DE3330311C1 - Zahnriementrieb - Google Patents

Zahnriementrieb

Info

Publication number
DE3330311C1
DE3330311C1 DE3330311A DE3330311A DE3330311C1 DE 3330311 C1 DE3330311 C1 DE 3330311C1 DE 3330311 A DE3330311 A DE 3330311A DE 3330311 A DE3330311 A DE 3330311A DE 3330311 C1 DE3330311 C1 DE 3330311C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
toothed belt
gear
gears
bevel gears
toothed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3330311A
Other languages
English (en)
Inventor
Hubert Dipl.-Ing. 5204 Lohmar Geisthoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walterscheid GmbH
Jean Walterscheid GmbH
Original Assignee
GKN Walterscheid GmbH
Jean Walterscheid GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GKN Walterscheid GmbH, Jean Walterscheid GmbH filed Critical GKN Walterscheid GmbH
Priority to DE3330311A priority Critical patent/DE3330311C1/de
Priority to IT1984A05168A priority patent/IT8405168A1/it
Priority to IT8407001U priority patent/IT8407001V0/it
Priority to IT05168/84A priority patent/IT1180359B/it
Priority to US06/638,744 priority patent/US4607538A/en
Priority to GB08421218A priority patent/GB2145496B/en
Priority to FR848413012A priority patent/FR2551165B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of DE3330311C1 publication Critical patent/DE3330311C1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1966Intersecting axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1966Intersecting axes
    • Y10T74/19665Bevel gear type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19688Bevel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19949Teeth
    • Y10T74/19958Bevel

Description

die Riemenstränge abstützenden Spurrollen,
F i g. 4 einen Zahnriementrieb mit einer einzigen den Zahnriemen beidseitig abstützenden Spurrolle.
Der in der Fig. 1 dargestellte Zahnriementrieb besteht im wesentlichen aus den beiden Kegelrädern 1, die über einen gemeinsamen Stützrahmen 3 gehalten sind, und die rotativ über einen Zahnriemen 2 miteinander verbunden sind. Bei der Ausführung nach Fig. I muß zur Stützung des Zahnriemens 2 auf den Kegelrädern 1 eine den Kegeln entsprechende Verjüngung der Zahnlücken an den Kegelrädern 1 gegeben sein, um ein Abgleiten des Zahnnemens 2 zu verhindern.
In der F i g. 2 ist die Seitenansicht eines Kegelrades t mit aufgezogenem Zahnriemen 2 dargestellt.
Die F i g. 3 zeigt einen Zahnriementrieb, bei dem jeder der beiden Stränge des Zahnriemens 2 über je eine auf einer gemeinsamen Achse angeordnete frei drehbar gehaltene Spurrolle 4 abgestützt ist.
In der Fig.4 ist eine Ausführung des erfindungsgemäßen Zahnriementriebes dargestellt, bei dem der Zahnriemen 2 über eine kegelig- bzw. als Kugelabschnitt ausgebildete einzige Spurrolle 6 beidseitig in der Ebene der beiden Achsen 5 abgestützt ist.
Bezugszeichenliste
1 Kegelrad
2 Zahnriemen
3 Stützrahmen
4 Spurrolle (zweiteilig)
5 Welle
6 kegelige Spurrolle
7 Riemenstrang
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
40
45
55
60
65
- Leerseite

Claims (1)

1 2
Eine weitere bekannte Ausführung zeigt zwar einen
Patentansprüche: auf demselben Prinzip wie oben geschilderten Zahnriementrieb, bei dem die senkrecht aufeinander stehenden
1. Zahnriementrieb zur Kraftübertragung in ei- Achsen der Zahnräder sehr nahe aneinandergerückt nem Winkelgetriebe zur Verwendung im landwirt- 5 sind, jedoch ist der Zahnriemen hier derart großen Verschaftlichen Bereich mit zwei verzahnten Kegelrä- formungen unterworfen, dai3 die im Zahnriemen auftredern, dadurch gekennzeichnet, daß die tenden Zugkräfte unverhältnismäßig große Werte anKegelräder (1) von einem im ungespannten Zustand nehmen (GB-PS 7 72 390). Zu einer Übertragung von kegelstumpfmantelförmig ausgebildeten Zahnrie- großen Drehmomenten ist diese Lösung daher nicht men umschlungen sind, und daß Einrichtungen zum io geeignet.
Führen des Zahnriemens auf den Kegelrädern vor- Nach einer weiteren bekannten Ausführung (FR-PS
handen sind. 10 69 964) ist vorgesehen, ein Kegelrad mit elastischen
2. Zahnriementrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- Zähnen zu versehen, jedoch ist hier kein Hinweis auf die kennzeichnet, daß die Flanken der Kegelradzähne kennzeichnenden Merkmale gegeben.
parallel zueinander verlaufen und der Zahnriemen i5 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Win-(2) dazu komplementär ausgebildete, zur Basis des kelgetriebe für den Einsatz im landwirtschaftlichen Be-Kegelstumpfes sich erweiternde Riemenzähne auf- reich zu schaffen, das ohne besondere abkapselnde weist. Maßnahmen schmutzunempfindlich ist, keine Präzise Zahnriementrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- sionsfertigung erfordert und ein elastisches Verhalten kennzeichnet, daß an der Seite der sich schneiden- 20 aufweist.
den Achsen beider Kegelräder (1) mindestens eine Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, Spurrolle (4) vorgesehen ist, die zumindest an einer daß die Kegelräder von einem im ungespannten ZuSeite über den anliegenden Zahnriemen (2) hinaus- stand kegelstumpfmantelförmig ausgebildeten Zahnrieragt. men umschlungen sind und daß Einrichtungen zum Füh-
4. Zahnriementrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, 25 ren des Zahnriemens auf den Kegelrädern vorhanden dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (2) sind.
beidseitig in der beiden Achsen der Kegelräder (1) Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Winkelgemeinsamen Ebene an einer kegelig ausgebildeten getriebes ist es von Vorteil, daß die Verzahnung der Spurrolle (6) abgestützt ist, und die Achse der Spur- Kegelräder keinen großen Genauigkeitsanforderungen rolle (6) in der gemeinsamen Ebene liegt. 30 unterliegt, so daß diese auf dem Wege der Umformung
5. Zahnriementrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, angebracht werden können. Der elastisch ausgebildete ■ dadurch gekennzeichnet, daß die Spurrolle(n) (4, 7) Zahnriemen sorgt dabei für eine Stoßbelastungen aufin bezug auf den Schnittpunkt der Achsen der Ke- nehmende elastische Charakteristik des Getriebes. gelräder (1) verstellbar ist. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Zahnrie-
35 mentriebs wird dadurch erreicht, daß z. B. die Flanken
der Kegelradzähne parallel zueinander verlaufen, und
der Zahnriemen dazu komplementär ausgebildete, zur Basis des Kegelstumpfes sich erweiternde Riemenzähne
Die Erfindung betrifft einen Zahnriementrieb zur aufweist.
Kraftübertragung in einem Winkelgetriebe zur Ver- 40 Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der
wendung im landwirtschaftlichen Bereich mit zwei ver- Erfindung ist vorgesehen, daß an der Seite der sich
zahnten Kegelrädern. schneidenden Achsen beider Kegelräder mindestens ei-
Es ist ein Winkelgetriebe zum Antrieb von Werkzeu- ne Spurrolle vorgesehen ist, die zumindest an einer Seigen mittels eines luftbetriebenen Motors bekannt (DE- te über den anliegenden Zahnriemen hinausragt. OS 25 36 853). Das beschriebene Winkelgetriebe zeich- 45 In diesem Fall wird die Führung des Zahnriemens net sich dadurch aus, daß beide mit zugeordneten Ke- durch die zusätzlich angeordnete Spurrolle übernomgelrädern versehenen Wellen spieleinstellbar sind. men.
Bei dem beschriebenen Winkelgetriebe ist es von Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist Nachteil, daß die Zahnradpaarung eine engen Toleran- der Zahnriemen beidseitig in der beiden Achsen der zen unterliegende Fertigung erfordert, daß das Getrie- 50 Kegelräder gemeinsamen Ebene an einer kegelig ausgebe kein elastisches Verhalten aufweist und durch die bildeten Spurrolle abgestützt und legt die Achse der miteinander kämmenden Zahnräder einen hohen Ge- Spurrolle in der gemeinsamen Ebene, räuschpegel aufweist. Dieses Merkmal ermöglicht eine freie Ausgestaltung
Darüber hinaus ist ein aus zwei als Stirnräder ausge- der Zahnform, ohne Beeinträchtigung des Laufverhalbildeten Zahnrädern zusammengesetzter Winkeltrieb 55 tens des Zahnriemens auf den Kegelrädern, bekannt, bei dem die Zahnräder über einen Zahnriemen Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Ermiteinander verbunden sind (US-PS 33 65 966). Bei der findung ist (sind) die Spurrolle(n) in bezug auf den beschriebenen Ausführung sind die Zahnräder mit einer Schnittpunkt der Achsen der Kegelräder verstellbar, konvex ausgebildeten Zahnform versehen, die mit dem Durch diese Maßnahme wird gleichzeitig eine Spannkonkav ausgebildeten Zahnriemen korrespondiert. 60 möglichkeit für den Zahnriemen gegeben.
Um große Verformungen des Zahnriemens zu ver- Nachstehend wird die Erfindung anhand in der Zeichmeiden, müssen die Zahnradachsen in relativ großen nung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläu-Abständen zueinander angeordnet werden. Für Antrie- tert. Es zeigt
be von landwirtschaftlichen Geräten oder Maschinen F i g. 1 das Prinzip eines erfindungsgemäßen Zahnric-
kämen derartig groß bauende Winkelgetriebe wegen 65 mentriebes,
des begrenzten Freiraumes, der erfahrungsgemäß zwi- Fig.2 die Seitenansicht eines Kegelrades mit ausgesehen einem Sehlepper und einem Gerät zur Verfügung zogenem Zahnriemen, steht, nicht in Frage. F i g. 3 den Aufbau eines Zahnriementriebes mit zwei
DE3330311A 1983-08-23 1983-08-23 Zahnriementrieb Expired DE3330311C1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3330311A DE3330311C1 (de) 1983-08-23 1983-08-23 Zahnriementrieb
IT1984A05168A IT8405168A1 (it) 1983-08-23 1984-06-21 Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole
IT8407001U IT8407001V0 (it) 1983-08-23 1984-06-21 Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole.
IT05168/84A IT1180359B (it) 1983-08-23 1984-06-21 Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole
US06/638,744 US4607538A (en) 1983-08-23 1984-08-08 Angular torque transmission mechanism
GB08421218A GB2145496B (en) 1983-08-23 1984-08-21 Angle drive
FR848413012A FR2551165B1 (fr) 1983-08-23 1984-08-21 Renvoi d'angle a roues dentees coniques entre deux axes d'un appareil agricole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3330311A DE3330311C1 (de) 1983-08-23 1983-08-23 Zahnriementrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3330311C1 true DE3330311C1 (de) 1985-03-14

