DE2229254A1

DE2229254A1 - MAGAZINE FOR STACKING AND DELIVERING OBJECTS TO WORKPLACES

Info

Publication number: DE2229254A1
Application number: DE19722229254
Authority: DE
Inventors: Andre Blum
Original assignee: SORMEL SA
Current assignee: SORMEL SA
Priority date: 1972-06-12
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1974-01-03

Description

Magazin zum Stapeln und Zuführen von Gegenständen zu Arbeitsplätzen. Magazine for stacking and feeding objects to workplaces.

Die Erfindung betrifft ein Magazin zum Stapeln von einheitlichen Gegenständen, z.B. von Werkstücken oder Behältern mit Werkstücken, das ein Umlagern der Gegenstände in einem geschlossenen oder offenen Umlauf zur Versorgung einer interkzeugmaschine oder eines Arbeitsplatzes ermöglicht.The invention relates to a magazine for stacking uniform objects, E.g. of workpieces or containers with workpieces, the relocation of the objects in a closed or open circuit to supply an inter-machine tool or a job.

Die Erfindung behandelt eine allgemeine Aufgabe, die in der nachstehenden Beschreibung an Ausführungsbeispielen erläutert wird. Dabei werden in einer Bearbeitungs- oder Montagestraße die Gegenstände zwischen zwei Arbeitsplätzen gespeichert und diese in laufender Reihenfolge zur Bearbeitung zugeführt. Dadurch ermöglicht die Erfindung eine mechanische Versorgung der Arbeitsplätze mit Gegenständen aus dem benutzten Magazin, wobei sie die erforderlichen Manipulationen begrenzt. Die Erfindung ermöglicht weiter den Abbau von zufälligen Unterschieden beim Ablauf des Vorganges in den einzelnen Arbeitsplätzen.The invention addresses a general object set out in the following Description is explained using exemplary embodiments. In a processing or assembly line the items are stored between two workplaces and these are supplied for processing in running order. This enables the Invention of a mechanical supply of workstations with objects from the used magazine, limiting the manipulations required. The invention further enables the reduction of accidental differences in the course of the process in the individual workplaces.

Die Erfindung betrifft somit ein Magazin zum Stapeln und Zuführen von Gegenständen, z.B. von Behältern mit zu bearbeitenden Teilen und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin wenigstens zwei nebeneinanderliegende Stapel der Gegenstände enthält, wobei die Stapel miteinander zusammen arbeiten und dazu mechanische Einrichtungen aufweisen, durch die der unterste Gegenstand von dem ersten, sich entleerenden Stapel unter den zweiten sich auffüllenden Stapel geschoben wird und wobei unter diesem Stapel Einrichtungen vorgesehen sind, die die dort ankommenden Gegenstände mit den im Stapel vorhandenen Gegenständen um die Höhe eines Gegenstandes anheben und hinter einer Halterung zum Einrasten bringen.The invention thus relates to a magazine for stacking and feeding of objects, e.g. of containers with parts to be processed and is therefore marked that the Magazine at least two adjacent Contains pile of objects, the pile working together and to have mechanical devices through which the lowest object of the first emptying stack below the second filling stack is pushed and under this stack facilities are provided that the items arriving there with the items in the stack around the Raise the height of an object and snap it into place behind a bracket.

Dabei wird der aus dem aufgefüllten Stapel beim Einbringen eines weiteren Gegenstandes oben austretende Gegenstand durch eine Verschiebeeinrichtung einer Bearbeitungsstraße zugeführt und nach seiner BearbeituBg an einen sich entleerenden Stapel abgegeben.The stack is removed from the filled stack when another stack is introduced Object emerging from the top by a displacement device of a Processing line supplied and after its processing to an emptying Stack delivered.

Selbstverständlich können die zu bearbeitenden Teile, wenn sie dazu geeignet sind, selbst zu Stapeln aufeinandergelegt oder in Behältern bezw. Rahmen untergebracht werden, wenn ihre Form oder ihre Zerbrechlichkeit eine unmittelbare Stapelung nicht ermöglicht. Zur Vereinfachung soll nachstehend für die zu stap&iden Teile von Gegenständen gesprochen werden.Of course, the parts to be machined can, if they are are suitable, even placed in stacks or BEZW in containers. frame be accommodated if their shape or their fragility is immediate Stacking not possible. For the sake of simplicity, the following is to be used for stap & iden Parts of objects are spoken.

Vorteilhaft sind die magazine von den Bewegungseinrichtungen abnehmbar. Sie können umgesetzt werden und zur Versorgung eines anderen Arbeitsplatzes dienen. Ein Vorteil des Magazins nach der Erfindung ist die öglichkei.t, das Magazin umzudrehen, wenn die Gegenstände aut der Rückseite bearbeitet werden sollen.The magazines can advantageously be removed from the movement devices. They can be implemented and used to supply another job. An advantage of the magazine according to the invention is the possibility of turning the magazine over, when the objects are to be processed on the back.

Meist wird das Magazin unter dem Arbeitsplatz angeordnet.Usually the magazine is arranged under the workplace.

