DE1456395A1

DE1456395A1 - Kontaktlose Aufzugsteuerung

Info

Publication number: DE1456395A1
Application number: DE19651456395
Authority: DE
Inventors: Akira Abe; Shosuke Morita; Jukichi Takahashi
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1964-12-21
Filing date: 1965-12-18
Publication date: 1968-12-19
Also published as: FR1460352A; DE1456395B2; GB1090149A; US3415344A

Description

Die Erfindung besieht sich auf eine kontaktlose Aufzugssteuerung bei dor ein Signal zur Geschwindigkei+sverminderung ausgelöst wird, so"bald ein die tatsächliche Lage dee Fahrstuhls angebendes Signal mit einem dem Ziel3tockwerk entsprechenden, gespeicherten Signal übereinstimmt.

Damit das unangenehme Gefühl der fahrgäste beim plötzlichen Anhalten eines Fahrstuhles in einem Stockwerk nicht auftritt, ist es üblich, dessen Geschwindigkeit allmählich zu vermindern, wenn er sich dem Zielstockwerk nähert. Bei einer bekannten Steuerung ist mit dem richtigen Fahrstuhl ein Kopierwerk gekuppelt, das mechanische oder kontaktlose Schalter betätigt. 3?ür jedes von dem Aufzug zu bedienende Stockwerk sind zwei derartige Schalter vorgesehen, um bei der Aufwärtsfahrt und bei der Abwärtsfahrt ein Lagesignal unmittelbar vor Erreichen des Stockwerks abzugeben. Wenn das Lagesignal mit dem Zielsignal übereinstimmt, wird die Geschwindigkeitsverminderung eingeleitet. Diese Anordnung erfordert ein spezielles Kopierwerk, eine grosse Anzahl von mechanischen oder kontaktlosen Schaltern sowie eine komplizierte Schaltung.

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Bs ist ferner eine Aufzugs steuerung bekannt,, bei der der Fahrstuhl zwei Annäherungsfühler aufweist, die mit zwei Sätzen von Elementen am Fahrstuhlschacht, nämlich einem •Satz für die Aufwärtsfahrt und einem Satz für die Abwärtsfahrt, zusammenwirken. Die lage der Elemente ist so bestimmt, dass beim Auftreten eines Signals im zugehörigen Arinäherungsfühler eine G-eschwindigkeitsverminderung ausgelöst wird.

Ferner ist ein kontaktloses Aufzugssystem bekannt, bei dem jeweils ein Element zwischen zwei Stockwerken vorgesehen ist und mit einem Annäherungsfühler am Fahrstuhl zusammenwirkt. Mit diesem System werden nur lagesignale, nicht aber G-eschwindigkeitsverminderungssignale erzeugt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrimde, eine kontaktlose Aufzixgssteuerung ohne Kopierwerk anzugeben, die einen einfacheren Aufbau als die bekannten Schaltungen besitzt und trotzdem sicher arbeitet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein an sich bekanntes Element, das bei der Vorbeifahrt einen am Fahrstuhl angebrachten Annäherungsfühler zum Ansprechen bringt, jeweils zwischen zwei Stockwerken angeordnet ist, dass das Ausgangrsignal des Annäherungsfühlers einer Zeitverzögerungseinrichtung zugeführt wird, die eine vorbestimmte Zeit nach dem Ansprechen des Annäherungsfühlers ein Annäherungssignal abgibt, und dass das Geschwindigkeitsverminderungssignal erst ausgelöst wird, wenn ziisätzlich zum Zielsignal und zum Lagesignal das Annäherungssignal auftritt.

Dieses Steuerungssystem kommt mit einem einzigen Element zwischen zwei Stockwerken zur Beeinflussung eines einzigen Annäherungsfühlers am Fahrstuhl aus und vermag dennoch durch die vorgesehene Zeitverzögerung ein Annäherungssignal für die Aufwärtsfahrt und ein Annäherungssignal für die Abwärtsfahrt lagerichtig abzugeben.

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Des weiteren kann man auch den Zeitpunkt des Auslösens der-Geschwindigkeitsverminderung des Fahrstuhls verändern. Dies würde wünschenswert sein, wenn zwischen benachbarten Paaren aufeinanderfolgender Stockwerke in einem Gebäude Abstandsunterschiede vorhanden sind.

Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigen?

Fig. 1 ein Schaltbild für das Ausführungsbeispiel und

Fig. 2 unterschiedliehe Wellenformen der durch einige der in Fig. 1 verwendeten Elemente erzeugten Signale.

Obgleich das erfindungsgemässe System für eine beliebige Zahl von Stockwerken gilt, sind in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel nur sechs zu bedienende Stockwerke 1-6 gezeigt. In der Mitte zwischen jedem Paar aufeinanderfolgender Stockwerke sind Metallstücke M1 - M5 angebracht. Der nicht veranschaulichte Fahrstuhl ist mit einem Annäherungsfühler SA versehen, der jedes der Metallstücke fühlen kann, wenn der Fahrstuhl vorbeifährt, und dann ein elektrisches Signal erzeugt. Das Signal wird durch einen die Welle formenden Kreis SC, beispielsweise oinen Schmitt-Kreis, einer Schaltung zugeführt, die Signale entsprechend der Lage des Fahrstuhl hinsichtlich der Stockwerke erzeugt.

Die Schaltung zur Erzeugung der "Lagesignale" kann eine beliebige Konstruktion haben; in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel besitzt sie einen reversierbaren Zähler "RC. Der Zähler RC hat einen solchen Aufbau, dass beim Anlegen eines Signals an der Klemme AD der Zähler füⁿ- e^ne Summierung bereit ist, während er bei einem Signal an der Klemme STT für eine Substraktion vorbereitet ist. Genauer gesagt, solange wie der fahrstuhl sich im ersten Stoclr-werk befindet, erscheint ein Signal an der Aus-

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gangsleitung 11 des Zählers RC. Wenn der Fahrstuhl seine Aufwärtsbewegung beginnt, wird ein Signal an die Klemme AD gelegt. Sobald der Fahrstuhl nun an dem Metallstück M1 zwischen dem ersten und zweiten Stockwerk vorbeiläuft, fühlt der Annäherungsfühler SA das Metallstück und erzeugt ein Signal, das in der Form eines Impulses an den Zähler RC gelegt wird. Dann Verschwinde-t das Signal an der Leitung L1 und gleichzeitig tritt ein Signal an der nächsten leitung 12 auf. In ähnlicher Weise erscheint ein Signal an den folgenden leitungen 13 - 16, wenn der Fahrstuhl an den anderen Metallstücken vorbeiläuft, wobei die Signale auf den vorangehenden leitungen verschwinden. Wenn der Fahrstuhl abwärts fährt, wird ein Signal an die Klemme SU des Zählers RC gelegt und die Ausgangsleitung, an welcher ein Signal erscheint, wird von 16 bis herab zu 11 verschoben, Daher tritt, wenn sich der Fahrstuhl aufwärts oder abwärts bewegt, ein Signal lediglich auf einer der leitungen 11 - 16 auf, die der jeweiligen lage des Fahrstuhls mit Bezug auf die Stockwerke entspricht.-Dieses "Lagesignal" kann benutzt werden_? um einen Fahrstuhllageanzeiger zu betätigen oder zusammen mit einem Rufsignal die Fahrtrichtung des Fahrstuhls zu steuern.

Der Ausgangsimpuls der Schmitt-Schaltung SC wird einem Zeitauslöser TM1 zugeführt. Der Zeitauslöser -TM1 ist so angeordnet und aufgebaut, dass er ein Ausgangssignal zu einem Zeitpunkt abgibt, der einige Zeit nach Erhalt des Ausgangssignals von der Schmitt-Schaltung liegt. Der Zeitauslöser besteht* aus einer Reihenschaltung eines monodbabilen Multivibrators MV1, einer Differenzierschaltung D1 und eines Gleichrichters R1. Die Arbeitsweise des Zeitauslösers ist in Fig.2 dargestellt, wo die Wellen A,B und C die Ausgänge der Schmitt-Schaltung, des Multivibrators und der Differenzierschaltung darstellen« ^ Wenn der Ausgang der Schmitt-Schaltung dem monostabilen Multivibrator zugeführt wird, wird dieser für einen Zeitraum T1 unstabil gemacht, während welcher Zeit eine positive Spannung erzeugt wird. Die positive Spannung wird der Differenzierschaltung D1 zugeführt, die einen ersten positiven Differenzier-

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Impuls P1 und nach dear Zeit T1 einen zweiten negativen Differenzier-Impuls P2 erzeugt. Da der Gleichrichter Rt folgt, kann der erste Impuls P1 nicht durch den Gleichrichter hindurchtreten, während nur der zweite Impuls Έ2 hindurchtritt und an eine der Eingangsklemmen der "beiden OHD-Elemente A1 und A2 gelegt wird.