Family

ID=6207177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3330311A Expired DE3330311C1 (de) 1983-08-23 1983-08-23 Zahnriementrieb

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4607538A (de)
DE (1) DE3330311C1 (de)
FR (1) FR2551165B1 (de)
GB (1) GB2145496B (de)
IT (3) IT8405168A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3890512C2 (de) * 1987-06-17 1992-06-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
EP3469881A1 (de) * 2017-09-15 2019-04-17 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Landwirtschaftliche arbeitsmaschine

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125284A (en) * 1990-01-29 1992-06-30 Ford Motor Company Powertrain assembly with a cross-axis disposition of the engine crankshaft and the transmission torque input shaft
DE10065107C2 (de) * 2000-12-28 2003-06-05 Gkn Automotive Gmbh Winkelgetriebe mit Leistungsverzweigung
US7422433B2 (en) * 2005-07-26 2008-09-09 Angstrom Manufacturing, Inc. Prophy angle
JP2008256011A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 傘歯車を用いた同心2軸機構
WO2010144367A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-16 Tangent Robotics Llc Spherical gear and gear system comprising such a spherical gear
GB2552383B (en) * 2016-07-22 2022-08-24 Cmr Surgical Ltd Gear packaging for robotic joints
DE102018132241A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Wittenstein Se Winkelgetriebe
DE102019120594A1 (de) * 2019-07-30 2021-02-04 Wittenstein Se Winkelgetriebe

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1069964A (fr) * 1952-01-22 1954-07-15 Philips Nv Organe de transmission mécanique
GB772330A (en) * 1954-09-29 1957-04-10 Eastman Kodak Co Improvements in or relating to power transmission mechanism of the belt and pulley type
US3365966A (en) * 1965-07-15 1968-01-30 Heyer Don Geared pulley and belt drive