Aber auch eine andere Lage ist möglich. wenn alle Teile bearbeitet sind, wird das Magazin herausgenommen und durch ein neues Magazin mit zu bearbeitenden Teilen ersetzt.But another location is also possible. when all parts are machined are, the magazine is removed and a new magazine to be processed with Parts replaced.

heitere merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in der Zeichnung dargestellt sind, In dieser zeigt: Fig. 1 ein Magazin mit zwei Stapeln in schematischer Darstellung, Fig. 2a die Vorrichtung zum unteren Transport der Gegenstände zwischen zwei Stapeln im Schnitt, Fig. 2b, c und d die gleiche Darstellung wie Fig. 2a bei späteren Arbeitsschritten, Fig. 3 einen iuerschnitt durch das Unterteil des Magazins, Fig. 4 ein magazin mit einer größeren Zahl von Stapeln, Fig. 5a eine Anordnung mit einem zentralen Magazin und Zuführungsstapeln an jeder Seite des magazins, Fig. 5b und 5c die gleiche Anordnung wie Fig. 5a bei späteren arbeitsschritten, Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines herausnehmbaren Teilmagazins, das in die Anordnung nach Fig. 5 eingesetzt wird, Fig. 7 eine Ansicht des unteren sandes eines Stapeln, die die Halterung der Gegenstände zeigt, Fig. 8 eine perspektivische Ansicht einer ringförmigen Stapelanordnung mit einer umlaufenden Verlagerungseinrichtung, Fig. 9 eine Abwicklung der als Verlagerungseinrichtung benutzten Kurvenscheibe zum Bewegen der Druckstempel in der Anordnung nach Fig. 8, Fig. 10 einen senkrechten Schnitt durch Fig. 8 und Fig. 11 eine perspektivische Ansicht des kreisförmigen Magazins nach Fig. 8, das auf eine Einrichtung gesetzt ist, durch die die Gegenstände in den Stapel eingesetzt oder aus ihm herausgebracht werden.Further features and advantages of the invention are apparent from the following Description of exemplary embodiments shown in the drawing In this: Fig. 1 shows a magazine with two stacks in a schematic representation, 2a shows the device for the lower transport of the objects between two stacks in section, Fig. 2b, c and d the same representation as Fig. 2a in later work steps, 3 shows a cross-section through the lower part of the magazine, FIG. 4 shows a magazine a larger number of stacks, Fig. 5a an arrangement with a central magazine and feed stacks on each side of the magazine, Figures 5b and 5c the same arrangement As in FIG. 5a for later work steps, FIG. 6 shows a perspective view of a removable partial magazine which is used in the arrangement according to FIG. 5, Fig. 7 is a view of the lower sand of a stack holding the items 8 shows a perspective view of an annular stack arrangement a revolving displacement device, FIG. 9 a development of the as a displacement device used cam for moving the pressure stamp in the arrangement according to Fig. 8, 10 a vertical section through FIG. 8 and FIG. 11 a perspective View of the circular magazine of FIG. 8, which is set on a device is through which the items are inserted into or removed from the stack will.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die einfachste Form der Erfindung und besteht aus einem Magazin mit zwei Stapeln 1 und 2, die nebeneinander liegen und eine Umschließung 3 haben. Der Stapel 1 bildet den absinkenden Stapel und enthält die Gegenstände 4, 4' usw. Unter dem Stapel liegt die Einrichtung zum Verschieben der Gegenstände, die in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Verschiebeplatte besteht, die durch ein vom Bedienungsmann betätigten Pedal oder durch eine andere mechanische, pneumatische oder elektrische Einrichtung in Richtung des Pfeiles 5 bewegt wird. Dabei verschiebt sich ein Gegenstand 6, der unten in dem Stapel 1 liegt, in die Lage 7 unter dem benachbarten Stapel 2.The embodiment shown in Fig. 1 shows the simplest Form of the invention and consists of a magazine with two stacks 1 and 2 side by side lie and have an enclosure 3. The stack 1 forms the descending stack and contains the objects 4, 4 'etc. Under the stack is the device for Moving objects, those in the embodiment shown here consists of a sliding plate operated by an operator Pedal or by any other mechanical, pneumatic or electrical device is moved in the direction of arrow 5. An object 6, the is at the bottom of the stack 1, in the layer 7 under the adjacent stack 2.

Unter dem Stapel 2 ist ein Druckstempel vorgesehen, der in Richtung des Pfeiles 8 wirkt und in beliebiger Form, z.B mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder dergl. betätigt wird. Nachdem der Gegenstand aus dem Stapel 1 in seine Lage unter den Stapel 2 gebracht ist, hebt er unter Einwirkung des Stempels den ganzen Stapel 2 mit den darüberliegenden Gegenständen, die in Fig 1 nur oben angedeutet sind. Eine Halterungssperre, die schematisch durch die Ziffer 10 bezeichnet ist, hält den letzten Gegenstand des Stapels 2 nach dem Anheben fest. So wird der Raum 7 unter dem Stapel 2 wieder freigemacht und gestattet das Verschieben eines nächsten Gegenstandes aus dem Stapel 1 zu dem Unterteil des Stapels 2.Under the stack 2, a plunger is provided, which in the direction of arrow 8 acts and in any form, e.g. mechanical, pneumatic, electrical or the like. Is operated. After the object from the stack 1 in its position is brought under the stack 2, he lifts the whole under the action of the stamp Stack 2 with the overlying objects, which are only indicated above in FIG are. A bracket lock, indicated schematically by the number 10, holds the last item in the stack 2 after it has been lifted. This is how the room becomes 7 cleared again under the stack 2 and allows the next one to be moved Object from the stack 1 to the lower part of the stack 2.

Dabei steigen die Gegenstände in dem Stapel 2 bei Jedem Arbeitsschritt aufeinanderfolgend aufwärts, bis sie oben in dem Stapel 2 ankommen.The objects rise in the stack 2 with each work step successively upwards until they arrive at the top of stack 2.

Oben an dem Stapel 2 ist eine weitere Verschiebungseinrichtung vorgesehen, die aus bekannten Einrichtungen bestehen kann, ein beliebig angetriebenes Druckorgan trägt und in Richtung des Pfeiles 11 wirkt. Dadurch wird der oberste Gegenstand 12 aus dem Stapel 2 in die entsprechende Stellung im Stapel 1 verschoben. In diesem sinkt der Gegenstand durch seine Schwerkraft nach unten in dem Maße, wie die Gegenstände aus dem Stapel 1 zum Stapel 2 verschoben werden.A further displacement device is provided at the top of the stack 2, which can consist of known devices, any driven pressure member carries and acts in the direction of arrow 11. This will be the top item 12 moved from the stack 2 into the corresponding position in the stack 1. In this the object sinks due to its gravity downwards to the same extent as the objects moved from stack 1 to stack 2.

Die Gegenstände werden auf diesem geschlossenen Kreislauf im Magazin einer Bearbeitungsstelle dargeboten, die über einem der beiden Stapel angeordnet ist. Dort können sie der beliebigen Einwirkung einer Maschine oder-eines Arbeiters unterworfen werden* Wenn alle Gegenstände in den beiden Stapeln des Magazins bearbeitet sind, wird das Magazin herausgenommen und einer anderen Bearbeitungsstelle zugeführt, in der nochmals ein Umlauf stattfinden kann, wobei die Gegenstände einer weiteren Bearbeitung oder einer Montage unterworfen werden, Fig. 2a bis 2c stellen ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung zum Umsetzen der Gegenstände von dem Unterteil des Stapels 1 auf das Unterteil eines Stapels 2 dar.The objects are on this closed circuit in the magazine presented to a processing point, which is arranged over one of the two stacks is. There they can be subjected to any action by a machine or a worker * When all items in the two stacks of the magazine are processed are, the magazine is removed and fed to another processing point, in which one more cycle can take place, with the objects in another Machining or assembly are subjected, Fig. 2a to 2c represent an embodiment the device for transferring the objects from the lower part of the stack 1 represents the lower part of a stack 2.

Das Magazin mit den zwei Stapeln 1 und 2 steht auf einer Vorschubplatte 70, die in der Richtung vom Stapel 1 zum Stapel 2 und zurück durch eine beliebige Einrichtung verschiebbar ist. Sie hat in ihrer Oberfläche eine offene Aussparung 71, die dem Unterteil beider Stapel angepaßt ist.The magazine with the two stacks 1 and 2 stands on a feed plate 70 going in the direction from stack 1 to stack 2 and back through any Facility is displaceable. It has an open recess in its surface 71, which is adapted to the lower part of both stacks.

In Fig. 2a liegt die Aussparung 71 unter dem Stapel 1 und nimmt einen Gegenstand 72 auf, der in dem absinkenden Stapel 1 unten liegt. Nach Fig. 2b ist die Vorschubplatte 70 so weit nach rechts geschoben, daß die Aussparung 71 unter dem- Stapel- 2 liegt.In Fig. 2a, the recess 71 is under the stack 1 and takes one Item 72 which lies in the descending stack 1 at the bottom. According to Fig. 2b is the feed plate 70 pushed so far to the right that the recess 71 under the stack 2 lies.

Sach Fig. 2c wirkt nun ein Schieber mit seiner Schrägfläche 73 auf den Stempel 74 und drückt diesen nach oben, so daß der ganze Stapel 2 um einen Schritt nach oben gehoben wird und die Aussparung 71 frei wird.Sach Fig. 2c now acts on a slide with its inclined surface 73 the punch 74 and presses this upwards, so that the whole stack 2 by one step is lifted up and the recess 71 is free.

lmach Fig. 2d ist die Vorschubplatte 30 mit dem Schieber 73 und dem Stempel 74 unter den Stapel 1 zurückgeschoben, wobei die Schrägfläche in ihrer Lage bleibt und den Stempel 74 weiter nach oben hält.lmach Fig. 2d is the feed plate 30 with the slide 73 and the Stamp 74 pushed back under the stack 1, where the bevel remains in place and holds the punch 74 further upwards.

Dann wird der Schieber 73 zurückgezogen; der Stempel 74 sinkt mit dem ganzen Stapel 1 um einen Schritt nach unten, wobei der unterste Gegenstand in die Aussparung 71 eintritt (s. Fig. 2a), worauf sich der Vorgang wiederholen kann liach Fig. 3 ist jedes xagazin unten mit Halterungen für den Stapel versehen, die aus Blattfedern 80 und 81 bestehen und an den wänden des magazins befestigt sind.Then the slide 73 is withdrawn; the punch 74 sinks with it the whole stack 1 down one step, with the bottom item in the recess 71 enters (see Fig. 2a), whereupon the process can be repeated liach Fig. 3 each xagazin is provided below with holders for the stack, the consist of leaf springs 80 and 81 and are attached to the walls of the magazine.

Diese tragen an ihrem unteren Ende Haltevorsprünge, auf die der unterste Gegenstand des Stapels sich aufsetzt.These have holding projections at their lower end, onto which the lowest The object of the stack sits down.

Diese Blattfedern werden, wenn das Magazin unter die Vorschubplatte tritt, durch seitliche Schrägflächen auf der Vorschubplatte gespreizt0 Fig. 4 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 bis 3o Die beiden e tter+tapel 20 und 21 entsprechen den Stapeln 1 und 2 nach Fig. 1. Der absinkende Stapel 20 liegt unten auf einer Vorschubplatte, die einen Gegenstand unter den Stapel 21 schiebt.These leaf springs are when the magazine is under the feed plate occurs, spread by lateral inclined surfaces on the feed plate 0 Fig. 4 shows a further embodiment of the embodiment according to FIGS. 1 to 3o The two e tter + tapel 20 and 21 correspond to the piles 1 and 2 according to Fig. 1. The descending one Stack 20 lies at the bottom on a feed plate, which has an object under the stack 21 pushes.

Dieser hat eine Hebeeinrichtung, die w @ vorstehend beschrieben wurde0 Oben auf dem Stapel 21 drückt ein horizontaler Druckstempel die Gegenstände 24, 24 usw. auf den folgenden Stapel 22, in dem die Gegenstände durch ihre Schwerkraft nach unten sinken, und zwar in dem Maße, wie die Vorschubplatte unter den Stapeln die Gegenstände aus dem Stapel 22 zu dem Stapel 23 bringt.This has a lifting device that has been described above0 On top of the stack 21, a horizontal pressure stamp presses the objects 24, 24 etc. on the following stack 22, in which the objects by their gravity sink to the same extent as the feed plate under the stacks brings the objects from the stack 22 to the stack 23.

In dem Stapel 25 werden die Gegenstände durch eine unten liegende Hebeeinrichtung, die der vorstehend beschriebenen entspricht, nach oben gehoben. So folgt jedem absinkenden Stapel ein aufsteigender bis zu dem letzten Stapel 25o Von dem Stapel 25 können die Gegenstände nach außen entfernt werden oder sie können im rechten Winkel an eine daneben liegende, in der Zeichnung nicht dargestellte Stapelreihe abgegeben werden, die zu der ersten Stapelreihe 20 bis 25 parallel liegt. In dieser Stapelreihe können die Gegenstände entsprechend dem Pfeil 53 zurücklaufen und von dem letzten Stapel dieser zweiten Reihe in einem rechten Winkel oben auf den Stapel 20 abgelegt werden, so daß sich der Umlauf fortsetzen kann. Diese Ausführungsf-orm ist eine durch mehrere Stapel verlängerte Abänderung der Ausführungsform nach Fig.In the stack 25, the objects are through a bottom Lifting device, which corresponds to that described above, lifted upwards. So follows every sinking one Stack one ascending to the last Stack 25o From the stack 25, the objects can be removed to the outside or you can at right angles to an adjacent, not shown in the drawing Stack row are delivered, which is parallel to the first stack row 20 to 25. In this row of stacks, the objects can run back in accordance with the arrow 53 and from the last pile of this second row at a right angle on top the stack 20 are deposited so that the circulation can continue. This embodiment form is a modification of the embodiment according to FIG.

1 und hat eine vergrößerte, theoretisch unbegrenzte Kapazitäte Die Anordnung nach Fig, 4 ermöglicht eine fortlaufende Montagestraße, bei der jeder Arbeitsplatz über einem Stapel liegt, wobei die Arbeitsplätze durch einen oder mehrere Stapel getrennt sein können, die dazwischenliegende Abstellzonen bilden. Die erwähnten Ablenkungen um 900 ermöglichen die Ausgestaltung einerBearbeitungsstraße, die eine optimale Ausnutzung des Raumes, in dem die Straße angeordnet ist, zuläßt0 In Fig. 5a bis 5c ist ein weiteres Ausführungsbeispiel in drei Stadien seines Ablaufs dargestellt. In dieser Ausführungsform enthält die Einrichtung zum Zuführen der Gegenstände ein unabhängig herausnehmbaren Magazin 30, das mehrere Stapel enthält. Dieses Magazin 30 ist in Fig. 6 schematisch dargestellt.1 and has an enlarged, theoretically unlimited capacity The arrangement of FIG. 4 enables a continuous assembly line in which each Workstation is above a stack, with the workstations by one or more Stack can be separated, which form intermediate parking zones. The mentioned Distractions around 900 enable a processing line to be designed that has a optimal utilization of the space in which the street is arranged allows 0 In Fig. 5a to 5c show a further exemplary embodiment in three stages of its sequence. In this embodiment the device for feeding the articles includes a independently removable magazine 30 containing multiple stacks. This magazine 30 is shown schematically in FIG. 6.

