DE3330311C1 - Zahnriementrieb - Google Patents
ZahnriementriebInfo
- Publication number
- DE3330311C1 DE3330311C1 DE3330311A DE3330311A DE3330311C1 DE 3330311 C1 DE3330311 C1 DE 3330311C1 DE 3330311 A DE3330311 A DE 3330311A DE 3330311 A DE3330311 A DE 3330311A DE 3330311 C1 DE3330311 C1 DE 3330311C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- toothed belt
- gear
- gears
- bevel gears
- toothed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
- Y10T74/19665—Bevel gear type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19688—Bevel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19958—Bevel
Description
die Riemenstränge abstützenden Spurrollen,
F i g. 4 einen Zahnriementrieb mit einer einzigen den Zahnriemen beidseitig abstützenden Spurrolle.
Der in der Fig. 1 dargestellte Zahnriementrieb besteht im wesentlichen aus den beiden Kegelrädern 1, die
über einen gemeinsamen Stützrahmen 3 gehalten sind, und die rotativ über einen Zahnriemen 2 miteinander
verbunden sind. Bei der Ausführung nach Fig. I muß zur Stützung des Zahnriemens 2 auf den Kegelrädern 1
eine den Kegeln entsprechende Verjüngung der Zahnlücken an den Kegelrädern 1 gegeben sein, um ein Abgleiten
des Zahnnemens 2 zu verhindern.
In der F i g. 2 ist die Seitenansicht eines Kegelrades t
mit aufgezogenem Zahnriemen 2 dargestellt.
Die F i g. 3 zeigt einen Zahnriementrieb, bei dem jeder der beiden Stränge des Zahnriemens 2 über je eine
auf einer gemeinsamen Achse angeordnete frei drehbar gehaltene Spurrolle 4 abgestützt ist.
In der Fig.4 ist eine Ausführung des erfindungsgemäßen
Zahnriementriebes dargestellt, bei dem der Zahnriemen 2 über eine kegelig- bzw. als Kugelabschnitt
ausgebildete einzige Spurrolle 6 beidseitig in der Ebene der beiden Achsen 5 abgestützt ist.
Bezugszeichenliste
1 Kegelrad
2 Zahnriemen
3 Stützrahmen
4 Spurrolle (zweiteilig)
5 Welle
6 kegelige Spurrolle
7 Riemenstrang
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
40
45
55
60
65
- Leerseite
Claims (1)
1 2
Eine weitere bekannte Ausführung zeigt zwar einen
Patentansprüche: auf demselben Prinzip wie oben geschilderten Zahnriementrieb,
bei dem die senkrecht aufeinander stehenden
1. Zahnriementrieb zur Kraftübertragung in ei- Achsen der Zahnräder sehr nahe aneinandergerückt
nem Winkelgetriebe zur Verwendung im landwirt- 5 sind, jedoch ist der Zahnriemen hier derart großen Verschaftlichen
Bereich mit zwei verzahnten Kegelrä- formungen unterworfen, dai3 die im Zahnriemen auftredern,
dadurch gekennzeichnet, daß die tenden Zugkräfte unverhältnismäßig große Werte anKegelräder
(1) von einem im ungespannten Zustand nehmen (GB-PS 7 72 390). Zu einer Übertragung von
kegelstumpfmantelförmig ausgebildeten Zahnrie- großen Drehmomenten ist diese Lösung daher nicht
men umschlungen sind, und daß Einrichtungen zum io geeignet.
Führen des Zahnriemens auf den Kegelrädern vor- Nach einer weiteren bekannten Ausführung (FR-PS
handen sind. 10 69 964) ist vorgesehen, ein Kegelrad mit elastischen
2. Zahnriementrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- Zähnen zu versehen, jedoch ist hier kein Hinweis auf die
kennzeichnet, daß die Flanken der Kegelradzähne kennzeichnenden Merkmale gegeben.
parallel zueinander verlaufen und der Zahnriemen i5 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Win-(2)
dazu komplementär ausgebildete, zur Basis des kelgetriebe für den Einsatz im landwirtschaftlichen Be-Kegelstumpfes
sich erweiternde Riemenzähne auf- reich zu schaffen, das ohne besondere abkapselnde
weist. Maßnahmen schmutzunempfindlich ist, keine Präzise Zahnriementrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- sionsfertigung erfordert und ein elastisches Verhalten
kennzeichnet, daß an der Seite der sich schneiden- 20 aufweist.