Es ist klar» dass die Anordnung bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel derart ist, dass - wenn der Fahrstuhl aufwärts vom ersten zum zweiten Stockwerk und abwärts vom dritten zum zweiten'Stockwerk und auch vom zweiten zum ersten Stockwerk fährt, das Signal zur Gesehwindigkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung T1 erzeugt wird, nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen den benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Wenn jedoch der Fahrstuhl aufwärts vom zweiten zum dritten Stockwerk und vom dritten zum vierten Stockwerk sowie abwärts vom fünften zum vierten Stockwerk und vom vierten zum dritten Stockwerk fährt, wird das Signal zur Geschwindigkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung 3?2 erzeugt, die von T1 unterschiedlich ist, nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen den benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Zu diesem Zweck ist ein anderer Zeitauslöser TM2 vorgesehen, der ebenfalls aus einer Reihenschaltung eines monostabilen Multivibrators MV2, einer Differenzierschaltung D2 und eines Gleichrichters R2 besteht. Der Multivibrator MV2 ist so ausgelegt, dass er ein Ausgangssignal mit einer anderen Zeitverzögerung als der Multivibrator MV1 abgibt. Wenn der Fahrstuhl aufwärts vom vierten zum fünften Stockwerk und vom fünften zum sechsten Stockwerk sowie abwärts vom sechsten zum fünften Stockwerk fährt, wird ein Signal zur Gesohwindigkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung Ϊ3 erzeugt, die sich von T1 und T2 unterscheidet, nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Zu diesem Zweck ist ein dritter Zeitauslöser TM3 vorgesehen, der ebenfalls aus einer Reihenschaltung eines monostabilen Multivibrators MV3, einer Differenzierschaltung D3 und eines Gleichrichters R3 besteht.

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Der Multivibrator MV3 ist so ausgelegt, dass er einen Ausgang mit einer anderen Zeitverzögerung erzeugt als die beiden Multivibratoren MV1 und MV2., Eine Änderung der Zeitverzögerung, während der ein monostabiler Multivibrator unstabil ■wird, kann leicht durch eine·Änderung der Kapazität eines Kondensators bewirkt werden, der an die Steuerelektrode einer . der beiden Vakuumröhren oder Transistoren gelegt ist, welche den Multivibrator bilden oder eine Änderung des Wertes eines mit dem Kondensator verbundenen Widerstandes.

Das durch den G-leichrlchter E2 gehende Impulssignal-wird an eine der beiden Eingangsklemmen der UIfD-Klemente A3 und A4 gelegt, während das durch den Gleichrichter R3 gehende Signal einer der Eingangsklemmen der beiden UIiD-Elemente A5 und A6 zugeführt wird. Die UND-Elemente A1 - A6 besitzen zweite Eingangsklemmen C 1 - 06, an welche ein Hufsingal gelegt wird, das demjenigen Stockwerk entspricht, zu welchem der Fahrstuhl gerufen worden ist. Wenn ein Ruf für das erste Stockwerk vorliegt, wird ein Signal an die Klemme 01 gelegt. In ähnlicher Weise ergeben sich Signale an den Klemmen 02-C6, wenn der Fahrstuhl zum zweiten bis sechsten Stockwerk gerufen wird. Das Signal verschwindet, wenn der Fahrstuhl in dem Stockwerk ankommt, zu dem er gerufen war. Die UITD-Elemente A1 - A6 besitzen ferner dritte Eingangsklemmen, die mit den Leitungen L1 - Ii6 verbunden sind.

Die UND-Slemente A1 - A6 sind ausserdem mit Ausgangsklemmen S1 - S6 versehen, an denen Ausgangssignale auftreten, wenn je ein Eingangssignal an alle drei Eingangsklemmen gleichzeitig angelegt worden ist. Das am Ausgang auftretende Signal kann verwendet werden, um einen (nicht veranschaulichten) Antrieb zu steuern, beispielsweise bei einem Elektromotor für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Fahrstuhls die Drehgeschwindigkeit beispielsweise durch eine Änderung der Polpaarzahl zu ändern. Eine nicht veranschaulichte geeignete Steuerung kann vorgesehen sein, um den Motor anzuhalten, w.eim der Fahrstuhl das Stockwerk erreicht hat, zu dem er gerufen

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In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind drei ver-' sohiedene Zeitauslöser TM1, TM2 -und TM3 vorgesehen, um drei verschiedene Zeitverzögerungen T1, T2 und T3 zu erzeugen. Die -Zahl der Zeitauslöser kann je nach den Anforderungen variieren. In einem Fall kann ein einziger Zeitauslöser genügen, dessen Ausgang zu der einen Eingangsklemme aller UND-Elemente A1 - A6 geführt wird. In einem anderen Fall können zwei oder mehr als vier Zeitauslöser vorgesehen sein, wobei sich die entsprechenden Schaltungsverbindungen aus dem Vorangehenden ergeben.

Für eine Betriebsbe&chreibung sei angenommen, dass der Fahrstuhl sich im ersten Stockwerk befindet. Wenn der fahrstuhl zum zweiten Stockwerk gerufen wird, bewegt er sich aufwärts. Während der Aufwärtsbewegung fühlt der Annäherungsfühler SA das Metallstück M1, worauf .ein Impuls durch die Schmitt-Schaltung SG erzeugt und dem reversiblen Zähler RO zugeführt wird. Demzufolge wird das Signal auf der leitung 11 gelöscht und es erscheint ein Signal auf der nächsten leitung 12.. Der Ausgang der Schmitt-Schaltung wird ausserdem als Triggersignal an die Multivibratoren MV1 - MV3 gelegt, eo dass nach unterschiedlichen Zeitverzögerungen ein Signal über die Gleichrichter R1 - R3 abgegeben wird. 'Diese Signale werden an die UND-Blemente A1 - A6 gelegt. Da jedoch der Fahrstuhl zum zweiten Stockwerk gerufen war, ist nur an die Klemmen 02 des UND-Elements A2 ein entsprechendes Signal geführt, während an den Klemmen 01, 03 - 06 der anderen UND-Elemente A1, A3 - A6 keine Signale liegen. Demzufolge erzeugen die letztgenannten i UND-Elemente kein Ausgangssignal. Wenn das Signal auf der leitung 12 erscheint und der dritten Eingangsklemme des UND- ! Elements A2-zugeführt wird, erzeugt dieses einen Ausgang an der Klemme S2 und zwar mit einer Zeitverzögerung TI nachdem der Annäherungsfühler SA am Fahrstuhl das Metalletück M1 festgestellt hat. Das Ausgangssignal an der Klemme S2 wird benutzt, um allmählich die Geschwindigkeit des Fahrstuhls herabzusetzen, ;, und der Fahrstuhl nähert sich dem zweiten Stockwerk mit verminderter Geschwindigkeit und hält dort,

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Wenn man annimmt, dass der Fahrstuhl sich aufwärts bewegt, um das sechste Stockwerk zu bedienen, wird - obwohl der Annäherungsfühler die Metallstücke M1 - M4 feststellt - von den UND-Elementen A1 - A5 kein Signal erzeugt, während lediglich das UND-Element A6 ein Ausgangssignal mit einer Zeitverzögerung T3 abgibt, nachdem der Annäherungsfühler SA das Metallstück M5 festgestellt hat. Wie bereits beschrieben wurde, ist die Zeitverzögerung T3 unterschiedlich von T1 oder T2, die für den Fall gelten,· dass der Fahrstuhl beispielsweise vom ersten zum zweiten Stockwerk oder vom dritten zum vierten Stockwerk fährt.

Das gleiche gilt auch, wenn der Fahrstuhl zur Bedienung irgendeines anderen Stockwerkes oberhalb oder unterhalb der erwähnten Stockwerke gerufen wird.

Daher werden gemäss der Erfindung Zeitverzögerungselemente oder Zeitauslöser, die aus ruhenden elektrischen Bauteilen bestehen, durch ein Signal betätigt, nachdem der Fahrstuhl durch einen Punkt in der Mitte zwischen aufeinanderfolgenden Stockwerken hindurchgelaufen ist, um ein Signal zu erzeugen, was die Geschwindigkeit des Fahrstuhls vermindert, wenn er sich dem Stockwerk nähert, zu dem er gerufen worden ist. Und das Signal, das den Zeitauslöser in Tätigkeit setzt, wird erzeugt, wenn der Annäherungsfühler am Fahrstuhl das Metallstück festgestellt hat, das in der Mitte zwischen aufeinanderfolgenden Stockwerken angebracht ist. Das bedeutet, dass- das erfindungsgemässe System weder einen Abbild-Fahrstuhl noch mechanische Schalter o.dgl., die durch den. Abbild-Fahrstuhl betätigt werden, benötigt. Da die Metallstücke in der Mitte des Abstandes zwischen benachbarten Stockwerken angeordnet sind, genügt ein einzelnes Metallstück zwischen benachbarten Stockwerkpaaren sowohl für die Aufwärts- als auch für die Abwärtsfahrt des Fahrstuhls. All dies trägt zur Vereinfachung des Systems und seiner geringen Herstellungskosten bei. Des weiteren kann gemäss der Erfindung die Zeitverzögerung der Zeitauslöser leicht auf einen gewünschten Wert eingestellt

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werden, und bei mehreren Zeitauslösern mit verschiedenen Zeitverzögerungen iet es möglich_f die Zeit des Beginns der Geschwindigkeitsverminderung des Fahrstuhls in Abhängigkeit von unterschiedlichen Abständen zwischen aufeinanderfolgenden Stockwerken zu verändern.

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Claims

1456393 Reue Patentansprüche

1. Kontaktlose Aufzugssteuerung, bei der ein Signal.zur Gresehwindigkeitsverminderung ausgelöst wird, sobald ein die tatsächliche Lage des Fahrstuhls angebendes Signal mit einem dem Zielstockwerk entsprechenden, gespeicherten Signal übereinstimmt, dadurch gekennzeichnt, dass ein an sich bekanntes Element, das bei der Vorbeifahrt einen am Fahrstuhl angebrachten Annäherungsfühler zunr Ansprechen bringt, jeweils zwischen zwei Stockwerken angeordnet ist, dass das Ausgangssignal des Annäherungsfühlers einer Zeitverzögerungeinrichtung zugeführt wird, die eine vorbestimmte Zeit nach dem Ansprechen des Annäherungsfühlers ein Annäherungssignal abgibt, und dass das G-eschwinäigkeitsverminderungssignal erst ausgelöst wird, wenn zusätzlich zum Zielsignal und zum Lagesignal das Annäherungssignal auftritt.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente jeweils in der Mitte zwischen zwei den gleichen Abstand aufweisenden Stockwerken angeordnet sind und die Zeitverzögerungseinrichtung einen einzelnen Zeitauslöser aufweist, der von dem Ausgang des Annäherungsfühlers gesteuert wird¹ und ein Signal nach einer vorbestimmten Zeitverzögerung erzeugt.

3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerungseinrichtung mehrere Zeitauslöser aufweist, von äLenen jeder durch den Ausgang des Annäherungsfühlers gesteuert wird und ein Signal nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit abgibt, die von den Zeitverzögerungen der anderen Zeitauslöser verschieden ist.

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K-' US Untenagen (Art 7 § l Abs. 2 Nr. I Satz 3 des Änderungen, v. 4. 9.19β?|

4. Steuerung nach, einem der Ansprüche 1 Ms 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gresehwindigkeitsverminderungs- . signal durch den einzelnen Stockwerken zugeordnete UND-Elemente erzeugt wird, die mindestens drei Eingänge aufweisen, denen das Zielsignal, das Lagesignal und das Annäherungssignal zugeführt werden,

5. Steuerung nach, einem der Ansprüche 1 Isis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitauslöser aus der Reihenschaltung eines monostabilen Multivibrators, einer Differenzierschaltung und eines G-Ieiehrichters besteht, von

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denen der Multivibrator durch den Ausgang des Annäherungs· fühlers gesteuert wird.

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