Auf der rechten Seite der Fig. 5a bis 5c liegt z.B. der Teil des Magazins, der als Eingang angesehen wird. Man erkennt einen absinkenden Stapel 31 mit einer Gruppe von einheitlichen Gegenständen 32, 32' usw. Unter dem Stapel 31 liegt eine Vorschubplatte, die die Gegenstände zu dem folgenden Stapel 33 fördert, dessen Unterteil mechanische Hebeeinrichtungen trät.On the right-hand side of Figs. 5a to 5c there is, for example, the part of the magazine, which is seen as an entrance. You can see a sinking stack 31 with a Group of unitary items 32, 32 ', etc. Under the stack 31 lies a feed plate which conveys the objects to the following stack 33, of which Lower part of mechanical lifting equipment enters.

An dem gegenüberliegenden Ende des Magazins 30 (Fig. 5c) liegt symmetrisch ein ab-sinkender Stapel 34, auf den ein aufsteigender Stapel 35 folgt. Der absinkende Stapel 34 füllt von unten den a aufsteigenden Stapel 35 wie dies durch Pfeile angedeutet ist. Der Stapel 33 füllt sich auf, wobei die Gegenstände nach oben in dem aße steigen, wie sich der Stapel 34 entleert. Die absinkenden Stapel werden in Richtung auf den letzten Stapel 35 entleert.At the opposite end of the magazine 30 (Fig. 5c) is symmetrical a descending-descending stack 34 followed by an ascending stack 35. The sinking one Stack 34 fills the ascending stack 35 from below, as indicated by arrows is. The stack 33 fills up, with the objects rising up in the ate, how the stack 34 empties. The descending stacks will be towards the last stack 35 emptied.

Oben von dem Stapel 35 werden die Gegenstände durch eine beliebig gestaltete Einrichtung, z.B. ein Transportband, zu dem Oberteil des Stapels 3,1 geführt und schließen sich dort den Gegenständen 32, 32' an, die in dem Stapel absinken Wie Fig. Wb zeigt, tritt ein bestimmter Betriebszustand der Einrichtung ein, in dem der aufsteigende Stapel 33 vollständig gefüllt ist, während der Stapel 34 vollständig leer ist.At the top of the stack 35, the objects are randomized by a designed device, e.g. a conveyor belt, to the top of the stack 3.1 out and join the objects 32, 32 'there, which sink in the stack As FIG. Wb shows, a certain operating state of the device occurs in which the ascending stack 33 is completely filled, while the stack 34 is completely is empty.

Die Anordnung nach diesem Ausführungsbeispiel trägt eine Mechanik, die es erniögliciit, die gesamte Stapelung, die durch den Stapel 33 gebildet wird, in Richtung auf das Magazin surückzustoßen. Bei dieser Bewegung hat gerade die Stapelung, die durch den Stapel 33 dargestellt wird, die Stapelungen 36, 37 und 38 zurückgestoßen, wobei diese nach rechte derart ett sind, daß der Stapel 38 den Platz des Stapel 34 sinnimmt, der, leer ist, wodurch dieser Stapel antomatisch wieder aufgefüllt ist.The arrangement according to this embodiment has a mechanism which it erniögliciit, the entire stacking, which is formed by the stack 33, push back towards the magazine. With this movement, the stacking represented by the stack 33, the stacks 36, 37 and 38 pushed back, these are so ett to the right that the stack 38 takes the place of the stack 34 makes sense, who is empty, whereby this pile is filled up again automatically is.

Die Einrichtung befindet sich dann in der Stellung nach Fig. 5c, wobei der Stapel 33 infolge der Verlagerung der Stapelung leer ist. Der Kreislauf kann dann wieder beginnen: Der Stapel 33 füllt sich durch Gegenstände, die aus dem Stapel 31 kommen, während der Stapel 34 sich durch Abgabe nach dem Stapel 35 entleerte Die Stapelungen, die durch die Stapel 36, 37, 38 gebildet werden, sind in einem herausnehmbaren Behälter 30 angeordnet, der ein auswechselbares Magazin bildet. So ist es möglich, in diese Stapel eine bestimmte Menge der zu bearbeitenden Gegenstände einzubringen. Wenn diese Stapel zusammen entleert worden sind und mit bearbeiteten Gegenständen gefüllt wurden, kann man das Magazin, das diesen Stapeln entspricht und bearbeitete Gegenstände enthält, herausnehmen und ein neues Magazin mit zu bearbeitenden Gegenständen einsetzen.The device is then in the position after Fig. 5c, the stack 33 being empty as a result of the shifting of the stack. The circulation can then begin again: the stack 33 is filled with objects that have been removed from the Stack 31 come, while stack 34 emptied itself by being discharged to stack 35 The stacks formed by the stacks 36, 37, 38 are in one removable container 30 is arranged, which forms an exchangeable magazine. So it is possible to put a certain amount of the objects to be processed in this stack bring in. When these stacks have been emptied together and processed with Objects have been filled, you can find the magazine that corresponds to these stacks and processed items contains, take out and a new magazine with to be processed Insert objects.

