DE1486050C - Vorrichtung zum gruppenweisen Ver packen von Verpackungsgut in einem FaIt karton - Google Patents

Description

1 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gewährleistet, daß diese erst dann die Anschläge zum zum Einwickeln einer zu einem etwa quaderförmigen Absetzen der Behältergruppen auf den Kartonzu-Körper zusammengestellten Behältergruppe in einen schnitt betätigen, wenn sich in der Behälteraufnahme Kartonzuschnitt mit einem von oben beschickten, eine vollständige Behältergruppe befindet,
senkrechten Faltschacht, in dem die Seitenteile des 5 Das Zusammenstellen der Behälter in der Behälter-Zuschnitts an die Seiten des Körpers angefaltet wer- aufnahme wird nach der Erfindung durch eine Neiden, und einem sich daran anschließenden waage- gung des mehretagigen Behälterförderers gegenüber rechten Faltkanal, in dem ein als Oberteil dienender der Horizontalen erleichtert. Dadurch wirkt der Be-Zuschnittlappen auf die Oberseite der Gruppe gefal- hälterförderer vorteilhafterweise zugleich als Rutsche, tet wird. io die sich bei entsprechender Neigung der Behälterauf-

Eine derart beschaffene Verpackungsvorrichtung nähme mit einem Vorteil in der Behälteraufnahme ist durch die britische Patentschrift 929 571 bekannt- fortsetzt, so daß die Behälter nach Verlassen des Begeworden. Gemäß dieser Patentschrift werden ein- hälterförderers zusätzlich zu dem Schub der nachfolstückige, prismatische Körper allseitig mit Packpapier genden Behälter eine Förderung in der Behälteraufumhüllt, wobei der Körper auf die Papierbahn gesetzt 15 nähme erfahren und gewährleistet ist, daß beispiels- und in dem senkrechten Faltschacht erst an zwei weise auch die letzten auf dem Behälterförderer hergegenüberliegenden Seiten mit Papier eingeschlagen angeführten Behälter, denen nach Verlassen des Bewird, wonach die Papierumhüllung in dem waage- hälterförderers gegebenenfalls der ausreichende rechten Faltkanal zu einer Art Vierkantrohr gefaltet Schub der nachfolgenden Behälter fehlt, in der vorwird. Dieses Verfahren ist auf einstückige Körper 20 bestimmten Weise in die Behälteraufnahme gelangen, unbegrenzt anwendbar, während bei einem aus einer Die Neigung des Behälterförderers gegenüber der Behältergruppe und insbesondere aus einer mehrlagi- Horizontalen wird unter Benutzung eines aus der gen Behältergruppe bestehenden Körper die Behälter- USA.-Patentschrift 2 699 278 bekannten rotierenden gruppe bereits beim Absetzen auf den Kartonzu- Sammeltisches und in dessen erfindungsgemäßer schnitt leicht durcheinanderfällt und die Behälter 25 mehretagiger Ausbildung durchweine entsprechende durch das Falten des als Oberteil dienenden Zu- - Neigung der Drehachse erreicht.~""~
schnittlappens verschoben werden. Insbesondere bei Neben der Neigung bei der Übernahme der Behälden mehrlagigen Behältergruppen verursacht diese ter von dem Behälterförderer befindet sich die BeVerschiebung eine Fehlfaltung bei dem nachfolgen- hälteraufnahme beim Absetzen der zusammengestellden Faltvorgang und besteht die Gefahr, daß ein Be- 30 ten Behältergruppe auf den Kartonzuschnitt in hälter aus der Gruppe in die Vorrichtung stürzt und waagerechter Lage, die ein sauberes Absetzen der eine Beschädigung verursacht. Behälter sicherstellt. Nach der Erfindung werden die

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, beiden verschiedenen Lagen der Behälteraufnahme

diese Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß durch deren schwenkbare Lagerung um eine horizon-

sie auch zum Einwickeln von zu quaderförmigen 35 tale Achse erreicht. Als Schwenkvorrichtung für die

Körpern aus zusammengestellten Behältern geeignet, Behälteraufnahme kann ein Druckzylinder dienen,

d. h., daß abgesehen von einem die Leistung der Vor- der mit einer Schubstange an der Einlaßseite mit der

richtung auf ein unzumutbares Maß verringernden Behälteraufnahme verbunden ist.

Stapeln der Behälter von Hand auf den Kartonzu- Der Kartonzuschnitt, auf den die Behältergruppe

schnitt gewährleistet ist, daß die Behältergruppe unter 40 von der Behälteraufnahme abgesetzt wird, liegt auf

Beibehaltung der quaderförmigen Anordnung auf einer in dem senkrechten Faltschacht in dessen

dem Kartonzuschnitt abgesetzt wird. Längsrichtung verschiebbar angeordneten, horizon-

Nachyder Erfindung wird dies dadurch erreicht, talen Tragplatte, die im Augenblick der Übergabe der daß die Vorrichtung aus einem mehretagigen Behäl- Behältergruppe von der Behälteraufnahme auf den terförderer beschickt wird' und oberhalb des senk- 45 Kartonzuschnitt bis oberhalb des Faltschachtes verrechten Faltschachts am .Ende des mehretagigen Be- schoben worden ist. Die verschiebbare Anordnung hälterförderers eine Behalteraufnahme angeordnet der Tragplatte wird dabei insbesondere durch eine ist, die die Behälter mit abstützenden, federbelaste- Verbindung der Tragplatte mit in vertikaler Richtung ten, schwenkbaren· Anschlägen und einer verschieb- verschiebbar gelagerten Führungssäulen und durch baren, von einem Zylinder bewegten Abschlußplatte 50 Verbindung mit einem geeigneten, z. B. aus der gruppenweise zusammenfaßt und jeweils eine voll- USA.-Patentschrift 3 016 670 bekannten Hubantrieb ständige Gruppe in den Faltschacht entläßt. Damit erreicht.

wird den einzelnen Behältern vorteilhafterweise durch Nach dem Absetzen, d.h. der Übergabe der Bedie Behälteraufnahme bei der Übergabe von dem Be- hältergruppe auf den Kartonzuschnitt wird diese mit hälterförderer auf den Kartonzuschnitt so lange eine 55 dem Kartonzuschnitt nach Betätigen des Hubantrie-Zwangsführung gegeben, bis die Behälter auf dem bes in dem senkrechten Faltschacht abgesenkt und Kartonzuschnitt ruhen, wobei die Übergabe der Be- der Kartonzuschnitt an zwei gegenüberliegenden Seihälter leicht dem Leistungsvermögen des übrigen ten der Behältergruppe an diese angefaltet. Danach Teils der Vorrichtung angepaßt werden kann. werden die in Längsrichtung dieser Seiten über-

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Ab- 60 stehenden Lappen des Kartonzuschnitts erfindungsschlußplatte mit Schlitzen versehen, durch die Nasen gemäß durch seitlich am Faltschacht angeordnete von verschwenkbaren Klinken ragen, deren freie Seitenflossen an die noch freien Seiten der Behälter-Enden Öffnungen besitzen und zwischen einer Licht- gruppe angefaltet, bevor die in Längsrichtung des quelle und einer Fotozelle liegen. Die Klinken bilden Bodens über diesen hinausragenden Lappen des Kardabei eine Betätigungseinrichtung für die abstützen- 65 tonzuschnittes mit dem weiteren Absenken der Beden, federbelasteten, schwenkbaren Anschläge, wäh- hältergruppe an deren noch freien Seiten angefaltet rend die Lichtquelle in Verbindung mit der Fotozelle werden. Dei Seitenflossen sind erfindungsgemäß über und den öffnungen in den freien Enden der Klinken Zugstangen paarweise miteinander verbunden, die an

Schwenkarmen von Drehzapfen angreifen, deren andere Enden über weitere Zugstangen und Kugelgelenke mit den freien Enden von mittels einer Kurvenscheibe angetriebenen Doppelarmen verbunden sind. Vorteilhafterweise ist die Kurvenscheibe so ausgelegt, daß die auf der Tragplatte stehende Behältergruppe durch die Seitenflossen auf kleinstem Raum auf der Tragplatte festgehalten und so ein Verkanten und Schrägstellen einzelner Behälter bei der Abwärtsbewegung der Tragplatte verhindert wird.

Die am unteren Ende des senkrechten Faltschachtes angelangte Behältergruppe wird in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung von einem Horizontalschieber in den waagerechten Faltkanal quer gefördert, der mit einem Querstück auf Führungsstangen in Längsrichtung des Faltkanals verschiebbar angeordnet ist. Als Bewegungsantrieb für den Horizontalschieber dient dabei eine Kurbelschleife, die aus einem einseitig gelagerten Stoßarm mit in dessen Längsschlitz umlaufenden Antriebsbolzen besteht und an ihrem freien Ende über einen Horizontalarm mit dem Horizontalschieber verbunden ist.

In dem waagerecht verlaufenden Faltkanal wird die Behältergruppe erfindungsgemäß dadurch gefördert, daß der Boden des Faltkanals in Längsrichtung hin und her verschoben wird und die bereits in den Kartonzuschnitt weitgehend eingewickelte Behältergruppe durch beweglich in dem Behälterboden gelagerte federbelastete Haken in Austragrichtung mitgenommen wird. Dabei wird jede Bewegung der Behältergruppe in umgekehrter Richtung durch beweglich an den Längsseiten des Faltkanals angeordnete federbelastete Sperrklinken verhindert. Die hin- und hergehende Bewegung des an einem auf Führurigsstangen geführten Rahmen befestigten Bodens wird durch eine Verbindung des Rahmens über ein Hebelgestänge und ein Getriebe mit der Hauptantriebswelle erreicht.

Beim Bewegen der Behältergruppe und dem Falten des Kartonzuschnitts, insbesondere dem Falten des Deckels, der im folgenden als Oberteil bezeichnet ist, wird durch das erfindungsgemäß quer zur Bewegungsrichtung, erfolgende Falten des Oberteils und die gleichzeitige seitliche Führung der Behältergruppe in dem Faltkanal mit Sicherheit ein'Verschieben der Behälter verhindert.

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Behälter-Verpakkungsvorrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt nach der Linie 3-3 in

F i g. 4 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie 4-4 in Fig.l, wobei sich einige Teile gegenüber F i g. 3 in anderer Stellung befinden,

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 1, jedoch in vergrößertem Maßstab gemäß einem Schnitt nach der Linie 5-5 in Fig. 3, ^

F i g. 6 einen Vertikalschnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5,

F i g. 7 einen Vertikalschnitt nach der Linie 7-7 in den Fig. 1 und 3,

F i g. 8 eine Draufsicht nach der Linie 8-8 in Fig. 7,

Fi g. 9 einen Vertikalschnitt in vergrößertem Maßstab nach der Linie 9-9 in Fig. 7,

Fig. 10 eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung nach der Linie 10-10 in Fig. 9,

Fig. 11 einen Schaltplan zur Steuerung der Vorrichtung,

Fig. 12 ein Diagramm der Nockensteuerung der Vorrichtung und

Fig. 13 bis 19 perspektivische Darstellung eines Kartonzuschnitts und einer Gruppe von Behältern in den verschiedenen Stadien der Kartonbildung.

