DE1473579C - Apparat zum Einschneiden von Marken zur Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem m der Längsrichtung bewegten Werkstuck - Google Patents
Apparat zum Einschneiden von Marken zur Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem m der Längsrichtung bewegten WerkstuckInfo
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- DE1473579C DE1473579C DE1473579C DE 1473579 C DE1473579 C DE 1473579C DE 1473579 C DE1473579 C DE 1473579C
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Apparat zum Markierungsvorrichtung in zeitlich mehrfach unter-Einschneiden
von Marken zur Charakterisierung von brochenen Kontakt mit dem Werkstück bringt.
Fehlerstellen auf einem in der Längsrichtung be- Zweckmäßigerweise sind bei einer erfindungsgewegten, vorzugsweise strangförmigen Werkstück. Bei- mäßen Anordnung in dem Zwischenverstärker Mittel spielsweise bezieht sich die Erfindung darauf, bei der 5 zur Einstellung der Impulsdauer der Impulssteuer-Herätellung eines strangförmigen Werkstückes Fehler- signale vorgesehen und auch gegebenenfalls zur Einstellen, die bei der Strangherstellung eines Drahtes stellung der die Impulssteuersignale trennenden oder einer Stange auftreten, mittels einer Fehler- Pausen. Dadurch ist es möglich, jeweils nach den stellen-Prüfvorrichtung festzustellen und, wenn Feh- herrschenden Bedingungen die Dauer der kurzen lerstellen auf dem Werkstück festgestellt worden io Markierungselemente und ihren Abstand voneinander1 sind, Marken anzubringen, damit solche Stellen einzustellen.
Fehlerstellen auf einem in der Längsrichtung be- Zweckmäßigerweise sind bei einer erfindungsgewegten, vorzugsweise strangförmigen Werkstück. Bei- mäßen Anordnung in dem Zwischenverstärker Mittel spielsweise bezieht sich die Erfindung darauf, bei der 5 zur Einstellung der Impulsdauer der Impulssteuer-Herätellung eines strangförmigen Werkstückes Fehler- signale vorgesehen und auch gegebenenfalls zur Einstellen, die bei der Strangherstellung eines Drahtes stellung der die Impulssteuersignale trennenden oder einer Stange auftreten, mittels einer Fehler- Pausen. Dadurch ist es möglich, jeweils nach den stellen-Prüfvorrichtung festzustellen und, wenn Feh- herrschenden Bedingungen die Dauer der kurzen lerstellen auf dem Werkstück festgestellt worden io Markierungselemente und ihren Abstand voneinander1 sind, Marken anzubringen, damit solche Stellen einzustellen.
dann von dem späteren Benutzer ausgesondert wer- Die Ausführung der Erfindung wird beispielsweise
den können. in der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme
Es sind Apparate zum Einschneiden von Marken auf die Figuren im einzelnen erörtert. Von den
zur Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem 15 Figuren zeigt
in der Längsrichtung bewegten, vorzugsweise strang- F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Appaförmigen
Werkstück bekannt, bei denen eine durch rats zum Einschneiden von Marken zur Charakterieinen
in der Nähe des Werkstückes angeordneten sierung von Fehlerstellen auf einem in der Längs-Fehlerstellendetektor
gesteuerte Markierungsvorrich- richtung bewegten Werkstück gemäß dem Erfüllung vorgesehen ist und die Markierungsvorrichtung 20 dungsgegenstand,
in einer zurückgezogenen Ruhelage durch Feder- Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teiles der in
mittel vorgespannt ist und in die Arbeitslage, in der F i g. 1 dargestellten Anordnung,
sie sich in Kontakt mit dem Werkstück befindet, F i g. 3 ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung durch den Fehlerstellendetektor über einen Zwischen- für eine Anordnung gemäß Fig. 1,
verstärker bewegt wird. Derartige Anordnungen sind 25 F i g. 4 eine weitere Ausführungsform einer Steuerbeispielsweise in der USA.-Patentschrift 1933 351 vörrichtung einer Anordnung gemäß F i g. 1,
für die Zwecke der Herstellung eines Drahtes oder Fig. 5 ein Prinzipschaltbild der in Fig. 3 dargevon strangförmigen Stangen und in der USA.-Patent- stellten Anordnung,
sie sich in Kontakt mit dem Werkstück befindet, F i g. 3 ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung durch den Fehlerstellendetektor über einen Zwischen- für eine Anordnung gemäß Fig. 1,
verstärker bewegt wird. Derartige Anordnungen sind 25 F i g. 4 eine weitere Ausführungsform einer Steuerbeispielsweise in der USA.-Patentschrift 1933 351 vörrichtung einer Anordnung gemäß F i g. 1,
für die Zwecke der Herstellung eines Drahtes oder Fig. 5 ein Prinzipschaltbild der in Fig. 3 dargevon strangförmigen Stangen und in der USA.-Patent- stellten Anordnung,
schrift 2246 906 für die Herstellung von Walzblechen Fig. 6 ein Prinzipschaltbild der in Fig. 4 darge-
beschrieben. 30 stellten Anordnung.
Bei diesen bekannten Anordnungen werden Mar- In den Figuren ist die Fehlerstellen-Prüfvorrichtung
kierungen längs der gesamten als fehlerhaft erkannten mit Il bezeichnet. Die Vorrichtung umfaßt eine
Abschnitte des Werkstückes aufgebracht. Es darf Detektoranordnung 12 und eine Steuerstufe 13 und
jedoch im Zusammenhang mit einer derartigen An- ein elektromagnetisch gesteuertes Dreiwegeventil 14
Ordnung nicht übersehen werden, daß unter Um- 35 und einen Luftzylinder 15 und eine Schreibvorrichständen
sehr lange Fehlerstellen markierungsbedürf- tung 16. Die Detektorvorrichtung 12 ist in der Nähe
tig sind, und die Erzeugung kontinuierlicher ununter- eines strangförmigen, das Ziehloch einer Ziehstufe 32
brochener Markierungen zur Charakterisierung langer durchsetzenden Werkstückes 18 angeordnet, und
Fehlerstellen wirkt sich naturgemäß ungünstig auf beide können relativ zueinander gedreht werden,
die Lebensdauer der Markierungswerkzeuge aus. 40 wobei es von der Art der zur Anwendung gelangen-Auch
hinsichtlich des hergestellten Produktes ist den Detektoranordnung und der Art und Größe des
die Erzeugung langer Fehlermarkierungen auf dem Werkstückes abhängt, wie die Rotationsvorrichtung
Werkstück nicht zweckmäßig. Sollte nämlich aus ge- ausgebildet ist. Das Werkstück 18 ist in der Weise
wissen Fehlergründen die Fehlerüberwachungsanlage dargestellt, daß ein Zwischenstück nicht wiederversagen
und in fehlerhafter Weise das Markierungs- 45 gegeben ist, um die Übersichtlichkeit der Schneidwerkzeug
betätigt werden, so bildet naturgemäß eine vorrichtung 16 nicht zu beeinträchtigen,
fälschlicherweise aufgebrachte kontinuierliche un- Das Ausgangssignal der Detektorvorrichtung 12 unterbrochene Fehlerstellenmarke einen erheblichen wird durch die Leitung 19 dem Eingangskreis der Mangel des an sich fehlerfrei hergestellten Produktes. Steueranordnung 13 zugeführt. Für jedes eine Fehlerin diesen Richtungen eine Verbesserung zu bewir- 50 stelle charakterisierende Signal erzeugt die Steuerken, ist die Aufgabe der Erfindung. vorrichtung 13 mindestens einen Steuerimpuls ein-Ein Apparat zum Einschneiden von Marken zur stellbarer Dauer. Der Steuerimpuls, der von der Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem in der Steuervorrichtung 13 erzeugt wird, wird durch die Längsrichtung bewegten, vorzugsweise strangförmigen Leitung 20 der Elektromagnetenspule des pneuma-Werkstück, bei dem die Markierungsvorrichtung 55 tischen Drciwegeventils 14 zugeführt. In der Arbeitszwischen einer zurückgezogenen Ruhelage und einer stellung leitet das elektromagnetisch gesteuerte Luft-Arbcitslage, in der sich die Markierungsvorrichtung ventil 14 Druckluft in den Zylinder 15 und bewirkt in Kontakt mit dem Werkstück befindet, beweglich dadurch, daß die Schneidvorrichtung in Kontakt mit angeordnet ist und durch Federmittel in.die Ruhe- dem Werkstück 18 tritt. Die Schneidvorrichtung lage vorgespannt ist und eine die Markierungsvor- 60 bleibt in Berührung mit dem Werkstück, solange der richtung steuernde Steuervorrichtung über einen erregende Impulse, welcher dem pneumatischen Zwischenverstärker durch einen in der Nähe des Ventil 14 zugeführt wird, andauert.
Werkstückes angeordneten FehlcrstcMcndetektor ge- Die Schneidvorrichtung 16 besteht .aus einem stcuLTt wird, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung Karbid-Schneidorgan 21, welches durch die Welle dadurch, daß der Zwischcnvcrstärkcr während der 65 des mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Motors 22 Dauer eines Fehlcrstellcnsignals eine Mehrzahl gedreht wird. Der Motor 22 rotiert ständig und be-Stciicrimpiilssignale vorgegebener Länge und vorge- wirkt eine kontinuierliche Rotation des Karbidgebenen Impulsabstandes erzeugt und dadurch die Schneiders 21. Der Motor 22 ist in einem Ring 23
fälschlicherweise aufgebrachte kontinuierliche un- Das Ausgangssignal der Detektorvorrichtung 12 unterbrochene Fehlerstellenmarke einen erheblichen wird durch die Leitung 19 dem Eingangskreis der Mangel des an sich fehlerfrei hergestellten Produktes. Steueranordnung 13 zugeführt. Für jedes eine Fehlerin diesen Richtungen eine Verbesserung zu bewir- 50 stelle charakterisierende Signal erzeugt die Steuerken, ist die Aufgabe der Erfindung. vorrichtung 13 mindestens einen Steuerimpuls ein-Ein Apparat zum Einschneiden von Marken zur stellbarer Dauer. Der Steuerimpuls, der von der Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem in der Steuervorrichtung 13 erzeugt wird, wird durch die Längsrichtung bewegten, vorzugsweise strangförmigen Leitung 20 der Elektromagnetenspule des pneuma-Werkstück, bei dem die Markierungsvorrichtung 55 tischen Drciwegeventils 14 zugeführt. In der Arbeitszwischen einer zurückgezogenen Ruhelage und einer stellung leitet das elektromagnetisch gesteuerte Luft-Arbcitslage, in der sich die Markierungsvorrichtung ventil 14 Druckluft in den Zylinder 15 und bewirkt in Kontakt mit dem Werkstück befindet, beweglich dadurch, daß die Schneidvorrichtung in Kontakt mit angeordnet ist und durch Federmittel in.die Ruhe- dem Werkstück 18 tritt. Die Schneidvorrichtung lage vorgespannt ist und eine die Markierungsvor- 60 bleibt in Berührung mit dem Werkstück, solange der richtung steuernde Steuervorrichtung über einen erregende Impulse, welcher dem pneumatischen Zwischenverstärker durch einen in der Nähe des Ventil 14 zugeführt wird, andauert.
Werkstückes angeordneten FehlcrstcMcndetektor ge- Die Schneidvorrichtung 16 besteht .aus einem stcuLTt wird, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung Karbid-Schneidorgan 21, welches durch die Welle dadurch, daß der Zwischcnvcrstärkcr während der 65 des mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Motors 22 Dauer eines Fehlcrstellcnsignals eine Mehrzahl gedreht wird. Der Motor 22 rotiert ständig und be-Stciicrimpiilssignale vorgegebener Länge und vorge- wirkt eine kontinuierliche Rotation des Karbidgebenen Impulsabstandes erzeugt und dadurch die Schneiders 21. Der Motor 22 ist in einem Ring 23
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gelagert, der in bezug auf die Grundplatte 27 um Der Rechteckimpuls b wird vor Zuführung an die
seine Lagerstellen 24 geschwenkt werden kann. Eine erste Torstufe 36 differenziert, so daß sich das
Feder 25 hält normalerweise den Karbidschneider in Signal c ergibt, welches aus negativen und positiven
einer Stellung, in der er von dem Werkstück 18 ab- Spannungsspitzen besteht. Die Torstufe 36 leitet norgehoben
ist. Der pneumatische Zylinder 15 hat eine 5 malerweise die negative Spannungsspitze über die
Kolbenstange 26, die über stoßdämpfendes Material Leitungen 42 und 43 dem monostabilen Multivibrator
29 mit dem Schutzgehäuse 28 des Schneidorgans 41 zu, der ein Einschaltsignal erzeugt. Die negative
verbunden ist. An der Grundplatte 27 ist ein Füh- Spannungsspitze des differenzierten Signals c bildet
rungsring 30 befestigt, der eine genaue Lagerung des einen Auslöseimpuls für den Multivibrator 41 und
Werkstückes in bezug auf das Schneidorgan sicher- io wird durch das Bezugszeichen d bezeichnet. Die
stellt, wenn die Fehlerstellenmarkierungsvorrichtung Steuerspannung für die erste Torstufe 36 wird über
zur Verarbeitung eines Drahtes oder eines anderen die Leitung 45 von dem Ausgangskreis des ein Signal
leichten Werkstückes 18 verwendet wird. Der Füh- für die Ausschaltphase liefernden monstabilen Multirungsring
30 hat ein sich verjüngendes mittleres Loch, vibrators 44 zugeführt. Wenn von dem Multivibrator
welches mit einem Loch in der Vertikalwandung der 15 44 ein Spannungsimpuls / erzeugt wird, wird die Tor-Grundplatte
27 ausgerichtet ist. Ein einstellbares stufe 36 aus ihrem normalerweise gesperrten Zustand
Anschlagmittel 31 ist auf der Grundplatte 27 befestigt in den geöffneten Zustand gebracht,
und liegt unterhalb des Endes der Motorwelle, um Die Rechteck-Impulsspannung b wird der zweiten die Kippbewegung des Karbidschneiders in bezug auf Torstufe 37 zugeleitet und bildet eine Steuerspannung das Werkstück zu begrenzen. Der Führungsring 30, 20 für dieselbe und bringt die Torstufe aus dem norwelcher das Werkstück 18 führt und der Anschlag malerweise geöffneten Zustand in den geschlossenen 31, welcher die Bewegung des Schreiborgans begrenzt, Zustand. Das Eingangssignal für die zweite Torstufe bestimmen die Tiefe und Größe der in das Werk- 37 ist das Signal i, welches über die Leitung 46 aus stück eingeschnittenen Marke. dem Ausgangskreis des die Abschaltphasen bilden-
und liegt unterhalb des Endes der Motorwelle, um Die Rechteck-Impulsspannung b wird der zweiten die Kippbewegung des Karbidschneiders in bezug auf Torstufe 37 zugeleitet und bildet eine Steuerspannung das Werkstück zu begrenzen. Der Führungsring 30, 20 für dieselbe und bringt die Torstufe aus dem norwelcher das Werkstück 18 führt und der Anschlag malerweise geöffneten Zustand in den geschlossenen 31, welcher die Bewegung des Schreiborgans begrenzt, Zustand. Das Eingangssignal für die zweite Torstufe bestimmen die Tiefe und Größe der in das Werk- 37 ist das Signal i, welches über die Leitung 46 aus stück eingeschnittenen Marke. dem Ausgangskreis des die Abschaltphasen bilden-
Wenn es sich um eine Fehlerstellenprüf- und 25 den. Multivibrators 44 zugeführt wird,
-markierungsvorrichtung 11 handelt, die Fehlerstellen Der Impuls d, welcher von der ersten Torstufe 36 eines Drahtes markieren soll, so arbeitet zweck- dem die Einschaltphasen charakterisierenden Multimäßigerweise der Fehlerstellendetektor 12 aufmagne- vibrator 41 zugeführt wird, bildet einen Auslösetischem Prinzip. Der Fehlerstellendetektor 12 erzeugt impuls, so daß der Ausgangskreis des Multivibrators dann ein magnetisches Feld in dem Werkstück oder 30 41 einen Steuerimpuls g bildet, der von einstellbarer dem Draht 18 und stellt eine Naht oder eine andere Dauer ist und zweckmäßigerweise 38 msec andauert. Fehlerstelle dadurch fest, daß sich eine Änderung Dieser in seiner Zeitdauer bemessene Steuerimpuls g des magnetischen Feldes ergibt. Der Fehlerstellen- ist der eine Impuls, welcher über die Leitung 48 gedetektor 12 umfaßt, zweckmäßigerweise in der Nähe leitet wird und der Schaltstufe 49 zugeführt wird, die, einer Ziehbacke 32, einen Abnehmerkopf. Ein An- 35 für die Dauer des Impulses, die elektromagnetische triebsmechanismus kann vorgesehen sein, um den Steuerspule des pneumatischen Ventils 14 erregt;.der Abnehmerkopf um den Draht 18 herum rotieren zu Impuls g wird ferner differenziert und als Zündimpuls lassen, während sich der Draht in der Längsrichtung der Multivibratorstufe 44 über die Leitung 50 zugein bezug auf den Abnehmerkopf bewegt. Wenn eine führt für den Zweck der Steuerung des die Abschalt-Fehlerstelle festgestellt wird, so liefert die Detektor- 40 phasen charakterisierenden Multivibrators 44. Nach anordnung 12 ein Signal in Form eines Tones und Beendigung der 38 msec dauernden Periode, während eine Wechselspannung mit 60 Hz und 110 V. Diese der die Einschaltphase charakterisierende Multivibra-Wechselspannung wird im Ausgangskreis der Detek- tor 41 einen Steuerimpuls g erzeugt, steuert die negatoranordnung während der ganzen Zeit erzeugt, tive Spitze des differenzierten Impulses h den die während der eine Fehlerstelle festgestellt wird, so daß 45 Abschaltphase charakterisierenden Multivibrator 44 eine kurze Signalzeit sich bei einer kurzen Fehler- um, so daß ein Impuls /, welcher ebenfalls eine einstelle und eine lange Signalzeit bei einer langen stellbare Zeitdauer hat und zweckmäßigerweise Fehlerstelle ergibt. Die Leitung 19 leitet das 60-Hz-" 38 msec dauert, erzeugt wird. Der Impuls / wird Spannungssignal zum Eingangskreis der Steuer- erstens als Steuerimpuls über die Leitungen 46 und anordnung 13. 5° 45 der ersten Torstufe 36 zugeführt und zweitens
-markierungsvorrichtung 11 handelt, die Fehlerstellen Der Impuls d, welcher von der ersten Torstufe 36 eines Drahtes markieren soll, so arbeitet zweck- dem die Einschaltphasen charakterisierenden Multimäßigerweise der Fehlerstellendetektor 12 aufmagne- vibrator 41 zugeführt wird, bildet einen Auslösetischem Prinzip. Der Fehlerstellendetektor 12 erzeugt impuls, so daß der Ausgangskreis des Multivibrators dann ein magnetisches Feld in dem Werkstück oder 30 41 einen Steuerimpuls g bildet, der von einstellbarer dem Draht 18 und stellt eine Naht oder eine andere Dauer ist und zweckmäßigerweise 38 msec andauert. Fehlerstelle dadurch fest, daß sich eine Änderung Dieser in seiner Zeitdauer bemessene Steuerimpuls g des magnetischen Feldes ergibt. Der Fehlerstellen- ist der eine Impuls, welcher über die Leitung 48 gedetektor 12 umfaßt, zweckmäßigerweise in der Nähe leitet wird und der Schaltstufe 49 zugeführt wird, die, einer Ziehbacke 32, einen Abnehmerkopf. Ein An- 35 für die Dauer des Impulses, die elektromagnetische triebsmechanismus kann vorgesehen sein, um den Steuerspule des pneumatischen Ventils 14 erregt;.der Abnehmerkopf um den Draht 18 herum rotieren zu Impuls g wird ferner differenziert und als Zündimpuls lassen, während sich der Draht in der Längsrichtung der Multivibratorstufe 44 über die Leitung 50 zugein bezug auf den Abnehmerkopf bewegt. Wenn eine führt für den Zweck der Steuerung des die Abschalt-Fehlerstelle festgestellt wird, so liefert die Detektor- 40 phasen charakterisierenden Multivibrators 44. Nach anordnung 12 ein Signal in Form eines Tones und Beendigung der 38 msec dauernden Periode, während eine Wechselspannung mit 60 Hz und 110 V. Diese der die Einschaltphase charakterisierende Multivibra-Wechselspannung wird im Ausgangskreis der Detek- tor 41 einen Steuerimpuls g erzeugt, steuert die negatoranordnung während der ganzen Zeit erzeugt, tive Spitze des differenzierten Impulses h den die während der eine Fehlerstelle festgestellt wird, so daß 45 Abschaltphase charakterisierenden Multivibrator 44 eine kurze Signalzeit sich bei einer kurzen Fehler- um, so daß ein Impuls /, welcher ebenfalls eine einstelle und eine lange Signalzeit bei einer langen stellbare Zeitdauer hat und zweckmäßigerweise Fehlerstelle ergibt. Die Leitung 19 leitet das 60-Hz-" 38 msec dauert, erzeugt wird. Der Impuls / wird Spannungssignal zum Eingangskreis der Steuer- erstens als Steuerimpuls über die Leitungen 46 und anordnung 13. 5° 45 der ersten Torstufe 36 zugeführt und zweitens
Die Steueranordnung 13 des erfindungsgemäßen differenziert und als Eingangssignal / über die Lei-Gerätes
zur Markierung von Fehlerstellen eines tung 46 der zweiten Torstufe 37 zugeführt. Als
Drahtes ist in den Fig. 3 und 5 dargestellt. Fig. 3 Steuerspannung der ersten Torstufe 36 kippt der
zeigt das Blockschaltbild der Steuerstufe 13. Bei Spanungsimpuls / die genannte Torstufe 36 um, und
dieser Schaltungsanordnung wird das die Fehlerstellen 55 zwar in ihren geöffneten Zustand, so daß kein Auscharakterisierende
60-Hz-Signal α von der Detektor- gangsimpuls d geliefert wird, solange der die Abanordnung
einem Doppelweggleichrichter 33 mit schaltphase bestimmende monostabile Multivibrator
Siebvorrichtung über die Leitung 19 zugeleitet. Die 44 in Betrieb ist. Gleichzeitig wird die zweite Tor-Ausgangsspannung
der Gleichrichterstufe 33 ist ein stufe 37 geschlossen, weil von der Detektorstufe ein
fluktuierendes Gleichstromsignal, welches dem Ein- 60 60-Hz-Signal erzeugt wird, und der 38 msec dauernde
gangskreis einer Schmitt-Trigger-Stufe 34 mittels der Impuls /, welcher der zweiten Torstufe 37 zugeführt
Leitung 35 zugeleitet wird. Die Schmitt-Trigger-Stufe wird, erzeugt einen negativen Impuls / in seinem
34 wandelt das fluktuierende Gleichstromsignal in Ausgangskreis, der mit der Beendigung der Auseinen
negativen Rechteckimpuls b um, dessen Dauer schaltphase, d. h. dem Ende des 38 msec dauernden
gleich der Dauer des 60-Hz-Signals α ist, welches die 65 Impulses /, zusammenfällt. Mit anderen Worten wird
Detektoranordnung liefert. Dieser negative Rechteck- der Auslöseimpuls / zeitlich um 38 msec in bezug
impuls b wird den beiden Torstufen 36 und 37 über auf die Beendigung des Steuerimpulses g des die
die Leitungen 38 bzw. 39 zugeführt. Einschaltphase bestimmenden Multivibrators 41 ver-
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zögert. Der Impuls / steuert den die Einschaltphase ist normalerweise gesperrt und die Röhrenhälfte 71 b
bestimmenden Multivibrator 41 wiederum um, so normalerweise stromführend. Dies ergibt sich dadaß
die Steuerstufe des pneumatischen Ventils 14 durch, daß das Gitter der Röhrenhälfte 71a durch
wiederum erregt wird und eine Marke auf dem Draht die Widerstände 70, 69 mit dem Erdungspunkt 67
erzeugt wird. Diese Arbeitszyklen wiederholen sich, 5 verbunden ist, während eine positive Spannung an
solange die zweite Torstufe 37 durch das Ausgangs- dem Gitter der Röhrenhälfte 71 b durch den Spansignal der Schmitt-Trigger-Stufe 34 geschlossen ge- nungsteiler 76, 77 aufrechterhalten wird. Der Widerhaken
wird. Der Karbidschneider 21 wird daher mit stand 77 liegt zwischen dem Gitter der Röhrendem
Draht für eine Zeitdauer von ungefähr 38 msec hälfte 11b und dem Erdungspunkt 67, und der
jedesmal in Kontakt treten, wenn ein Impuls g durch io Widerstand 76 liegt zwischen dem Gitter der Rohrenden
die Einschaltphase bestimmenden Multivibrator hälfte 71 ft und der Anode der Röhrenhälfte 71a.
41 erzeugt wird, so daß eine Anzahl von in gleichem Wenn eine positive Spannung an dem Widerstand Abstand voneinander liegenden Marken auf dem 69 entsteht und auf das Gitter der Röhrenhälfte 71a Draht über die Länge des Abschnittes auftritt, wirkt, so verläßt das Gitterpotential derselben den welcher eine Fehlerstelle bildet. 15 Sperrbereich, und die Röhrenhälfte 71a beginnt Wenn der Abnehmerkopf des Detektors das Ende Strom zu führen, wodurch die Anodenspannung der der Fehlerstelle erreicht, so endigt das 60-Hz-Signal a, Röhre fällt. Diese Abnahme der Anodenspannung die zweite Torstufe 37 wird geöffnet, und es werden wird auf das Gitter der Röhrenhälfte 71 b durch die daher dem die Einschaltphasen bestimmenden Multi- Parallelschaltung des Widerstandes 76 und der vibrator 41 keine weiteren Auslöseimpulse / züge- 20 Kapazität 78 übertragen, und dadurch wird der führt. Sollte die Fehlerstelle ihr Ende haben und Stromfluß durch die Röhrenhälfte lib verringert, eine neue auftreten, während der die Ausschaltphase Diese Stromverringerung hat zur Folge, daß beide bestimmende Multivibrator 44 in Betrieb ist, so be- Kathoden weniger stark positiv werden, wodurch der findet sich die erste Torstufe 36 im geöffneten Zu- Strom durch die Röhrenhälfte 71a zunimmt und eine stand, und eine Weiterleitung eines Umsteuer- 25 weitere Verringerung des Stromes durch die Röhrenimpulses d an den die Einschaltphasen bestimmenden Tiälfte 71 b stattfindet, bis die Röhrenhälfte 71 b Multivibrator 41 findet nicht statt. Auf diese Weise gesperrt ist.
41 erzeugt wird, so daß eine Anzahl von in gleichem Wenn eine positive Spannung an dem Widerstand Abstand voneinander liegenden Marken auf dem 69 entsteht und auf das Gitter der Röhrenhälfte 71a Draht über die Länge des Abschnittes auftritt, wirkt, so verläßt das Gitterpotential derselben den welcher eine Fehlerstelle bildet. 15 Sperrbereich, und die Röhrenhälfte 71a beginnt Wenn der Abnehmerkopf des Detektors das Ende Strom zu führen, wodurch die Anodenspannung der der Fehlerstelle erreicht, so endigt das 60-Hz-Signal a, Röhre fällt. Diese Abnahme der Anodenspannung die zweite Torstufe 37 wird geöffnet, und es werden wird auf das Gitter der Röhrenhälfte 71 b durch die daher dem die Einschaltphasen bestimmenden Multi- Parallelschaltung des Widerstandes 76 und der vibrator 41 keine weiteren Auslöseimpulse / züge- 20 Kapazität 78 übertragen, und dadurch wird der führt. Sollte die Fehlerstelle ihr Ende haben und Stromfluß durch die Röhrenhälfte lib verringert, eine neue auftreten, während der die Ausschaltphase Diese Stromverringerung hat zur Folge, daß beide bestimmende Multivibrator 44 in Betrieb ist, so be- Kathoden weniger stark positiv werden, wodurch der findet sich die erste Torstufe 36 im geöffneten Zu- Strom durch die Röhrenhälfte 71a zunimmt und eine stand, und eine Weiterleitung eines Umsteuer- 25 weitere Verringerung des Stromes durch die Röhrenimpulses d an den die Einschaltphasen bestimmenden Tiälfte 71 b stattfindet, bis die Röhrenhälfte 71 b Multivibrator 41 findet nicht statt. Auf diese Weise gesperrt ist.
wird sichergestellt, daß die Abschaltzeitdauer stets Während die Röhrenhälfte 71a stromführend ist,
die vollen 38 msec beträgt, welche durch den die hat die Anode derselben ein konstantes Potential,
Abschaltphasen bestimmenden Multivibrator be- 30 welches wesentlich unterhalb +210 V liegt. Dadurch
stimmt wird. ergibt sich die negative Rechteckspannung b. Wenn
In F i g. 5 sind die Schaltelemente dargestellt, das 60-Hz-Signal a, welches eine Fehlerstelle charakwelche
die in F i g. 3 wiedergegebene Schaltstufe terisiert, an den Klemmen 61 verschwindet und damit
bilden. Die Gleichrichter- und Füterstufe 33 besitzt das der Gitterelektrode der Röhrenhälfte 71a zugedie
Eingangsklemmen 61, welche an den Ausgangs- 35 führte positive Potential entfällt, nimmt das Gitterkreis
der Detektorstufe über die Leitung 19 ange- potential der Röhrenhälfte 71a wieder Erdpotential
schlossen sind und ein eine Fehlerstelle charakteri- an, und es nimmt der Strom durch die Röhrensierendes
Signal von 115 V Spannung und 60 Hz hälfte 71a ab. Dadurch wird die Anode der Röhren-Frequenz
zugeführt erhalten. Das die Fehlerstelle hälfte 71a stärker positiv, und das Gitterpotential
charakterisierende Signal wird durch einen Trans- 40 der Röhrenhälfte 71 b nimmt zu, so daß die Röhrenformator
62, dessen Primärwicklung von einer Kapa- hälfte 71 b mehr Strom führt. Dadurch wird das
zität 63 überbrückt ist, mit dem Eingangskreis des Potential an den Kathoden angehoben, der Strom-Gleichrichters
33 gekoppelt. Der Gleichrichter be- fluß durch die Röhrenhälfte 71a unterbrochen, und
steht aus zwei Dioden 64, 65, die in einer üblichen der Schmitt-Trigger nimmt wieder seinen Ursprungs-Doppelweggleichrichtungsschaltung
mit den Aus- 45 zustand an.
gangsklemmen des Transformators 62 gekoppelt sind. Die negative Rechteckspannung der Kurvenform b,
Bin Widerstand 66 ist zwischen dem Erdurrgspunkt welche an der Anode der Röhrenhälfte 71a auftritt,
67 und einem mittleren Anschlußpunkt der Sek-un- wird durch die Kapazität 81 in der Leitung 38 und
därwicklung des Transformators 62 verbunden und einen Widerstand 82 differenziert, bevor eine Zubegrenzt
den in der Sekundärwicklung fließenden 50 führung "zu der ersten Torstufe 36 erfolgt. Das
Strom. Das Filter der Gleichrichteranordnung be- differenzierte Signal wird dem Gitter der Röhrensteht
aus der Kapazität 68 und dem Widerstand 69, hälfte 80 a der Doppeltriode 80 zugeführt, welche
welche zwischen dem Erdungspunkt 67 und dem aus den beiden als parallele Kathodenverstärker-Leiter
435 angeschlossen sind. Es entwickelt sich schaltung geschalteten Hälften 80a und 80b besteht,
eine positive Spannung an dem Widerstand 69, wenn 55 Die Anoden der beiden Röhrenhälften 80a und 80b
ein Eingangssignal an den Klemmen 61 auftritt. Der sind direkt mit der positiven Spannungsklemme von
Leiter 35 liefert eine positive Spannung an die 210 V verbunden, und die Kathoden der beiden
Schmitt-Trigger-Schaltung 34, wobei ein Widerstand Röhrer.hälften sind über einen Widerstand 84 mit
70 den Strom begrenzt, welcher im Gitterkreis der dem Erdungspunkt 83 verbunden. Wegen des WiderHälfte 71a der Doppeltriode 71 induziert wird. 60 Standes 82 befindet sich die Röhrenhälfte 80a zu-
Die Doppcltriode besteht aus den beiden Hälften nächst in einem »geklammerten« Zustand (clamp).
71α und 71 b und arbeitet als Schmitt-Trigger-Schal- Das Gitter der Röhrenhälfte 80b ist mit dem Aus-
tung. Die Anoden der beiden Hälften der Doppel- gangskreis des die Abschaltungsphasen bewirkenden
triode sind durch die Belastungswiderstände 73 und Multivibrators 44 über die Verbindungsleitung 45
74 an eine positive Spannung von 210 V antreschlos- 65 verbunden. Der Widerstand 85 liegt in Serie mit dem
sen. Die Kathoden der beiden Röhrenhälften sind Leiter 45 und begrenzt die Steuerspannung der ersten
über den gemeinsamen Vorspannungswiderstand 75 Torstufe 36, weiche von dem die Abschaltungsphascn
mit dem Erdungspunkt 67 verbunden. Die Hälfte 71a bildenden Multivibrator 44 abgeleitet wird. Die
7 8
Röhrenhälfte 80 ό befindet sich normalerweise im dengekoppelter monostabiler Multivibrator arbeitet,
gesperrten Zustand. Solange die Röhrenhälfte 80 b Die Anoden der Röhrenhälften 100 α und 100 b sind
gesperrt ist, erscheinen die negativen Spannungs- über die Widerstände 101 und 102 mit der positiven
spitzen der Spannungsimpulse c, welche dem Gitter Spannungsklemme von 210 V verbunden. Die Kathoder
Röhrenhälfte 80 α zugeführt werden, infolge der 5 den der Röhrenhälften 100 α und 100 b sind über den
Kathodenverstärkerwirkung als Steuerimpulse d an Widerstand 103 mit dem Erdungspunkt 83 verbunder
Kathode der Röhrenhälfte 80 a. Diese negativen den. Die Röhrenhälfte 100 a ist normalerweise geSteuerimpulse
d werden über die Kapazität 86 und sperrt, während die Röhrenhälfte 100 b normalerdie
Verbindungsleitung 42 dem Eingangskreis des die weise stromführend ist. Dies ergibt sich dadurch, daß
Einschaltphasen bestimmenden Multivibrators 41 ίο das Gitter der Röhrenhälfte 100 α direkt mit dem
zugeführt. Erdungspunkt verbunden ist, während gleichzeitig
Wenn jedoch der die Abschaltphasen bestimmende ein positives Potential an dem Gitter der Röhrenmonostabile
Multivibrator 44 in Betrieb ist und hälfte 100 £>
dadurch aufrechterhalten wird, daß die einen oder mehrere Impulse / mit einer Dauer von genannte Gitterelektrode über den Widerstand 104
38 msec erzeugt, so wird jeder dieser stark positiven 15 und das Potentiometer 105 mit der positiven Span-Ausgangsimpulse
über die Leitung 45 und den nungsklemme von 210 V verbunden ist. Der EinWiderstand
85 dem Gitter der Röhrenhälfte 80 b zu- gangssteuerimpuls der beiden Torstufen 36 und 37
geführt. Der positive Impuls / bewirkt, daß die wird dem Gitter der Röhrenhälfte 100 b durch die
Röhrenhälfte 80 b einen relativ großen Strom führt Kapazität 86 bzw. 93 eine Diode 106 und den eine
und das Kathodenpotential vergrößert wird. Unter 20 Zeitsteuerung bewirkenden Kondensator 107 zugediesen
Umständen hat ein dem Gitter der Röhren- führt. Ein Widerstand 108 hält die Kathode der
hälfte 80 a von der Schmitt-Trigger-Anordnung zu- Diode 106 auf dem Potential der positiven 210-V-geführtes
Signal nicht mehr die Wirkung, das Poten- Klemme, wenn Eingangssteuerimpulse d bzw. j nicht
tial der Kathoden so weit zu senken, daß dabei die vorliegen. Wenn dagegen ein Steuerimpuls vorliegt,
Wirkung des Stromflusses durch die Röhrenhälfte 80 b 25 so jvird das Gitter der Röhrenhälfte 100 b stärker in
überwunden wird. Es ergibt sich daher kein Aus- Richtung auf seinen Sperrpunkt gesteuert, und dagangsimpuls
d hinter der ersten Torstufe während durch ergibt sich ein stärker negatives Potential an
des Intervalls von 38 msec, in welchem der die Sperr- den Kathoden der Röhrenhälften 100 a und 100 b.
phase bestimmende monostabile Multivibrator 44 Die Röhrenhälfte 100 a beginnt Strom zu führen, was
sich in Tätigkeit befindet. 30 eine weitere Abnahme des Potentials des Gitters der
Die zweite Torstufe umfaßt die beiden Hälften 90 α Röhrenhälfte 100 b zur Folge hat, so daß diese Gitter-
und 90 b der Doppeltriode 90, die ebenfalls als elektrode über den Sperrpunkt hinaus gesteuert wird,
parallele Kathodenverstärker-Torkreise geschaltet bis der die Zeitsteuerung bewirkende Kondensator
sind. Die Wirkungsweise dieser Stufe ist dieselbe wie 107 sich über den Widerstand 104 und das Potentiodie
Wirkungsweise der ersten Torstufe 36, abgesehen 35 meter 105 entladen kann. Wenn die Aufladung des
davon, daß nunmehr die Steuerspannung der Torstufe die Zeitsteuerung bewirkenden Kondensators 107
von der Anode der Röhrenhälfte 71 α der Schmitt- hinreichend abgesunken ist, so verläßt das Gitter der
Trigger-Schaltung über den Widerstand 91 abgeleitet Röhrenhälfte 100 b den Sperrpunkt, und die Röhrenwird.
Solange ein Eingangs-Steuerimpuls b von der hälfte 100 b wird wiederum stromführend, wodurch
Röhrenhälfte 90 b der Schmitt-Trigger-Stufe abge- 40 das Kathodenpotential ansteigt und die Röhrenhälfte
leitet wird, wird die Röhrenhälfte 90 b gesperrt. 100 a gesperrt wird. Der die Einschaltphase bestim-
Der Steuerimpuls i des die Abschaltungsperiode mende Multivibrator 41 befindet sich nunmehr in
bestimmenden Multivibrators*44 wird der Gitterelek- seinem stationären Zustand, wo er bleibt, bis er wietrode
der Röhrenhälfte 90 a über die Leitung 46 zu- derum durch einen Impuls der einen der beiden Torgeführt.
Da das Gitter der Röhrenhälfte 90 a sich auf 45 stufen 36, 37 umgesteuert wird. Das Ausgangssignal
einem hohen positiven Potential befindet, wird erst, des die Einschaltphase bestimmenden Multivibrators
wenn die negative Spannungsspitze des Steuerirftpul- 41 wird von der Anode der Röhrenhälfte 100 b abgeses/
der Gitterelektrode zugeführt wird, die zweite· leitet und nimmt eine Spannung von +210V wäh-Torstufe
37 geschlossen und über die Kapazität 93 rend der dem Zustand der Sperrung entsprechenden,
der die Einschaltphase bestimmende Multivibrator 41 50 38 msec betragenden Zeitspanne an. Das Potentioumgesteuert.
Dadurch ergibt sich eine Zeitverzöge- meter 105 bildet ein Mittel, um die Dauer des Ausrung
von 38 msec zwischen der Umschaltung des die gangsimpulses einzustellen und dadurch die Periode
Abschaltphase bestimmenden Multivibrators 44 und des Einschaltzustandes zu bemessen,
der Umschaltung des die Einschaltphase bestimmen- Der die Abschaltung bewirkende Multivibrator 44
der Umschaltung des die Einschaltphase bestimmen- Der die Abschaltung bewirkende Multivibrator 44
den Multivibrators 41. Bei Beendigung des 60-Hz- 55 besteht aus der Doppeltriode 110 mit den beiden
Signals, welches in Abhängigkeit einer Fehlerstelle Hälften 110 a und 110 b, welche in Form eines
von der Detektoranordnung 12 erzeugt wird, erhält kathodengekoppelten monostabilen Multivibrators
die Anode der Röhrenhälfte 71a der Schmitt-Trigger- geschaltet sind. Die Schaltungsweise dieser Stufe und
Stufe das Potential der positiven Spannungsquelle, so die Verbindungsweise des die Abschaltungsphasen
daß das Gitter der Röhrenhälfte 90 b stark positiv 60 bestimmenden Multivibrators 44 sind dieselben wie
wird. Darauf beginnt die Röhrenhälfte 90 b stark die Schaltungsweisen des Multivibrators 41, abgestromzuführen,
das Kathodenpotential nimmt zu, und sehen davon, daß keine Diode zur Umschaltung vordie
zweite Torstufe 37 geht wieder in ihren normalen gesehen ist. Der Ausgangsimpuls g des die Eingeöffneten
Zustand über. schaltphasen bestimmenden Multivibrators wird
Der die Einschaltzeit bestimmende monostabile 65 durch eine Kapazität 111, die in der Leitung 50 vor-Multivibrator
41 besteht aus der Doppeltriode 100 gesehen ist, differenziert und bildet den Eingangsmit
den beiden Röhrenhälften 100a und 1006, weiche steuerimpuls Λ des die Abschaltungsphasen bestimso
geschaltet sind, daß die Anordnung als ein katho- menden Multivibrators 44. Ein Widerstand 112 ist in
9 10
der Leitung 50 vorgesehen, um diesen Umsteuer- stellenmarken bei Stangen oder ähnlichen Werkstük-
impuls auf die geeignete Amplitude zu begrenzen. ken verwendet wird, gelangen das Führungsstück 30
Das Gitter der Röhrenhälfte 100 b wird ebenfalls und der Anschlag 31 nicht zur Anwendung. Das
mit angeklammertem Potential in Anbetracht des Werkstück 18 wird ungefähr IV2 cm unterhalb der
Widerstandes 114 und des Potentiometers 115 betrie- 5 Stellung des Schneidorgans bei zurückgezogener Mo-
ben. Es wird daher der Multivibrator 44 erst umge- toranordnung angeordnet. Die zum Feststellen der
steuert, wenn die negative Spannungsspitze des Ein- Fehlerstellen vorgesehene Detektoranordnung 12 ar-
gangsimpulses h dem Gitter der Röhrenhälfte 110 b beitet zweckmäßigerweise nach dem Wirbelstrom-
über den zeitbestimmenden Kondensator 116 züge- prinzip. Der Fehlerstellendetektor 12 hat eine kleine
führt wird. Auf diese Weise beginnt der die Abschal- 10 Abnehmerspule, die auf der Oberfläche des Werk-
tungszeit bestimmende monostabile Multivibrator 44 Stückes entlang bewegt wird. Die Abnehmerspule
erst seinen Arbeitszyklus, wenn der die Einschalt- bleibt in der Längsrichtung stationär, während unter-
phase bestimmende monostabile Multivibrator 41 halb der Spule die Stange in einem schraubenförmigen
seinen vollständigen Arbeitszyklus durchgeführt hat. Weg bewegt wird.
Der Ausgangsimpuls / wird von der Anode der Roh- 15 Die vorbeschriebene Anordnung zum Erzeugen
renhälfte 110 b entnommen, welche die positive Span- von Fehlerstellenmarken eignet sich insbesondere
nung der die Betriebsspannung liefernden Spannungs- bei Anlagen, bei denen automatisch eine Aussondequelle
annimmt, wenn die Röhre gesperrt wird, was rung von Werkstücken erfolgt. Eine derartige Anlage
ungefähr 38 msec dauert. Das Potentiometer 115 ge- zum Aussondern von fehlerhaften Stangen überprüft
stattet die Einstellung der Dauer des Ausgangs- 20 die sich bewegenden Stangen auf Fehlerstellen hin
impulses /. unter Anwendung eines Fehlerstellendetektors 12, Der Ausgangsimpuls, der der Anode der Röhren- welcher eine Stromkreisanordnung steuert, die die
hälftellOö entnommen wird, wird der ersten Tor- Stangen in drei Klassen eingruppiert; solche Klassen
stufe 36 am Steuergitter der Röhrenhälfte 80 b über können bestehen aus einwandfreien Stangen, noch
die Verbindungsleitung 45 zugeführt. Der der Anode 25 verwendungsfähigen Stangen und fehlerhaften Stander
Röhrenhäifte 1106 entnommene, 3Smsc dau- gen. Die als noch verwendungsfähig klassifizierten
ernde Impuls / wird durch die Kapazität 118 in der Stangen enthalten Fehler, welche nur so flach sind,
Verbindungsleitung 46 differenziert und bildet den daß die Fehlerstellen beseitigt werden können, ohne
Umsteuerimpuls i, welcher der zweiten Torstufe 37 daß dadurch der angestrebte Verwendungszweck der
am Eingangsgitter der Röhrenhälfte 90 α zugeführt 30 Stangen beeinträchtigt wird. Die Fehlerstellendetekwird.
torvorrichtung 12 erzeugt Fehlerstellenimpulse von Die Schaltstufe 49 umfaßt eine Röhre 121, welche rechteckiger Kurvenform, welche der Steuerstufe 13
als Schaltröhre arbeitet und den Erregungsstrom des zugeführt werden nur dann, wenn die Tiefe der
elektromagnetisch gesteuerten pneumatischen Ventils Fehlerstellen zwischen vorgegebenen maximalen und
14 liefert. Die Röhre 121 hat ein Steuergitter 122, 35 minimalen Grenzwerten liegt. Auf diese Weise steuert
welches mittels der Spannungsteilerwiderstände 123, die Steuerstufe 13 den Schneidmechanismus 16 in
124 mit dem Ausgangskreis des die Einschaltphase solcher Weise, daß die exakte Lage nur solcher
bestimmenden Multivibrators 41 und ferner mit der Fehlerstellen markiert wird, welche zwecks Weitereine
negative Spannung von 160 V führenden verwendung der Stangen entfernt werden können;
Klemme verbunden ist, so daß normalerweise die 40 flache Fehlerstellen geringerer Tiefe als der Minimal-Röhre
121 gesperrt ist. Die Röhre 121 hat ferner ein wert sind ohne Belang; Fehlerstellen größerer Tiefe
Schirmgitter 125, welches über den Widerstand 126 als der Maximalwert bringen es mit sich, daß die
mit der eine positive Spannung von 300 V bildenden Stange nicht mehr verwendungsfähig gemacht werden
Klemme verbunden ist. Die Kathode der Röhre 121 kann. Nachdem die Fehlerstellen markiert wurden,
ist direkt mit dem Erdungspunkt 67 verbunden. Die 45 trennt die Sortieranlage die hergestellten Stangen in
Anode der Röhre 121 ist mit der die positive Span- gute Stangen, noch verwendungsfähig zu machende
nung von 160 V führenden Klemme über die. Wick- Stangen und Ausschußstangen,
lung des pneumatisch gesteuerten Ventils 14 verbun- Wie in F i g. 4 dargestellt ist, werden die Fehlerden. Die Spule ist von einem Funkenunterbrecher stellen-Signalimpulse von der Detektoranordnung 12 127 überbrückt, der bei der Schaltung auftretende 50 über die Leitung 19 dem Eingangskreis eines Verstär-Schaltspannungen unterdrückt. kers 206 zugeführt, wo jeder Rechteckimpuls verWenn der die Einschaltzeit bestimmende Multi- stärkt und umgekehrt wird, damit er eine Dekatronvibrator 41 in Tätigkeit ist, befindet sich die Anode stufe 207 steuern kann. Eine Leitung 208 verbindet der Anodenhälfte 100 b auf dem Potential der die den Ausgangskreis des Verstärkers 206 mit dem Ein-Anodenspannung liefernden Spannungsquelle, wobei 55 gangskreis der Dekatronstufe 207. Die Dekatronstufe das Gitter der Schaltröhre 121 im Wege eines Klam- 207 umfaßt mehrere Ausgangskreise, welche mit den mervorganges so gesteuert wird, daß die Röhre 121 Eingangskreisen der Impulsverstärker 211 bis 214 einen starken Strom führt. Dadurch wird die Steuer- über die Leitungen 215 bis 218 verbunden werden, wicklung des pneumatischen Ventils 14 für eine Zeit- Wenn Fehlerstellenimpulse dem Eingangskreis der dauer erregt, die durch den Ausgangsimpuls g des die 60 Dekatronstufe 207 zugeführt werden, ergeben sich Einschalt-Zeitdauer bestimmenden Multivibrators 41 Ausgangsimpulse an den Ausgangsklemmen in entbestimmt ist. Bei Beendigung des Ausgangsimpulses g sprechender Reihenfolge. Für den ersten Impuls, sinkt das Anodenpotential der Röhrenhälfte 100 b welcher dem Eingangskreis der Dekatronstufe 207 stark ab, wodurch das Steuergitter 122 der Schalt- zugeführt wird, wird ein Ausgangsimpuls der ersten röhre 121 bis unterhalb des Sperrpunktes vorgespannt 65 Verstärkerstufe 211 zugeführt und für den zweiten wird und die Erregung der Steuerspule des pneuma- Eingangsimpuls der Dekatronstufe 207 wird ein Austischen Ventils 14 abgeschaltet wird. gangsimpuls dem zweiten Impulsverstärker 212 zuge-Wenn die Anordnung zum Erzeugen von Fehler- führt usf., bis es sich um den letzten Ausgangskreis
lung des pneumatisch gesteuerten Ventils 14 verbun- Wie in F i g. 4 dargestellt ist, werden die Fehlerden. Die Spule ist von einem Funkenunterbrecher stellen-Signalimpulse von der Detektoranordnung 12 127 überbrückt, der bei der Schaltung auftretende 50 über die Leitung 19 dem Eingangskreis eines Verstär-Schaltspannungen unterdrückt. kers 206 zugeführt, wo jeder Rechteckimpuls verWenn der die Einschaltzeit bestimmende Multi- stärkt und umgekehrt wird, damit er eine Dekatronvibrator 41 in Tätigkeit ist, befindet sich die Anode stufe 207 steuern kann. Eine Leitung 208 verbindet der Anodenhälfte 100 b auf dem Potential der die den Ausgangskreis des Verstärkers 206 mit dem Ein-Anodenspannung liefernden Spannungsquelle, wobei 55 gangskreis der Dekatronstufe 207. Die Dekatronstufe das Gitter der Schaltröhre 121 im Wege eines Klam- 207 umfaßt mehrere Ausgangskreise, welche mit den mervorganges so gesteuert wird, daß die Röhre 121 Eingangskreisen der Impulsverstärker 211 bis 214 einen starken Strom führt. Dadurch wird die Steuer- über die Leitungen 215 bis 218 verbunden werden, wicklung des pneumatischen Ventils 14 für eine Zeit- Wenn Fehlerstellenimpulse dem Eingangskreis der dauer erregt, die durch den Ausgangsimpuls g des die 60 Dekatronstufe 207 zugeführt werden, ergeben sich Einschalt-Zeitdauer bestimmenden Multivibrators 41 Ausgangsimpulse an den Ausgangsklemmen in entbestimmt ist. Bei Beendigung des Ausgangsimpulses g sprechender Reihenfolge. Für den ersten Impuls, sinkt das Anodenpotential der Röhrenhälfte 100 b welcher dem Eingangskreis der Dekatronstufe 207 stark ab, wodurch das Steuergitter 122 der Schalt- zugeführt wird, wird ein Ausgangsimpuls der ersten röhre 121 bis unterhalb des Sperrpunktes vorgespannt 65 Verstärkerstufe 211 zugeführt und für den zweiten wird und die Erregung der Steuerspule des pneuma- Eingangsimpuls der Dekatronstufe 207 wird ein Austischen Ventils 14 abgeschaltet wird. gangsimpuls dem zweiten Impulsverstärker 212 zuge-Wenn die Anordnung zum Erzeugen von Fehler- führt usf., bis es sich um den letzten Ausgangskreis
11 12
218 handelt, so daß der nächste Eingangsimpuls ein Klammerdiode 252 auf, wobei letztere parallel zu den
Ausgangssignal wiederum der ersten Verstärkerstufe Widerständen 248 und 249 liegt. Der Widerstand 250
211 zuführt, worauf sich der Zyklus wiederholt. Die und die Kapazität 251 bewirken die erforderliche
Dekatronstufe 207 arbeitet als Trennvorrichtung, Phasenverschiebung zur Erregung des Eingangskrei-
trennt der Reihe nach die Eingangssignale und leitet 5 ses der Dekatronröhre 255. Die Dekatronröhre 255
sie verschiedenen Verstärkerstufen zu, in denen ihre besteht aus den beiden Zuführungen 256 und 257,
unterschiedliche Behandlung während der Verzöge- welche durch den Widerstand 258 und die Zener-
rungszeiten der Stufen aufrechterhalten bleibt. diode 259 positiv vorgespannt sind, wobei letztere
Verschiedene Zeitverzögerungsstufen 221 bis 224 zwischen der Leitung 246 und dem Erdungspunkt
sind mit den Ausgangskreisen der Impulsverstärker ίο 244 liegen. Die Dekatronröhre 255 weist eine Anode
211 bis 214 über die Leitungen 225 bis 228 verbun- 262 auf, die über den Widerstand 263, der zugleich
den. Die Zeitverzögerungen der verschiedenen ein- den durch die Dekatronröhre 255 fließenden Strom
stellbaren Zeitverzögerungsstufen werden gleichzeitig begrenzt, mit der positiven Spannungsklemme von
eingestellt, wie durch die Pfeile 229 bis 232 angezeigt 450 V verbunden ist.
ist. Die Ausgangskreise der Zeitverzögerungsstufen 15 Die Dekatronröhre 255 umfaßt zwölf Kathoden,
221 bis 224 sind in einer Mischstufe 234 zusammen- die durch die in den Kreisen angeordneten Numgefaßt,
und eine Leitung 236 liefert die Signale an mern 0 bis 11 bezeichnet sind. Jede vierten Kathoden
den die Einschaltzeitphasen bestimmenden Multi- sind miteinander verbunden, so daß sich vier Ausvibrator
235. Der die Einschaltzeitphasen bestim- gangsleitungen für die zwölf Kathoden ergeben. Die
mende Multivibrator 235 erzeugt ein Ausgangssignal 20 Ausgangsleitungen bestehen aus den Leitern 215 bis
vorgegebener Dauer, welches dem Eingangskreis der 218. Ausgangs-Belastungswiderstände 265 bis 268
Relais-Treiberstufe 237 über die Leitung 238 züge- führen zu dem Erdungspunkt 244, und die Ausgangsführt
wird. Die Treiberstufe 237 steuert die Erregung leitungen 215 bis 218 bilden die weiteren Belastunder
Steuerwicklung des pneumatischen Ventils 14 gen für die Kathoden. Es wird zunächst die mit der
und bewirkt, daß das Karbidschneidorgan 21 wäh- 25 Zahl »0« bezifferte Kathode erregt und deren Glimmrend
der Einschaltperioden des Multivibrators 235 in entladung ausgelöst. Jeder Eingangsimpuls, der der
Kontakt mit dem sich bewegenden Werkstück tritt. Dekatronstufe 207 zugeführt wird, hat zur Folge, daß
Die Einschaltperioden bestimmen daher die Größe die Dekatron-Glimmentladung im Uhrzeigersinn zur
einer Marke auf dem sich bewegenden Werkstück. nächsten Kathode übergeht. Wenn die Glimm-
In der Figur wurden vier Trennkreise der Markie- 30 entladung eine Kathode verläßt, so wird an dem
rungsanordnunng angegeben, es ist jedoch offensicht- betreffenden Belastungswiderstand ein negativer Im-
lich, daß auch eine größere Anzahl oder eine kleinere puls erzeugt. Der erste Eingangsimpuls, welcher der
Anzahl derartiger Kreise Anwendung finden kann, je Dekatronröhre 255 zugeführt wird, bewirkt, daß die
nach der maximalen Anzahl Fehlerstellen, welche Glimmentladung von der Kathode »0« auf die Ka-
während einer Umdrehung des Werkstückes auftreten 35 thode »1« überspringt, was zur Folge hat, daß an
können. Da die verschiedenen Verzögerungsstufen dem Belastungswiderstand 265 der Kathode »0« ein
221 bis 224 unabhängig voneinander arbeiten, kön- negativer Impuls erzeugt wird. Dieser negative Impuls
nen sie sämtlich gleichzeitig eine Verzögerung bewir- wird dem Eingangskreis des Verstärkers 211 zuge-
ken, damit sämtliche Fehlerstellen, die während der führt, in welchem eine Verstärkung, Impulsformung
Zeitdauer einer Umdrehung des Werkstückes auftre- 40 und Umkehr erfolgt.
ten, markiert werden können. Durch die reihen- Da die vier Impulsverstärker 211 bis 214 und die
mäßige Trennung der im Eingangsverstärker 206 auf- entsprechenden Verzögerungsstufen 221 bis 224 von
tretenden Fehlerstellensignalft ergibt es sich, daß, gleicher Art sind, sind in der Figur nur der Impulswenn
eine eine einstellbare Verzögerung bewirkende verstärker 211 und die Verzögerungsvorrichtung 221
Verzögerungsstufe umgesteuert wurde, sie nicht wie- 45 gezeigt. Der Eingangskreis des Impulsverstärkers 211
derum gesteuert werden kann, bis sämtliche übrigen umfaßt auch eine Kapazität 271 und einen Widereinstellbaren Verzögerungsstufen umgesteuert .'wor- stand 272, die eine Differenzierstufe für die Eingangsden
sind. Die Anordnung bietet daher eine hinrei- impulse bilden, welche über die Leitung 215 geleitet
chende Regenerationszeit für die einstellbaren Verzö- werden. Der Widerstand 272 hat auch eine Klammergerungsvorrichtungen
221 bis 224. 50 wirkung der'Gitterelektrode der Verstärkerröhre 273.
Bei der in F i g. 6 dargestellten Schaltungsanord- Die Kathode der Röhre 273 ist mit dem Erdungsnung
hat der Eingangsimpulsverstärker 206 die Wi- punkt 274 verbunden. Die Anode der Röhre 273 ist
derstände 241 und 242, welche einen Spannungsteiler über den Belastungswiderstand 275 an die eine Spanbilden
und dadurch eine geeignete Vorspannung für nung von 200 V aufweisende positive Klemme angeden
Eingangskreis der Impulsverstärkerröhre 243 bil- 55 schlossen. Die negativen Eingangsimpulse werden
den. Die Verstärkerröhre 243 bewirkt eine Verstär- über die Leitung 215 zugeführt und durch die Kapakung
und Umkehr des Eingangsimpulses, was zur zität 271 und den Widerstand 272 differenziert; die
Steuerung der Dekatronstufe 207 erforderlich ist. Die negativen Impulsspitzen sperren die Röhre 273 und
Kathode der Röhre 243 ist direkt mit dem Erdungs- erzeugen einen starken positiven Spannungsimpuls an
punkt 244 verbunden. Die Anode der Röhre 243 ist 60 der Anode der Röhre 273. Die positive Spannungsüber
einen Widerstand 245 und die Leitung 246 mit spitze wird über die Kapazität 276 dem Eingangskreis
der positiven Spannungsquelle von 200 V verbunden. der Verzögerungsstufe 221 zugeführt.
Eine Kapazität 247 koppelt die Ausgangsimpulse des Die eine einstellbare Verzögerung bewirkende Stufe Anodenstromkreises der Röhre 243 mit dem Ein- 221 besteht aus den Röhrenhälften 281 und 282, gangskreis der Dekatronstufe 207 über die Leitung 65 welche als kathodengekoppelte monostabile Multi- 208, welcher der Leitung 208 der F i g. 4 entspricht. vibratorschaltung verbunden sind. Bei der Multivibra-
Eine Kapazität 247 koppelt die Ausgangsimpulse des Die eine einstellbare Verzögerung bewirkende Stufe Anodenstromkreises der Röhre 243 mit dem Ein- 221 besteht aus den Röhrenhälften 281 und 282, gangskreis der Dekatronstufe 207 über die Leitung 65 welche als kathodengekoppelte monostabile Multi- 208, welcher der Leitung 208 der F i g. 4 entspricht. vibratorschaltung verbunden sind. Bei der Multivibra-
Der Eingangskreis der Dekatronstufe 207 weist die torschaltung besteht eine annähernd lineare Bezie-
Widerstände 248 bis 250, die Kapazität 251 und die hung zwischen der Periode des kathodengekoppelten
Claims (7)
13 14
monostabilen Multivibrators und der Steuerspannung. des Potentiometers 297 und des Potentiometers 309
welche dem Gitter der normalerweise gesperrten ab, welche zwischen den Kathoden der Röhrenhälf-Röhrenhälfte
281 zugeführt wird. Diese Linearität ten 281 und 282 vorgesehen sind. Eine Einstellung
ergibt sich daraus, daß der Strom durch die Röhren- der Potentiometer 297 und 309 beeinflußt in übereinhälfte
281 linear von der Steuerspannung abhängt 5 stimmender Weise die vier Verzögerungsstufen 221
und die Zeitdauer der Verzögerung linear dem Roh- bis 224. Unter diesen Umständen ist es nicht erforrenstrom
ist. Die Linearität des Röhrenstromes in derlich, sehr präzise Bauelemente und Verstärker-Abhängigkeit
von der Steuerspannung ergibt sich aus röhren zu verwenden. Eine Kapazität 310 überbrückt
der Anwendung des großen Kathodenwiderstandes den Widerstand 309 und verhindert eine positive
283, welcher eine negative Rückkopplung bedingt. io Rückkopplung während des Überganges von einem
Der Eingangskreis der einstellbaren Zeitverzöge- Zustand in den anderen. Die koppelnde Diode einer
rungsstufe 221 umfaßt einen Widerstand 285, der jeden einstellbaren Verzögerungsstufe 221 bis 224
durch die Diode 286 überbrückt ist. Die Diode 286 bewirkt eine Trennung der betreffenden Stufen vonwirkt
als Klammerdiode. Der Eingangskreis weist einander. Die Verbindung der koppelnden Dioden ist
ferner einen einstellbaren, eine Steuerspannung lie- 15 derart, daß, wenn der die Einschaltzeitphase bestimfernden
Stromkreis auf, welcher die Verzögerungs- mende Multivibrator 235 sich im Betrieb befindet,
periode der Zeitverzögerungsstufe 221 einzustellen die Verzögerungsstufen von dem Multivibrator und
gestattet und das lineare Potentiometer 288 enthält, auch voneinander abgetrennt sind. Das Ausgangsdas
zur Einstellung der Verzögerungsperiode an der signal der einstellbaren Verzögerungsstufen wird dem
Bedienungsstelle durch eine Ferneinstellung dient. 20 Eingangskreis der Multivibratoranordnung 235 über
Das Potentiometer 288 ist an die positive, eine Span- die Leitung 236 zugeführt.
nung von 200 V liefernde Klemme und an die Der die Einschaltzeitphase bestimmende Multi-
Erdungsklemme 289 unter Anwendung der Potentio- vibrator 235 enthält die Röhrenstufen 315 und 316,
meter 290 und 291 angeschlossen. Die Potentiometer welche als übliche anodengekoppelte monostabile
290 und 291 können so eingestellt werden, daß sich 25 Multivibratorschaltung miteinander verbunden sind,
eine geeignete Spannung an dem Potentiometer 288 -Die Kathoden der Röhrenhälften 315 und 316 sind
ergibt. Das Potentiometer 288 enthält einen Gleit- direkt mit dem Massepunkt 317 verbunden. Die
kontakt, der mit dem unteren Ende des Gitterwider- Anoden der Röhrenhälften 315 und 316 sind an die
Standes 285 sämtlicher Verzögerungsstufen 221 bis positive 200-V-Klemme mittels der Widerstände 318
224 über die Verbindungsleitung 293 verbunden ist. 30 und 319 angeschlossen. Die Anode der Röhrenhälfte
Diese Anordnung liefert eine einstellbare Steuerspan- 315 ist weiter mit dem Gitter der Röhrenhälfte 316
nung für jede der Verzögerungsstufen 221 bis 224. über die Kapazität 320 verbunden, wobei das Gitter
Die Kapazität 294 verbindet den Leiter 293 mit dem der Röhrenhälfte 316 über die Widerstände 321 und
Massepunkt 289. 322 mit der positiven 200-V-Klemme verbunden ist.
Die Röhrenhälfte 282 ist normalerweise stromfüh- 35 Die Zeitkonstante, welche durch die Kapazität 320
rend, da die Gitterelektrode durch den Widerstand und die Widerstände 321 und 322 bestimmt ist, be-
296 und das Potentiometer 297 eine positive Vor- stimmt die Einschaltzeitdauer des Multivibrators 235.
spannung erhält. Der Strom der Röhrenhälfte 282 be- Eine Relais-Treiberstufe 237 besteht aus dem Röhwirkt
ein starkes Spannungsgefälle an dem Wider- renteil 325, welcher die Erregung der Relaiswicklung
stand 283, wodurch die Röhrenhälfte 281 gesperrt 40 326 steuert. Das Gitter des Röhrenteiles 325 ist
wird. Die Röhrenhälfte 281 wird dadurch umgesteu- gleichstrommäßig mit der Anode der Röhrenhälfte
ert, daß ihrem Eingangskreis ein positiver Impuls von 316 über den Widerstand 327 und über die Kapazität
dem Impulsverstärker 211 zugeführt wird. Dieser 328 verbunden. Das Gitter des Röhrenteiles 325 ist
positive Impuls wird durch die Röhrenhälfte 281 weiterhin über den Widerstand 329 an die negative
umgekehrt und erscheint als negativer Impuls an der 45 150-V-Klemme angeschlossen. Die Widerstände 327
Gitterelektrode der Röhrenhälfte 282, wobei ein zeit- und 329 bilden einen Spannungsteiler, welcher norbestimmender,
koppelnder Kondensator 299 vorge- malerweise ein Sperrung des Röhrenteiles 325 besehen
ist. Hierdurch wird die Spannung -an dem wirkt. Wenn der die Einschaltphase bewirkende
Widerstand 283 verringert, und der Strom durch'die Multivibrator 235 in den Betriebszustand versetzt
Röhrenhälfte 281 nimmt weiter zu. Die Röhrenhälfte 50 wird und die Einschaltzeitphase einleitet, so wird das
281 wird nunmehr stromführend und die Röhren- Gitter der Relais-Treiberstufe 325 positiv gesteuert,
hälfte 282 gesperrt. Die Röhrenhälften 281 und 282 so daß die Röhre einen größeren Strom zu führen
behalten diesen Zustand, bis der den Zeitablauf be- beginnt.
stimmende Kondensator 299 sich über den Wider- Der Strom durch die Relais-Treiberröhre 325 bestand
296 und das Potentiometer 297 entlädt. Bei der 55 wirkt einen Stromfluß durch die Relaiswicklung 326,
Entladung des den Zeitablauf steuernden Kondensa- welche über den Widerstand 330 mit der positiven
tors 299 kehrt der Multivibrator wieder in seinen ur- 450-V-Klemme verbunden ist. Durch die Erregung
sprünglichen stabilen Zustand zurück, in welchem die der Relaiswicklung 326 werden die Kontakte 331 und
Röhrenhälfte 282 stromführend ist und die Röhren- 332 umgesteuert. Der Kontakt 331 bewirkt die Erhälfte
281 abgeschaltet ist. Bei Beendigung der Ver- 60 regung der Erregungswicklung des Ventils 14. Der
zögerungsphase erhält die Anode der Röhrenhälfte Kontakt 332 steuert eine Lampe und einen Alarm-
282 ein negatives Potential, wenn die Röhrenhälfte Stromkreis. Eine Diode 333 ist parallel zu der Relais-
282 Strom zu führen beginnt. Die Spannung wird wicklung 326 und dem Widerstand 330 geschaltet,
durch die Kapazität 300 und den Widerstand 306 um Einschaltspannungsstöße zu unterdrücken,
differenziert, das Ausgansssignal wird der gemein- 65
differenziert, das Ausgansssignal wird der gemein- 65
samen Leitung 236 über eine Diode 307 zugeführt. Patentansprüche:
Die Verzögerungszeit der einstellbaren Verzöge- 1. Apparat zum Einschneiden von Marken zur
rungsstufe 221 hängt auch etwas von der Einstellung Charakterisierung von Fehlerstellen auf einem in
der Längsrichtung bewegten, vorzugsweise strangförmigen Werkstück, bei dem die Markierungsvorrichtung
zwischen einer zurückgezogenen Ruhelage und einer Arbeitslage, in der sich die Markierungsvorrichtung in Kontakt mit dem
Werkstück befindet, beweglich angeordnet ist und durch Federmittel in die Ruhelage vorgespannt ist
und eine die Markierungsvorrichtung steuernde Steuervorrichtung über einen Zwischenverstärker
durch einen in der Nähe des Werkstückes angeordneten Fehlerstellendetektor gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenverstärker (33, 34; 36, 37, 41; 44) während
der Dauer eines Fehlerstellensignals eine Mehrzahl Steuerimpulssignale vorgegebener Länge und
vorgegebenen Impulsabstandes erzeugt und dadurch die Markierungsvorrichtung in zeitlich
mehrfach unterbrochenen Kontakt mit dem Werkstück bringt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zwischenverstärker
Mittel (41, 105) zur Einstellung der Impulsdauer der Impulssteuersignale vorgesehen sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zwischenverstärker
Mittel (44, 115) zur Einstellung der die Impulssteuersignaie trennenden Pausen vorgesehen
sind.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erzeugung der
Steuerimpulse aus wechselseitig sich steuernden monostabilen Multivibratoren (41, 44) bestehen.
5. Anordnung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
zur Erzeugung der Steuerimpulse aus einer Glimmentladungszählröhre (207) bestehen.
6. Anordnung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungsvorrichtung
aus einem rotierenden Fräskopf (21) besteht.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräskopf (21) von einem
durch eine pneumatische Steuervorrichtung (15) geschwenkten und unter der Rückstellkraft einer
Feder (25) stehenden schwenkbaren Motor (22)-angetrieben wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 009 537/113
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