Nach Fig. 6 und 7 wird das Magazin 30 durch einen prismatischen Körper gebildet, der an seinen Enden offen ist, um das Ein- und Ausbringen der Gegenstände zu ermöglichen.6 and 7, the magazine 30 is through a prismatic body formed, which is open at its ends, to the introduction and removal of the objects to enable.

Dabei trägt Jede vertikale offene Fläche des Magazins eine Zurückhalteeinrichtung der Gegenstände, die es ermöglicht, das Magazin herauszunehmen und zu transportieren, ohne dass ein Verlieren der darin befindlichen Gegenstände zu befürchten isto Zu diesem Zweck trägt das Magazin an jeder Kante seiner offenen Seiten eine Blattfeder 81, die an dem Rand des Magazins befestigt ist. Diese Blattfedern können durch den Stoß des ganzen Stempels gespreizt werden und schließen sich wieder nach dem Einbringen des Stapels, indem sie sich vor dessen Austrittsöffnung aus dem Magazin legen.Each vertical open surface of the magazine carries a retaining device the items that allow the magazine to be removed and transported, without fear of losing the items inside for this purpose, the magazine carries a leaf spring on each edge of its open sides 81 attached to the edge of the magazine. These leaf springs can through the Butt of the whole punch are spread and close again after insertion of the stack by lying down in front of its exit opening from the magazine.

In der Ausführungsform nach Fig. 8 und folgende hat man ein Magazin vorgesehen, das durch einen ringförmigen Raum gebildet wird und die Form einer Trommel hat. Der Raum besteht aus einem festliegenden Teil 40 mit mehreren Stapeln 41, 42 ..., die regelmäßig über den Umfang verteilt sind.In the embodiment according to FIG. 8 and the following one has a magazine provided, which is formed by an annular space and the shape of a drum Has. The space exists from a fixed part 40 with several Stacks 41, 42 ..., which are regularly distributed over the circumference.

Die Gegenstände können oben und unten aus dem ringförmigen Raum 40 austreten. Der Raum ist oben und unten mit ringförmigen Plattformen 44s 45 abgedeckt, die mit oeffnungen 46,47,48 ... versehen sind. Diese Öffnungen entsprechen den Stapeln 41,42 ... und sind so eingestellt, daß sie einen Stapel der Gegenstände 49,49 50,50' aufnehmen können.The objects can be removed from the annular space 40 at the top and bottom step out. The space is covered above and below with annular platforms 44s 45, which are provided with openings 46,47,48 ... These openings correspond to the stacks 41,42 ... and are set so that they have a stack of items 49,49 50,50 ' be able to record.

Unter den Stapeln sind mehrere Druckstangen 51,52 0.. angeordnet, die mit einer Platte abgedeckt sind, mit der sie die Gegenstände im Stapel abstützen.Several push rods 51,52 0 .. are arranged under the stacks, which are covered with a plate with which they support the objects in the stack.

Die Druckstangen arbeiten mit einer unten liegenden Kurvenscheibe 54 zusammen. Diese hat auf ihrer Oberseite eine etwa wellenförmige Gestaltung, die beim Verschieben der Kurvenscheibe gegenüber den Druckstangen die Stapel abwechselnd anheben oder absenken. enn eine Druckstange 51 unten Ist, fluchtet ihre Druckplatte mit dem unteren Niveau einer entsprechenden Öffnung der Plattform 45, während die Druckplatte des Stempels 52 in ihrer oberen Stellung mit dem unteren Niveau des entsprechenden Stapels fluchtet, wobei die Öffnung in der Plattform freigemacht ist.The push rods work with an underlying cam 54 together. This has an approximately wave-shaped design on its upper side, which when moving the cam in relation to the push rods, the stacks alternate raise or lower. When a push rod 51 is down, its pressure plate is aligned with the lower level of a corresponding opening of the platform 45, while the Pressure plate of the stamp 52 in its upper position with the lower level of the corresponding stack is aligned, with the opening in the platform cleared is.

Diese Ausführungsform der Erfindung arbeitet folgendermaßen: Die Druckstangen sind abwechselnd in hoher oder tiefer Stellung0 Dabei ist z.BR in einem Stapel 42 die untere Öffnung frei, weil die Druckstange 52 in hoher Stellung ist, während in dem folgenden und in dem vorhergehenden Stapel 41 die Öffnung durch den untersten Gegenstand des Stapels besetzt ist, da die Druckstange 51 in ihrer tiefen Stellung ist.This embodiment of the invention operates as follows: The push rods are alternately in the high or low position 0 where, for example, R is 42 in a stack the lower opening is free because the push rod 52 is in the high position while in the following and in the previous stack 41 the opening through the lowest one The object of the stack is occupied because the push rod 51 is in its low position is.

Die Vorrichtung ist mit mechanischen Einrichtungen versehen, die in einem ersten Schritt der Kurvenscheibe54 die Druckstangen 51,52 und gleichzeitig die oberen und unteren Plattformen 44 und 45 verschieben. Zu diesem Zweck sind die beiden Plattformen an ihrem Innenrand durch Verbindungsstangen 55 verbunden.The device is provided with mechanical devices that are shown in a first step of the cam 54 the push rods 51,52 and slide the upper and lower platforms 44 and 45 at the same time. To this The purpose is the two platforms on their inner edge by connecting rods 55 tied together.

Die Öffnungen 46,47,48 ... der oberen Plattform sind aufeinander folgend entweder leer, wenn die zugeordnete Druckstange in ihrer unteren Stellung ist, oder mit einem Gegenstand gefüllt, wenn diese Druckstange in ihrer hohen Stellung ist.The openings 46,47,48 ... of the upper platform are consecutive either empty when the associated push rod is in its lower position, or filled with an object when this push rod is in its high position.

Bei dem ersten Schritt, der der gleichzeitigen Verschiebung der Plattformen, der Druckstangen und der Kurvenscheibe entspricht, verlagern sich die Öffnungen yg der oberen und in der unteren Plattform von einem Stapel zum nächsten, Dabei bringen sie den Gegenstand, der in jeder Aussparung liegt, von einem Stapel zum folgenden. Umgekehrt erreichen die freien Öffnungen, die unter einem Stapel liegen, den folgenden Stapels So nimmt jeder Stapel in tiefer Stellung oben einen Gegenstand auf, der von det vorhergehenden Stapel kommt, während die Stapel in hoher Stellung unten einen Gegenstand aufnehmen, der von dem vorhergehenden Stapel kommt, wobei diese Gegenstände durch die Drehung der Plattformen gegenüber den feststehenden Stapeln bewegt werden, Da die Druckstangen die Drehung der unteren Plattform begleiten, kommt die zugeordnete Druckstange unter die Unterseite eines Stapels in hoher Stellung.In the first step, that of moving the platforms at the same time, corresponds to the push rods and the cam, the openings are shifted yg the upper and lower platform from one pile to the next, doing so bring the object that is in each recess from a stack to the following. Conversely, the free openings under a stack reach the next stack So each stack in the lower position takes an object at the top that comes from the previous stack while the stack is in high position pick up an object coming from the previous stack at the bottom, where these objects by rotating the platforms with respect to the stationary ones Stacking, since the push rods accompany the rotation of the lower platform, the associated push rod comes under the bottom of a stack in a high position.

In dem folgenden Schritt stehen die Plattformen ebenso wie die Trommel still. Nur die urvenscheibe 44 wird um einen Schritt bewegt, der dem Abstand zwischen zwei Stapeln entspricht. Sie verschiebt dabei die Druckstangen, so daß die unten liegende Druckstange nach oben gehoben und die oben liegende abgesenkt wird, Daraus folgt, daß der in unterer Stellung sich befindende Stapel um die Dicke eines Gegenstand gehoben wird und der in oberer Stellung befindliche Stapel um die gleiche Höhe gesenkt wird, Die Gegenstände des Stapels 41 führen so absteigende Schritte aus wobei dieser Stapel schrittweise von oben durch die Drehung der Plattform 44 aufgefüllt wird, während er unten durch die Drehung der D'attform 45 mittels der Druckstangen entleert wird. ei dem folgenden Schritt die Druckstange, die gerade unter den Stapel gekommen ist, in Ho@@lage. Dann bewirkt die Drehung der Kurvenscheibe @ei Stillstehenden Plattformen ein Absenken der Druckstange und der Gegenstände. Der folgende Schritt ist ein Auffielen des Stapels an se-nsm oberen Ende und ein Entleeren an seinem unteren Ende, wobei eine Druckstange unten auf den Stapel einwirkt. diese Druckstange senkt sich dann infolge der anschließenden Drehung der Kurvenscheibe und führt eine Abwärtsbewegung der Gegenstände in dem Stapel herbei. In dem folgenden Stapel ist die Bewegung umgekehrt.In the next step, the platforms and the drum are in place quiet. Only the cam 44 is moved by one step which is the distance between corresponds to two stacks. She moves the push rods so that the bottom The lying push rod is lifted upwards and the one lying above is lowered, from it it follows that the stack is in the lower position by the thickness of one object is lifted and the stack in the upper position is lowered by the same height The objects of the stack 41 thus carry out descending steps The stack is gradually filled from above by rotating the platform 44, while at the bottom it is emptied by the rotation of the platform 45 by means of the push rods will. In the next step, take the push rod that just came under the stack is, in Ho @@ location. Then the rotation of the cam disc @ei causes a standstill Platforms a lowering of the push rod and objects. The next step is noticeable of the pile at its top end and emptying at its lower end, with a push rod acting on the stack below. this push rod then lowers as a result of the subsequent rotation of the cam and performs a Downward movement of the objects in the stack. Is in the following stack the movement reversed.