Die Vorrichtung ist zum Verpacken einer Gruppe von vierundzwanzig Büchsen in einem Wellpappkarton bestimmt. Sie besteht aus einer Büchsenrutsche 10, in welcher die Büchsen, die über eine herkömmliche Führungsbahn rollen, hochgestellt und abwechselnd an die oberen und unteren Tische 12 und 14 eines Sammeltisches 16 abgegeben werden. Die Büchsen werden auf dem Tisch gesammelt und gelangen zu einer Büchsenaufnahme 18, von wo aus sie in zwei Lagen zu je drei Reihen auf einem Kartonzuschnitt 20, welcher zu einem Karton um die Büchsen herumgefaltet werden soll, abgesetzt werden. Der vorerwähnte Zuschnitt 20 besteht aus einem Bodenteil 22, Seitenteilen 24, einem Oberteil 26, Seitenlaschen 28 und 30. Eine Endlasche 32 dient zum Befestigen des Oberteiles 26 an dem anderen Seitenteil 24:

An der Büchsenaufnahme 18 ist ein Beschickungstisch 34 mit herkömmlichen Zuführ- und Kleberollen 36 sowie einem einstellbaren Starter 38 für die Bewegung eines Kartonzuschnitts auf dem Beschickungstisch 34 befestigt. Über den Beschickungstisch 34 werden die Kartonzuschnitte in eine unterhalb der Büchsenaufnahme 18 befindliche Lage gebracht, wo eine Behältergruppe von der Büchsenaufnahme 18 auf das Bodenteil 22 des Zuschnitts 20 abgesetzt wird (F i g. 1 und 3). An der Unterseite der Büchsenaufnahme 18 ist ein Paar Tastschalter 40 angeordnet, welches den jeweils unter der Büchsenaufnahme 18 liegenden Zuschnitt abfühlt, um zu verhindern, daß eine Büchsengruppe abgesetzt wird, solange kein Zuschnitt bereitliegt.

Zwischen dem Büchsensammeltisch 16 und dem Beschickungstisch 34 für Kartonzuschnitte ist ein Kartonfalter 42 angeordnet, dessen für die Kartonbildung wesentlichen Teile unmittelbar unter der Büchsenaufnahme 18 angeordnet sind, so daß der Karton zum größten Teil bereits gefaltet wird, wenn eine Behältergruppe von der Büchsenaufnahme 18 abwärts bewegt wird. Zur Fertigstellung des Kartons dienen weitere Maschinenteile an einem seitlichen Abgabeteil 44 sowie an der Einlaßseite eines Preßförderers 46, mittels dessen die in der Vorrichtung gefalteten Kartons abtransportiert werden.

Der Sammeltisch 16 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 48 mit einer geneigten Welle 50, auf der die Tische 12 und 14 drehbar befestigt sind. Die Welle ist in einem Drucklager 52 gelagert und wird mittels eines Motors 54 in Rotation versetzt.

Am Rahmen 48 sind Seitenwände 56 angeordnet, die sowohl den oberen als auch den unteren Tisch 12 und 14 seitlich begrenzen, um ein Abrutschen der Büchsen vom Tisch zu verhindern. In den Seitenwänden sind jedoch öffnungen 58 vorgesehen, um die Einspeisung der Büchsen aus der Büchsenrutsche 10 zu ermöglichen. Zwischenwände 60 sind auf dem Rahmen 48 bzw. den Tischen 12 und 14 befestigt und teilen die Tischoberflächen in drei parallel gekrümmten Bahnen, durch die die Büchsen geführt

5 6

werden, so daß sich drei Büchsenreihen bilden, die schlagen 86 führt und diese abwärts in die Büchsenin der Büchsenaufnahme 18 abgesetzt werden. Die abgabestellung bewegt werden.
Zwischenwände 60 sind so angeordnet, daß sie tan- Die Abschlußplatte 90 besitzt mehrere Schlitze gential von den Tischen 12 und 14 wegführen und 100, die oberhalb der Anschläge 86 in jeder Gleitgeradlinig in die Büchsenaufnahme 18 einmünden. 5 bahn liegen. Wie sich aus Fig. 10 ergibt, sind meh-

Aus F i g. 2 ergibt sich, daß die Welle 50 um einen rere Klinken 102 zwischen den Zwischenwänden 82

kleinen Winkel gegenüber der Vertikalen geneigt ist, auf einem Zapfen 104 montiert und mit Torsions-

um der allgemein geraden Bahn für die Büchsenbe- federn versehen (nicht eingezeichnet), die die Klin-

wegung von den Tischen zur Büchsenaufnahme 18 ken federnd gegen die Abschlußplatte 90 drücken,

eine leichte Abwärtsbewegung im Bereich zwischen io Jede Klinke 102 besitzt eine Nase 106, die jeweils

den Tischen und der Büchsenaufnahme zu geben und durch einen Schlitz 100 ragt und eine Büchse be-

die Rutschbewegung der Büchsen entlang den Gleit- rührt, die sich auf einem der Anschläge 86 befindet

schienen 64 (F i g. 7) zu erleichtern. Das eine Ende und sich gegen die Abschlußplatte 90 abstützt. Die

der Gleitschienen 64 liegt an der Büchsenaufnahme unteren Enden der Klinken besitzen Öffnungen 108,

18 an, während das andere Ende nahe an der Peri- 15 die so angeordnet sind, daß sie miteinander fluchten,

pherie eines der Tische 12 und 14 anliegt. wenn sämtliche Nasen 106 durch eine vollzählige

An den Zwischenwänden 60 befinden sich mehrere Büchsengruppe in den Gleitbahnen aus diesen her-Endschalter 65, die das Vorhandensein von Büchsen ausgestoßen worden sind. Dabei sind eine Lichtin den zwischen den Zwischenwänden liegenden Bah- quelle und eine Fotozelle 110 ebenfalls mit den öffnen abtasten. Diese Endschalter sind miteinander 20 nungen 108 fluchtend angeordnet, so daß die Erreverbunden, so daß das Absetzen einer Büchsengruppe gung der Fotozelle jeweils das Vorhandensein einer durch die Büchsenaufnahme 18 nur dann möglich ist, kompletten Büchsengruppe anzeigt,
wenn sich auch an den Endschaltern 65 wieder Buch- Besondere Sperrmittel dienen zur Unterbrechung sen befinden. Dadurch ist stets gewährleistet, daß die der Bewegung der Büchsen auf den Gleitschienen 64, Büchsenaufnahme immer gefüllt ist, wenn sie ihren 25 wenn der Zylinder 76 betätigt wird, um die Büchsen-Inhalt weitergibt. ■ aufnahme in ihre AbgabestelluTng abzusenken. Die

Die Büchsenaufnahme 18 ist ebenfalls am Rahmen Sperrmittel bestehen aus einem Endschalter 112, der

48 befestigt und schließt sich an das Austragende der an der Unterseite des oberen Rahmenteils 48 derart

Gleitschienen 64 an. Das eine Ende der Aufnahme befestigt ist, daß er mit der Achse 72 in Berührung

ist über eine Achse 66 an einem Paar Schwenkarme 30 kommt, sobald die Büchsenaufnahme in ihrer oberen

68 schwenkbar befestigt, die ihrerseits oberhalb des Stellung ist. Sobald die Büchsenaufnahme sich aus

Kastens schwenkbar auf einer Welle 70 gelagert sind. ihrer oberen Stellung abwärts bewegt, wird der Schal-

Das andere Ende der Büchsenaufnahme ist über eine ter 112 betätigt und dadurch ein Ventil eines pneu-

Achse 72 mit einer Schubstange 74 und einem Druck- matischen Zylinders 114 geöffnet, der dabei einge-

zylinder76 verbunden, der auf dem Rahmen 48 be- 35 fahren wird. Dessen gegenüberliegenden Seiten sind

festigt ist. Von dem Rahmen 48 hängen zwei Steuer- mit frei beweglichen Halteplatten 116 verbunden, die

arme 78 herab, wobei die Enden der Achse 72 in in als seitliche Begrenzung der Büchsenbahn zwischen

den Steuerarmen 78 befindlichen Steueröffnungen 80 den Zwischenwänden 60 dienen. Auf diese Weise

ruhen, die eine Bewegung der Büchsenaufnahme weg werden die Büchsen, die sich zwischen den Halte-

von den Gleitschienen 64 erlauben, wenn der Kasten 4° platten 116 befinden, während der Abwärtsbewegung

zwischen Beschickung und Abgabe verfahren wird. der Büchsenaufnahme 18 aus ihrer oberen Stellung

Zwischen den beiden Achsen 66 und 72 liegen ver- festgehalten, so daß sich die Büchsen nicht in den

tikale- Zwischenwände 82, die die Büchsenaufnahme Bereich der Büchsenaufnahme bewegen können, bis

in drei vertikale Gleitbahnen 84 unterteilen, in denen diese aus ihrer unteren Stellung wieder zurückgekehrt

eine Behältergruppe gesammelt und anschließend ab- 45 ist.

gesetzt wird. In jeder Gleitbahn 84 befindet sich ein Wenn sich die Büchsenaufnahme in ihre untere

federbelasteter Anschlag 86, der jeweils an einer der Stellung bewegt, betätigt ein Winkel 118 an ihrer

Zwischenwände 82 mittels einer verschwenkbaren unteren Seite einen Endschalter 120, der mit einem

Tragplatte 88 und einer Torsionsfeder (nicht einge- Ventil zur Steuerung des Druckzylinders 92 verbun-

zeichnet) befestigt ist. Die Anschläge 86 erfassen je- 50 den ist, der seinerseits betätigt wird und die Büchsen

weils eine Kante jeder Büchse einer Reihe von Buch- aus der Aufnahme freisetzt.

sen in den Gleitbahnen und stützen diese ab; sie Die Büchsenaufnahme 18 kann jedoch nicht aus

übernehmen die Büchsen von den Gleitschienen in ihrer oberen Stellung in die untere Stellung gelangen,

dem Moment, da die Büchsenaufnahme in ihrer obe- bis nicht ein Kartonzuschnitt unter ihr liegt und die

ren Stellung ist. 55 richtige Zeit im Verpackungszyklus, wie er weiter

Eine mit öffnungen versehene Abschlußplatte 90 unten beschrieben wird, eingetreten ist. Die Fotoschließt das eine Ende der Gleitbahnen 84 ab und zelle 110 und die Schalter 65 liegen in Reihe mit ist an den Zwischenwänden 82 derart befestigt, daß einem Ventil 38 V zur Betätigung des Starters 38 und sie eine vertikale Gleitbewegung entsprechend der zum Heranbiegen eines Kartonzuschnitts, sobald die Bewegung des Kolbenzylinders 92 vollführen kann. 60 Büchsenaufnahme 18 gefüllt ist. Der Kartonzuschnitt Der Kolbenzylinder^vist auf einer ebenfalls an den gelangt unter die Büchsenaufnahme, wo er den Schal-Zwischenwänden 82 befestigten Platte 94 montiert ter 40 betätigt, der seinerseits mit einem Relais 122 und über seine Kolbenstange 96 mit der Abschluß- verbunden ist, das ein Ventil 76 V betätigt, um die platte 90 verbunden. Diese besitzt eine Reihe von im Büchsenaufnahme abwärts in ihre Abgabestellung zu wesentlichen rechtwinkligen öffnungen 98, durch die 65 bewegen. Die andere Seite der Spule des Relais 122 sich die Anschläge 86 erstrecken, so daß die Ab- ist jedoch mit einem Synchronisationsschalter 124 wärtsbewegung der Abschlußplatte 90 zu einer Be- verbunden, der nur dann die Einschaltung des Relais rührung der Seiten der Öffnungen 98 mit den An- 122 gestattet, wenn der richtige Zeitpunkt im Arbeits-

7 8

zyklus des Kartonfalters gekommen ist. Hierzu (vgl. Fig. 15) zu einem Zeitpunkt erfolgt, bevor die Sei-Pos. der Fig. 14 im Diagramm der Fig. 12) ist der tenteile 24 in eine rechtwinklige Lage in bezug auf Schalter 124 mit den Antriebsmitteln für den Karton- das Bodenteil 22 gefaltet werden. Dieser Verfahrensfalter mechanisch verbunden, wobei er in der 80°- ablauf gewährleistet eine sehr hohe Festigkeit der Stellung nach Fig. 12 geschlossen und in der 180°- 5 Seitenteile im Bereich ihrer Falzlinie mit dem Boden-Stellung wieder geöffnet wird. Der Schalter 124 er- teil und ermöglicht es den Seitenteilen, eine lose möglicht die Schließung des Relais 122, wodurch das Büchsengruppe auf dem Bodenteil zu einem kompak-Ventil 76 V betätigt wird, während der Schalter ten Paket ohne Beschädigung der Seitenteile oder der gleichzeitig das Relais mittels seiner eigenen Schalt- Falzlinie zusammenzudrücken,
arme während der 100°-Zeitperiode der obener- io Die beiden Flossenpaare liegen spiegelbildlich zuwähnten Vorrichtung geschlossen hält. ' einander und weisen jeweils denselben Aufbau auf.

Der Kartonfalter (F i g. 3 bis 6) besteht aus einer Die Seitenflossen 158 und 160 sind an aufrecht ste-Tragplatte 126, die zur vertikalen Verschiebung auf henden Drehzapfen 162 und 164 gelagert, die an einem Tragarm 128 befestigt ist, der seinerseits auf ihrem unteren Ende Schwenkarme 166 und 168 tra-Führungssäulen 130 sitzt. Der Tragarm 128 ist un- 15 gen und durch eine Zugstange 170 miteinander verlösbar an einem Querstück 132 befestigt, durch des- bunden sind, so daß eine völlig gleichmäßige Bewe-' sen zylindrische Lager 134 die Führungssäulen 130 gung der Flossen 158 und 160 gewährleistet ist. Dei verlaufen. Die Tragplatte 126 ist unmittelbar unter Schwenkarm 166 ist durch eine Zugstange 172 und der Büchsenaufnahme 18 angeordnet, um eine Buch- ein Kugelgelenk 174 am Ende eines Doppelarmes sengruppe auf dem Bodenteil 22 eines leeren Kartons 20 176 schwenkbar befestigt, der über die auf dem 20 zu tragen, auf welchem die Büchsen abgesetzt Achsstumpf 148 sitzende Kurvenscheibe 182 verwerden. schwenkt wird. An dem Doppelarm 176 ist ein Nok-

Das Querstück 132, welches die Tragplatte 126 kenrad 180 gelagert, welches auf der auf dem Achsträgt, wird mittels eines mittig am Querstück 132 be- stumpf 148 gelagerten und synchron mit der Kurvenfestigten Hebelarmes 135 auf- und abwärts bewegt. 25 scheibe 146 laufenden Kurvenscheibe 182 läuft (eine Das andere Ende des Hebelarmes 135 ist bei 138 zweite Kurvenscheibe 182 α steuert daT andere Flosschwenkbar mit einem Verbindungsstück 140 ver- senpaar und ist auf einem koaxial zu dem Achsbunden, welches bei 142 schwenkbar am Rahmen 48 stumpf 148 liegenden Achsstumpf 148 α des Anbefestigt ist. Der Hebelarm 135 besitzt etwa mittig triebszahnrades 152 befestigt). Auf diese Weise beein sich seitwärts erstreckendes Nockenrad 144, das 30 wirken die Kurvenscheiben 182 ein Falten der Endin einer Ausnehmung der Kurvenscheibe 146 ruht. laschen des Kartons in genauer Abstimmung mit der Die Kurvenscheibe 146 ist über einen Achsstumpf Bewegung der Tragplatte 126 von der oberen in die 148 mit dem Rahmen 48 verbunden und wird über untere Stellung. Wie bereits erwähnt, werden die einen Antriebsbolzen 150, der sich zwischen der Seitenflossen 158 und 160 erst dann mittels der Kurvenscheibe 146 und dem Antriebszahnrad 152 er- 35 Kurvenscheiben 182 betätigt, wenn sich die Seitenstreckt, angetrieben. Das Antriebszahnrad 152 wird laschen 28 des auf der Tragplatte liegenden Kartondurch ein auf der Hauptantriebswelle 156 sitzendes Zuschnitts in eine Lage unterhalb der Flossenebene Zahnrad 154 angetrieben. Die Steuerung der Auf- bewegt haben. Zu diesem Zeitpunkt ist der Karton- und Abbewegung der Tragplatte 126 im Verhältnis zuschnitt teilweise gefaltet, wie inFig. 15 dargestellt, zur Steuerung der Drehung des Antriebszahnrades 40 so daß bei weiterer Abwärtsbewegung der Tragplatte. -152 ergibt sich aus der oberen Steuerkurve des Dia- bei gleichzeitiger Einwärtsbewegung der Flossen bis gramms der Nockensteuerung in Fig. 12, wo die zu einer Stellung gemäß Fig. 5 die Seitenteile und Null-Grad-Stellung des Diagramms den Zeitpunkt -laschen in die Vertikale gefaltet werden, wobei sie vor Beginn der Bewegung der Tragplatte angibt. In die Büchsengruppe umgreifen, die gleichzeitig von diesem Steuerdiagramm sind die ungefähren Winkel- 45 den Seitenflossen 158 und 160 gehalten wird. Mit den Stellungen angegeben, bei denen die Tragplatte ihre auf diese Weise festgehaltenen Seiten der Büchsen-Auf- und Abwärtsbewegung beginnt und beendet. gruppe setzt die Tragplatte 126 ihre Abwärtsbewe-

Ein Paar Seitenflossen 158 und 160 liegen an den gung zwischen den Seitenflossen fort. Während die beiden Seiten der Tragplatte 126 und dienen zum Flossen über die Endlaschen aufwärts gleiten, kom-Falten der Seitenlaschen 30 eines Kartons 20, wäh- 5° men die Seitenlaschen 28 mit ein Paar horizontaler rend dieser mit der Tragplatte 126 abgesenkt wird. Stangen 184 zu beiden Seiten der Bewegungsbahn Dabei ist die Bewegung der Seitenflossen 158 auf die der Tragplatte in Berührung, so daß sie ebenfalls Bewegung der Tragplatte 126 abgestimmt. Die Flos- nach aufwärts in die Vertikale.'gefaltet werden, wobei sen verharren während der Abwärtsbewegung der die Stangen 184 die Funktion¹ der Seitenflossen be-Tragplatte 126 für eine genügende Zeit in einer 55 züglich der Führung der Kajtonseiten übernehmen. Außenstellung, um den Seitenlaschen 28 des Karton- Sobald die Tragplatte 126 ihre unterste Stellung erzuschnitts ein Vorbeigehen an den Flossen zu er- reicht hat, befindet sich der" Karton etwa in dem Zumöglichen. Daraufhin werden dann die Flossen plötz- stand, wie er in F i g. 16 dargestellt ist.
lieh nach einwärts geschwenkt, um die Seitenlaschen Ein quer zu der Bewegungsbahn der Tragplatte be-30 des Kartons 20 zu einem Winkel in bezug auf die 60 weglicher Horizontalschieber. 186 stößt während sei-Seitenteile 24 zu falten. Die>*Steuerung der Flossen- ner Bewegung den teilweise gefalteten Karton von bewegung ergibt sich aus der zweiten Kurve des Dia- der Platte 126 gemäß F i g. 3 und 5 nach rechts hergramms der Fig. 12, die in ähnlicher Weise wie die unter. Ein Stangenpaar 188 und 190 ist in der Be-Steuerkurve der Tragplatte wiedergegeben ist. wegungsbahn oberhalb des Horizontalschiebers 186

Aus der gesteuerten Bewegung der Seitenflossen 65 angeordnet, um das Oberteil 26 des Kartonzuschnitts

ergibt es sich als sehr vorteilhaft, daß das Falten der beim Einlauf in den Bereich der Stangen zu erfassen

Seitenlaschen 30 des Kartonzuschnitts in eine Win- und bis hin zur Berührung mit der Büchsengruppe in

kelstellung in bezug auf die Seitenteile 24 (vgl. dem teilweise fertiggestellten Karton abwärts zu fal-

ten. Wie bereits unten noch erläutert wird, dienen zum Erfassen des Kartons und dessen Weiterbewegung nach rechts gemäß F i g. 3 und 5 zusätzliche Transportmittel. Eine horizontal verlaufende Stange 192 ist mit der Querstange 190 verbunden. Die Querstange 190 hält das Oberteil 26 während der weiteren Bewegung des Kartons fest, während ein Paar geschwungener Stangen 194 mit den beiden Enden der Stangen 188 verbunden sind, um das Oberteil 26 des Kartons abwärts zu drücken. Hierbei befindet sich der Karton in dem Stadium gemäß F i g. 17. Sobald er mittels des Horizontalschiebers 186 unter die Stangen 188 und 190 gestoßen worden ist, falten die geschwungenen Stangen 194 die Seitenlaschen 28 aus ihrer Stellung gemäß Fig. 17 in die Lage nach Fig. 18, wobei der Karton sich weiter nach rechts in F i g. 3 bewegt.

Der Horizontalschieber 186 ist mit einem Querstück 196 verbunden, welches ein Paar zylindrischer Buchsen 198 aufweist, in denen ein Paar sich in Längsrichtung erstreckender Führungsstangen 200 (F i g. 3 und 7) gleitbar ruhen. Das Querstück 196 ist mit einem Ohrenpaar 202 versehen, zwischen denen sich ein Bolzen 206 erstreckt, auf dem ein Horizontalarm 204 gelagert ist. Das andere Ende des Horizontalarmes 204 ist bei 208 mit dem Ende eines mit einer Längsöffnung versehenen Stoßarmes 210 gelenkig verbunden. Der Stoßarm 210 ist auf einem sich oben im Rahmen 48 erstreckenden Bolzen 212 gelagert, wobei der Antriebsbolzen 150 in die mittige Öffnung des Stoßarms 210 hineinragt (F i g. 3). Auf diese Weise zwingt der Antriebsbolzen 150, indem er seine Kreisbahn um den Achsstumpf 148 vollzieht, dem Stoßarm einer Bewegungsbahn zu folgen, die als unterste Linie im Steuerdiagramm der F i g. 12 aufgezeichnet ist. Während sich der Horizontalschieber 186 in die 150°-Stellung gemäß F i g. 12 bewegt, räumt er die Tragplatte 126 ab, beendet seinen Rückhub und kehrt seine Bewegungsrichtung um, während die Tragplatte in ihre untere Stellung gelangt, so daß der Horizontalschieber sich anschließend über die Oberseite der Tragplatte bewegt und seinen Vorwärtshub durchführt, während die Tragplatte sich in ihre obere Stellung zurückbewegt. Aus F i g. 7 ergibt sich, daß der Tragarm 128 mittig unter der Tragplatte 126 angeordnet ist, während der Horizontalschieber 186 aus einem Paar im Abstand voneinander angeordneten Platten besteht, die durch das Querstück 196 von außerhalb der Tragplatte getragen werden.

Wie bereits oben erwähnt, wird der teilweise gefaltete Karton, sobald er mittels des Horizontalschiebers 186 von der Tragplatte geschoben worden ist, durch andere Transportmittel weiter nach rechts in F i g. 3 bewegt. Diese Transportmittel bestehen aus einer beweglichen Stützplatte 214, die auf einem Rahmen 216 befestigt ist, dessen unterer Teil ein Büchsenpaar 21.8 trägt, das auf den Führungsstangen 200 gleitet. Mehrere federbelastete Haken 220 sind an der Bodenseite de¥ Stützplatte 214 befestigt und ragen durch Schlitze in der Platte hindurch, so daß die Haken 220 die rückwärtige Kante des von der Tragplatte abgeschobenen Kartons erfassen. Der Rahmen 216 ist durch ein Gelenkstück 222 mit einem Hebelarm 224 verbunden, der bei 226 unterhalb der Stützplatte gelagert ist und mittels der Kurbelstange 228 sowie des Kurbelarmes 230 vorwärts und rückwärts bewegt wird. Der Kurbelarm 230 wird durch eine Antriebswelle 232 angetrieben, die über ein Getriebe 234 (F i g. 5) von der Hauptantriebswelle 156 synchron angetrieben wird. Beim Vorwärtshub der Stützplatte 214, d. h., wenn der Kurbelarm 230 sich von seiner Stellung in F i g. 3 in die Stellung gemäß F i g. 4 dreht, erfassen die Haken 220 die Kartons auf der Stützplatte und bewegen sie vorwärts. Mehrere Sperrklinken 236 sind federnd an den Seiten der Stützplatte 214 gelagert und erfassen die Kartons auf der Stützplatte, um eine Rückwärtsbewegung derselben zu verhindern, wenn die Stützplatte sich infolge der Bewegung des Kurbelarms 230 von ihrer Stellung in F i g. 4 wieder in die Stellung gemäß F i g. 3 (nach links in F i g. 3 und 5) zurückbewegt. Von beiden federnden Sperrmittelgruppen 220 und 236 liegt jeweils die eine außerhalb der Bahn der ankommenden Kartons, wenn die andere Gruppe in Funktion tritt.

Aus Fig. 4 ergibt sich, daß der Preßförderer 46 aus mehreren Rollen 238 besteht, die einen Druckauslauf bilden, durch den die nunmehr nahezu fertigen Kartons bewegt werden. Dieser eine bestimmte Pressung auf die Kartons ausübende Preßförderer wird synchron mit der Stützplatte 214 angetrieben, wobei das abschließende Falten der Kartons mittels an Ketten befestigter Querarme 240 „erfolgt. Die Ketten sind über Kettenräder 244 an der Oberseite des Preßförderers 46 geführt. Die Querarme 240 bewegen sich gleichzeitig mit dem Eintritt eines Kartons in den Preßförderer 46, so daß sie die Endlasche 32 erfassen und nach unten falten, nämlich aus der Stellung in Fig. 18 in die Lage gemäß Fig. 19.

Bei der beschriebenen Vorrichtung gelangen die Büchsen von der Büchsenrutsche 10 auf den Büchsensammeltisch 16 gemäß F i g. 2. Besondere Mittel dienen (nicht eingezeichnet) für eine abwechselnde Aufgäbe der Büchsen auf den oberen und den unteren Tisch 12 und 14. Die Tische 12 und 14 drehen sich in Pfeilrichtung gemäß F i g. 1 und bringen die Büchsen in die drei gekrümmten Führungsbahnen zwisehen den Zwischenwänden 60. Danach bewegen sich die Büchsen unter dem Einfluß der Tischdrehung bzw. der Reibung und der Schwerkraft abwärts durch den Gutförderer 62 in die Büchsenaufnahme 18. Sobald die Fotozelle 110 das Vorhandensein von Büchsen in allen Büchsenreihen der Büchsenaufnahme und die Endschalter 65 das Vorhandensein von Büchsen in allen Führungsbahnen zwischen den Zwischenwänden 60 feststellen, wird der Starter 38 unter Strom gesetzt und dadurch über die Transport- und Leimrollen 36 ein Kartonzuschnitt in seine Lage unterhalb der Büchsenaufnahme 18 bewegt. In dem Moment, da sich der Kartonzuschnitt genau unterhalb der Büchsenaufnahme befindet und die Tragplatte 126 sich ihrer oberen Stellung nähert, wird die Büchsenaufnahme aus ihrer geneigten Stellung (F i g. 7) in eine zu der Tragplatte parallelen und diese berührenden Lage gedreht, woraufhin die Büchsengruppe in der Büchsenaufnahme auf die Oberseite des Bodenteils des Kartonzuschnitts abgesetzt wird (F i g. 14). Währenddessen werden die zuvorderst liegenden Büchsen in dem Gutförderer 62 der Büchsensammelvorrichtung in ihrer Lage festgehalten und so lange daran gehindert, sich in die Büchsenaufnahme zu bewegen, bis diese in ihre obere Stellung zurückgekehrt ist.

Sobald die Abwärtsbewegung der Tragplatte 126 mit dem Kartonzuschnitt und der darauf befindlichen Gruppe Büchsen einsetzt, beginnen die Seitenteile 24

sich aufwärts zu falten, wobei die Seitenlaschen 30 in eine Winkelstellung gefaltet werden, ehe die Seitenteile zur Gänze aufwärts gefaltet sind. Das Aufwärtsfalten der Seitenteile erfolgt durch die Berührung derselben mit dem Maschinenrahmen oberhalb der Führungssäulen 130 sowie durch die Berührung mit der Stange 188. Infolge der weiteren Abwärtsbewegung der Tragplatte wird der Kartonzuschnitt in die Form gemäß Fig. 16 gefaltet, wobei die Seitenlaschen 28 die Stangen 184 berühren.

In der untersten Stellung der Tragplatte 126 wird der gefaltete Karton durch den Horizontalschieber 186 von der Platte abgeschoben, wobei gleichzeitig das Oberteil 26 infolge Berührung mit den Stangen 188 und 190 aus seiner Lage gemäß F i g. 16 in die Lage gemäß Fig. 17 herabgefaltet wird. In dieser Lage öffnet sich der Synchronisierungsschalter 124 (Fig. 11), woraufhin die Büchsenaufnahme in ihre obere Stellung zurückfährt und eine neue Gruppe Büchsen zum Absetzen auf dem nächsten Kartonzuschnitt aufnimmt. Gleichzeitig wird der nächste Kartonzuschnitt unter die Büchsenaufnahme gebracht, während der Horizontalschieber seinen Vorwärtshub beendet und die Tragplatte sich aufwärts in ihre obere Stellung zwecks Aufnahme der nachsten Büchsengruppe bewegt.

Die oberen Seitenlaschen 28 der durch den Horizontalschieber 186 abgeschobenen Kartons sind durch die geschwungene Stange 194 ebenso nach abwärts gefaltet worden wie schließlich die Endlasche 32, die zudem mittels der Querarme 240 an der oberen Seite des Preßförderers 46 auf das gegenüberliegende Seitenteil 24 gelegt worden ist.

Es hat sich herausgestellt, daß die beschriebene Vorrichtung ohne Betriebsstörungen und sehr leistungsfähig arbeitet sowie sehr feste und stabile Kartons mit Büchsen od. dgl. ergibt, wobei die Kartons mit minimalem Aufwand an Zeit und Arbeitsmitteln gefaltet und gefüllt werden.

Claims (9)

40 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Einwickeln einer zu einem etwa quaderförmigen Körper zusammengestellten Behältergruppe in einen Kartonzuschnitt, mit einem senkrechten, von oben" beschickten FaItschacht, in dem die Seitenteile des Zuschnitts an die Seiten des Körpers arrgefaltet werden, und einem sich daran anschließenden waagerechten Faltkanal, in dem ein als Oberteil dienender Zuschnittlappen auf die Oberseite der Gruppe gefaltet wird, gekennzeichnet durch eine oberhalb des Faltschachtes am Ende eines mehretagigen Behälterförderers (62) angeordnete Behälteraufnahme (18) aus vertikalen Wänden (82) mit die Behälter abstützenden, federbelasteten, schwenkbaren Anschlägen (86) und einer mit der Kolbenstange (96) eines Zylinders (92) verschiebbaren, hinteren Abschlußplatte (90), die die Behälter gruppenweise zusammenfaßt und jeweils eine vollständige Gruppe in den Faltschacht entläßt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Schlitze (100) der Abschlußplatte (90) Nasen (106) verschwenkbarer Klinken (102) ragen, deren freie Enden Öffnungen (108) besitzen und zwischen einer Lichtquelle und einer Fotozelle (110) liegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mehretagige Behälterförderer (62) gegenüber der Horizontalen geneigt ist und von einem mehretagigen Sammeltisch (16), der auf einer gegenüber der Vertikalen geneigten Welle (50) gelagert ist, mit den Behältern beschickt wird und daß die Behälteraufnahme (18) um eine horizontale Achse (66) schwenkbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßseite der Behälteraufnahme (18) mit der Schubstange (74) eines Druckzylinders (76) verbunden ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Faltschacht eine Tragplatte (126) auf einem Tragarm (128) angeordnet ist, der über ein Qüerstück (Ϊ32) auf vertikalen Führungssäulen (130) verschiebbar mit einem Hubantrieb (135, 156) verbunden ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich am Faltschacht Seitenflossen (158, 160) angeordnet sind, die über Zugstangen (170) paarweise miteinander verbunden sind, die an Schwenkarmen (166) von Drehzapfen (162, 164) angreifen, deren andere Enden über Zugstangen (172) und Kugelgelenke (174) mit dem freien Ende von mittels einer Kurvenscheibe (182) angetriebenen Doppelarmen (176) verbunden sind.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Querstück (196) des Horizontalschiebers (186) im Faltkanal auf Führungsstangen (200) gelagert ist und über Ohren (202) und einen Horizontalarm (204) mit einem einseitig gelagerten Stoßarm (210) verbunden ist, in dessen Längsschlitz ein umlaufender Antriebsbolzen (150) eingreift.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Faltkanals horizontal verschiebbar gelagert ist, federbelastete Haken (220) trägt und an den Längsseiten des Faltkanals federbelastete Sperrklinken (236) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Faltkanals (214) über einen auf den Führungsstangen (200) geführten Rahmen (216) und ein Hebelgestänge (222 bis 230) sowie ein Getriebe (232, 234) mit der Hauptantriebswelle (156) verbunden ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen