DE1474241C - Einrichtung zum Auslösen von Arbeitsvorgängen fü die Verbindung eines von einer Bandrolle abgezogenen und einer Verarbeitungsmaschine zugeführten Bandes mit dem Band einer neuen Bandrolle - Google Patents

Description

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führen. Die selbsttätige Steuerung solcher vorbereiten- geschwindigkeitsimpulse durch die der Vorrichtung der Arbeitsgänge ist zwar z. B. durch die USA.-Patent- zum Erzeugen dieser Impulse nachgeschaltete Zeitschrift 3 015 454 bereits bekannt. Hierbei werden verzögerungsvorrichtung eine Verzögerungszeit hinzuaber die vorbereitenden Arbeitsgänge durch Analog- gefügt, die zwar einstellbar ist, bei einer bestimmten steuerung eingeleitet, wodurch eine komplizierte Aus- 5 Einstellung während des Betriebes der Verarbeitungsbildung der Einrichtung bedingt ist, trotzdem aber maschine aber konstant und im übrigen von der Ungenauigkeiten auftreten. Dies ist darauf zurück- Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine unabhängig ist. zuführen, daß für Analogsteuerungen in hohem Maß Hierdurch ist gewährleistet, daß die Einleitung der den beständige und stetige Anschlüsse und Energiequellen Verbindungsvorgang vorbereitenden Arbeitsgänge bei sowie Bestandteile, wie Signalgjneratoren, besonders io größerer Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungshoher Qualität wesentlich sind. Analogsteuerungen maschine bei einem größeren Durchmesser der abberuhen ferner auf dem Vergleich absoluter Größen, laufenden Bandrolle erfolgt als bei kleinerer Arbeitsso daß ihre Genauigkeit von der Genauigkeit der geschwindigkeit der Maschine.
Amplituden der Signale abhängig ist. Die Einrichtun- Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An-

gen mit Analogsteuerungen erfordern daher auch eine 15 Sprüchen 2 bis 8 enthalten.

ständige Überwachung und Wartung. Diese Schwierig- Nachstehend ist die Erfindung an Hand der Zeich-

keiten sollen durch die digitale Steuerung g;mäß der nung beispielsweise erläutert. In der Zeichnung zeigt Erfindung vermieden werden. F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vor-

Die Lösung der Aufgabe besteht gemäß der Erfin- richtung zur Durchführung eines Verbindungsvorgan-

dung darin, daß bei einet digital gesteuerten Einrich- 20 ges, bei der die Einrichtung nach der Erfindung ver-

tung der genannten Art der zum Erzeugen der Band- wendet ist,

geschwindigkeitsimpulse dienenden Vorrichtung eine F i g. 2 ein Blockdiagramm der Einrichtung nach

Zeitverzögerungsvorrichtung nachgeschaltet ist, die der Erfindung,

den einer bestimmten Bandlänge entsprechenden Zeit- F i g. 3 einen Teil der Vorrichtung nach F i g. 1

abständen eine konstante Verzögerungszeit zufügt, so 25 in einer der Durchführung eines Verbindungsvorganges

daß die zum Vergleich der Drehstellungsimpulse mit entsprechenden Stellung,

den verzögerten Bandgeschwindigkeitsimpulsen vor- F i g. 4 ein Wellenformdiagramm mit der Winkelgesehene Koinzidenzschaltung bei einem Durchmesser beziehung zwischen den Signalen beim Ablaufen einer der ablaufenden Bandrolle anspricht, der direkt von vorbestimmten Bandlängs und beim Schließen eines der Bandgeschwindigkeit abhängig ist und erheblich 30 dem laufenden Band zugeordneten Kommutators,
größer ist als der Durchmesser, bei dem die Koinzidenz- F i g. 5 ein Schaubild der Beziehung zwischen Schaltung ohne eingeschaltete Zeitverzögerungsvor- der Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine richtung anspricht. und dem Durchmesser der ablaufenden Bandrolle für

Bei einer in dieser Weise gemäß der Erfindung aus- die Auslösung der den Verbindungsvorgang vorberei-

gebildeten Einrichtung werden die für die Verbindung 35 tenden Arbeitsvorgänge,

des laufenden Bandes mit dem Band einer neuen Band- F i g. 6 ein Schaubild der Beziehung zwischen den rolle vor der Herstellung dieser Verbindung erf order- Wellenformen der mit der Einrichtung nach Fig. 2 liehen Vorgänge digital mit großer Genauigkeit ge- erzeugten Impulse in einem Zeitpunkt, in dem die absteuert. Solche vorbereitenden Vorgänge bestehen lauf ende Bandrolle noch einen großen Durchmesser hat, z. B. beim Papierrollenwechsel bei einer Druck- 40 F i g. 7 ein der F i g. 6 entsprechendes Schaubild maschine darin, die neue Papier- bzw. Bandrolle aus für den Fall, daß sich ein Drehstellungsimpuls mit einer Bereitschaftsstellung an der Druckmaschine in einem gedehnten Bandgeschwindigkeitsimpuls überdie zum Rollenwechsel notwendige Stellung zu bringen, schneidet und ein die vorbereitenden Arbeitsvorgänge dann der neuen Bandrolle eine der linearen Geschwin- auslösendes Ausgangssignal erzeugt wird,
digkeit des laufenden Papierbandes entsprechende 45 F i g. 8 ein der F i g. 6 und 7 entsprechendes Umdrehungsgeschwindigkeit zu übermitteln und Schaubild für den an die Durchführung der vorbereischließlich den Träger der Klebevorrichtung in seine tenden Arbeitsvorgänge anschließenden Zeitpunkt, in Arbeitsstellung zu bewegen. Diese vorbereitenden dem sich der Drehstellungsimpuls mit einem nicht geVorgänge werden gemäß der Erfindung eingeleitet, .dehnten Bandgeschwindigkeitsimpuls überschneidet sobald sich der Durchmesser der ablaufenden Band- 50 und der Verbindungsvorgang selbst eingeleitet wird, rolle auf ein erstes Maß verringert hat, das so gewählt Die Erfindung ist hier im Zusammenhang mit einer ist, daß bei der eingestellten Arbeitsgeschwindigkeit der der F i g. 1 entsprechenden Vorrichtung beschrieben, Verarbeitungsmaschine genügend Zeit bleibt, um die die z. B. bei einer Rotationsdruckmaschine zur Vervorbereitenden Arbeiten durchzuführen, bevor die bindung eines von einer ablaufenden Bandrolle UA Verbindung zwischen dem laufenden Band der ablau- 55 abgezogenen Papierbandes W mit dem Papierband fenden Bandrolle und dem Band der neuen Bandrolle einer neuen Bandrolle 115 dient. Die ablaufende durchgeführt wird. Erst dann, d. h. nach Ablauf der Bandrolle und die neue Bandrolle sind an den Armen zur Durchführung der vorbereitenden Arbeitsgänge eines drehbaren Rollensternes 14 drehbar gelagert, erforderlichen Zeit, und nachdem sich der Durch- Zum Spannen des in die Druckmaschine einlaufenden messer der ablaufenden Bandrolle weiter um ein vor- 60 Papierbandes W ist, wie üblich, eine automatische bestimmtes Maß verringert hat, wird die.Verbindung Spannvorrichtung mit Spannriemen 16 vorgesehen, hergestellt. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Wenn das Papierband W der ablaufenden Bandrolle Verbindung der beiden Bänder erst dann durchgeführt UA nahezu verbraucht ist, wird das freie Ende des wird, wenn die ablaufende Bandrolle einen kleinst- Papierbandes der neuen Bandrolle 115 mit dem laumöglichen Durchmesser erreicht hat, wodurch z. B. 65 fenden Papierband verbunden, ohne daß die der einbei dem erwähnten Rollenwechsel einer Druck- gestellten Arbeitsgeschwindigkeit der Druckmaschine maschine jeglicher unnötige Papierverbrauch vermie- entsprechende Laufgeschwindigkeit des laufenden den wird. Dabei wird den Zeitabständen der Band- Papierbandes und die Spannung desselben geändert

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wird. Hierzu müssen vordem eigentlichen Verbindungs- sobald sich die Signale zeitlich überschneiden, d.h. Vorgang einige vorbereitende Arbeitsvorgänge durch- sobald Teile dieser Signale zeitlich zusammenfallen, geführt werden, die bei der dargestellten Ausführungs- Nach der Beendigung der vorbereitenden Arbeitsform darin bestehen, die neue Bandrolle 115 durch vorgänge wird der Verbindungsvorgang selbst einge-Drehen des Rollensternes 14 in die zum Rollen- 5 leitet, und sobald die ablaufende Bandrolle den Minwechsel erforderliche Stellung gemäß F i g. 3 zu destdurchmesser erreicht, der die vorher eingestellte bringen, ferner der neuen Bandrolle mittels der An- Größe unabhängig von der eingestellten Arbeitstriebsvorrichtung 22 eine der Längsgeschwindigkeit geschwindigkeit der Druckmaschine beibehält, des laufenden Papierbandes W entsprechende Dreh- Damit festgestellt werden kann, wann die ablaufende

geschwindigkeit zu vermitteln und die übliche Anklebe- io Bandrolle UA jeweils den Auslösedurchmesser und vorrichtung 31 aus der in F i g. 1 gezeigten Bereit- den Mindestdurchmesser erreicht hat, sind eine Vorschaftsstellung in ihrer Arbeitsstellung gemäß F i g. 3 richtung zum Erzeugen von Bandgeschwindigkeitszu bewegen. Nach Durchführung dieser vorbereitenden impulsen, deren Zeitabstände einer bestimmten Länge Arbeitsvorgänge wird der eigentliche Verbindungs- des laufenden Bandes entsprechen, sowie eine Vorvorgang in der bei solchen Vorgängen üblichen Weise 15 richtung zum Erzeugen von Drehstellungsimpulsen, durchgeführt. die von der Drehstellung der ablaufenden Bandrolle

Gemäß der Erfindung ist eine digital gesteuerte abgeleitet werden und deren Impulslänge und-abstände Einrichtung zum Auslösen der verschiedenen Arbeits- von der Winkelgeschwindigkeit dieser Bandrolle abvorgänge vorgesehen, deren wesentliche Bestandteile hängig sind, und eine Vorrichtung zum Vergleichen in F i g. 2 gezeigt· sind und die ermöglicht, die er- 20 der zeitlichen Beziehung zwischen dem Auftreten eines wähnten vorbereitenden Arbeitsvorgänge in der rieh- Bandgeschwindigkeitsimpulses und dem Auftreten , tigen zeitlichen Abstimmung mit der allmählichen eines Drehstellungsimpulses vorgesehen. Dabei ist Abnahme des Durchmessers der ablaufenden Band- berücksichtigt, daß die Winkelgeschwindigkeit der rolle dann auszulösen, wenn dieser Durchmesser eine ablaufenden Bandrolle von zwei Faktoren abhängt, solche Größe erreicht hat, daß bei der eingestellten 25 nämlich der linearen Geschwindigkeit des laufenden Arbeitsgeschwindigkeit der das Papierband verarbei- Bandes bzw. der Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeits- tenden Druckmaschine genügend Zeit bleibt, um die maschine und dem Durchmesser der ablaufenden vorbereitenden Arbeitsvorgänge zu Ende zu führen, Bandrolle.

bevor die eigentliche Verbindung zwischen den beiden Gemäß F i g. 2 weist die Einrichtung einen durch

Papierbändern hergestellt wird. Die für diese Verbin- 30 die ablaufende Bandrolle angetriebenen Kommutator dung erforderlichen Arbeitsvorgänge, die darin be- 40 auf, der während eines bestimmten Teiles jeder stehen, das laufende Band an den Umfang der neuen Umdrehung einen Drehstellungsimpuls 65,4 (F i g. 4 Bandrolle 115 anzudrücken und an das freie Ende des und 6 bis 8) erzeugt und die Vorrichtung zum Erzeugen Bandes dieser Bandrolle unter gleichzeitiger Trennung der Drehstellungsimpulse bildet. Bei der dargestellten von der alten Bandrolle HA anzukleben, werden dann 35 Ausführungsform ist der Kommutator 40 so ausgebildurchgeführt, wenn die ablaufende Bandrolle einen det, daß der Drehstellungsimpuls während eines einem zweiten kleineren Durchmesser bzw. einen Mindest- Winkelbereich von 60° entsprechenden Teiles der durchmesser erreicht hat, bei dem gerade noch so viel vollen Umdrehung des Kommutators um 360° erzeugt Papierband auf dieser Bandrolle vorhanden ist, daß wird, und daß am Ende des sich über 60° erstreckenden diese Vorgänge bei restlosem Verbrauch des alten 40 Drehstellungsimpulses ein Triggerimpuls erzeugt wird. Papierbandes durchgeführt werden können. Die vor- Zu diesem Zweck sind auf dem Kommutator 40 drei bereitenden Arbeitsvorgänge für sich wiederholende Kontaktstücke 40,4, 405 und 4OC angeordnet, die Verbindungsvorgänge erfordern zu ihrer Durchfüh- mit Kontaktbürsten 4L4, 415 und 41C zusammen- , rung bei gleichbleibenden Bedingungen, insbesondere arbeiten. Das Kontaktstück 40,4 erstreckt sich über ^ wenn alle neuen Bandrollen anfangs den gleichen 45 den ganzen Umfang des Kommutators 40, während Außendurchmesser haben, stets etwa die gleiche Zeit. das Kontaktstück 405 über 60° des Kommutator-Je größer jedoch die lineare Geschwindigkeit des lau- umfangs reicht und das Kontaktstück 40 C im Bereich fenden Bandes ist, desto schneller nimmt der Durch- des einen Endes des Kontaktstückes 405 nur einen messer der ablauf enden Bandrolle ab. Die vorbereiten- kleinen Teil des Kommutatorumfangs in Anspruch den Arbeitsvorgänge werden daher ausgelöst, wenn 50 nimmt. Da die Kontaktbürste 41.4 geerdet ist, erdie ablaufende Bandrolle einen nachstehend als Aus- scheint an der Kontaktbürste 415 ein Erdungssignal lösedurchmesser bezeichneten Durchmesser hat, der während jeder Drehung des Kommutators über 60°, mindestens annähernd proportional zur eingestellten wenn die Kontaktbürste 415 an dem Kontaktstück Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine 405 anliegt. Ferner erscheint ein Erdungssignal an bzw. zur Laufgeschwindigkeit des laufenden Bandes 55 der Kontaktbürste 41C, wenn diese Kontaktbürste ist. Dies bedeutet, daß in dem Zeitpunkt, in dem die das Kontaktstück 40 C berührt. Der Anfang des vorbereitenden Arbeitsvorgänge beendet sind, die ab- Kontaktstückes 405 kann als 0°- bzw. als 360°-Punkt laufende Bandrolle etwa einen vorgeschriebenen auf dem Umfang des Kommutators 40 bezeichnet Durchmesser erreicht hat, der den erwähnten Mindest- werden. Das an der Kontaktbürste 415 erscheinende durchmesser darstellt. Damit die vorbereitenden 60 Erdungssignal entspricht dem Drehstellungsimpuls Arbeitsvorgänge in dieser Weise eingeleitet werden und wird einer Koinzidenzschaltung 45 zugeführt, und können, sobald die ablaufende Bandrolle den von der das an der Bürste 41C erscheinende Erdungssignal eingestellten Laufgeschwindigkeit des Bandes abhängi- entspricht dem Triggerimpuls, der einer Sperre 46 gen Auslösedurchmesser erreicht hat, werden zwei zugeführt wird, die zum Durchlassen der Impulse geSignale, die in Abhängigkeit von der Winkelgeschwin- 65 öffnet wird. Somit wird der Drehstellungsimpuls digkeit der Bandrolle und der linearen Bandgeschwin- zwischen 0 und 60° erzeugt, d. h., der Kommutator digkeit variieren, erzeugt, verglichen und dann benutzt, ist während jeder Umdrehung um 360° über 60° geum die vorbereitenden Arbeitsvorgänge einzuleiten, schlossen und über 300° geöffnet.

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Die Vorrichtung zum Erzeugen der Bandgeschwin- digkeitsimpulse unabhängig von der Laufgeschwindigdigkeitsimpulse kann, wie in F i g. 2 gezeigt ist, mit keit des laufenden Bandes W eine konstante Verzögeeinem magnetischen Geber 48 und einem Zahnrad 49 rungszeit zu, so daß durch die Zeitverzögerungsversehen sein, das auf der Achse eines nicht gezeigten vorrichtung ein gedehnter Ausgangsimpuls erzeugt Druckzylinders angeordnet ist, so daß Impulse immer 5 wird. Dieses gedehnte Ausgangssignal wird der dann erzeugt werden, wenn Papier bedruckt wird. Bei Koinzidenzschaltung 45 zugeführt. Wenn sich der der Drehung des Zahnrades 49 werden durch die Zähne durch den Kommutator 40 erzeugte Drehstellungsdesselben Impulse in dem magnetischen Geber 48 er- impuls und der durch die Zeitverzögerungsvorrichtung zeugt, der ein Wechselspannungs-Ausgangssignal lie- 58 erzeugte gedehnte Impuls zeitlich überschneiden, fert, wobei jeder induzierte Impuls zur Entstehung 10 kommt die Koinzidenzschaltung 45 zur Wirkung und einer vollen Periode führt. Das Zahnrad 49 kann z. B. erzeugt einen Ausgangsimpuls, der einem Ausgangszweiunddreißig Zähne haben, die in gleichmäßigen kreis 60 zugeführt wird und die erwähnten vorbereiten-Umfangsabständen angeordnet sind, so daß für jeden den Arbeitsvorgänge der Vorrichtung nach F i g. 1 an dem magnetischen Geber vorbeigehenden Zahn auslöst. Außerdem wird durch den Ausgangskreis 60 eine Bandlänge von V32 ^π ' Ve Längeneinheiten die 15 der normalerweise geschlossene Kontakt 56 geöffnet Druckmaschine durchläuft, wobei ⁵/e als Bezugslänge und der normalerweise offene Kontakt 61 geschlossen, verwendet ist, die dem Winkelbereich von 300° bzw. damit das Ausgangssignal der Impulsformungs- und ⁵/e des Umfangs des Kommutators 40 entspricht, in Rückstellstufe 55 nicht mehr über die Zeitverzögedem durch diesen kein Drehstellungsimpuls erzeugt rungsvorrichtung 58, sondern direkt der Koinzidenzwird. . 20 schaltung 45 zugeführt wird. Hierdurch wird die Zeit-

Das Wechselspannungs-Ausgangssignal des magne- verzögerungsvorrichtung abgeschaltet. Wenn sich dann tischen Gebers 48 wird einer in F i g. 2 mit 50 be- der durch den Kommutator 40 erzeugte Drehstellungszeichneten Impulsformungs-, Integrations- und Um- impuls und der durch die Impulsformungs- und Rückkehrstufe zugeführt, die ein impulsförmiges Ausgangs- stellstufe 55 erzeugte Steuerimpuls zeitlich überschneisignal für jede Periode des Ausgangssignals des magne- 25 den, erzeugt die Koinzidenzschaltung 45 einen Austischen Gebers erzeugt. Diese Ausgangsimpulse werden gangsimpuls, der ebenfalls dem Ausgangskreis 60 zudem Eingang der Sperre 46 zugeführt, die, wenn sie geführt wird, der aber den Verbindungsvorgang selbst geöffnet ist, die Impulse zum Eingang einer Zähl- einleitet. Der Zeitpunkt der Koinzidenz sowie die den vorrichtung 52 gelangen läßt. Wie schon erwähnt, Zeitabständen der Impulse entsprechende Bezugslänge wird die Sperre 46 geöffnet, wenn ein Triggerimpuls 30 des Bandes können durch entsprechende Einstellung durch die dem Kommutator 40 zugeordneten Kontakt- der Zählvorrichtung 52 geändert werden, bürste 41C erzeugt wird. Das Ausgangssignal der Zur Vermeidung einer etwaigen Fehlbetätigung der

Impulsformungs-, Integrations- und Umkehrstufe 50 Einrichtung beim Verlagern der ablaufenden Bandrolle wird außerdem einer Hilfsausgangsklemme 51 züge- von Hand während des Einstellens der Verarbeitungsführt. Die Zählvorrichtung 52 ist einstellbar und liefert 35 maschine ist eine Sicherheitsschaltung 62 vorgesehen, einen Steuerimpuls bzw. ein Ausgangssignal, wenn durch die die Einrichtung wirkungslos gemacht wird, eine bestimmte eingestellte Anzahl von Impulsen von wenn die Verarbeitungsmaschine nicht läuft. Außerihr gezählt worden ist. Da bei geöffneter Sperre 46 der dem betätigt die Sicherheitsschaltung 62 eine der Zählvorrichtung 52 jeweils ein Impuls für jede Periode Anklebevorrichtung zugeordnete Kennlampe PL. des Ausgangssignals des magnetischen Gebers züge- 40 Zum besseren Verständnis der Erfindung ist nachführt wird, entspricht die Zählung in der Zählvorrich- stehend die zeitliche Beziehung zwischen den durch den tung 52 der Anzahl der Zähne des Zahnrades 49, die Kommutator 40 erzeugten Drehstellungsimpulsen und an dem magnetischen Geber 48 vorbeibewegt worden den Bandgeschwindigkeitsimpulsen der Impulsforsind. Wenn daher die Zählvorrichtung 52 einen Aus- mungs- und Rückstellstufe 55 und der Zeitverzögegangsimpuls erzeugt, zeigt dies an, daß eine bestimmte 45 rungsvorrichtung 52 näher erläutert. Bezugslänge des laufenden Bandes W durch die Ver- In F i g. 4 ist eine Wellenform 65 dargestellt, die

arbeitungsmaschine durchgelaufen ist. Wenn die Zähl- das Ausgangssignal an der Kontaktbürste 4O des Vorrichtung 52 z. B. so eingestellt ist, daß sie das Kommutators wiedergibt. Diese Wellenform läßt er-Ausgangssignal nach dem jeweiligen Zählen von kennen, daß der Kommutator 40 während jeder Um-128 Impulsen erzeugt, so hat eine Bandlänge von 50 drehung der ablaufenden Bandrolle UA zwischen 10,47 Längeneinheiten die Verarbeitungsmaschine 0 und 60° geschlossen ist, um den Erdungsimpuls an durchlaufen, da, wie erwähnt, die Vorbeibewegung der Kontaktbürste 415 zu erzeugen, dessen Länge jedes Zahns des Zahnrades 49 an dem Geber 48 einer zeitlich einer Drehbewegung des Kommutators von Bandlänge von ¹Z₃₂ π · ⁵/β Längeneinheiten entspricht 60° entspricht, und daß der Kommutator bei jeder und ^1%sj_Sin ■ ⁵/₆ = 10,47 ist. Dies entspricht ⁵/e des 55 vollen Umdrehung im Bereich zwischen 60 und 360° Umfangs einer Bandrolle mit einem Durchmesser von geöffnet ist, so daß in diesem Bereich kein Drehvier Längeneinheiten. Stellungsimpuls erzeugt wird. Ferner zeigt F i g. 4 Das Ausgangssignal der Zählvorrichtung 52 wird mehrere Impulse 66^4 bis 66 £, die den am Ausgang einer Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 züge- der Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 erscheiführt, die einen Rückstellimpuls zum Zurückstellen 60 nenden Steuerimpulsen bei den in F i g. 4 angegebeder Zählvorrichtung 52 sowie einen Schließimpuls ■ nen Größen des Durchmessers der ablaufenden Bandzum Schließen der Sperre 46 erzeugt. Zusätzlich wird rolle entsprechen. Wie schon erwähnt, ist das Kontaktdurch die Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 ein stück 40 C auf dem Kommutator 40 im Bereich des Ausgangs- bzw. Steuerimpuls erzeugt, der über einen einen Endes des Kontaktstückes 405 angeordnet, das normalerweise geschlossenen Kontakt 56 einer Impuls- 65 dem 60°-Punkt am Kommutatorumfang entspricht, dehnungsstufe 58 bzw. Zeitverzögerungsvorrichtung Infolgedessen erscheint der an der Kontaktbürste 41C zugeführt wird. Diese fügt den einer bestimmten Band- erzeugte Triggerimpuls zeitlich etwa am Ende des an jänge entsprechenden Zeitabständen der Bandgeschwin- der Kontaktbürste 415 auftretenden Drehstellungs-

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impulses, so daß die Sperre 46 zeitlich etwa am Ende der ablaufenden Bandrolle 1L4 mit 10,2 cm festgelegt des Drehstellungsimpulses geöffnet wird und nach der ist, so ist Koinzidenz zwischen dem Drehstellungs-

Erzeugung dieses Impulses innerhalb des 300 "-Bereichs impuls und dem Steuer- bzw. Bandgeschwindigkeitsdes Kommutators 40 Impulse zu der Zählvorrichtung impuls vorhanden, wobei, wie erwähnt, der Ausgangs-

52 durchgelassen werden, bis die Sperre 46 wieder ge- 5 kreis 60 zum zweiten Mal zur Wirkung kommt und

schlossen wird. die Verbindung zwischen dem Papierband der neuen

Die digital gesteuerte Einrichtung ist so ausgebildet, Rolle und dem Papierband der abgelaufenen Band-

daß die Zählvorrichtung 52 die eingestellte Zahl er- rolle HA hergestellt wird.

reicht und über die Impulsformungs- und Rückstell- Wie bereits erwähnt, muß die erste Betätigung des stufe 55 ein Bandgeschwindigkeitsimpuls in dem Zeit- io Ausgangskreises 60 in einem solchen zeitlichen Abraum T₂ zwischen der Erzeugung aufeinanderfolgenden stand vor der zweiten Betätigung stattfinden, daß ge-Drehstellungsimpulsen des Kommutators 40 (von der nügend Zeit zur Durchführung der vorbereitenden Zeitdauer T₁ — 60°), d. h. innerhalb des 300°-Bereichs Arbeitsvorgänge zur Verfügung steht, bevor der Verdes Kommutators und der Bandrolle 1L4 bei offenem bindungsvorgang selbst durchgeführt wird. Die für die Kommutator, erzeugt wird. Der genaue Winkel, bei 15 vorbereitenden Arbeitsvorgänge benötigte Zeit ist im dem die Zählvorrichtung 52 die eingestellte Zahl er- wesentlichen von der Arbeitsgeschwindigkeit der Verreicht und ein solcher Impuls erzeugt wird, läßt sich, arbeitungsmaschine unabhängig und konstant. Da wenn angenommen wird, daß der Kommutator 40 bei jedoch die Zeit, die benötigt wird, bis die ablaufende 0° geschlossen und bei 60° geöffnet ist, aus der folgen- Bandrolle 11,4 den gewünschten Mindestdurchmesser den Gleichung berechnen: 20 erreicht, von der Arbeitsgeschwindigkeit der Ver- φ _ (t it 30(Y) 4. 60 arbeitungsmaschine bzw. von der Laufgeschwindigkeit

des laufenden Bandes abhängig ist, richtet sich auch

Hierin ist I₁ die Zeit für das Durchlaufen der Bezugs- der Durchmesser der Bandrolle HA vor der zweiten

länge des Bandes und T₂ die für eine Drehung der Betätigung des Ausgangskreises 60, d. h. der Durch-

Bandrolle 1L4 um 300° benötigte Zeit. Die Bezugs- 25 messer für die erste Betätigung des Ausgangskreises,

länge des Bandes ist dabei gleich dem sich über 300° nach der Laufgeschwindigkeit des Bandes W und der

erstreckenden Teil des Umfangs der Bandrolle 1L4, Verarbeitungsmaschine.

wenn die Bandrolle den gewünschten Verbindungs- Aus Fig. 5, in der die Arbeitsgeschwindigkeit

bzw. Mindestdurchmesser hat, d. h. die Bezugslänge der Verarbeitungs- bzw. Druckmaschine durch die

des Bandes, der die Zeitabstände der Bandgeschwin- 30 Anzahl der von der Maschine je Stunde hergestellten

digkeitsimpulse entsprechen, ist gleich ⁵/₆ π D, wenn Druckbogen · 1000 und der Bandrollendurchmesser

D der Verbindungs- bzw. Mindestdurchmesser ist. in Längeneinheiten · 2,54 cm angegeben ist, ist er-

Der Winkel, bei dem der Steuer-bzw. Bandgeschwin- sichtlich, daß bei der Herstellung von 30000 Druck-

digkeitsimpuls auftritt, läßt sich auch aus der folgenden bogen je Stunde die vorbereitenden Arbeitsvorgänge

Gleichung berechnen: 35 zweckmäßig ausgelöst werden, wenn der Durchmesser

der ablaufenden Bandrolle HA etwa 3,2 · 2,54 cm,

(gewünschter Verbindungs- bzw. d. h. etwa 8 cm, größer ist als der den Verbindungs-

φ _ Mindestdurchmesser · 300) ^ ^ Vorgang selbst einleitende Mindestdurchmesser. Wird

vorhandener Durchmesser * die Druckmaschine auf eine Arbeitsgeschwindigkeit

40 eingestellt, bei der stündlich 60000 Druckbogen geWenn für die Durchführung des eigentlichen Ver- druckt werden, so werden die vorbereitenden Arbeitsbindungsvorgangs ein Mindestdurchmesser von 10,2 cm vorgänge ausgelöst, wenn die ablaufende Bandrolle gewünscht wird, entspricht die Winkelbeziehung noch einen Durchmesser hat, der um 6,4 · 2,54 cm, zwischen dem Drehstellungsimpuls und dem Ausgangs- d. h. um etwa 16 cm größer ist als der Mindestdurchimpuls der Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 der 45 messer. Wenn der Mindestdurchmesser z. B. 10,2 cm Beziehung, die durch die Impulse 66,4 bis 66E in betragen soll, so erfolgt somit die Auslösung der vor-F i g. 4 dargestellt ist. Hierbei tritt der Bandgeschwin- bereitenden Arbeitsvorgänge im ersten Falle bei einem digkeitsimpuls bei 90° und einem Durchmesser der Rollendurchmesser von 10,2 + 8 = 18,2 cm und im Bandrolle HA von 102 cm, bei 120° und einem zweiten Falle bei einem Rollendurchmesser von Durchmesser der Bandrolle von 51 cm, bei 180° und 50 10,2 + 16 = 26,2 cm. Aus Fig. 4 ist zu ersehen, einem Durchmesser der Bandrolle HA von 25,5 cm daß, wenn die Auslösung der vorbereitenden Arbeitsund bei 300° und einem Durchmesser von 12,75 cm vorgänge bei einem Rollendurchmesser von etwa auf. Bei 360° tritt der Bandgeschwindigkeitsimpuls 26 cm erfolgen soll, die Zählvorrichtung 52 über die auf, wenn der Rollendurchmesser noch 10,2 cm be- Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 einen Bandträgt. Koinzidenz zwischen dem Drehstellungsimpuls 55 geschwindigkeitsimpuls etwa in dem Zeitpunkt erzeugt, und dem Bandgeschwindigkeitsimpuls ist vorhanden, in dem eine 180°-Beziehung zu dem Drehstellungswenn der Durchmesser der Bandrolle noch 10,2 cm impuls besteht. Die Zeitverzögerungsvorrichtung 58 beträgt und somit dem gewünschten Mindestdurch- erzeugt dabei einen Ausgangsimpuls, dessen zeitliche messer entspricht. Da bei jedem größeren Durchmesser Länge der zeitlichen Länge der Bewegung des Komals 10,2 cm der Bandgeschwindigkeitsimpuls früher 60 mutators etwa vom 180°-Punkt zum 360°-Punkt enterscheint als der Drehstellungsimpuls, ergibt sich, daß spricht, wenn ein Rollendurchmesser von etwa 26 cm das Auflösungsvermögen der Einrichtung einer Um- erreicht wird und die Druckmaschine auf eine Arbeitsdrehung der Bandrolle 11,4 entspricht und der maxi- geschwindigkeit von stündlich 60000 Druckbogen male Fehler zwischen +0 und — 1 Windung des Papier- eingestellt ist.

bandes auf der Rolle HA liegt. Bei Zeitungspapier, 65 In F i g. 6 ist die zeitliche Beziehung zwischen dessen Stärke etwa 0,075 mm beträgt, ergibt sich somit dem Schließen des Kommutators, d. h. der Erzeugung ein Fehler zwischen +0 und etwa 0,15 mm. eines Drehstellungsimpulses entsprechend der Wellen-Wenn daher der gewünschte Mindestdurchmesser form 65,4, und der Erzeugung des gedehnten Impulses

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(der Zeitdauer T₂) entsprechend der Wellenform 7OA vorrichtung die eingestellte Zahl von Impulsen aufgevor dem Zeitpunkt der Auslösung der vorbereitenden nommen hat, wird durch sie ein Ausgangsimpuls erArbeitsvorgänge dargestellt, da sich der Drehstellungs- zeugt, der der Impulsformungs- und Rückstellstufe 55 impuls und der gedehnte Impuls nicht überschneiden. zugeführt wird und diese betätigt. Hierdurch wird F i g. 7 zeigt diese Beziehung für den Zeitpunkt, in 5 einerseits die Zählvorrichtung 52 zurückgestellt und dem die vorbereitenden Arbeitsvorgänge ausgelöst die Sperre 46 geschlossen sowie andererseits ein werden, da der Drehstellungsimpuls 65A und der ge- Steuerimpuls aus der Impulsformungs- und Rückstelldehnte Impuls 7(L4 sich im Punkt B überschneiden, stufe 55 über den normalerweise geschlossenen Konwobei der Steuerimpuls im Punkt A erzeugt wird. takt 56 der Zeitverzögerungsvorrichtung 58 zugeführt, Schließlich zeigt F i g. 8 die zeitliche Beziehung io die einen Ausgangsimpuls- bzw. Bandgeschwindigzwischen dem Schließen des Kommutators bzw. der keitsimpuls von vorher eingestellter zeitlicher Länge erErzeugung des Drehstellungsimpulses 65A und der zeugt.

Erzeugung eines Steuerimpulses 705 durch die Impuls- Wenn sich der durch den Kommutator 40 an der formungs- und Rückstellstufe 55 für den Zeitpunkt, Bürste 415 erzeugte Drehstellungsimpuls zeitlich mit in dem die zweite Auslösung erfolgt bzw. der Verbin- 15 dem gedehnten Bandgeschwindigkeitsimpuls überdungsvorgang selbst eingeleitet wird. Der Dreh- schneidet, wird die Koinzidenzschaltung 45 betätigt, Stellungsimpuls und der Steuerimpuls 705 über- wodurch über den Ausgangskreis 60 das Ausgangsschneiden sich dabei im Punkte. signal zur Auslösung der vorbereitenden Arbeits-Die in F i g. 2 gezeigte Einrichtung arbeitet in der vorgänge der Vorrichtung nach F i g. 1 erzeugt Weise, daß in Abhängigkeit von der Drehung der 20 wird. Hierbei wird außerdem der normalerweise ge-Bandrolle UA der Kommutator 40 gedreht und an schlossene Kontakt 56 geöffnet und der normalerweise der Bürste 41C ein Triggersignal erzeugt wird, das der offene Kontakt 61 geschlossen, so daß die Band-Sperre 46 zugeführt wird, so daß diese zum Durch- geschwindigkeitsimpulse von der Stufe 55 direkt der lassen von Impulsen geöffnet wird. Zugleich wird das Koinzidenzschaltung 45 zugeführt werden. Wenn dann Zahnrad 49 mit einer der Geschwindigkeit der laufen- 25 eine zeitliche Überschneidung des Drehstellungsden Bandes W entsprechenden Drehzahl gedreht, impulses und eines nicht gedehnten Bandgeschwindigwobei in dem magnetischen Geber 48 durch das Vor- keitsimpulses eintritt, wird die Koinzidenzschaltung 45 beibewegen der Zahns des Zahnrades 49 Impulse erneut betätigt und über den Ausgangskreis 60 ein induziert werden und für jeden Zahn am Ausgang der zweites Ausgangssignal erzeugt, durch das die Arbeits-Sperre 46 ein Ausgangsimpuls erzeugt wird, der der 3° vorgänge für den eigentlichen Verbindungsvorgang Zählvorrichtung 52 zugeführt wird. Wenn die Zähl- eingeleitet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 2 Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Patentansprüche: _ Messen einer bestimmten Bandlänge beim Auf treten des hinteren Endes jedes Drehstellungs-

1. Digital gesteuerte Einrichtung zum Auslösen impulses (65, 65A) eingeleitet wird.

von Arbeitsvorgängen für die Verbindung eines 5 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden

von einer ablaufenden Bandrolle abgezogenen und Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zum

einer in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit einstellbaren Erzeugen der Bandgeschwindigkeitsimpulse die-

Verarbeitungsmaschine zugeführten Bandes mit nende Vorrichtung (49, 48, 50, 46, 52, 55) eine

dem Band einer neuen Bandrolle unter Aufrecht- Vorrichtung (48, 49) zum Erzeugen einer Folge

erhaltung der der eingestellten Arbeitsgeschwindig- io von Impulsen mit einer von der Geschwindigkeit

keit der Verarbeitungsmaschine entsprechenden des laufenden Bandes abhängigen Frequenz und

Laufgeschwindigkeit des Bandes mit Vorrichtungen eine Zählvorrichtung (52) zum Zählen der Impulse

zur Durchführung "von den Verbindungsvorgang und zum Erzeugen eines Steuerimpulses nach dem

vorbereitenden Arbeitsvorgängen und Vorrichtun- Zählen einer bestimmten Anzahl von Impulsen

gen zur anschließenden Durchführung des Ver- 15 aufweist.

bindungsvorganges sowie mit einer Vorrichtung . 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge-

zum Erzeugen von Drehstellungsimpulsen, die von kennzeichnet, daß die Zählvorrichtung (52) derart

der Drehstellung der ablaufenden Bandrolle abge- einstellbar ist, daß die bestimmte Anzahl der Im-

leitet werden und deren Impulslängen und -abstände pulse veränderbar ist.

von der Winkelgeschwindigkeit der Bandrolle ab- 20 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch

hängig sind, mit einer Vorrichtung zum Erzeugen gekennzeichnet, daß zwischen dem Eingang der

von Bandgeschwindigkeitsimpulsen, deren Zeit- Zählvorrichtung (52) und dem Ausgang der zum·

abstände einer bestimmten Länge des Bandes ent- Erzeugen der Impulse dienenden Vorrichtung (48,

sprechen, und mit einer zum Vergleichen der Dreh- 49) eine Sperre (46) zur Einleitung des Zähl-

stellungsimpulse und der Bandgeschwindigkeits- 25 Vorganges angeordnet ist.
impulse dienenden Vorrichtung, die bei Erreichen

eines bestimmten Durchmessers der ablaufenden

Bandrolle eine bestimmte zeitliche Beziehung
zwischen den beiden Impulsen anzeigt und ein

Ausgangssignal zur Auslösung der vorbereitenden 30 Die Erfindung betrifft eine digital gesteuerte EinArbeitsvorgänge erzeugt, dadurch gekenn- richtung zum Auslösen von Arbeitsvorgängen für die zeichnet, daß der zum Erzeugen der Band- Verbindung eines von einer ablaufenden Bandrolle geschwindigkeitsimpulse dienenden Vorrichtung abgezogenen und einer in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit (48, 49, 50, 46, 52, 55) eine Zeitverzögerungs- einstellbaren Verarbeitungsmaschine zugeführten Banvorrichtung (58) nachgeschaltet ist, die den einer 35 des mit dem Band einer neuen Bandrolle unter Aufbestimmten Bandlänge entsprechenden Zeitabstän- rechterhaltung der der eingestellten Arbeitsgeschwinden (Z₁) eine konstante Verzögerungszeit (i₂) zufügt, digkeit der Verarbeitungsmaschine entsprechenden so daß die zum Vergleich der Drehstellungsimpulse Laufgeschwindigkeit des Bandes mit Vorrichtungen mit den verzögerten Bandgeschwindigkeitsimpulsen zur Durchführung von den Verbindungsvorgang vorvorgesehehe Koinzidenzschaltung (45) bei einem 40 bereitenden Arbeitsvorgängen und Vorrichtungen zur Durchmesser der ablaufenden Bandrolle (HA) an- anschließenden Durchführung des Verbindungsvorspricht, der direkt von der Bandgeschwindigkeit ganges sowie mit einer Vorrichtung zum Erzeugen von abhängig ist und erheblich größer ist als der Drehstellungsimpulsen, die von der Drehstellung der Durchmesser, bei dem die Koinzidenzschaltung(45) ablaufenden Bandrolle abgeleitet werden und deren ohne eingeschaltete Zeitverzögerungsvorrichtung 45 Zeitabstände von der Winkelgeschwindigkeit der (58) anspricht. Bandrolle abhängig sind, mit einer Vorrichtung zum

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Erzeugen von Bandgeschwindigkeitsimpulsen, deren kennzeichnet, daß die Zeitverzögerungsvorrichtung Zeitabstände einer bestimmten Länge des Bandes entdurch eine Impulsdehnungsstufe (58) gebildet ist. sprechen, und mit einer zum Vergleichen der Dreh-

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 50 Stellungsimpulse und der Bandgeschwindigkeitsimpulse gekennzeichnet, daß Vorrichtungen (Kontakte 56, dienenden Vorrichtung, die bei Erreichen eines be-61) angeordnet sind, die nach der Erzeugung des die stimmten Durchmessers der ablaufenden Bandrolle vorbereitenden Arbeitsvorgänge auslösenden Aus- eine bestimmte zeitliche Beziehung zwischen den beiden gangssignals die Zeitverzögerungseinrichtung (58) Impulsen anzeigt und ein Ausgangssignal zur Auslöausschalten, so daß vor der Koinzidenzschaltung 55 sung der vorbereitenden Arbeitsvorgänge erzeugt.
(45) ein zur Einleitung des Verbindungsvorganges Durch die USA.-Patentschrift 2 939 646 ist eine selbst dienendes weiteres Ausgangssignal erzeugt digital gesteuerte Einrichtung dieser Art bekannt, bei wird, wenn der Durchmesser der ablaufenden der der Verbindungsvorgang selbst durch die digitale Bandrolle (11/1) eine für die Einleitung des Ver- Steuerung überwacht wird. Die digitale Steuerung bindungsvorganges selbst bestimmte Mindestgröße 60 dieser bekannten Einrichtung ist nur in der Lage, einen erreicht hat. bestimmten vorher festgelegten Durchmesser der ab-

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden laufenden Bandrolle zu erfühlen.

Ansprüche, gekennzeichnet durch einen durch die Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zuablaufende Bandrolle (HA) angetriebenen Korn- gründe, bei einer Einrichtung der angegebenen Art mutator (40) zum Erzeugen eines Drehstellungs- 65 eine selbsttätige Einleitung der den eigentlichen Verimpulses (6SA) während eines bestimmten Teiles bindungsvorgang vorbereitenden Arbeitsgänge digital jeder Umdrehung des Kommutators. in Abhängigkeit von der jeweils eingestellten Arbeits-

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden geschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine herbeizu-