In Fig. 11 ist eine Anordnung dargestellt, die das Füllen oder Entleeren der Stapel mit Gegenständen ermöglicht.In Fig. 11 an arrangement is shown, the filling or emptying the stack of objects allows.

Diese Anordnung wird durch @ehrere Stangen 60,61 gebildet, die auf einer Platte 62 befestigt sind. Die Trommel 40 und die Platte 62 werden durch eine sehrittweise Drehbewegung gedraht. Die Platte 62 ist in ihrer Mitte mit Gewinde versehen, das in den Gewindebolzen 62 eingreift, dessen Ganghöhe gleich der Höhe eines Gegenstandes ist.This arrangement is formed by a number of rods 60,61, which on a plate 62 are attached. The drum 40 and the plate 62 are through a very little twisting motion wired. The plate 62 is threaded at its center provided, which engages in the threaded bolt 62, the pitch of which is equal to the height of an object.

Die fortlaufehde schrittweise Drehung der Trommel 40, die der der Stangen 60 entspricht, ruft im Zusammenwirken mit dem festen Gewindebolzen 63 ein insteigen der Stangen in den Stapein hervor. Bei jeder Umdrehung kommt in allen Stapeln ein weiterer Gegenstand zum Fluchten mit der Oberfläche der oberen Plattform und kann dort von einen beliebigen mechanische Einrichtung oder von einem Arbeiter abgenommen werden.The continuous incremental rotation of the drum 40, that of the Rods 60, calls in cooperation with the fixed threaded bolt 63 climb the poles in the stacks. With every revolution comes in all Stack another item to align with the surface of the upper platform and can be there by any mechanical device or by a worker removed will.

Bei einer umgekehrten Bewegung kann eine Zuliefereinrichtung oben an Jedem Stapel einen Gegenstand in die richtige Lage bringen, der beim weiteren Verlauf in den Stapel eingefügt wird, wobei der obere Raum für einen weiteren Gegenstand freigemacht wird.In the case of a reverse movement, a delivery device can be at the top Put an object in the correct position on each stack, and the one on the next Gradient is inserted into the stack, with the upper space for another item is vacated.

Die vorstehende Beschreibung gibt nur Ausführungsbeispiele der Erfindung und soll den Erfindungsgedanken nicht begrenzen. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Ausführungen der beschriebenen Einzelheiten möglich.The above description only provides exemplary embodiments of the invention and is not intended to limit the inventive concept. Various are within the scope of the invention Executions of the described details are possible.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e.

1. Magazine for stacking unc? Feeding of objects, e.g.

Containers with parts to be processed, characterized in that the magazine (3,40) at least two adjacent stacks (1,2,21,22,41,42) with articles (4, 24, 24), the stacks cooperating with one another and for this purpose have mechanical devices (70, 74) through which the lowermost object from the first emptying stack (1) under the second filling one Stepel (2) is pushed and under this stack facilities (75p are provided are5 the objects arriving there with the objects in the stack (2 :) Raise the height of an object and click behind a bracket (10) bring.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that the from the on top of filled stack (2) when another object is introduced Object (12, Fig.1) by a displacement device (arrow 11, Fig. 1) a Processing line is fed and after processing to an emptying Stack is delivered.

3. Magazine according to claim 1, characterized in that the magazine can be removed with the two stacks and fed to another processing station can be.

4. Magazine according to claim 1, characterized in that as a displacement device under the stacks a slide (70) with a recess (71) for receiving a The object (72 see Fig. 2a) was used by the object (72) under the second Stape (2) pushed and there by a stamp (74) on one of the Schiober (70) independently sliding inclined surface (73) is raised into the second stack is pressed.

5. Magazine according to claim 1 to 4 characterized by a number of several Individual magazines with one filling and one emptying stack, the Follow each other in pairs and with sliding devices for the objects are provided.

6. Magazine according to claim 1 to 4 characterized by a second Row of single stacks following each other in pairs, parallel to the first one Row lies, both rows are interchangeable as a complete magazine.

7. Magazine according to claim 1 and 2, characterized by an annular Arrangement of the individual stacks gs. Fig. 8) in a fixed drum, which by One above and one below rotating platform (44, 45) with each stack associated opening is covered, with pressure stamp (51,52) under the stacks are arranged, which are gradually lowered by a rotating cam (54) or be lifted when an object is introduced into the recess of a platform or is carried out of it.

8. Magazine according to claim 7 characterized by an emptying respectively Filling device for the stacks (3.Fig. Ii), which are assigned to each stack, on a plate (62) attached pressure rod (60,61), the pressure rods be lifted by a movement spindle (63) and thereby the objects o @ en s push out the stack.