DE1500451B2 - Planetengetriebe mit Belastungsausgleich - Google Patents

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

spielsweise infolge eines Fehlers, dann biegt sich die

Patentanspruch: Welle derart durch, daß dieser Fehler kompensiert

wird. Dies gilt auch, wenn sowohl das Zentralrad als

Planetengetriebe mit Belastungsausgleich, des- auch der Zahnkranz Fehler unterschiedlichen Vorsen Planetenräder auf elastischen, in einem Trä- 5 zeichens und unterschiedlicher Größe aufweisen,
ger gehaltenen Achsen über Hülsen gelagert sind, Im speziellen wird die Aufgabe durch die im Pa-

die über einen Teil ihrer Länge die Achsen unter tentanspruch gekennzeichneten Maßnahmen gelöst.
Belassung eines eine Durchbiegung ermöglichen- Zum Stande der Technik gehört es durch die

den Ringraumes umgeben, dadurch ge- schweizerische Patentschrift 253 321 auch, daß sich kennzeichnet, daß die Achsen (13) über io das einstellfähige Zahnrad zum vollkommenen Lastihre Länge ein gleichmäßiges Biegeverhalten auf- ausgleich mit seiner Drehachse nach der Zahnerweisen und vom Träger (14) nur einseitig gehal- zeugenden ausrichtet und dadurch auch Herstelten sind, daß das Flanetenrad (12) jeweils mittig lungsfehler ausgleicht. Der aus dieser Patentschrift zwischen der Halterung (16) der Achse (13) im entnehmbare Biegestab zur einseitigen Halterung Träger (14) und der Befestigung (17) der Hülse 15 eines Zentralrades hat jedoch primär keine Quer-(19) am freien Ende der Achse (13) auf der kräfte wie eine Planetenachse zu übertragen.
Hülse (19) gelagert ist. Außerdem ist durch die deutsche Patentschrift

503 307 eine fliegende Planetenlagerung bekanntgeworden, die jedoch nicht der Lösung der der Erfin-

20 dung zugrunde liegenden Aufgabe dient, sondern

Kippbewegungen über Pendellager ermöglichen soll.

Die Zeichnungen zeigen in einer einzigen Figur

eine teilweise im Schnitt gezeichnete schematische

Zum Stand der Technik gehört ein Planetenge- Ansicht eines Planetengetriebes mit stark übertrieben triebe mit Belastungsausgleich, dessen Planetenräder 25 gezeichneter Durchbiegung.

auf elastischen, in einem Träger gehaltenen Achsen Nach der Zeichnung enthält das Planetengetriebe

über Hülsen gelagert sind, die über einen Teil ihrer ein inneres Zentralrad 10, ein äußeres Zentralrad 11 Längen die Achsen unter Belassung eines eine Durch- und eine Vielzahl von Planetenrädern 12, die sowohl biegung ermöglichenden Ringraumes umgeben mit dem äußeren Zentralrad als auch mit dem inne-(USA.-Patentschrift 2 498 295 bzw. deutsche Patent- 30 ren Zentralrad in Eingriff stehen. Die Planetenräder schrift 682 354). 12 sitzen auf Achsen 13, die an einem Träger 14 be-

Auigabe der Erfindung ist es, bei einem solchen festigt sind. Die Arbeitsweise des Getriebes hängt da-Planetengetriebe die Belastung gleichmäßig auf die von ab, ob das innere oder äußere Zentralrad oder einzelnen Planetenräder zu verteilen. der Träger Eingang oder Ausgang sind und welches

Der Erfindung liegt folgende Theorie zugrunde. 35 dieser drei Elemente entweder dauernd oder willkür-Wenn die Hülse, auf welcher das Zahnrad montiert lieh festgelegt ist. In jedem Falle ist die Mitte 15 des ist, mit der Welle und diese absolut starr mit der Be- Planetenradzahnes in axialer Richtung gemessen festigung, beispielsweise einem Planeteniräger,ist, gleich weit von den Punkten 16 und 17 auf der Mitkann die Welle sich zwischen diesen beiden Auflage- tellinie der Achse 13 entfernt, die jeweils in einer punkten durchbiegen. Nimmt man an, daß der 4° Ebene mit dieser Mittellinie liegen. Die entstehender. Widerstand gegen diese Durchbiegung an diesen Stel- Momente sind also gleich.

len gleich ist, d. h. die Welle gleichmäßigen Durch- In ähnlicher Weise verkippt das Planetenrad aucr

messer aufweist, und daß gleiche Biegemomente er- nicht, wenn es außer Flucht gerät, sondern es biegzeugt werden, d. h., daß die auf das Zahnrad aufge- sich die Achse durch, bis jedes Planetenrad gleich brachte Belastung gleiche und entgegengesetzte Mo- 45 mäßig belastet ist. Ermöglicht wird diese Durchbie mente um diese Punkte hervorruft (wobei ein Punkt gung durch den Ringraum 18. Selbstverständlich is in der Mitte des Zahnrads gleichen Abstand von die- in der Praxis die Durchbiegung nur vergleichsweisi sen Punkten aufweist), dann stellt die auftretende gering.

Durchbiegung die Achsen der Wellenteile auf den Das Planetenrad 12 ist auf der Achse 13 über eim

entgegengesetzten Seiten dieser Punkte aus der Ko- 50 Hülse 19 befestigt, die die Achse 13 unter Belassuni axialität, richtet sie jedoch parallel aus. Daher wird des Ringraumes 18 umgibt.

das Zahnrad nicht verkippt, sondern als Ganzes und Die Achse 13 ist mit Paßsitz im Träger 14 und ii

seitlich so weit verschoben, daß es automatisch die der Hülse 19 gelagert, jedoch kann man auch ein Sy günstigste Stellung einnimmt, d. h. eine minimale Be- stem von Halteklammern 20 als Vorsichtsmaßnahme lastung auf das Zahnrad beim Lauf nur zwischen den 55 gegen Beschädigungen durch ein Lösen des Paßsitze beiden fest zentrierten Zahnrädern auftritt, oder bei verwenden.

einer Verteilung einer Last zwischen zwei solcher In der Praxis finden im allgemeinen Stirnräde

Zahnräder (was der Fall ist, wenn das auf der durch- Verwendung, und der Planetenradträger 14 ist ai biegbaren Welle sitzende Zahnrad eines aus einer einem stationären Gehäuse befestigt. Die Verzah Vielzahl von Planetenrädern in einem Planetenge- 60 nung kann eine Geradverzahnung, aber auch ein triebe ist) in eine Stellung gelangt, in der eine gleich- Schrägverzahnung sein.

mäßige Verteilung der Belastung erfolgt. Wird dar- Man erkennt, daß das dem mit der Achse feste

über hinaus die Belastung nicht gleichmäßig über die Ende abgewendete Ende jeder Hülse 19 gegengc Breite des Zahnrades verteilt, d. h. nicht zentral, bei- bohrt und in der Nähe des Trägers 14 angeordnet is