magazine 2, as described, on the processing device 1.6, the recess 1-9 of the during the entire processing time Arm 18 with the "bead 20 of the workpiece holder 17 remains in engagement, so that this holder 17 after the end of the machining operation by resetting the piston 21 again by means of the arm 18 in the Magazine 2 can be transported back.

Jetzt wird der Schubkolben 110 der Ladevorrichtung betätigt, wobei das mit der Verzahnung 120 der Zahnstange 12 in Eingriff befindliche Kolbenende 112 eine Verschiebung des beweglichen Teils 13 der Ladevorrichtung horizontal nach links um eine Strecke bewirkt, die genau dem Abstand zweier Kolonnen des Magazins 2 entspricht; diesem Abstand ist die Zahnteilung der Zahnstange 12 angepasst, so dass diese um einen ganzen Zahn verschoben werden muss. Während dieser Verschiebung wird der federbelastete Riegel 14 durch die flach verlaufende ZahnflankeNow the thrust piston 110 of the loading device is actuated, whereby the with the toothing 120 of the rack 12 in engagement Piston end 112 a displacement of the movable part 13 of the loading device caused horizontally to the left by a distance that corresponds exactly to the distance between two columns of the magazine 2; this distance the tooth pitch of the rack 12 is adapted so that it has to be shifted by a whole tooth. During this shift the spring-loaded bolt 14 is due to the flat tooth flank

dann
nach unten gedrückt und rastei/in die folgende Zahnlücke ein.then
pressed down and rastei / in the following tooth gap.

Auf diese Weise werden zunächst nacheinander alle Werkstückhalter der obersten Reihe des Magazins 2 bearbeitet und in das Magazin zurücktransportiert. Anschliessend befindet sich die Ladevorrichtung in ihrer nach Fig. 1 linken Endlage und das Gegengewicht 10 in seiner obersten, angehobenen Stellung, die auf Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Lage stossenIn this way, all workpiece holders of the top row of the magazine 2 are first processed one after the other and transported back into the magazine. The loading device is then in its end position on the left according to FIG. 1 and the counterweight 10 in its uppermost, raised position, which is shown in FIG. Bump into this position

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die Klemmbacken von Riegel 7 gegenthe jaws of bolt 7 against

die Anschläge 8 des Gestells 9, wodurch der Riegel 7 durch Verschiebung der Klemmbacken 71 oder 72 geöffnet wird; im Beispiel nach Fig. 1 wird die Klemmbacke 72 verschoben, die bisher die Zahnstange 6 fixiert hatte. Unter der Wirkung der Gegengewichte 5 kann nunmehr, wenn der Arm 18 nach Rücktransport des zuletzt bearbeiteten Werkstücks auf dem Träger 17 in das Magazin seine Ruhelage eingenommen hat, der Magazinträger 4 um eine Zahnteilung der Zahnstange 6 aufwärts rücken, wobei gleichzeitig der pneumatische Zylinder 15 den Riqgel 14 freigibt, so dass das bewegliche Teil 13 der Ladevorrichtung unter der Wirkung des Gegengewichts 10 wieder nach rechts verschoben wird und damit seine Ausgangsstellung einnimmt. Nun kann der sukzessive Transport der Werkstückträger 17 der zweiten Magazinreihe von oben durch den Transportarm 18 beginnen und die bereits beschriebene Funktionsfolge wiederholt sich. Auf diese Weise werden nacheinander alle Werkstückhalter 17 des Magazins 2 auf die Bearbeitungsvorrichtung 16 und anschliessend zurück in das Magazin transportiert.the stops 8 of the frame 9, whereby the bolt 7 through Displacement of the jaws 71 or 72 is opened; In the example according to FIG. 1, the clamping jaw 72 is moved, which was previously the rack 6 had fixed. Under the action of the counterweights 5 can now when the arm 18 after the return transport of the last processed Workpiece assumed its rest position on the carrier 17 in the magazine has, the magazine carrier 4 by one tooth pitch of the rack 6 upwards move, while at the same time the pneumatic cylinder 15 pushes the belt 14 releases, so that the movable part 13 of the loading device is shifted again to the right under the action of the counterweight 10 and so that it takes its starting position. Now the successive transport the workpiece carrier 17 of the second magazine row start from above through the transport arm 18 and the functional sequence already described repeated. In this way, all workpiece holders are successively 17 of the magazine 2 on the processing device 16 and then transported back into the magazine.

Immer, wenn der Magazinhalter 4 seine eine oder andere horizontale En.dstellung erreicht hat, wird er noch um eine bestimmte Strecke derart weiterverschoben, dass die Ausnehmung 19 am Ende des Transportarms ausser Eingriff mit dem Zapfen 20 des letzten Werkstückträgers 17 einer Horizontal reihe gelangt, damit der Magazinhalter 4 um eine Stufe angehoben werden kann. Dann führt der Magazinhalter 4 eine kleine horizontale Rückbewegung aus, so dass die Ausnehmung 19 des Arms 18 mit'dem Zapfen des ersten Werkstückhalters der folgenden Horizontalreihe in Eingriff gelangt.Whenever the magazine catch 4 is one or the other horizontal Has reached the end position, it will still be like this by a certain distance moved further that the recess 19 at the end of the transport arm out of engagement with the pin 20 of the last workpiece carrier 17 of a Horizontal row arrives so that the magazine holder 4 is raised by one step can be. The magazine holder 4 then performs a small horizontal return movement so that the recess 19 of the arm 18 with the pin of the first workpiece holder of the following horizontal row comes into engagement.

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Die zweite AusiÜhrungsform der Erfindung nach Fig. 8 weist zwei schrankförmige Magazinbehälter 1' und 2' auf, in welche die Magazine .3' bzw. 4' von oben mit Hilfe der vertikalen Führungsrippen 31 · und 32' einschiebbar sind. Im Magazin 3¹ befinden sich die zu bearbeitenden Werkstücke, während das andere Magazin 2' die fertig bearbeiteten Werkstücke aufnimmt. Beide Magazine haben eine Vielzahl von Vertikalkoionnen 31' bzw. 41', und die Wände dieser Kolonnen sind mit Nuten 34'bzw. 42' zum Einschieben der nicht dargestellten Werkstückhalter ψ versehen, die, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, etagenförmigThe second embodiment of the invention according to FIG. 8 has two cabinet-shaped magazine containers 1 'and 2' into which the magazines 3 'and 4' can be inserted from above with the aid of the vertical guide ribs 31 and 32 '. The workpieces to be processed are located in the magazine 3 ¹ , while the other magazine 2 'receives the finished workpieces. Both magazines have a large number of vertical columns 31 'and 41', and the walls of these columns are provided with grooves 34 'or. 42 'for inserting the workpiece holder ( not shown) which, as in the first exemplary embodiment, are tiered

in den Magazinen untergebracht werden.be accommodated in the magazines.

Da die beiden Magazine 4' und 3¹ gleich aufgebaut und die ganze Vorrichtung symmetrisch ist, können die beiden Magazine sehr wohl auch ihre Rolle als Aufnahmeeinrichtungen für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke vertauschen. Beide Magazine sind unter der Wirkung von Gegengewichten 5' bzw. 6^! vertikal verschiebbar und mittels einer aus einer Zahnstange und einem Riegel bestehenden VorrichtungSince the two magazines 4 'and 3 ^{1 have the} same structure and the entire device is symmetrical, the two magazines can very well swap their roles as receiving devices for the workpieces to be processed and the processed workpieces. Both magazines are under the action of counterweights 5 'and 6 ^! vertically displaceable and by means of a device consisting of a rack and a bolt

fixierbar. .fixable. .

Eine Transportrampe 7' kann durch in beiden Richtungen wirkende Kolben 51' , 61' und 9' sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung bewegt werden. Die Transportrampe 7' besteht im wesentlichen esMS zwei parallelen Schienen 71' und 72' mit Oeffnungen 73' zur Aufnahme der Werkstückhalter. Eine in Bezug aiii die Ma gazin schränke 1" und 2^! feste Führungsrampe 8', aufweicher Querrt3.be 8Z^! als Trennstücke ·. zur Bildung von Fächern 83' . 9 0S835/0S21A transport ramp 7 'can be moved both in the vertical and in the horizontal direction by pistons 51', 61 'and 9' acting in both directions. The transport ramp 7 'consists essentially of two parallel rails 71' and 72 'with openings 73' for receiving the workpiece holder. A guide ramp 8 'fixed in relation to the magazine cabinets 1 "and 2 ^!, On a soft transverse position 3.be 8Z ^! As separators to form compartments 83'. 9 0S835 / 0S21

angeordnet sind, erlaubt in Zusammenarbeit mit der Transportrampe· einen progressiven Vorschub der Werkstückhalter in der Darstellung nach Fig. 8 von links nach rechts.are arranged, allowed in cooperation with the transport ramp a progressive advance of the workpiece holder in the illustration according to FIG. 8 from left to right.

Im betrachteten Ausführungsbeispiel hat jedes Magazin fünf Kolonnen, wobei die Breite jeder Kolonne dem Abstand zweier Quer stäbe 82' der Führungsrampe 8' entspricht. In Höhe jedes Magazins sind zwei in horizontaler Richtung {Doppelpfeile 12' und 13') verschiebbare Kolben 10' bzw. 11' vorgesehen, welche eine Gabel mit jeweils fünf Zinken 14' trage n, an deren Enden als Greifvorrichtungen HorizontalschlitzeIn the exemplary embodiment under consideration, each magazine has five columns, where the width of each column corresponds to the distance between two cross bars 82 ' corresponds to the guide ramp 8 '. Each magazine is worth two pistons displaceable in the horizontal direction (double arrows 12 'and 13') 10 'and 11' are provided, each having a fork with five prongs 14 'carry n, at their ends as gripping devices horizontal slots

mit
15' angebracht sind. Die/dem Magazin 3' zusammenarbeitende Gabelwith
15 'are attached. The / the magazine 3 'cooperating fork

ist auf Fig. 8 nicht dargestellt.is not shown in FIG.

Die Vorrichtung arbeitet folgenderrnassen:The device works as follows:

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel werden die zu bearbeitenden Werkstücke auf nicht dargestellten Werkstückhaltern befestigt und diese Halter in das Magazin 3' eingesetzt. Das Magazin 3¹ nimmt eine Lage derart ein, dass sich die horizontalen Reihen der Werkstückhalter den Fächern 83' gegenüber befinden, welche zwischen den Quer stäben 82^r auf der Führungsrampe 8' gebildet sind. Dann wirdder Kolben 10' in Tätigkeit gesetzt, so dass die Gabel an diesem Kolben alle fünf Werkstückträger einer Horizontalreihe gleichzeitig aus dem Magazin längs der Nuten 34' herausstosst und in die betreffenden Fächer 83' der Führungsrampe 8" befördert. Unmittelbar anschliessend nimmt derAs in the first exemplary embodiment, the workpieces to be processed are fastened to workpiece holders (not shown) and these holders are inserted into the magazine 3 '. The magazine 3 ¹ occupies a position such that the horizontal rows of workpiece holders are located opposite the compartments 83 'which are formed between the transverse rods 82 ^r on the guide ramp 8'. The piston 10 'is then activated so that the fork on this piston simultaneously pushes all five workpiece carriers of a horizontal row out of the magazine along the grooves 34' and into the relevant compartments 83 'of the guide ramp 8 "

. 909835/0521. 909835/0521

BADBATH

15068831506883

Kolben 10^! wieder seine zurückgezogene Ausgangslage ein. Anschliessend wird die Transportrampe 7' unter der Wirkung der Kolben 51' und 61' aufwärts bewegt, derart, dass die an den Seiten der Führungsrampe 8^f etwas überstehenden Werkstückhalter unter Eingriff in die Oeffnungen 73" der Rampe 7' von dieser erfasst und vertikal aus den Fächern 83' herausgehoben werden. Nun wird die Transportrampe 7¹ unter der Wirkung des Kolbens 9' in der Darstellung nach Fig. 8 nach, rechts um eine Strecke in Bewegung gesetzt, welche der Breite eines Faches 83' entspricht. Dann wird die Transportrampe 7' unter Rückstellung der Kolben 51' und 61' wieder soweit abgesenkt, dass die Werkstückhalter erneut auf den. Boden der Fächer 83' der Führung s rampe 8' abgesetzt werden, jedoch sind nunmehr alle Werkstückhalter um ein Fach 83' nach rechts versetzt. Das erste, am linken Ende der Führungsrampe 8' befindliche Fach 83' ist nun leer, und die Transportrampe 7^S wird durch Rückstellung des Kolbens 9" in ihre Ausgangslage zurückverschoben. Der beschriebene stufenweise Transportzyklus wiederholt sich, ohne Inbetriebsetzung des Kolbens 10' mit seiner Schubgabel, fünfmal, das heisst solange, bis die fünf am linken Ende der Führungsrampe 8¹ befindlichen Fächer 83', welche den fünf Magazinkolonnen gegenüberliegen, leer sind. .Piston 10 ^! returns to its withdrawn starting position. Subsequently, the transport ramp 7 'under the action of the pistons 51' and 61 'is moved upward, such that the on the sides of guide ramp 8 ^f about the stationary workpiece holder under engagement in the openings 73 "of the ramp 7' covered by this and vertically from 8, the transport ramp 7 ¹ is now set in motion to the right under the action of the piston 9 'by a distance which corresponds to the width of a compartment 83' 7 'with the resetting of the pistons 51' and 61 'lowered again to such an extent that the workpiece holders are again placed on the bottom of the compartments 83' of the guide s ramp 8 ', but all workpiece holders are now shifted by one compartment 83' to the right. the first 'compartment 83 located' at the left end of the guide ramp 8 is now empty, and the transport ramp 7 ^S is moved back by return of the piston 9 'to their starting position. The stepwise transport cycle described above is repeated, without commissioning of the piston 10 'with its push fork, five times, that is until the five at the left end of the guide ramp 8 ¹ located compartments 83', which are opposed to the five magazine columns are empty. .

Anschliessend wird das Magazin 3' unter der Wirkung des Gegengewichts 5', durch einen Auslösemechanismus freigegeben, um die.Höhe einer Magazinreihe aufwärts bewegt, und durch erneute Betätigung des KolbensThen the magazine 3 'is under the action of the counterweight 5 ', released by a trigger mechanism, to the height of a Magazine row moved upwards, and by actuating the piston again

909835/0521 BAD ÜC ^Π "909835/0521 BAD ÜC ^Π "

mit seiner Gabel werden die fünf Werkstückhalter der nächsten Magazinreihe in die erwähnten fünf Fächer 83' der Fflhrungsrampe 8' befördert. Der Mechanismus zur Aufwärtsver Schiebung des Magazins kann dem beim ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen, mit einer Zahnstange und einem Riegelorgan arbeitenden Mechanismus entsprechen.with his fork, the five workpiece holders of the next magazine row become conveyed into the mentioned five compartments 83 'of the guide ramp 8'. The mechanism for upward displacement of the magazine can be that described in the first embodiment, with a rack and correspond to a locking organ working mechanism.

Bei jedem Transportzyklus wird also die Gesamtheit aller auf der Führungsrampe 8¹ befindlichen Werkstückhaiter jeweils um.ein Fach 83⁽ nach rechts bewegt. Jedesmal, wenn am rechten Ende der Führungsrampe 8* die fünf letzten Fächer mit Werkstückhalter, gefüllt sind, welche die fertig bearbeiteten Werkstücke tragen, dann werden diese fünf Werkstückhalter mit Hilfe des Kolbens 11' und seiner Gabel 14' in eine Reihe des Magazins 4* hineinbeförderfc. Die Anzahl der Fächer der Führungsrampe 8¹ ist derart bemessen, dass die fünf letzten Fächer mit fertig bearbeiteten Werkstücken gerade immer dann ausgefüllt ^e?den also der vorderste Werkstückhalter gerade das letzte Fach erreicht, .wenn die fünf linken Fächer der Rampe 8^f zur Aufnahme einer neuen Reihe von Werkstückhaltern leer sind. Auf diese Weise können die beiden Kolben 10' und 11 'mit ihren Gabeln gleichzeitig betätigt werden.In each transport cycle, the entirety of all ^{workpiece holders located on the guide ramp 8 1} is moved by one compartment 83 ⁽ to the right. Each time the last five compartments at the right end of the guide ramp 8 * are filled with workpiece holders, which are the finished ones Carry workpieces, then these five workpiece holders are conveyed into a row of the magazine 4 * with the aid of the piston 11 'and its fork 14'. The number of compartments of the guide ramp 8 ¹ is such that the last five compartments with finished workpieces are straight always filled in when the foremost workpiece holder just reaches the last compartment, when the five left compartments of the ramp ^8f for receiving a new row of workpiece holders are empty their forks are operated at the same time.

Wenn eine Reihe des Magazins 4¹ gefüllt ist, dann wird dieses Magazin unter der Wirkung des Gegengewichts 6^T in der gleichen Weise um die Höhe einer Magaainreihe angehoben, wie das Magazin, 3'. Auch die es Hubbewegung erfolgt gleichzeiti§ mit ci&r des ί-ίε'*.- :itis Z' When a row of the magazine 4 ¹ is full, this magazine is raised under the action of the counterweight 6 ^T in the same way by the height of a magazine row as the magazine 3 '. The stroke is made, it gleichzeiti § with ci & r of the ί-ίε '* .-: itis Z'

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- Ib- Ib

In der Mitte der Führungs rampe 8' befindet sich die Arbeitsplatte 17", aufweiche alle Werkstückhalter nacheinander gelangen. Wenn ein Werkstückhalter in Höhe dieser Arbeitsplatte 17' gelangt ist, dann tritt eine Hubvorrichtung 170' in Tätigkeit, welche die Arbeitsplatte 17' mit dem Halter über das Niveau der Führungsrampe 8' anhebt, so dass eine bequeme Bearbeitung möglich ist. Nach Beendigung der Bearbeitung wird die Arbeitsplatte 17' wieder abgesenkt, so dass der Werkstückhalter , -"wieder in dem mit dem Bereich dieser Arbeitsplatte 17' zusammenfallendenIn the middle of the guide ramp 8 'is the worktop 17 ", on which all workpiece holders arrive one after the other. When a workpiece holder has reached the level of this worktop 17 ', then occurs a lifting device 170 'in operation, which the worktop 17' with the holder above the level of the guide ramp 8 'so that easy editing is possible. After finishing the machining, the worktop 17 'is lowered again so that the workpiece holder , - "again in the area that coincides with the area of this worktop 17 '

Fach der Führungsrampe 8' ruht und bei der folgenden Transportbewegung der Rampe 7', wie beschrieben, weitertransportiert werden kann, während gleichzeitig der folgende Werkstückhalter auf die Arbeitsplatte 17' gelangt.Compartment of the guide ramp 8 'rests and during the following transport movement the ramp 7 ', as described, can be transported further, while at the same time the following workpiece holder reaches the worktop 17'.

Wohlgemerkt ermöglicht es der Abstand zwischen den beiden Magazinschränken I¹ und 2', dass eine grössere Anzahl von Arbeitsplatten bzw. Bearbeitungsvorrichtungeh längs der Führungsrampe 8' angeordnet werden,It should be noted that the distance between the two magazine cabinets I ¹ and 2 'enables a larger number of worktops or processing devices to be arranged along the guide ramp 8',

so dass die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke möglich ist. ) ...'■' so that the simultaneous processing of several workpieces is possible. ) ... '■'

Wenn die auf den Werkstückhalter befestigten Werkstücke nach einem ersten Bearbeitungsgang einen zweiten Bearbeitungsgang, erforderlichenfalls in einer anderen Orientierung, durchlaufen sollen, dann genügt es, das' gefüllte ,Magazin 4' einfach gegen das leere Magazin 3^r auszutauschen, wobei ggf. das volle Magazin nunmehr in einer anderen Orientierung, ⁷Vs 180 gekippt oder gedreht, in, den Magazine elvrtink l· einre setzt wird. Ansciuiessend kanu dann der sweite Eearaeitungsgaiig erfolgen,, wobei die au bearbeit-eradet? Werkstücke nunmehr e^v\-«?a-:r seitenverkehrt oder eier estgegengresetstea Seite auf die Arbeitui'-iatt·,-. "o:vw. die Arr-eif.~r>is ti. ■;:.·-If the workpieces attached to the workpiece holder are to go through a second processing step after a first processing step, if necessary in a different orientation, then it is sufficient to simply ^{exchange the 'full magazine 4' for the empty magazine 3 r} , with the full magazine if necessary now tilted in a different orientation, ⁷ Vs 180 or rotated in the Magazine elvrtink l · einre is set. Subsequently, the sweite Eearaeitungsgaiig can take place, whereby the au-eradet? Workpieces now e ^ v \ - «? A-: r reversed or eier estgegengresetstea side on the workui'-iatt ·, -. "o: vw. the Arr-eif. ~ r> is ti. ■;:. · -

BAD ORJQ(NAUBAD ORJQ (NAU

17' gelangen.17 'arrive.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt hinsichtlich der konstruktiven Ausbildung und Anordnung der Transport- und Hubvorrichtungen sowie deren Betätigung mannigfache Varianten zu. Auch können beispielsweise die beim ersten Ausführungsbeispiel näher beschriebenen Werkstückhalter sowie ihre Befestigung und Justierung auf der Bearbeitungsvorrichtung anders ausgebildet sein. Anstelle der Stifte 24 lassen sich beispielsweise geneigte Ebenen in Dreieckform verwenden, die mit entsprechend geformten Teilen an den Werkstückhaltern zusammenarbeiten. Auch kann der als Unterlage für die Bearbeitungsvorrichtung 16 dienende Anschlag 27 (Fig. 4) beispielsweise durch ein Bearbeitungswerkzeug, etwa ein Zentrierwerkzeug, ersetzt werden.The invention is not limited to the exemplary embodiments described, but leaves with regard to the structural design and arrangement of the transport and lifting devices and their actuation manifold variants. For example, the first Embodiment described in more detail workpiece holder and their Fastening and adjustment on the processing device can be designed differently. Instead of the pins 24, for example, inclined Use triangular planes that work together with appropriately shaped parts on the workpiece holders. Also can as a base for the processing device 16 serving stop 27 (Fig. 4), for example by a processing tool, such as a Centering tool, to be replaced.

Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht darin, eine vollständig automatisch betreibbare Vorrichtung zu schaffen, welche den sukzessiven Transport beliebig geformter kleiner Werkstücke, beispielsweise Uhrwerksplatinen, aus einem Magazin an die Bearbeitung*stelle und zurück in das gleiche oder ein anderes Magazin erlaubt, wobei die einzelnen Hub- bzw. Transportbewegungen der Vorrichtung mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch steuerbar sind.The main idea of the invention is to have a completely automatic To create operable device, which allows the successive transport of arbitrarily shaped small workpieces, for example Movement plates, from a magazine to the processing place * and back into the same or a different magazine, whereby the individual lifting or transport movements of the device are mechanical, can be controlled pneumatically, hydraulically or electrically.

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BAD ORIQINAi 909 835/052 1
BAD ORIQINAi

Claims

- - 1506093

PATENT CLAIMS

(l.j device for the successive transport of watch parts to be processed to at least one processing or assembly device, characterized by a work piece to be processed,

and removable
displaceable / mounted on the device magazine (2J3 ¹ ) and by at least one transport device (18, 19 »21; 10 ^r , II ¹ , 7 ') j which pushes at least one workpiece out of the magazine and onto the processing device (17, 17') ) to be transported and then to be transported back into the same magazine (2) or to be transported to ^{another magazine (4 1).}

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device consists only of a linearly displaceable transport arm (18) and the magazine (2) in a magazine holder (4) that can be moved vertically and horizontally in front of this arm (18) step by step is arranged.

3. Device according to claim 1, characterized by a first magazine (3 ¹ ) for receiving the workpieces to be processed, by a single, also displaceably mounted magazine (4 ') on the device for receiving the in one operation on at least one processing device (17 ¹ ) machined workpieces, by a first thrust device (IO ¹ ) ^ which one or more work-

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BATH

Pieces in a row of the magazine out of the reader and on an iv / isch. the two magazines (3 ', 4') running Ftihruiigs ramp (8 ¹ ) transported by a conveyor device (7 ', 9 ", 51', 61 ') for the step-by-step further transport of all workpieces on the conveyor ramp (8') along this Ramp, whereby all workpieces pass through at least one processing ^{device (17 1} ) one after the other, as well as through a second pusher device (II ¹ , 14 ') for the return transport of the workpieces after processing into the second magazine (4 ¹ ).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two mentioned thrust devices work synchronously.

5. Device according to claims 3 or 4, characterized in that the transport device (7 ') consists of a ^{frame (71', 72 ') surrounding the guide ramp (8 1} ), which frame (71', 72 ') is used for the step-by-step transport of the workpieces Guide ramp (8 ¹ ) lifts off, moves one step further along the guide ramp and finally sets it down again on the guide ramp, whereupon the frame can be moved back into its starting position.

6. The device according to claim 5, characterized in that a plurality of workpieces are transported simultaneously onto the guide ramp (8 ¹ ) or transported by this into the magazine.

7. Device according to a tier vosangeLence :. .- .; tp ■ „• ■ ^ .-, -. i; : ± arch £ 3.V. «Iifi-

S3 U W O -- ■ ω ι ν J αϊ ·S3 UWO - ■ ω ι ν J αϊ ·

BAD ORIGINS, ^ i

shows that all workpieces can each be pushed into the magazine Workpiece holder (17) are attached.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized featured the magazines in four different orientations can be inserted into the magazine holder (4; 1 ', 2'J and thus the workpieces in four different orientations on the machining device can get.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magazine can be displaced vertically and possibly also horizontally (counterweight 1O) under the action of counterweights (5; 5 ', 6') and in their working positions with the help of racks (6, 12) and Latches (7, 14) can be locked.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the machining device (16) has means for centering (24) and for supporting (27) the workpiece holder (17)

7 "Ή and can be oriented in at least two different working positions.

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