DE1477134A1 - Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines spanabhebenden Werkzeuges an einer selbstaendigen Werkzeugmaschine - Google Patents

Description

Patentanwälte

DT! .-IMG. Π. OHMSTEDi DJ, L.-IHG. Q. SCHMID StuttgartSf Falbenhennenitr. 17

Andre¹ Beekler. Ifoutier (Sehweia)

Vorrichtung eur Steuerung d«r Bewegungen «in·· spanabhebenden W«rks«uf«· mn einer eelbettltigen

WerkseugBaaehine

Die Brfindung betrifft «ine Vorrichtung but Steuerung der Bewegungen ein·· apanabhebcnden Werkeeuge· an einer eelbettltigen WerkseugmaeohiHe derart_t da·· die··· Werkzeug wfhrend einer Fha·· jede· Arbeitazjklu· eine Vielsahl Ton einander ähnlichen, Je aioh au· einer Zuetell-, einer Vorlauf-, einer Rüokatell- und einer Rüoklaufliewegunf susanaenaetsenden BewegungakreialÄufen durchführt und augleieh ein« «tätig· Voraohuiftbewegung «rfthrt duroh eine pro ArteitaBTklu· eiae Utadrehung ausführend· look··

Bin· aolohe Torriehtung kann in tjpieohan Beiapielen einen Teil eine· al· Zu«atsg«rlt nt einer eelbettltigen Drehbank auagabildeten Oewindeeeaneideapparate· oder «iner «elbattätigen_t •elbsttltlg arbeitenden Qewi»deaoan«idBa««hlne daau dienen, dl« Bewegungen de· aewindeaofcs*idcaei···!· sh eteuern·

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lg/gt/3« 878.

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Di· *rf indungsgeaäese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, ds·· auf «in·» Ton dieser Voekc gesteuerten Tragglied ein Sehlitten i» Richtung der Zustell- und Büokstellbewegungen des Werkseuges hin- und herbeweglich geführt ist, auf dieses Schlitten ein zu» Festhalten des Werkzeuges eingerichteter Werkzeugträger in Richtung der Vor- und Rüoklaufbewegungen aes Werkseuges beweglich, ein eine Sadialnooke und eine Glookennoeke tragendes Drehglied drehbar und ein Hebel schwenkbar gelagert sind, wobei letsterer sieh Kit einen Teil am Tragglied abstützt und sit einen anderen Teil an der Radialnooke anliegt, während der Werkzeugträger unter Federeinwirkung den Verlauf des Profils der Gloekennoeke folgt, wobei Kittel sua kontinuierlichen Drehen des Drehgliedes rorgesehen sind, derart, dass dieses während besagter Phase jedes Arbeitszyklus eine Vielzahl τοη Uedrehungen ausführt«

Beiliegende Zeiohnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Srfindungsgegenstandes dar.

Fig. 1 zeigt dieses Aueführungebeispiel in Draufsioht, teilweise im Sohnitt,

Fig· 2 ist ein zugehöriger Seitenriss, Fig. 3 ist ein Sohnitt naoh der Linie III-III rom Fig. 1, und Fig. 4 zeigt »ehaubildlioh die Bewegungen der Werkseugspitse.

Kit 1 ist die in Lagersupporten 2 und 3 drehbar gelagerte Werk— etücktragspindel einer selbsttätigen Drehbank (oder speziellen

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Gewindeaohneideaasehiae) »eeeioheet, tu der auoh di· übliohe, pro Arbeitszyklus «in· Umdrehung ausführende Bauptsteuerwelle 4 gehSrt. Bei «in·· Drehautomaten «lad bekanntlieh auf dieser Steuerwelle 4 mehrere ffookeaaeheiben wie 5 befestigt, welohe je mittela eine· «u~ feordaetea Fühlhebelβ im Laufe eine· Arbeitszyklus z.B. floherartig angeordnete Werkseugtragaohlittea uad Werkseugtragwippen «le 6 steuern«

Xa gezeigten Beispiel iat aun diese Wippe (es könnte aber aueh einer der eben erwähnten Werkseugtrageohlitten «ein) mit einer Sohwalbensehwmneführung 6a für einen Sehlitten "J reraehen, der so in Siehtuag der Zustell- und fiüokstellbevegungen des Werkzeuges Wbeweglioh gefhrt ist. In einem al· Hohlaehse ausgebildeten Teil 7a dieses Sehlitten· 7 ist der stangenfCraige Tail 8a des Werkzeugtrtgers β in fiiehtuag der Torlauf- und Rüeklaufbewegungen des Werkaauges W beweglich geführt§ dieser Werkzeugträger ist mit SpannsohrauVen 9 sum Festspanman des aus einem Gewindesohneidedrehmeissel bestehenden Werk— seuges W ausgerastet. Auf dem hohlaohsigen Sohlittenteil 7a iat eis Drehglied drehbar gelagert, das ei oh aus einer EtLlse 10, einem Zanrad 11, einer Radialnookensoheibe 12 und eiaer GlooMeanooke 13 sowie aus sur Verbindung dieaer Teile dienenden Sehrauben 14 und 15 (Fig. 1 und 3) BusammengesetEti das Drehglied ist zwisohen einer Sohulter 7Jb und einem auf dem Teil 7a. festsitzenden Stellring 16 in Lingsrlohtuag festgehalten. Bine Drehung de· Werkzeugträgers 8 gegenüber dem Sahlitten 7 iat daduroh verhindert, dass ein gegabelter

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Endteil 8Jb dee Werkzeugträgers δ «inen Lagereolsta 17 übergreift, der In einer Bohrung dt· Sohlittea· 7 f ertsitst and «ugleieh *tir Lagerung eiaee Zahnritsels 18 dieat, welche β sit eines 2AkKZ¹IId 11 k&BHlt·

In einer anderen Bohrung de· Schlitten· 7 let ferner die Achse eine· Hebele gelagert, der auaserdest Hebelarae 20 Tind 21 aufweist» welohe durch Stifte 22 mit dieeer Achse 19 starr verbunden sind· Der Arm 21 stützt «ieh an einen in der Tragwippe 6 festgesehraubten Bolzens 23 ab; der Ars 20 berührt da« Profil 12a der Hooken-•eheibe 12, und »war unter der Wirkung einer Druckfeder 24, die Bit Vorspannung zwischen eines Kopf 23a de· BoI»en· 23 und eine» am Schlitten 7 festgeschraubten Flättohin 25 eingesetzt ist· Die Nockenscheibe 12 steuert somit die Zustell- und die Hüokstellbewegaagea des Schlittens 7 samt den Werkzeugträger 8 und den Werkseug W. 2)1· Steuerung der Vorlauf- und der Hüoklaufbewegungen erfolgt durch die Olookennoeke 13, indem ein auf des hinteren Snde des «tangenfirrigen Teile· 8a de· Werkseugtrigera 8 featgeklemter Bügel 26 Kit eines Fühlzapfen 26a «tet· an Profil dieser Glookennoeke 13 anliegt, und rwar unter der Wirkung einer am hinteren Bade de· Werkseugtrigertei— le· 8a angehängten Zugfeder 27·

Da· Drehglied 10, H₁ 12, 13 erhält aeiae Drehbewegungen Ton der Werkstfiektragsyindel 1 über ein 3ah*r»dYoreelege 26, 29, 30, und eine «it «es Zahnrad 31 duroa Ssfciebekeil drehfeet a »er ling a-Ters«miebbar verbundene Xardangelenkwelle 32, 33, 34, deren Teil

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auf der lab· d·· ZakarttBel· 18 befestigt iat| aa beateht soait »in· Antriebarerbinduag alt konstanten Ueberaetaungererhll-tnia Ton beiapielswel·· Ii24·

Dl· Arbeit·*·!·· 4·· Werkzeug·· W an eine* Arbeitaatüak A bei» Oewiadeeehneiden let la 71g. 4 eehaubilAllen dargeatelltf und zwar Is-I dl· Bahn Aar Werkseugapitae geaeigt. SIa Linieaabsehnitte a bedeuten AIa Zustelloavaguagan, dia Linlaaabeahnitt· b die (laagaaataa) Vorllufa balM affalrtlTan Arbaltaa da· Warkaaugea, a dia Hüokaiallbawaganfaii und d dl· (raaakan) Rücklaufbawaguagan· Dia Naiguag dar Linianaftaehni-tta b klngt Ton dar Stailhait da· j ©weil β wirkaaean Ibaohnittaa da· Profil· dar Voakenaekalaa 5 abf la vorlaiatan (odar baraita 1* awaltrorla-fcataa) Vorlauf iat ei· barciia aehr garlag und ist lataiaa (odar baraiia la vorlataten) Vorlauf glaioh Fall, alao auah dl· Spaadiaka yrakiiaak glaiak null. Ma aiaaig und allein von dar QrS··· dar loakanarhabung X (Fig· 2) dar foekenaeheibe 11 ba~ •tlaaiian ZuatallWwaguagan (Llalaaabaakniiia a) und Rüokatallba- «aguagaa (Liaiaaabao&alt-k· β) aiad «tat· gleich groaa· Sbeaeo eind dl· roa der OrBaae dar lookanerhebuag j (Pig. 3) abhängigen Vorlauf- und SÜoklaufbewegttngen (Liniena»aaaaitte b bav. d) atata glaioh groaa«

Ba lauelit·-! «la, da··, «ail dia aairtea Teile auf dar dureh Ale VookenaekalDe 5 geetetierten ΐΠρρ· 4 aufgebaut aind, dar ganse OaviBdeaekaeiArorgBag bei einen Creaautoaaten aieh «Ehrend das Durohlauf dar 3rh«bung der lioakaaMkeib· 5 uater de» Fühlarm der

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Wipp· · abspielt, also »in· Phase ix Bearbeitunga»jrklus darstellt, während dl· anderen Phasen fcsw« die anderen Bear "bei tungsTorgänge in der wohl bekannten Art und Weise durch die anderen auf der Steuer— welle 4 festsitzenden Socken gesteuert werden.

Is leuchtet auch ein, dass nach Trennung des Kardanwellenstüekes 34 Tom Rltsel 18 die Wipp· 6 dureh eine übliche Werkseugtragwippe «rsetst werden kann (unter gleichseitigem Heransehiehen des Kardanwellenetttekes 32 aus dem Zahnrad 31)·

Die Vorrichtung kann auch auf einer eigentlichen Gewinde— sohneideaasehine Verwendung finden, wobei sieh dann die ErheVtuag der ffookenseheifee üher den grSssten Teil des Utafanges dieser IfoekensoheiTie erstreckt.

Sie Vorrichtung kann auch >ur Steuerung von anderen Werkzeugen als eines Drekaeissels nütsliohs Verwendung finden, Beispielsweise einer Schleifmaschine, Ss kennte nSalioh an Werkzeugträger 8 •in Schleifkopf angebracht sein (etwa sum Schleifen eines Gewindes an eines bereits gehärteten Arheitsstüok)·

9 C 9 '■ ^B BAO OBIG«**¹-

Claims (1)

1. (!«/Vorrichtung sur Steuerung dir Bewegungen eine· spanabhebenden Werkseuges an einer selbsttätigen Verkseugaasohine derart, dft·· diese· Werkseug während einer Phase jede* Arbeit ssjrklus eine Vielsahl Ten einander ähnlichen, je «ich tue einer Zustell-, einer Torlauf-, einer RÜdtetell- und einer Rücklaufbewegung zusaaaensetsenden Bewegungekreisläufen durohführt und sugleioh eine stetige Vorsohubbewegung erfährt dureh eine pro Arbeitesyklu· eine Tftadrehung ausführende Voeke, daduroh gekennselehnet, dass auf einem von dieser Nooke (5) gesteuerten Tragglied (6) ein Soklitten (7) in Richtung der Zustell— und Rüokstellbewegungen des Werkieuges hin— und herbeweglich geführt ist, auf diese· Sohlitten ein sub Festhalten des Werkseuges eingerichteter Werkseugtriger (8) in Richtung der Vor- und Rüeklaufbewcgungen des Werkseuges beweglich, ein eine Radialnooke (12) und eine Qlookennooke (13) tragendes Drehglied (10-15) drehbar und ein Hebel (19-21)schwenkbar gelagert sind, wobei letsterer sich ait eines Teil as Tragglied (6) abstütst und sit einem anderen Teil an der Radialnooke (12) anliegt, wihrend der Werkseugtr&ger (8) unter Federeinwirkung desi Verlauf des Profils der Olookennooke (13) folgt, wobei Mittel (26-34, 18, 11) sum kontinuierlichen Drehen des Drehglicdcs Torgesehen sind, derart, dass diese· während besagter Phase jedes Arbeitssyklus eine Vielmahl to» TJtadrehmngen ausführt.

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   2» Vorrichtung nfcok Aßspruok 1, daduroh. gekenzuseiobiiet, da·· •in Teil (T*) des Schlittens (?) «.1· Hobl*<&*· »ueg*bild*t ist, in welcher ein »taageaf8naig®3? feil (8») des IarkstugtrSgffs (8) ISttgefeewegliob. und auf weleher da· DreJigliad (1^-15 )dr©toaa? alisr sxial un"bewegliok gelagert ist«

   3« Vorrichtung n&ek aspruok 1 oder 2 bot Steuerung ä«r Be- «•gangen eine· eewi&dedrebmeiesels fcei Solmeiden eise· an «dnsavin einer WerkstüoktrÄgspindel fest^ebaltenen dadurob. gekennseiolmet, ä&ms swiaokeu der Arbeita«tuokt?&gspiii&el (l) unä. dem Drehglied (10-15) eine Antri©l>*v*rl>iKdxing mit konstantem Ueber·

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