den Achsen beider Kegelräder (1) mindestens eine Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
Spurrolle (4) vorgesehen ist, die zumindest an einer daß die Kegelräder von einem im ungespannten ZuSeite
über den anliegenden Zahnriemen (2) hinaus- stand kegelstumpfmantelförmig ausgebildeten Zahnrieragt.
men umschlungen sind und daß Einrichtungen zum Füh-
4. Zahnriementrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, 25 ren des Zahnriemens auf den Kegelrädern vorhanden
dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (2) sind.
beidseitig in der beiden Achsen der Kegelräder (1) Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Winkelgemeinsamen
Ebene an einer kegelig ausgebildeten getriebes ist es von Vorteil, daß die Verzahnung der
Spurrolle (6) abgestützt ist, und die Achse der Spur- Kegelräder keinen großen Genauigkeitsanforderungen
rolle (6) in der gemeinsamen Ebene liegt. 30 unterliegt, so daß diese auf dem Wege der Umformung
5. Zahnriementrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, angebracht werden können. Der elastisch ausgebildete ■
dadurch gekennzeichnet, daß die Spurrolle(n) (4, 7) Zahnriemen sorgt dabei für eine Stoßbelastungen aufin
bezug auf den Schnittpunkt der Achsen der Ke- nehmende elastische Charakteristik des Getriebes.
gelräder (1) verstellbar ist. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Zahnrie-
35 mentriebs wird dadurch erreicht, daß z. B. die Flanken
der Kegelradzähne parallel zueinander verlaufen, und
der Zahnriemen dazu komplementär ausgebildete, zur Basis des Kegelstumpfes sich erweiternde Riemenzähne
Die Erfindung betrifft einen Zahnriementrieb zur aufweist.
Kraftübertragung in einem Winkelgetriebe zur Ver- 40 Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der
wendung im landwirtschaftlichen Bereich mit zwei ver- Erfindung ist vorgesehen, daß an der Seite der sich
zahnten Kegelrädern. schneidenden Achsen beider Kegelräder mindestens ei-
Es ist ein Winkelgetriebe zum Antrieb von Werkzeu- ne Spurrolle vorgesehen ist, die zumindest an einer Seigen
mittels eines luftbetriebenen Motors bekannt (DE- te über den anliegenden Zahnriemen hinausragt.
OS 25 36 853). Das beschriebene Winkelgetriebe zeich- 45 In diesem Fall wird die Führung des Zahnriemens
net sich dadurch aus, daß beide mit zugeordneten Ke- durch die zusätzlich angeordnete Spurrolle übernomgelrädern
versehenen Wellen spieleinstellbar sind. men.
Bei dem beschriebenen Winkelgetriebe ist es von Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist
Nachteil, daß die Zahnradpaarung eine engen Toleran- der Zahnriemen beidseitig in der beiden Achsen der
zen unterliegende Fertigung erfordert, daß das Getrie- 50 Kegelräder gemeinsamen Ebene an einer kegelig ausgebe
kein elastisches Verhalten aufweist und durch die bildeten Spurrolle abgestützt und legt die Achse der
miteinander kämmenden Zahnräder einen hohen Ge- Spurrolle in der gemeinsamen Ebene,
räuschpegel aufweist. Dieses Merkmal ermöglicht eine freie Ausgestaltung
Darüber hinaus ist ein aus zwei als Stirnräder ausge- der Zahnform, ohne Beeinträchtigung des Laufverhalbildeten
Zahnrädern zusammengesetzter Winkeltrieb 55 tens des Zahnriemens auf den Kegelrädern,
bekannt, bei dem die Zahnräder über einen Zahnriemen Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Ermiteinander
verbunden sind (US-PS 33 65 966). Bei der findung ist (sind) die Spurrolle(n) in bezug auf den
beschriebenen Ausführung sind die Zahnräder mit einer Schnittpunkt der Achsen der Kegelräder verstellbar,
konvex ausgebildeten Zahnform versehen, die mit dem Durch diese Maßnahme wird gleichzeitig eine Spannkonkav ausgebildeten Zahnriemen korrespondiert. 60 möglichkeit für den Zahnriemen gegeben.
Um große Verformungen des Zahnriemens zu ver- Nachstehend wird die Erfindung anhand in der Zeichmeiden,
müssen die Zahnradachsen in relativ großen nung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläu-Abständen
zueinander angeordnet werden. Für Antrie- tert. Es zeigt
be von landwirtschaftlichen Geräten oder Maschinen F i g. 1 das Prinzip eines erfindungsgemäßen Zahnric-
kämen derartig groß bauende Winkelgetriebe wegen 65 mentriebes,
des begrenzten Freiraumes, der erfahrungsgemäß zwi- Fig.2 die Seitenansicht eines Kegelrades mit ausgesehen
einem Sehlepper und einem Gerät zur Verfügung zogenem Zahnriemen, steht, nicht in Frage. F i g. 3 den Aufbau eines Zahnriementriebes mit zwei
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3330311A DE3330311C1 (de) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | Zahnriementrieb |
IT1984A05168A IT8405168A1 (it) | 1983-08-23 | 1984-06-21 | Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole |
IT8407001U IT8407001V0 (it) | 1983-08-23 | 1984-06-21 | Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole. |
IT05168/84A IT1180359B (it) | 1983-08-23 | 1984-06-21 | Dispositivo ad ingranaggi conici per la trasmissione del momento torcente ad esempio in macchine agricole |
US06/638,744 US4607538A (en) | 1983-08-23 | 1984-08-08 | Angular torque transmission mechanism |
GB08421218A GB2145496B (en) | 1983-08-23 | 1984-08-21 | Angle drive |
FR848413012A FR2551165B1 (fr) | 1983-08-23 | 1984-08-21 | Renvoi d'angle a roues dentees coniques entre deux axes d'un appareil agricole |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3330311A DE3330311C1 (de) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | Zahnriementrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3330311C1 true DE3330311C1 (de) | 1985-03-14 |
Family
ID=6207177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3330311A Expired DE3330311C1 (de) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | Zahnriementrieb |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4607538A (de) |
DE (1) | DE3330311C1 (de) |
FR (1) | FR2551165B1 (de) |
GB (1) | GB2145496B (de) |
IT (3) | IT8405168A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3890512C2 (de) * | 1987-06-17 | 1992-06-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
EP3469881A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-04-17 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5125284A (en) * | 1990-01-29 | 1992-06-30 | Ford Motor Company | Powertrain assembly with a cross-axis disposition of the engine crankshaft and the transmission torque input shaft |
DE10065107C2 (de) * | 2000-12-28 | 2003-06-05 | Gkn Automotive Gmbh | Winkelgetriebe mit Leistungsverzweigung |
US7422433B2 (en) * | 2005-07-26 | 2008-09-09 | Angstrom Manufacturing, Inc. | Prophy angle |
JP2008256011A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 傘歯車を用いた同心2軸機構 |
WO2010144367A1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Tangent Robotics Llc | Spherical gear and gear system comprising such a spherical gear |
GB2552383B (en) * | 2016-07-22 | 2022-08-24 | Cmr Surgical Ltd | Gear packaging for robotic joints |
DE102018132241A1 (de) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Wittenstein Se | Winkelgetriebe |
DE102019120594A1 (de) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Wittenstein Se | Winkelgetriebe |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1069964A (fr) * | 1952-01-22 | 1954-07-15 | Philips Nv | Organe de transmission mécanique |
GB772330A (en) * | 1954-09-29 | 1957-04-10 | Eastman Kodak Co | Improvements in or relating to power transmission mechanism of the belt and pulley type |
US3365966A (en) * | 1965-07-15 | 1968-01-30 | Heyer Don | Geared pulley and belt drive |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2074328A (en) * | 1932-10-25 | 1937-03-23 | Fraser George Holt | Gear drive and flexible rollable belt |
US2235427A (en) * | 1940-06-19 | 1941-03-18 | Condenser Service & Engineerin | Universal drive |
US2718790A (en) * | 1954-09-29 | 1955-09-27 | Eastman Kodak Co | Power transmission mechanism |
US3334987A (en) * | 1963-02-11 | 1967-08-08 | Owens Illinois Inc | Feeder tube support and drive for glass furnace |
FR1436037A (fr) * | 1965-03-11 | 1966-04-22 | Signaux Entr Electriques | Transporteur à courroie |
NL6716840A (de) * | 1967-08-16 | 1969-02-18 | ||
DE2445209A1 (de) * | 1974-09-21 | 1976-04-08 | Asti L | Geschwindigkeitsregler zur uebersetzung der drehung zwischen zwei achsgleich ausgerichteten wellen |
US4185737A (en) * | 1975-03-20 | 1980-01-29 | Blattermann Karl Gunther | Curve conveyor belt and method and apparatus for producing the same |
SE7808175L (sv) * | 1977-10-15 | 1979-04-15 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Drivanordning for fartyg |
US4402234A (en) * | 1981-08-13 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Three-axis wrist mechanism |
-
1983
- 1983-08-23 DE DE3330311A patent/DE3330311C1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-06-21 IT IT1984A05168A patent/IT8405168A1/it unknown
- 1984-06-21 IT IT05168/84A patent/IT1180359B/it active
- 1984-06-21 IT IT8407001U patent/IT8407001V0/it unknown
- 1984-08-08 US US06/638,744 patent/US4607538A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-08-21 GB GB08421218A patent/GB2145496B/en not_active Expired
- 1984-08-21 FR FR848413012A patent/FR2551165B1/fr not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1069964A (fr) * | 1952-01-22 | 1954-07-15 | Philips Nv | Organe de transmission mécanique |
GB772330A (en) * | 1954-09-29 | 1957-04-10 | Eastman Kodak Co | Improvements in or relating to power transmission mechanism of the belt and pulley type |
US3365966A (en) * | 1965-07-15 | 1968-01-30 | Heyer Don | Geared pulley and belt drive |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3890512C2 (de) * | 1987-06-17 | 1992-06-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
EP3469881A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-04-17 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4607538A (en) | 1986-08-26 |
IT8405168A1 (it) | 1985-12-21 |
GB8421218D0 (en) | 1984-09-26 |
FR2551165B1 (fr) | 1989-12-15 |
IT8405168A0 (it) | 1984-06-21 |
IT1180359B (it) | 1987-09-23 |
IT8407001V0 (it) | 1984-06-21 |
GB2145496B (en) | 1986-11-12 |
GB2145496A (en) | 1985-03-27 |
FR2551165A1 (fr) | 1985-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1500451C3 (de) | Planetengetriebe mit Belastungsausgleich | |
DE2843459C2 (de) | ||
DE2930052C2 (de) | Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen | |
DE20209440U1 (de) | Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum | |
DE3830283A1 (de) | Kupplung | |
DE3330311C1 (de) | Zahnriementrieb | |
DE1957922C3 (de) | Zahnriemengetriebe, dessen Zahnriemen ein endloses Zugglied mit Zähnen aus einem elastomeren Material aufweist | |
DD209237A5 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer rotierenden in eine lineare bewegung | |
DE3429597C2 (de) | ||
DE2655363A1 (de) | Planetengetriebe mit sechs planetenraedern | |
EP0981698B1 (de) | Antrieb für inversionskinematische vorrichtung | |
DE2825768C2 (de) | ||
DE846856C (de) | Zahnradgetriebe zwischen Fahrmotor und Treibachse bzw. einer sie umschliessenden Hohlwelle, beispielsweise fuer elektrische Lokomotiven | |
DE2817106A1 (de) | Vorrichtung fuer den automatischen ausgleich von ausfluchtungsfehlern | |
DE1625111A1 (de) | Wechselgetriebe | |
DE2906279A1 (de) | Getriebe, insbesondere zum antrieb von rollaeden | |
DE7040270U (de) | Mit gekreuzten Achsen laufender Zahn trieb | |
DE19502233C2 (de) | Manuell bedienbarer Kettenzug | |
DE1775039B2 (de) | Antriebseinrichtung mit einem ritzel und einem zahnkranz | |
DE2540485A1 (de) | Vorrichtung zur drehzahlreduzierung | |
DE2529804C3 (de) | Vorrichtung zum Abbremsen von Zahnrädern | |
DE19724782A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE19608843C2 (de) | Roboter | |
DE3108390A1 (de) | Antriebskette fuer ein variables uebersetzungsgetriebe | |
DE2130694A1 (de) | Hebezeug mit einem irreversibelen Planetenuntersetzungsgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |