DE1462616C3

DE1462616C3 - Faksimile-Wiedergabegerät

Info

Publication number: DE1462616C3
Application number: DE1462616A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hager Anaheim Calif. Gifft
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-07-15
Filing date: 1966-06-22
Publication date: 1981-04-23
Also published as: US3369250A; GB1116750A; DE1462616A1; DE1462616B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Faksimile-Wiedergabegerät mit einem mit einer Signalquelle verbundenen, über einem elektrisch sensitiven Schreibpapier angeordneten Schreibkopf, einer an der dem Schreibkopf gegenüberliegenden Seite des Schreibpapiers vorgesehenen Platte ( und mit einem ,Antrieb, der den Schreibkopf im wesentlichen parallel zur Papieroberfläche bewegt, wobei eine Steuerung vorgesehen ist, die den Antrieb mit dem Ausgang eines Impuls-Signalgenerators bezüglich Frequenz und Phase verriegelt und die einen Aufnehmer für die Geschwindigkeit des Schreibkopfes aufweist sowie eine Vergleichsschaltung, die den Ausgang des Signalgenerators mit dem des Aufnehmers vergleicht und ein Ausgangssignal erzeugt, das der Frequenz- und Phasendifferenz dieser Signale entspricht und das dem Antrieb zugeleitet wird.

Ein Faksimile-Wiedergabegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist bekannt (GB-PS 7 17.7.26). Eei dem dort gezeigten Faksimile-Wiedergabegerät werden Frequenz und Phase des Antriebsmotors dadurch verriegelt, daß die Antriebswelle des Synchron-Antriebs-Motors mit einem Tongenerator gekuppelt wird, über den ein Vergleichssignal mit dem Ausgang einer Standard-Frequenz-Quelle verglichen wird. Hierdurch wird die gewünschte Frequenz- und Phasenverriegelung erreicht. (

Hier muß es allerdings, als nachteilig empfunden^ werden, daß die Geschwindigkeit des Antriebsmotor gemessen wird, wobei sich naturgemäß Fehlerquellen einschleichen können. Es kann bei Vorhandensein eines Schlupfes zwischen der Antriebswelle des Antriebsmotors und dem Schreibkopf zu Fehlsteuerungen kommen.

Ferner ist es aus der DE-PS 5 55 097 und der DE-AS 10 35 195 bekannt, daß der Antrieb für den Schreibkopf aus einem (endlosen) Antriebsband besteht. Aus diesen bekannten Anordnungen ist jedoch nicht zu entnehmen, daß der Antrieb des Schreibkopfes mit dem Ausgang eines Impuls-Signalgenerators bezüglich Frequenz und Phase verriegelt wird. Somit kann mit diesen bekannten Anordnungen auch nicht die geforderte Genauigkeit der Steuerung des Schreibkopfes des Faksimile-Wiedergabegerätes erreicht werden.

Ausgehend von der GB-PS 7 17 726 liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Faksimile-Wiedergabegerät der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Steuerung des Schreibkopfes verbessert wird; insbes. daß ein evtl. vorhandener Schlupf zwischen der Antriebswelle des Antriebsmotors und dem Schreibkopf zu keiner Fehlsteuerung führt.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus der

im Patentanspruch 1 umschriebenen Erfindung.

Wesentlich hierbei ist, daß jetzt eine Beziehung zwischen dem Schreibkopf und dessen Steuerung hergestellt wird, so daß ein evtl. vorhandener Schlupf die Steuerung nicht beeinflussen kann.

Die Erfindung wird nun anhand lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Ausführungsbeispiel näher erläutert.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Abtaststeuerungsmechanismus,

F i g. 2 zeigt eine ^: Papiervorschub-, Schreib- und Übertragungssteuerung einer¹ bevorzugten Ausführungsforrn der Erfindung, ^Γ:""'V : V-.' F i g. 3 ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich-

tung, v,--v'^;v^r;^ -!^;:-■·■' .. ·. ■ ^y ■' ■■■:·■

Fi g. 4 ist eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, des "Abtastmechanismus der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,^/ ' '■ ' - ,·

. F i g. 5 ist eine Draufsicht des Abtastmechanismus der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,

F i g. 6 ist eine perspektivische Ansicht der Geschwindigkeits- und Positionsaufnahmeeinrichtungen, die in der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden,

Fig.7 ist eine Draufsicht des· in der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Blattantriebsmechanismus,

Fi g. 8 ist die Endänsicht der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung unter Darstellung des Papiervorschub-Antriebsmechanismus, und'' ..'· ' _;' ' ■.■■■■'.: ■ ■"■ .^: :"■ ' ' ■ ■

Fig.9 ist eine Draufsicht des Papiervorschub-Antriebsmechanismus der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. .·...·:,

In F i g. 1 ist der Schreibkopf-Abtastmechanismus der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung, dargestellt:' Die¹ Schreibköpfe 11 bestehen, wie in Verbindung mit Fig.6 noch erläutert werden wird, aus flachen'.Federfeilen,mit geraden Kanten. Sie sind federnd am Antriebsband j2 befestigt. Es werden drei Schreibköpfe"il Verwendet- so daß, sobald ein Kopf 45: seine Abtastung vollendet hati ein weiterer Schreibkopf erscheint, uni eine neue Abtastung zu beginnen. Eine Platte .16 befindeVsich oberhalb der Abtast-Schreibköpfe 11. Das Aüfzeichhungspapier 14 verläuft zwischen den Schreibköpfen und der Platte: Das Antriebsband 12 so wird laufend in Richtung¹ des Pfeiles 19 von einer Antriebswalze .17/^angetrieben, die ihrerseits vom Servo-Motor 18 angetrieben wird: /

Die aufzuzeichnenden Signale kommen von einer Signalquelle 20 zurPlatte" 16:, Die Platte 16, die Schreibköpfe-unddas Antriebsband- 12 sind alle elektrisch leitend. Wenn von der Signalquelle 20 ein Signal ausgeht, wird die Spannung durch das elektrochemisch behandelte Papiei und von dort durch einen der Schreibköpfe 11 und das Antriebsband 12 zur Masse /geleitet.;·. Zu denjenigen Zeiten, wenn ein Strom ,vorhanden ist, wird auf dem Papier 14 an dessen Berührungsstelie mit dem Schreibkopf 11 ein Punkt erzeugt. Auf diese Weise werden gemäß dem Ausgang der Signalquelle 20 und dem Abtasten der Schreibköpfe 11 Markierungen auf dem Papier 14 erzeugt. Der Punkt auf dem Papier 14, in dem die Markierung erscheint, hängt natürlich von der Geschwindigkeit und der Phase der Abtastung der Schreibköpfe 11 ab. Zur genauen Aufzeichnung ist es daher wesentlich, daß diese zwei Kenngrößen genau gesteuert werden. Dieses Endergebnis wird auf folgende Weise in der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt:

In einem Präzisionsoszillator 30, der von der kristallgesteuerten Art sein kann, wird ein oszillierendes Signal mit genauer Frequenz erzeugt. Der Ausgang des Oszillators 30 wird einem Frequenzteiler 32 zugeführt, der herkömmlicher Art sein kann und welcher die Frequenz auf die zum Abtasten erwünschten Frequenzen teilt. Mittels eines Wählschalters 33 können verschiedene Abtastfrequenzen gewählt werden. In dieser Beziehung soll bemerkt werden, daß bei einem Entfernungsmeßsystem die Abtastgeschwindigkeit die Ortungseichung der Vorrichtung bestimmt. Deshalb ist der Wählschalter 33 bei dieser Art von Vorrichtung der . Entfernungsbereichschalter. Die, Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebsbandes 12 und folglich die der Schreibköpfe 11 wird mittels des Aufnehmers 36 erfaßt. Dieser Aufnehmer kann eine fptoelektrische Zelle umfassen und im Zusammenhang mit einem optischen Erfassungssystem wirken, wie in Verbindung mit Fig. 6 erklärt wird, oder er kann, eine andere, geeignete Form haben, wie z. B, als magnetischer Aufnehmer, der in Verbindung mit magnetischen Markierungen auf dem Antriebsband 12 arbeitet. Auf jeden Fall erzeugt der Aufnehmer 36 Ausgangsijrnpulse 38, welche eine Frequenz besitzen, die proportional zu der Geschwindigkeit ist, mit welcher.die Schreibköpfe 11 angetrieben werden. ■ ■. _; , ■ ...

Die Impulse 38. werden einem phasenhaltenden Geschwindigkeitsregler 40 zugeführt. Der phasenhaltende Geschwindigkeitsregler vergleicht die vom Frequenzverteiler; 32 erhaltenen, Impulse mit den Impulsen 38 und erzeugt gemäß, dem Unterschied an Phase und Frequenz ein. Ausgangsantriebssignal für den Motorkreis 44. Der Motorantriebskreis 44 treibt deshalb den Servo-Motor 18 an, um die Bewegungsgeschwindigkeit der Schreibköpfe11 mit der Frequenz des gewählten Ausgangs des Frequenzteilers 32 verriegelt zu halten. Eine phasenhaltende Geschwindigkeitsreglervorrichtung, welche für den phasenhaltenden Geschwindigkeitsregler 40: verwendet werden kann, ist z.B. in der USA-Patentschrift 3176 208 beschrieben. Auf diese Weise wird die Abtastung der »Schreib«-Köpfe 11 in Abhängigkeit von Digitalsteuersignalen genauestensservogesteuert. , ;■--,, : ;.,

Ein zweiter Aufnehmer 47, der in Ausführung dem Aufnehmer 36 ähnelt, wird verwendet, um den Beginn eines jeden der Schreibköpfe 11 auf einem Abtastzyklus abzutasten. Auf diese Weise wird der untere Abschnitt des Antriebsbandes 12 richtig markiert, so daß der Aufnehmer 47 ausgelöst hierdurch, genau dann ein Impulssignal 39 erzeugt, wenn jeder der Schreibköpfe 11 an der linken Kante des Aufzeichnungspapiers 14 ankommt. Einzelheiten des in der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Aufnehmermechanismus 47 werden in Verbindung mit F i g. 6 beschrieben.

In Fig.2 nun wird ein in der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeter Papiervorschubmechanismus und eine Schreib- und Übertragungssteuerung dargestellt. Ein Frequenzteiler 50 erhält vom Geschwindigkeitsaufnehmer 36 (F i g. 1) Impulse 38, die der Abtastgeschwindigkeit der Schreibköpfe 11 entsprechen. Die Impulse 38 werden unterteilt, um verschiedene Frequenzausgänge

zu bilden, die mittels des Schalters 52 gewählt werden können. Der Frequenzteiler 50 kann z. B. eine Reihe von Flip-Flop-Teilungsstufen umfassen. Die Flip-Flop-Stufen des Frequenzteilers 50 werden durch die Ausgangsimpulse 39 vom Aufnehmer 47 (F i g. 1) rückgestellt. Der Frequenzteiler 50 wird auf diese Weise bei Beginn eines jeden Abtastzyklus rückgestellt, so daß dessen geteilter Ausgang in gleicher Weise synchronisiert wird. Mittels eines Schalters 52, von dem sie einer UND-Schaltung 53 und einem Schalter 54 zugeführt werden, können verschiedene Frequenzausgänge des Frequenzteilers 50 gewählt werden. Wenn sich der Schalter 54. in der angedeuteten Position befindet, d. h., wenn der Schalter in der »Pauer«-Stelli4ng stejit, werden Signale direkt vorn Schalter 5ί? den Ahtriebskreisen 56 zugeführt. Der Ausgang, der Aniriebkkreise 56 wird einem; Scjirittschaltmptor 57' zugeleitet, der über ein., einfaches Rädergetriebe 58 eine Papierwalze 59 antreibt. Der Sc}irittschaltmoior 57 wird somit bei jedem von ihm empfangenen irnpul$ von deri Ahtriebskreisen 56 um ein d'iskreteji StücH \yeitergedre.Ht. Die Papierwajz.e 59 wird folglich gehiäß deny jrnpulsäusgang des Frequenzteilers. 5^.än|etriebe.ii.;El ist ersichtlich, daß aijf diese Weise eine \ sehr gpjiaufe Steuerung der Papierwalze erreicht wer(iep jfcajini phrie daß rrjian Zuflucht zu einem koniplizjerten .und; teuren mechanischen AntriebsmecHanisniiis nehmen r^ß· F?^rnerhin ermöglich); die verwend<;te einfache Freijuenzzähiung eine Auswahl von Vorsch'ubv^rH^iinissen in Zeilen pj-p.cm, phnedaß man, wie bei bisherige^ Vorrichtungen dieses Fachgebjets, komplizierte, jlädergetriebe verwenden muß. Somit· jjt eirie s^fif: ienfiie Steuerung mit raschem Anlauf und Abstpppen ,oj}ne Überlastung des, Antriebsmeclianisrnus möglich, ujjcj zwar dank des verwendeten ^ilit^lantn^bsrn^hjhisniüs\ ; '; ;;

^ilit^lantn^bsrn^hjhisniüs.. ; . _r ; . ,;:;,.;,
,-. Ein weiterer VpH^iI eier für den Papjervqrsohubmech^nisn^ul: _;yej>yen^t£ri · R'?'t^!5teHerung. besieht > in

^n^ul _;yj>yn^t£ri R?.!Hrg ei n ihrer großen Anpaisiäurtgsfjhigkeit ziir Verwendung bei iprpgrfimniierter SJteueriing, Auf diese; Weise k^nn idler P^piipr.yG^scHyl> . $p.; programmiert- wercjenl... daß die Bevyegung ^ugehbiickiich abgestoppt .\yircj, ^Wenh pas Schreiben Ausgeblendet ist und das Papier sich hur dann be.>yegtv Wenn .!der„Abneh|nier: tatsächlich_;,schreibt, 'yvpdurcH L£erstejii|n\auf dem Papier vermieden W^erdehi Eine derartige, PrpgrHmnisteuerung_: wir4 rniitels, fines Prögrarqrriie!r^r5 §9 erzielt; Ejer, Programmierer (50 umfaßt ein ymscpMtrelister 6J, das eipeι Anzahl ypii Fiip-Fibp-§jMff η (Ρξι τ- Ff_n) enthält. Ein fr^quenzgeteilter Ausgang des Frequenzteiler^ 50,^ der eine, prgquehz yph . em?nr'jnipuis pt$>:_: Abtastung ^ines.,.:. jeden... der Schreibköpfe ίί, Hat, wird dem Urn?0|ia|trpgister; ei zugeführ| und Bjldei d^ Umschajtsigna) dafijr. jedesmal, WphH auf diese y/eiseeiii Iinpuls desFjrequenzteijers 50 yorii; Urp^öhaltregister ierhpfinien Wird, Wird dieses JJm^chai^register., fei vorgestellt, _t.um einen Alisgang vpn . einer seiner nachfolgenden,. Stufen FFi-FFn yorzusejiien_v; jede., ikr ,Flip-Rpp-Stufen FFi-FF_nJi|t eihpn ihr zugeordneten Schälter63ar-63/7. pie Ausgänge können sorriit wie zur, yerwenduhg erwünscht gewählt werden, jeder 4er: Schalter Hat drei Stellungen. Eine dieser Stellungen, die beispielsweise bei dein Schalter 63/j mit >>G<( angedeutet ist., hat nichts angeschlossen und ermöglicht somit keine Verwendung des tjrnschaltregisterausgangs. Eine, weitere dieser Stellungen, durch »R« bei dem Schalter 63n angedeutet, bewirkt, eine Ausblendung des Empfangbetriebs und ist rriit der Ausgängssteuerung 66 sowie den UND-Schaltungen 53 und 55 verbunden. Die letzte dieser Stellungen, die bei dem Schalter 63n mit »T« markiert ist, ist mit der Torschaltung 68 verbunden und steuert bei einem Entfernungsmeßsystem, wie z. B. einem Unterwasser-Schall-Ortungssystem, die Sendeart des Betriebs. Auf diese Weise kann sowohl das Senden als auch der Empfang für aufeinander folgende Abtastzyklen wie erwünscht programmiert oder übersprungen werden, indem die verschiedenen Schalter 63a bis 63/7 passend eingestellt werden. Wenn irgendein Schalter in

ίο der »G«-Stel|ung steht, wird sowphl das Senden als auch die Übertragung.yon Information während der dazugehörigen Abtastung verhindert.

Wenn irgendein Schalter in der »Abstellung steht, wird der Ausgangssteuerung 66, die das. Ausblenden der

Signaiquelle 20. steuert, von der dazugehörigen Flip-Fjp'p-Stu.fe. des Umschaltregisters .61 ein Aktivierungssignal zugeführt. In der Abwesenheit eines Aktiyierungssignals vpn der Ausgangssteuerung 66 kann kein Ausgang vpn der Signalquelie 20 zu den Schreibköpfeh

ti. zustände kommen, Dä.s Schreiben ,während einer jeden i sukzessiven Abtastung ,Wird,.somit .'yon../iden Einstellungen der Steuerschalter, 63a;bis 63/7. bestimmt. / Pas Signal'ah dgr»Jf?ffrEpdlkiemme der .Schalter bildet I, auch ein Aktiyierungssignä! für cjie Torschaltung. 53-

Wenn der. Schalter 54 in der »AyjQ« oder automatischen Stellung steht, bildet c)je Torschaltung 5$ nur &W einen Ausgang für die ,Antnebskreise ,5$, >yferin idie Impulse,vom Frequenzteiler 5Q gleichzeitig mit einem Aktiyierungssignal von einem der Schalter 63a bis 63n

empfangen werden· Aufi.di'ese V/eise ,wird ein Ausgang ypii den Antriebskreisen 56 zum $chrjttschajtmptör 57 nur gernäÖt .der.Progr.ammeinstellung; auf den V/äjilschaltern 63a bis 63.Π gebildet, per, Papieivprschüb mittels der Papierwalze 59| wird für jede folgende

35^Abtastung somit gemäß dem erwünschten P^rPgr^arnn) gesteuert, pie Ausg&ixgeder »R<< Enäkiemthe werden ebenfalls der Torschaltun| 55^, "zugeführt, so dai3 die Aufzeichriung ypn Entfernungsskaieniinien für.,'ein Entferhungsrneßsysterri gemäß .dem.erWühschten P'rc>-

gramrrj errhpgjicht.wird. Derartige Sikäjenlinien werden in,einem Skälehjiniehgenprätpr'..70 |rzpugt, der über einen,,_Seiher.',72......rnit^den^Splireibköb.fen_; ti in

yerbindung $t^ht. per Skaifenlinierigengrätjpr 70, derjn -. Abhängigkei^ypii dem^ynghrphisiertiin Signalaus|ing T

des Frequenztejjers 50 pntfprnungsm^rMerüngsirnpu^ ^ erzeügt,' ruft ejrj Äusgängssighal hervor, wenn gr ypn der .,.Tbr^chaltunii_; 55^ ₍ ejh^n , Ausgang erji|lj;. Bin derartiger, Ajisgaiig; i,s|; )iur ijHnh ^yprhandenj, ^vejii cjier vprji^rbesti|nrnte Ausgänig jde?: Freqiienztei|ers 50 von

dieser T^sclialtung gl^chzgitig nrit f inem der. gfewählten i Ausgang^ dfs Umschaltregister? 6t ^nipfanjgen wird, so tJaß Entferniingsrnark|erungeii nur gemäß dem

\yehn_; irgendeiner,, der Sphalter 63a--63n in ,der

»7^-Stel|ung, !steht, _r^ird. gemälj deni dazugehörigen

Fh'p-Fipp-Ausgang der. Tprschältu'ng 68 ein Taslsignai

zugeführt Auj|?rdem erhält, die Torschaltung: 68 fein

„.impulssigriaj, und ?War1nit einei-;Gescl}Windigkeit ypn

deinem impu|s pro AntriebsfepiJfaBtastung. Dieser Impuls

kanp entWeder; zu Be|jnrt;einer ^ei-artigeri Abtastung

oder in ihrer, Mitt? durch Einstellung des Schälters 76

auf die _LKähtenppsition pzwV' die Mittenppsitipn

synchronisiert, werden. Eine derartig abwechselnde

Synchronisierung, dje, durch Verwehdüng eines der

Ausgänge emer pässeriden FJip-Fipp-Schaltung des^

Frequenzteilers 50 für »Kante« und des anderen

Ausgangs dieser gleichen Flip'-Flpp-Schaltung für

»Mitte« erreicht wird, kann zur Erfüllung der verschie-

denen Betriebsanforderungen verwendet werden. Der Ausgang der Torschaltung 68 wird einer Taststeuerung 78 zugeleitet, welche das Tasten des Gebers der Signalquelle 20 steuert, welcher z. B. der Entfernungsmeßgeber eines Unterwasser-Schall-Ortungssystems sein kann. Auf diese Weise können die Abtastungen, während denen eine Übertragung zustande kommt, programmiert werden. , . .

Die Skalenzeilen können bei vorherbestimmten Intervallen zur Bildung eines Unterbrechungsmarkierungssignals mittels eines Nockens 80. unterbrochen werden, der vom Synchronmotor 81 angetrieben wird und über Nockenstößel 82 die Schalter J2und 84 antreibt. Der Synchronmotor 81 erhält seinen Ausgang vom Antriebsverstärker. 65, der seinerseits von einem vorhergewählten Ausgang des Frequenzteilers 32 (Fig. 1) angetrieben wird. Dieses Markierungssignal in Form einer Unterbrechung der Skalenzeile erscheint somit zu genauestens vorherbestimmten Zeitabständen. Wenn das Schreiben der Skalenzeilen'abgebrochen und am Ende, einer, vorherbestimmten Periode.angehalten werden soll, wird Schalter 87 in die >>Halt«-Position geschaltet, wobei; jn diesem Fall der Strom zum Synchronmotor 81 mit dem öffnen desSchaJters 84 unterbrochen wird. Der Nocken 80 wird in dieser Position festgehalten, wenn der Nockenstößel 82 einmal in den Schlitz 88 des Nockens eingerastet ist. Dies hält den Schalter 72 geöffnet, so daß die Zufuhr irgendeines Ausgangs vom Skaienzeilengeneratbr 70 zum Schreibkopf unterbrochen ist, bis der Schalter 87 auf »Lauf« umgeschaltet wird. : ... _f' ^; ,'"!'", '^: ,

Auf diese Weise kann die Programmierung der Betriebsvorgänge während verschiedener, aufeinander folgender Abtastzyklen gesteuert werden. Eine derartige Steuerung ist'besonders bei Ünterwasser-Schailmessungen von Bedeutung, wo es sehr wünschenswert ist, die Übermittlung bestimmter unerwünschter Echos, die z. B. durch Oberfjächenwiderhall,_tFischeV Scfiiffsfürripfe und dergleichen' verursacht werden^ zu vermeiden. Diese unerwünschten Echos können dadurch wirksam' eliminiert werden, daß die entsprechenden Schalter des Programmierers passend eingestellt werden.?gf;:-n ; ,·; 3 Die Fig.3 bis 9 nun stellen die mechanischen Einzelheiten der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung dar. Fig.3 ist eine Gesamtdarstellung der Einheit, während die verschiedenen anderen Figuren Einzelheiten ihrer besonderen Abschnitte zeigen.

Wie besonders aus den F i g. 4,3, 8 und 9 hervorgeht, wird das Papier 14 von einer Vorratsrolle (nicht dargestellt) zwischen das Blatt 16 und die Antriebsköpfe 11 der Papierwalze 59 zugeführt. Die Papierwalze 59 wird über das Rädergetriebe 58 vom Schrittschaltmotor 57 angetrieben. Das Papier wird mittels Walzenklammern 92 reibschlüssig auf der Walze gehalten und auf diese Weise in Richtung des Pfeils 93 gemäß dem Drehausgang des Schrittschaltmotors 57 gezogen. Wie in F i g. 3 dargestellt, ist die gesamte Einheit im Gehäuse 90 aufgenommen, das mit einer Schalttafel 91 mit verschiedenen Schaltern und Einstellknöpfen zur Einstellung der verschiedenen Steuerfunktionen für den Programmierer, Frequenzteiler usw. ausgestattet ist. Wie bereits in Verbindung mit F i g. 2 erwähnt, treibt der Schrittschaltmotor 57 das Papier gemäß genau synchronisierten Digitalsteuersignalen an, die mit einem vorhergewählten Programm übereinstimmen können.

In F i g. 4 bis 6 ist insbesondere der Antriebsmechanismus für die Schreibköpfe 11 dargestellt. Die Schreibköpfe 11 sind federnd am Antriebsband 12 befestigt und sind so längs des Antriebsbands angeordnet, daß gerade ein Schreibkopf die Abtastung unterhalb des Papiers 14 beginnt, wenn ein anderer Schreibkopf eben eine Abtastung vollendet. Auf dem Band 12, das eine endlose Schleife bildet, sind somit drei Schreibköpfe angebracht, die eine laufende Abtastung vorsehen. Die Schreibköpfe 11 sowie das Band 12 sind aus einem elektrisch leitenden Material hergestellt, wobei die Schreibköpfe 11

ίο vorzugsweise aus kleinen, flachen Federteilen mit einer verhältnismäßig niedrigen Masse und hoher Steifigkeit bestehen, so daß bei hohen Geschwindigkeiten und bei Spielraumveränderungen zwischen dem Abtastmechanismus und dem Blatt 16 ein gleichmäßiger Druck gegen das Papier aufrechterhalten wird. Die Schreibköpfe 11 körinen z. B. aus röstfreiem Stahl hergestellt sein. Die Schreibköpfe sind so konstruiert, ■ daß ^: sie eine gleichmäßig verteilte Masse und Elastizität, fast ohne jede örtliche Ballung dieser Eigenschaften haben. Dies gewährleistet ein gutes mechanisches Ansprechen, indem eine im wesentlichen konstante mechanische

. Impedanz an den Schreibkdpf^:Berührungspunkten mit dem Papier innerhalb des Bereichs der Bewegungsfrequenzeh vorliegt, auf welche die Schreibköpfe wahrscheinlich stoßen könnten. Das Band 12 wird reibschlüssig zwischen der Antriebswalze 17 und der Leerlaufspule 95 gehalten. Die Leerlaufspule 95 ist durch die Federn 94 in einer Richtung von der. Walze 17; fort belastet. Die Antriebswalze 17 wird durch den Servo-Motor 18 angetrieben, während die Leerläufrolle 95 drehbar im Gehäuse 90 gelagert ist." Ein. ■ Durchhängen des Antriebsbandes 12 wird durch die Rollen 98, die drehbar im Gehäuse 90 befestigt sind, .verhindert. Über die Gesamtlänge des Antriebsbandes 12 erstrecken sich in einer im wesentlichen linearen Anordnung Löcher 100 mit geringem Abstand voneinander. Das Band ist auch mit drei größeren Löchern 101 gelocht,¹ wobei jedes

• dieser Löcher sich an einer Stelle! befindet;, welche die Synchronisierung eines der dazugehörigen Schreibköpfe 11 mit dem Beginn eines Abtastzyklus erzeugt. \ ,

— Besonders in Fig.6 ist ein elektrooptisches Aufneh-

;■;. mersystem dargestellt, das mit der Vorrichtung der

■■- Erfindung verwendet werden kann. Von einer Lampe 105 strahlt Licht durch eine Kollimatorlinse 106 zum Reflektorspiegel 107. Die Lichtstrahlen werden durch die Löcher 100 und 101 im Band 12 zu den fotoelektrischen Zellen 36 bzw. 47 nach oben reflektiert. Die fotoelektrischen Zellen erhalten somit nur dann Lichteingänge, wenn die Lochabschnitte des Antriebsso bandes 12 sich im Lichtweg befinden. Der Ausgang der fotoelektrischen Zelle 36 wird bei der Abtastgeschwindigkeit- und der Papiervorschubsteuerung verwendet, während der Ausgang der Fotozelle 47 zur Synchronisierung der Papiervorschubsteuerung verwendet wird (siehe F i g. 1 und 2). Der Ausgang der Fotozelle 36 ist auf diese Weise eine Reihe von Impulsen mit einer Frequenz, die direkt proportional zur Geschwindigkeit des Antriebsbandes 12 und folglich zur Geschwindigkeit der Abtastung durch die Schreibköpfe 11 ist. Dieses Signal, wie in Verbindung mit F i g. 1 erklärt wurde, wird im Abtastservokreis zur genauen Steuerung der Abtastgeschwindigkeit verwendet. Der Ausgang der fotoelektrischen Zelle 47 besteht aus Impulsen, die kennzeichnend für den Anfang eines jeden Abtastzyklus sind, wobei diese Information zur Synchronisierung des Papiervorschubs angewandt wird. Es werden somit auf eine verhältnismäßig einfache Weise genaue Steuersignale erzielt.

030 134/1

υ ζ υ ι υ

10

In F i g. 7 ist der Antriebsmechanismus für das Blatt 16 dargestellt. Zweckmäßigerweise wird die Pia*" 16 mit einer Geschwindigkeit von ungefähr einem ZvkIus pro 40 Minuten hin und her bewegt. Die Platte 16 ist so angeordnet, daß ihre Längsachse im wesentlichen senkrecht zu den Kanten der Schreibköpfe 11 verläuft, hinsichtlich dieser Kanten in der Waagerechten jedoch etwas verkantet ist. Deshalb neigen verschiedene Abschnitte der Schreibkopf kanten: dazu, in Berührung mit der. Kante der Platte 16 zu kommen, sowie der ■Abtastzyklus abläuft und die Platte 16 in den durch die Pfeile 110 dargestellten. Richtungen oszilliert. Dadurch wird die Abnützung verteilt, die zustande kommt, wenn Strom durch die berührenden Kanten geschiqkt wird.

Kante des Blattes 16 andrücken. Die Schreibköpfe 11 werden daran gehindert, die Kanten des Papiers zu fassen, und zwar mittels elastischer Schutzvorrichtungen 140, die an den Seiten des Gehäuses 90 befestigt sind und ein Zerreißen der Papierkanten durch die Köpfe 11 verhindern. Der aufzuzeichnende Signalstrom wird der Platte 16 zugeführt, wobei das Antriebsband 12 in geeigneter Weise geerdet ist; um einen Rückweg für diesen Strom zu bilden (siehe Fig: I).. Wenn somit

ίο während des Abtastzyklus^: in der: Platte; 16 ein Signalstrom 'auftritt," verläuft er über; das chemisch beschichtete Papier¹ 14 zum Kopf ti und von dort zum Antriebsbarid'li: Der Verlauf eines derartigen Stromes durch das Papiet 14 verursacht eine Markierung darauf.

^fi Die Platte16 wird auf folgende Weise hin und her i5 Die Käntje eines jeden Schreibkopfes 1 !bildet durch das bewegt; Die Platte 16 ist an einer Schiene 112 fixiert, an Papier eine kleine berührende Oberfläche mit der Kante ■-■-·---" - - > ^_εΓ p|_at^ ig; dadurch'-wird eine verhältnismäßig hohe

Zeichenschäffe'erreichΐΓDas Verkanten der Platte 16 in der. Waag^;erechtbri^! in bezug auf die-Äntriebsköpfe 11 zusammen mit' der oszilliere'ndeh-Bewegung der Platte 16 gewährlelsfen'eihe" gleichmäßige-Abnutzung dieser Berührüngselemehte.-: Fernerhin' berührt'' die ' gesamte Antriebskopfkante während; eines jeden Abtastzyklus das Papier. Hierdurch istsichergestellt·, daß'irgeridwel-

a'n der Plätte 120, wodurch diese und ihre dazugehörige 25 ehe aufgenommenen' -Pabierf aserri S weggewischt: und -■·■■-·-■■- - s 7 somit.'.'Ansammlungen'¹ von'- Papierflusen¹'-vehindert

■welcher;. Walzenräder 114 drehbar befestigt sind. Die "Walzenfäder 114 laufen auf einer Schie_ne 115, die starr ani'Gehäuse90 festgemacht isUEjn Motor 119 sitzt auf einer Platte 120, die;:ihrerseits,an der Schiene, 112 befestigt ist. Ein herzförmiger Nocken 122 sitzt fest auf der Ausgangswelle 123 des Motors 119 und wird mit dieser drehend:angetrieben.. An einem Ende ist eine Feder 126 am Gehäuse 90 fixiert; das andere Ende hängt

Schiene 112 nach rechts gezogen werden (wie in F i g.
dargestellt). Der Nocken 122 läuft gegen den Zapfen 130 ¹ auf; der starr an der; Abdeckung 131 des Gehäuses 90 befestigt ist. Wenn der Nocken 122 daher umläuft, werden die Platte: 120 und das Blatt 16, das damit verbunden ist; in den durch die Pfeile 132 angedeuteten Richtungen hin und herbewegt.;, ;, · -

Unter besonderer Bezugnahme auf Fig.4 soll im folgenden der Schreibvorgang zusammengefaßt darge-

werdend _s

; Die" yorrichtung; der" Erfindung= schafft: auf ν diese Weise eine'yielseitige Bildwiedefgäbevorrichtüng von hoher"Qenauigiceit und■''zuverlässigem' Betrieb. Zur Erzielung einer' komplizierten Programmierung sind keine aufwendigen Rädergetriebe "nötig, 'da diese Endergebnisse;durch eine "neuartige Digitaisleuerung erreicht werden! Ferherhin wird eine heuartige Äbtast-

stellt werden. Das Antriebsband 12 wird in den durch die 35 schreibkopf-yörrichtung;. verwendet/' die eine > hohe Pfeile angedeuteten Richtungen angetrieben. Es trägt Zeichenschärfe erreicht, aussetzenden und ürizuverlässidie federnd befestigten Schreibköpfe 11 mit sich. Das gen Betriel^;aufgruhd^ von Papierflüsen" vermeidet und

die Abnützuhgi^ gleichmäßig^^^yerteilt,Yo cläß ein äußerst genauer und^^ zuverlässiger Betrieh(sichergestellt ist.

Aufzeichnungspapier 14 verläuft zwischen der Platte 16 und den Schreibköpfen 11, wobei die Schreibköpfe 11 während des Abtastvorgangs: das Papier gegen die ⁴P

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen^

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Claims

Patentansprüche:

1. Faksimile-Wiedergabegerät mit einem mit einer Signalquelle verbundenen, über einem elektrisch sensitiven Schreibpapier angeordneten Schreibkopf, einer an der dem Schreibkopf gegenüberliegenden Seite des Schreibpapiers vorgesehenen Platte und mit einem Antrieb, der den Schreibkopf im wesentlichen parallel zur Papieroberfläche bewegt, wobei eine Steuerung vorgesehen ist, die den Antrieb mit dem Ausgang eines Impuls-Signalgenerators bezüglich Frequenz und Phase verriegelt und die einen'Aufnehmer für die Geschwindigkeit des Schreibkopfes aufweist sowie eine Vergleichsschaltung, die den Ausgang des Signalgenerators mit dem '5 des Aufnehmers vergleicht und ein Ausgangssignal erzeugt, das der Frequenz- und Phasendifferenz dieser Signale entspricht und das dem Antrieb zugeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (44,18) für den Schreibkopf (11) ein Antriebsband (12) mit Markierungen in gleichen Abständen aufweist, dem benachbart sich ein Aufnehmer (36) für die Geschwindigkeit des Antriebsbandes befindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsband (12) in an sich bekannter Weise aus einem endlosen Band besteht sowie aus Einrichtungen zum Antrieb des Bandes in einer Richtung, wobei der Schreibkopf federnd an diesem Band befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise mehrere Schreibköpfe, die gleichmäßig verteilte Masse und Steifigkeit besitzen, längs des Bandes an Stellen angeordnet sind, welche eine kontinuierliche Abtastung des Blattes ermöglichen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator einen Frequenzteiler zur Erzeugung einer Anzahl synchroner Ausgänge sowie Mittel zur wechselwei- ^ sen Wahl einer der Ausgänge und Mittel zum Vorschub des gewählten Ausgangs zu den Steuereinrichtungen enthält.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungsblatt mittels eines Schrittschaltmotors senkrecht zur Hauptabtastrichtung (durch die Schreibköpfe) bewegt wird und Programmiereinrichtungen zur Steuerung der Zuführung der Impulse vom Signalgenerator zum Schrittschaltmotor gemäß einem vorherbestimmten Programm vorhanden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinrichtung ein Umschaltregister mit einer Anzahl von Flip-Flop-Stufen enthält, wobei dieses Umschaltregister von einem Ausgang des Impuls-Signalgenerators angetrieben wird und Schaltereinrichtungen zur wahlweisen Zuführung des Ausgangs von vorbestimmten Flip-Flop-Stufen für den Antrieb der Schrittschaltmotoreinrichtung vorhanden sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinrichtung so ausgebildet ist, daß die Zufuhr von Signalen von der Bild-Signalquelle zu den Schreibköpfen gemäß einem vorherbestimmten Programm gesteuert wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen in das Band gestanzte Löcher sind und der Aufnehmer (36) aus einer Lichtquelle, die auf der einen Seite des Bandes angeordnet ist, und einem auf der gegenüberliegenden Seite des Bandes angeordneten fotoelektrischen Abtaster besteht.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Band eine Synchronisierungsmarkierung enthält, die dem Beginn einer jeden Abtastung des Aufzeichnungsblatts durch die Schreibköpfe entspricht, sowie Mittel zur Erzeugung eines Signals, das den Beginn einer jeden Abtastung anzeigt, einschließlich Aufnahmeeinrichtungen neben dem Band zur Abtastung des Durchlaufes der Synchronisierungsmarkierungen.