DE1502978A1 - Verfahren zum Richten und Unterteilen von Walzgut - Google Patents

Description

• r e z R o e d e to en v £n Walzrat Die Erfindung betrifft dag Richten und Unterteilers von 1rmalzZutlitngen# die in Grippen als KühlbettlIkigen den naohfolGenäen Adjustage. ®asouinell zujeführt worden. ist bereits b»£atlnt, direkt Hinter dem MilLett ellie Richtnja. soa'lir:e u;:d eirar Teilschere dl;s;rt iiii-tereirtarider autz.ut"allec-, iu:d die ttiolltrnaaohlrie gegebenenfalls für die glelcti2:eitige Verarbeltun"; voT4 ::viel oder u>elireren Walz täben einzurichten (DBP :: 44 4`(0, 4@rc 1 Vü 1) . Da.-; j--laionzei rii,;e Durehretzert von mei:reren Walx;i@tläta;en durcu edle Riehtmanohine zum Zw-sci@a des Untertelletlu lit gleiche Teilläni#elt ist jedoch nlclit mE3glioli, da die einzelnen durch die Rictiiwasehine laufenden : al::gu@l@trlgen in der Rlehtmaseuiine be;raruitlicä. ur-4t,eracliledliohe Vorsalisbgejsoliwiridlg@Leiten anneimien und dadurol: ein WÄLertellen in ,4leeich große Hanäelalirgen unuöLlioh ist. Das Anurdiieti von nur einer Teilschere iaiz einer Richtmaschine erwaglicht :rar einen geringen Walzgutdurciusatz, was bei dem hoben Ausstoß der Walzenstraße zu einen Eni;p" führt. )wh rare parallel urgeordnete Einheiten von je einer Teilschere und einer Riohtaasohine werden in ".: c«m baullolmn Aufwand jed*eli sehr teuer. Aalgabe der Erfindung ist en, ein Verfahren zum gletolMeitigen xiellten und Unterteilen von mehreren Walzgatlingen und Eitirloht4nßon zur Durolifahrw% den #erfanrena vorsusoltlagen, welche die iaoliteile bisher bekannter iinriehtungtn vermeiden und, dabei auch einen hohen Walzgutdurahsata b«iltiära kOWen. zitie weitere Aaltabe der lrliaims ist es, eine entsprechende Regelung der Einrichtungen zur DurohfUhrung den ferfahrenn im Prinzip darzulegen. Zur Lösung der gestellten Aufgabe Wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei denn mehrere Wal$gutlängen gleichzeitig unterteilt und gerichtet werden. Dabei werden die Vorschubgoschwindigkeiten und Durchlauflängen der einzelnen Walsgutlängen gemeaaen und mit de' vorgegebenen Scherentakt und der Messergeschwindigkeit der Teilschere laufend verglichen und über die Regelung der Antriebe der Richtmaschinen im Gleichlauf den Teilocherentakt und mit der Umfangsgeachwindigieit der Schere beim 34hnitt gehalten bsw. derart zueinander baachleunigt oder verzögert, daß die übrigen Kopfenden der Walsgutläagen mit den: Kopfende einer Besugel'Iage in der gleichen Ebenu oder in der kbene einer Schnittstelle der Bezugsl@inge beint Scherenschnitt zu liegen kommen, ao daß von allen Walagutlängen gleich große llandelnliagen abgeteilt werden. Gemäß eine= weiteren Aerkul des Verfahrene werden in den adern der verzögerten Walsgutlängen die Kopfenden in einer Bereitstellung vor der Teilsichere durch Abschalten der betreffenden Richtaasehine stillgesetzt und beim Teiloehnitt von Teilscherentakt abhängig .angefahren. Sohlieglich werden die verzögerten oder in der Bereitstellung vor der Teilschere atillgenetsten Walsgutadern in Abhängigkeit vor 8oherextakt so frühseitig vor dem Teilscherenschnitt angefahren, daß ein besüglieh seiner Länge torgewählten Schopfende beim teiloch"tt zunächst abgeteilt wird und bei weiteren lbilschsitten gleich große garielslüsges abgeteilt Vordem. M-. Die Einrichtung zur AustUhrung des Verfshresn besteht aus einer jeder walzgutader zwischen Teilschere und Richtmaschine zugeordneten Oesohwindigkeitsmeficinriehtung und Weg»Beinriolitung, die Aber ein Steaergerätt (Rechengerät) mit dem Teilscherenantrieb und dem Antrieb der Richtmaschinen verbanden ist-. Dabei ist ein TaKtgeber als Sollxertgeber mi i. Vorirahl für die Teilläbige Laoll und den Teilachertntakt ein weiterer Geber als Sollwertgeber mit Vorwahl filr die Umfmgsgesahwindigkeit Ysoll der Teilaohere beim Schnitt und die Vorscuubgeaahwindigkeit der TeillkWe bis zum Soluiitt vorgesehen. Der ?eilsahere je Walzgutader sind je ein Kontakt und eine Lichtschranke zum Stillsetzen und dem Taktgeber ein Sehaititoxitakt zum Anfahren der Riohtsruehiae in DiVttmlus den Teileolierentaktes zugeordnet. Der Teilschere ist je Ader eine Refistrecke zur Korrektur des Sol1-Istwertrergleiehes der walzgutgesoiiziindigl»it nachgeordnet. Zwischen 8atisre und lkieht4»ocehinen ist der Teilschere tUr jede Ader eine Treibeinrichtung direkt vorgeordnet, die mit einer der Teilschere eigenen konstanten Umtangsgesuhwindi.gkeit angetrieben wird. Eine walsguteperre, die je Ader nur jeweils eine walzgutläme in die Richtmaschinen einlaufen lUt, ist den Rialitn:aschinen vorgeordnet. 81u Solluertgeber für den Sehopfscluii tt wird den Tar:tgel)er der Tollnotiere und den Recheri;errten der @io:@tr@ascasü:c riaritriehe zugeordnet, um das Einlaufen der Kopfenden der Walzgutlängen um einen der Soüiopfendenläx4;e entsprecüenden Abschnitt no i'rühzeitig einzuleiten, dat dieser in der Scluilttatellunb der :x cheren-messez# die vom Bollwertgebar für den Schopfsalinitt vorbestimmte Größe erreicht hat. Der besondere Vorteil, der Liit den erfincbujt;sgemäßen Vertahrrn und der DurohfUhrunü aas Verfahrens erzielt, wird, ist, da# mit nur einer Teilrohere und einer der Aderzahl entsprechenden Anzahl von Riohtmasahinurn der gleiche Durohsats von riahtptliahtigen walagutirhgen durch die Teilschere unter Aufteilen in gletohgroge Handelslängen erzielt wird, wie er bisher bei den Durehsats von WalsgutldMen in mehreren Adern mit einer Tailsehere und einer liohtmasahine je Ader erreieht wurde. ls kam datier ein betrlohtlicher Teil an Investitions4osten und an Bedienungepersonal eingespart werden. In der Zeichnung ist die AnvrdnuU von Teilschere und Richtmaschinen im trintip mit der sugshdrigen Sohaltunt für Bloaraorialtbild dargestellt. Mit 1 iet ein hörderralliany; beseiehnet, der die in äruppen von einem nieht dargestellten Ktühlbett kt1#mendeu Walsgutlgagen den in dieser Fall aus vier -Riahtnaeohinen 2, ä, 4, 5 besteheänden Riahtmasahinensats :uOirdern, von denen je eine in einer walsgutader I, Il, iII, IV angeordnet ist. Vor den #i.ohtimahimen 2 bis y ist ein Walsguttor 6 aufgestellt, das nur jeweils eine Walsgutlänge :u jeder der vier Richte aasehinen t .bis 5 passieren lRSt. Den Richtaasohlnen 2 bis 5 nachgeoPd# not sind je üalsgutadeer I bis IV eiste Wegrolle 8, y, 10, 11, die vorzugsweise mit einer eigenen üiltsantrieb verseben sind, um die Eirollen nahezu sut der #o»ohubgesehwindigkeit der Walsgutittngen zu halten und die Schnittlltuge ebenso wie die Torsahubgesohwindigkeit der Walsgutlänge in Zapulareaistab abzutasten. Den Me#rollen li - 11 sind je _ Walzgutader I bin 1T ein SohaltkontaxC 12, 13, 149 15 und je eine lotoseile #b, 17, 18, 19 als Liotitaola%anise vorgeordnet, die zusammen dis Autgabe des Stillsetv$ena einer Walzgutle vor der Zeilsehem 20 haben, wobei das Kopte;de der Walzgutlxnge in Licht- schatten einer der Totozellen 16 bis 19 zu liegen Kommt. Der Teilsohere 40 sind je Ader I bin IV Treiber 2 1 bis 2 4 mit je einer 11oßrolle .5a bis 11a zui;eordnet, :u den Vorsch.Äb der Enden der walzgutläoge zu Ubernelunert, sobald diene aus den Richtmaschinen k bit 5 ausgelaufen sind. Der Todschere 20 ist ein Abtörderrollgang 25 nachgeordnet, in welchem sich eine potozellenmeßetreolte A-A' , b-8' , C#C' arid J>-D1 je Walsgutader I bis IV befindet. Im ßlooxsahsltbild der Anlage sind ein Taktgeber 30 zur Vorgeben eines konstanten Soherentaktes mit der 9ollwertvurwahl 16011 tUr die TeillKnge, ein geschwindigroitageber :)1 mit der Sollwert-Vorwahl vsoll für die Antriebe der Richtmaschinen ü@ b'.ß 5 und damit fUr die @mtangagesahw! pdi:cei @. der Tellsehererämenaer beim #>c_.nitt arid ein schoptlünriengeber 52 sowie Toraoiialtawei. T1 bis T4 uxld Rr!ctien&er-gce R1 bin R4 angeordnet. Durati dari 'dalzi;uttor ö werden al:s der vom KU1ilt@eüt mit dem Förderrollgaci,; 1 arZefürderten Gruppe von Wal:gutläsiöer, die Adern I, 119 III und IV ixit je einer Walzautlänge beßchictcL, deren Kopfeudei, in die Ri@hzwaseijüraen -, 3, 4, @ einlaufen. Die RichtmascUnen "' bis 5 richten die Wslagutlänwen; dabei ergeben sich dei@anntlica Unterschiede in der VoracLabgesahwxndigkeib der tiitxelren 6*lsgutlänben, auch wenn die Rialitraascttii@eri c' bia ä alle mit der i;leiahen @rafar@i;ageachwiudi.c#it ihrer Richtrollen arbeiten, was sich versutliati auf einen witersc:hiedlienen arbeitenden Duroimesner bzw, aat eine unterschiedliche Streckung den üutos intolGe Toleranzunterschieden xurgc.Lttthreri lUt. Um von den vier Aalzgutlä,ngen der Adern I bis IV jedoch gleiche Teillängen abtreru,4*ri tu kennen, ist es erforderlich, die untorsohieälid»n Vorsaliubgenci:windig4eiten derart aufeinander absuatioren, d08 diese in Tritt, der Tollsahera IC.-0 jeweils den gleichen itea Dazu nUmseti die walagutlängeri, bezogen aus' den 1 Tollsaherentakt, jeweils bis zum Schnittzeitpunkt derart besohlau# uigt oder verzögert worden, daß entweder die Walzgutlgngen einen g1eiohen bog, nämlich den einer Teillänge entipreeüenden Weg bis ajs Jahnittxeitpunku durchlaufen naber, oder & ,er so verzögert werden, daß das Kopfende der Walzgutlibgen erst mit den nächateit Toll. soherenta£t zum Schnitt gotührt Wird. Das Verzögern der ba.tr4a'tenden Walzgutle kann entweder derart erfolgen, daß die Walsgut:gesohwindigkeit bis zum Sahnittzeitpurikt so verlangsamt wird, dafl die Spitze der Walsgutläpge zum' Uchnittzeitpuiwct gerade &urs vor der Schnittstelle ist und nachfolgend 1n Talsoherentiuct mit der der Teilsektere 20 eigenen tbnfangagesahwindigkeit vorgefördert trird oder aber das Kopfende Uber eineu der Kont"te 12, 13, 1415 abge- bremst und tlber aijie der Fotozellen 16" 17, l u., 19 mit den Kopfende beispielsweise derart in Halbdeckung der Fotozelle 16 bis 19 stillgesät=t wird, daß mit Beginn den folgenden Tellscherentaltes die walzgutlänge mit der der Teilschere 20 eigenen Umfangsgosahw$ndigrei t weitergefördert wird und mit den Ubrigep Teillen bis zum folgenden Schnitt einen der Teillängen entip rechenden Weg x&4rüo:tgeleit hat. Nit anderen Borten soll die Steuerures der RichamaaaLirien 2 bis 5 derart erfolgen, daj jede Länge bgi zum Sctu3itt der Teilschere 4:O oixigil gleiaben und zwar den der vorgevxtilten Teillange entsprea4:erden Weg zurückgelegt hat, oder aber, falls die betreffe t@alzgutlUgce zu spät in der der Alchamaaohine angestochen trat, diese bis zum folsondea Schnitt stillgesetzt oder verzögert wird und trat nach dorr erfolgten Toilsohnitt mit den Ubrigen walagutlängen zum ii4aimten Vollschnitt anläuft. Zu diesem Zroek wird die Teilsoiwere 20 von eioerr Taktgeber 30 In IapularNatab gesteuert, d« durch Vorwahl der Sollwert lsoll tar die Äbresswg einer Teillänge der Walzgutl#nge bau. tUr den Weg der loilseluerr@sser von eirein bis zum abehaten Schnitt vorgegeben wird. Aulertem ritt der lollsobert :z0 sowie den Antrieben der Riohtrwohinen ! bis 5 eia debsr 31 mit Voreahi des eollwortes vsoll auseordnet, der die lin!'sagsgesebrtiaäigkeit der reilsohwrenaesser heia Bebaut rnd sxrdererseits die #ecrsohrögeseäuindigbe !t der Walsgutlaffnta auf lern ipbaew oesalwinüAeiteaollvert hält; Der #eeslrtiodigteitssellwert vsu wird außer der teilsebere ?0 dshrr atoh isas dem "trieben der ltiahtnasehi»n Z, 3, 4. 5 vorgeorlwten 1ROSImern s1, D2, 13, 14 :uWtitärt, wlehe durch Vergleich ridrvsoll mit vi&t, t.h. der mittels der rirlrollen $, 9, log 11 t'ür jete Ader I, 1I, IU, Ir gemessenen #srsahubgesobwiaigkoit der WalagutlMge, die aielttsiasehiasn 2 bis 5 so steuern, ia& bei- tobenden üohnitt der läilsoäerenrsser vwll = via! und lsoü " list wird. Denn ebenso wie der Wort für reoll wird wob der Wort !11r lsoll jeden der leehner 1R1, 1G2, 293,0 1R4 vorgegeben, wobei die Ist#LUnge list ebenfalls von den »trollen 8, !, to, 11 aWegriffen wird. Der Taktgeber 3Q der ?eilsohere 't:'0 schaltet fdr jeden Zollschnitt die Teilschere 20. Durch den Taktgeber 30 wird ebenfalls des SONll.tk0#11A0 nur Anlsulsa an die betrettende ltiehtwohine der ltiohtmssehinen 2 bis 5 sofern äas xapfonde einer walzgutlif »reiner der je eine nahranke bildend= Totozellen 16 bis 19 vorher atillpsetat bsw.
• in »ruitstellung gebracht wurde, um mit den folgonden ?oilsoben# takt das topfende so aninutan zu lassen, dU der Schopfsctmitt ertelgt WA nachfolgend die einer foi111f entsprechende LM&e durch die Teilschere im Sohnittsteilun zubewegen. -- Sofern der Sohoprschnitt nicht erfolgen soll, kann die Sohoptsohnittvorwahl auf Null gestellt werden, Wobei dann das Kopfende des Wals.. gutes an den ,Messern der schere zur Anlage kout. DrMit auch die aus den Richtnwrchinen 2 bis 5 ausgelaufenen Rnden der Walzgutlängen durch die Teilschere 20 gefördert werden, wird der Teil- rohere 4aƒ je Ader ein Treiber 21 bis 24 mit entepreohenden »#rollen 8a bis Zia zugeordnet. Die Treiber können vor oder hinter der Teilschere angeotndet sein. Die Antriebe der Treiber 21 bis 24 arbeiten mit den Wegrollen 8a bis i 1a abhUgig ton der Umtangsgesehwindigkeit der Teil seherenneaser vsoll, d.h. den Oeschwindigkeitageber 31, wie es die Riahtmaohinen 2 bis 5 in Verbindung mit den NeArollen ö bis 11 tun.
• Auf eine Prin:ipsohaltung der Treiber 21 bis 24 mit den lwirollen [ja bis Zia wurde verzichtet, da diese ebenso wie die der.Rollenrichtmasohinen. 2 bin 5 in Bezug zu den Megrollen @ bis 11 sich gestalten. Sofern die Wal:gutläagen an ihren in die L: ollere einlautenden Kopfenden noch geschoptt werden sollen, wird eine 8ehoptendenvorwahl 3c vorgesehen, dar das Anlauten der Richtmaschinen 2 bis 5 so frühzeitig beschleunigt, da£ bis zum Schnittzeitpunkt ein den gew»nachten Schopfende entsprechender Abscimitt durch die Teilsolitreuresser hindurohgelauten ist, der nachfolgend abgetrennt wird. Um naohprQfen zu können, ob die von den Meflrollen ii Sie 11 gernesserie Teillänge der walxgutlänge auch dem tatsäotrlichen wert entspricht, k&= der TeiliOlle» 20 eine Potozellenmeßstrecice für jede Ader I bis IV die aus den Lichtschra3ucen-absahnitteri A - A', B - 8l, C - C' und D - D' k;eülldub ciirä, xiacugeurdüe@ werden. beine dorre.: c; kr der. von dai. Meßrollex. bin 1 , ;;emeusaneri Lär@enwertc iät daxirt erforderi ic',, wexurt der Durahmenßer der bIeßrollen j bis 11 sioii t,eispielei,ieiue im Laute des Be. triebes durch Versuiileit*eribidert.Iiat. Die Torsccalt ait; T1 bis T4 sind daii.Ileeiiengerätexi R1 bl.s R4 vorl;aordii,:t, uin, wie vorbasoitrieben, die Kflnrenden von solchen TeilliLijen in Bdrf:itni;el lw.", vor der Teil- schere #,U abzubremsen ,ind stilli:usetxen. Dau iiidr dart,,estellte @u$rüüturil;:.;ueispiel xiam die:! c:«zc;i@igar@ Richten wid Unterteilefl vors jeaalis vier, WalzgutliiiLex, i:@ den e::tspreef.eiidexi v,alaadern I bis IV soll ledi»L;Iic@i des RiC:ttufii: ,riiV Üil@ertellenz vo'r #,AtiLtgen el'.Cä:.Lei'f1. Dic= .Er£.Lndura; ist, an diese.-; @,@. i@ @?icJlätl

Claims (1)

1. Fatgntruistirücrie 01 Verfahren ziua Richten und Unterteilen von walzgut im Anacliluß an ein Kühlbett, wobei jede ;*alzgutlärlge nacheinander gerichtet und anschließend in ilandelslängeri unterteilt wird, d a d u r c h g e k e niz e i o ti n e t, daß wahrere Walzgutlätigen gleiolizeiti; gerichtet und unterteilt werden, wobei die Vorsahubßeschwindig# Keifen und die Durchlaurlängen der eiiizeliien Walzgutlängen ge.. messen und mit dem vorgegebenen Teilscherentakt und der Kennergegctiwindibzelt der Teilßchez-e bzw, in: chriitt lautend verliahen a.d über die Re;;elun# der AiarIebe der llietmasc@Unen !in GleIctilaut mit, der Umtangsgesai-jwirÄdik;iceit der Teilscherenmesser belw Schriltt und den T, ilacherent;aicL @yE3i:81L$ti wurden bzw. derart zueinander besatatanigt oder verzögert werden, daß die übrigen Koptendert der Walzgutlän@"en wit dem Kopfende einer bezugslänge in der gleichen Ebene oder in der Ebene einer Schnittstelle der bezu"länge beim Soherensalinitt zu liegen äcor»n, so daA vorn allen Walssutlängen gleich große Handelslängen abgeteilt werden,: 2. Verfahren naeh Awpruoh 1, ci a d u r a h g e k i a n t 'i ' r " o '@ha e i, #a1 in den-Adern der verzögerten walsgutlin` dielaip@f:' _: enden 1p einer Bereitstellung vor der Vellseture dteh Abschalten der betreffenden Biohtmasohine stillgesetzt werden und beim Teilsehnitt von Teilsoherentarct abhängig angefahren, werde. ., ,r.. .i. Verfahren nach einte der Ansprno)ie t oder 2, d a d u i# c h 4 0 . 0 u 11 z e 1 0 h n 0 t, daß die rerrögerteti oder in der Bereitstellung vor der Seilschere stillgesetzten walsgutadern in Abhängigkeit von Scherentakt so frühseitig vordem Teilsoherensobmitt angefahren werden, daß ein bezüglich seiner Länge vorgewählt"- Sohotfeade beim Teilschnitt zunächst abgeteilt wird und bei weiteren Teilsoluritten gleich große Naadelslängea abgeteilt werden. , 4. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r o h g e k e ,a a s e i c h a e t , daß jeder walsgy,%ador je -eine desdwindisheitsaeßeiariahtnng und je eine ltesaeüsiariohtung zwischen leilochers und Eichtmsschines sugeordast ist, die über je ein Steuergerät (Rechengerät) mit den Teilsoherensatrieb und dem Antrieb der Richtmaschinen verbunden ist, wobei eia Taktgeber als Oollwertgeber mit Yorwahl fUr die Tolllängs 1 soll und den Scherentakt und ein weiterer Geber als Bellwertiober mit Vorwahl für die Usfangegeschwindigkeit der Richtnasahia« und der Teilschere im :schnitt vorgesehen ist. S. Einrichtung nach Ansprach 4, d a d u r c h g e k e n n sei o h -a t t , dab der Teilschere je Walagutwder (I via lY) je eia Kontakt und je eine Lichtschranke zur Stillsetzen und den Taktgeber der Teilschere ein Schaltkontakt zum Anfahren der Eiohtsaschine !o Rhythmus des Teileoherentaktes zugeordnet sind. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r o h g o k e n n s e i o h n e t , daß der Teilschere je Ader eine Hagstrecke (A - A' bis D - D') zur Korrektur den Längen-istwertes bzw. den Geschwindigkeits-Istwertes nachgeordnet ist. Einrichtung nach den Einsprüchen 1 bis 6, d a d a r o h g e k e nnz e i c h n e t, daß zwisahcit Teilschere und Richtmanahirien, der Tellzohere direkt vor- oder rfaai;ii;eordnet, für jede Ader eine Treibeinricaiturrlvel. t: üeschueeindiL.;aX:it.-- ;und vor&e# sehen ist und die TreibeinricüturZen mit ellner der Eichtcnasatunen e ik;Qr;en konz tauten UmfanGegeschwiridl_Si-.,eit angetrieben werden. ginrichturi,; nach der Anspi°üchen 1 bia' '(" d a, d u r a 11 f, e ke n n-:. e ri i. c: t, da13 der: Richtmaschinen cir :r:alzguttor vorgeordnet ist. @I. Finriclltur4& raer, dün Ansprüchen 1 bis d a d u r c; 11 g e 1t e n n. z e i c h rc c i, dais eiu Gollwertgeber für den aehopfsehnitt des Taktgeber der Teilcciere cool den R-c.hengeräceri der Riehterseainenantriebe zigeoienet ist.