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074328A (en) * 1932-10-25 1937-03-23 Fraser George Holt Gear drive and flexible rollable belt
US2235427A (en) * 1940-06-19 1941-03-18 Condenser Service & Engineerin Universal drive
US2718790A (en) * 1954-09-29 1955-09-27 Eastman Kodak Co Power transmission mechanism
US3334987A (en) * 1963-02-11 1967-08-08 Owens Illinois Inc Feeder tube support and drive for glass furnace
FR1436037A (fr) * 1965-03-11 1966-04-22 Signaux Entr Electriques Transporteur à courroie
NL6716840A (de) * 1967-08-16 1969-02-18
DE2445209A1 (de) * 1974-09-21 1976-04-08 Asti L Geschwindigkeitsregler zur uebersetzung der drehung zwischen zwei achsgleich ausgerichteten wellen
US4185737A (en) * 1975-03-20 1980-01-29 Blattermann Karl Gunther Curve conveyor belt and method and apparatus for producing the same
SE7808175L (sv) * 1977-10-15 1979-04-15 Hurth Masch Zahnrad Carl Drivanordning for fartyg
US4402234A (en) * 1981-08-13 1983-09-06 General Motors Corporation Three-axis wrist mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1069964A (fr) * 1952-01-22 1954-07-15 Philips Nv Organe de transmission mécanique
GB772330A (en) * 1954-09-29 1957-04-10 Eastman Kodak Co Improvements in or relating to power transmission mechanism of the belt and pulley type
US3365966A (en) * 1965-07-15 1968-01-30 Heyer Don Geared pulley and belt drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3890512C2 (de) * 1987-06-17 1992-06-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
EP3469881A1 (de) * 2017-09-15 2019-04-17 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Landwirtschaftliche arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US4607538A (en) 1986-08-26
IT8405168A1 (it) 1985-12-21
GB8421218D0 (en) 1984-09-26
FR2551165B1 (fr) 1989-12-15
IT8405168A0 (it) 1984-06-21
IT1180359B (it) 1987-09-23
IT8407001V0 (it) 1984-06-21
GB2145496B (en) 1986-11-12
GB2145496A (en) 1985-03-27
FR2551165A1 (fr) 1985-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1500451C3 (de) Planetengetriebe mit Belastungsausgleich
DE2843459C2 (de)
DE2930052C2 (de) Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen
DE20209440U1 (de) Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum
DE3830283A1 (de) Kupplung
DE3330311C1 (de) Zahnriementrieb
DE1957922C3 (de) Zahnriemengetriebe, dessen Zahnriemen ein endloses Zugglied mit Zähnen aus einem elastomeren Material aufweist
DD209237A5 (de) Vorrichtung zur umwandlung einer rotierenden in eine lineare bewegung
DE3429597C2 (de)
DE2655363A1 (de) Planetengetriebe mit sechs planetenraedern
EP0981698B1 (de) Antrieb für inversionskinematische vorrichtung
DE2825768C2 (de)
DE846856C (de) Zahnradgetriebe zwischen Fahrmotor und Treibachse bzw. einer sie umschliessenden Hohlwelle, beispielsweise fuer elektrische Lokomotiven
DE2817106A1 (de) Vorrichtung fuer den automatischen ausgleich von ausfluchtungsfehlern
DE1625111A1 (de) Wechselgetriebe
DE2906279A1 (de) Getriebe, insbesondere zum antrieb von rollaeden
DE7040270U (de) Mit gekreuzten Achsen laufender Zahn trieb
DE19502233C2 (de) Manuell bedienbarer Kettenzug
DE1775039B2 (de) Antriebseinrichtung mit einem ritzel und einem zahnkranz
DE2540485A1 (de) Vorrichtung zur drehzahlreduzierung
DE2529804C3 (de) Vorrichtung zum Abbremsen von Zahnrädern
DE19724782A1 (de) Planetengetriebe
DE19608843C2 (de) Roboter
DE3108390A1 (de) Antriebskette fuer ein variables uebersetzungsgetriebe
DE2130694A1 (de) Hebezeug mit einem irreversibelen Planetenuntersetzungsgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee