DE1451686A1 - Drehkolbenmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Drehkolbenmaschinen mit Drehkolbenpaaren, deren Kolben durch ein Getriebe zu einem Zwanglauf mit periodisch wechselndem Verhältnis ihrer Winkelgeschwindigkeiten kinematisch gekuppelt sind. Die in einem Zylinder gehäuse rotierenden Kolben schliessen mit ihren Hügeln Arbeitsräume zwischen sich ein, deren Volumen eine periodische Änderung erfährt, Drehkolbenmaschinen dieser Art sind sowohl als Verbrennungsmotore wie auch als Dampf-, Pressluft- oder Druckölmotore, ferner auch als Pumpen oder Verdichter bekannt. Bei einer bekannten Ausführung (deutsche Patentschrift No. 669 4-98) befindet sich auf jeder Kolbenwelle ein Oval-Zahnrad, das mit je einem Exzenter-Zahnrad kämmt, die beide gemeinsam auf einer Iriebwelle, um einen Phasenwinkel von 180° zueinander versetzt, angeordnet sind, welche mit gleichmässiger Winkelgeschwindigkeit rotiert. Der leilkreisumfang der Oval-Zahnräder ist doppelt so gross wie jener der Exzenter-Zahnräder, so dass einer mit periodisch wechselnder Winkelgeschwindigkeit von den Kolbenwellen ausgeführten Umdrehung zwei mit gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit ausgeführte Umdrehungen der Iriebwelle entsprechen. Bei einer ebenfalls bekannten Drehkolbenmaschine (schweizerische Patentschrift No. 175 763) befinden sich auf den Kolbenwellen und der Triebwelle Oval-Zahnräder mit gleichem OJeilkr ei »umfang, so dass einer mit periodisch wechselnder Winkelgeschwindigkeit ausgeführten Umdrehung der Kolbenwellen eine Umdrehung der Triebweile entspricht. Die Oval-Zahnräder der Trieb*eile sind um einen Phasenwinkel von 90° versetzt, womit sich, ebenso wie durch die Versetzung der Exaenter-Zahnräder um @±&@n Phasenwinkel von 180°, das periodisch wechselnd· Verhältnis.. &^r Winkelgeschwindigkeiten der Kolben und dealt auch die p*ri;>d:^! «ch© V®lumen&»ä.erung der awiichen ihren llüg#ln eingescixleiienen-Arbiiiii-aräTimeerfibt. Beim - * Lauf der Sri·)»-» uad der JEeXbeawelJ-ea ergebe» -siöu .Dre&lagtn der

BAD ORIGINAL

Oval-Zahnräder der Korbenwellen sowie der Oval- oder Exzenter-Zahnräder der Triebwelle, bei denen beide Oval-Zahnräder der Kolbenweilen und beide Oval- oder Exzenter-Zahnräder der Triebwelle mit gleichen Radien miteinander in Dingriff stehen. Bei diesen Eingriffsverhältnissen rotieren beide Kolbenwellen momentan mit gleicher Winkelgeschwindigkeit, so dass das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der beiden Kolbenwellsn den Momentanwert von "1 erreicht. Bei der Anordnung von Exzenter-Zahnrädern auf der Triebwelle ergibt sich dieser Momentanwert 1 nach jeder halben Umdrehung der Triebwelle. Sind dagegen auf der Triebwelle Oval-Zahnräder angeordnet, so ergibt sich der Komentanwert 1 nach jeder Vierteldrehung der Triebwelle. Zugleich nehmen hierbei die Kolbenflügel ihre Extremst eilungen ein, so dass zwei sich gegenüberliegende Arbeitsräume das kleinste und die beiden anderen Arbeitsräume das grösste Volumen aufweisen· Beim weiteren Lauf der Drehkolbenmaschine aus derjenigen Stellung, bei der das Verhältnis der. Winkelgeschwindigkeiten der Drehkolben den Momentanwert 1 aufweist, erfährt eine Kolbenwelle eine Drehbeschleunigung, dagegen die andere Kolbenwile eine Drehverzögerung, wodurch sich eine aus Massenkraft en herrührende Beanspruchung der Zahnräder ergibt. Die periodische Volumenänderung der zwischen den Kolbenflügeln eingeschlossenen Arbeitsräume tritt bei der Anordnung der Exzenter-Zahnräder auf der Triebwelle bei jeder Kolbenwellenumdrehung für jeden Arbeitsraum viermal, dagegen bei der Anordnung von Oval-Zahnrädern auf der Eriebwelle zweimal ein. Hierdurch bietet die erstere Bauart die Möglichkeit zu einem Betriebe im 4-Taktverfahren, die letztere Bauweise dagegen die Möglichkeit zu einem Betriebe im doppeltwirkenden 2-Taktverfahren. Beim Betrieb der bekannten Drehkolbenmaschinen ergibt sieh ein charakteristischer Drehmomentverlauf an der Triebwelle mit Drehmomentspitaen im positiven und negativen Bereich. Kir die mit den Exzenter-Zahnrädern auf der Triebwelle ausgeführte Bauweise ergibt sich bei jeder Kolbenwellenumdrehung ein achtmaliger Lastweohael aus dem positiven und negativen Bereich und umgekehrt. Entsprechend sind die Verhältnis«# bei der Anordnung von Oval-Zahnrädern auf der OJriebwelle· Mit atm viel£&©&en Laetweonaeln, die beim Betrieb.« der D3?ehk@Ifoe3amas©hin,®a ^ekamter Art auftreten« verbindet ßiÄ ®i&® aa©ht@ilig© leaiigps^mMms das Vt^Mbixu&g sowohl "bei äMm

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Itoehraomentbereich verringert sind, so dass dl® IFersahnung der Getrieberäder weniger ungünstig beansprucht ist· Dies wird gemäsa der Erfindung dadurch erreicht, dass die Drehkolben mehrerer, aus je einem Zylinder mit einem darin angeordneten Drehkolbenpaar bestehender Einheiten durch eine gemeinsame Iriebwelle kinematisch zu einem ■ Zwanglauf derart gekuppelt sind, dass das Verhältnis der Kolbenwinkelgeschwindigkeiten mindestens einer Einheit vom Momentanwert 1 abweicht während das Verhältnis der Kolbenwinkelgeschwindigkeiten einer oder mehrerer weiteren Einheiten den Momentanwert 1 aufweist. Hierdurch ist erreicht, dass Drehmomenten im positiven Bereich einer Einheit Drehmomente im negativen Bereich der anderen Einheit entgegenwirken und umgekehrt. Hithin wird der Drehmomentverlauf in der Triebwelle gleichmassiger gestaltet·

Diese und weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend an Ausfuhrungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen*

Bild 1 eine im 4-Saktverfahren als Brennkraftmaschine arbeitende Einheit im Schnitt,

Bild 2 eina im 2-5Eaktysrf ehr tu sskelirandU» Einhält iai Ssanitt,

Bild 3 eine Drehkolbenmaschine in Verbund-Bauweise mit Einheiten entsprechend Bild 2,

Bild 4 eine schematische Darstellung der Zahnräder des Ausführungsbeispieles gemäss Bild 3,

Bild 5 eine schematische Darstellung der Zahnräder eines abgewandelten Ausführungsbeispieles, das aus drei Einheiten mit Oval-Zahnrädern auf den Kolben- und der Triebwelle ausgeführt ist,

Bild 6 eine sehematisohe Darstellung der Zahnräder eines

aus vier Einheiten bestehenden Ausführungsbeispieles, bei dem auf der Triebwelle Exzenter-Zahnräder angeordnet sind,

Bild 7 einen Schnitt durch das Getriebe des Ausführungsbeispieles gemäss Bild 6»

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Ia allen Ausfilhnmgsbäispioio-a. bm&®±©hDMt 1 sia iadoa zwei Drehtelben- 2$ 3 aeatriscB. ang©@räa©t sis±₀ die" mit Aiigglndan Inaenraum--d©s 'ZjliadergoMusns ±a vl@r i^buit a₈ fe_D ©₅ d im,t@rt©il©So' li® IC©lb@B 2 uad 5 sind dureh ©in ' aus d©r Mittsltmll© 4₉ d@r Ho3ilti©ll© 5s dan "darauf

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Bild 1 s@igt. da® ©©tri©b© ia Qiaas¹ Pa"as©alag©-_S boi haibioread© zwisöhen- den b®id©a geossQa Oval—Z©harada©iiSQä reeat auf d©r Terbinduagsliai© d©r
Exzenter-Zahnräder steht₀ In dieser Phas©alag©

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BADORiGINAL

räume a, ο das kleinste Volumen, während die übrigen Arbeitsräume b, d das grösst© Volumen aufweisen. Nach einer halben Triebwellenumdrehung befindet sich das Getriebe wieder in einer entsprechenden Phasenlage mit dem Unterschied, dass nun die Arbeitsräume b, d das kleinste Volumen, dagegen die Arbeitsräume a, c das grösste Volumen aufweisen. Beiderseits der Winkelhalbierenden zwischen den beiden grossen Achsen der Oval-Zahnräder sind am Umfang des Zylindergehäuses 1 eine Einlassöffnung 11 und eine Auslassöffnung 12, sowie diametral gegenüberliegend ein Brennstoff-Einspritzorgan oder eine Zündkerze 13 angeordnet &£»&, so dass die Drehkolbenmaschine als 4—Takt-Verbrennungsmotor arbeitet, wobei jeder Arbeitsraum je Kolbenumdrehung einen vollständigen 4-Takt - Arbeitszyklus ausführt.

In der Phasenlage gemäss Bild 1 bestehen für die miteinander kämmenden Eäderpaare 6, 8 und 9, 7 gleiche Eingriffsradien. Mithin haben bei dieser Phasenlage beide Solben 2, 3 momentan die gleiche Winkelgeschwindigkeit, so dass das Verhältnis ihrer Winkelgeschwindigkeiten den Momentanwert 1 aufweist_β

Bei der im Bild 2 veranschaulichten Einheit stehen die auf den Kolbenwellen 4, 5 angeordneten Oval-Zahnräder 6, 7 mit gleichen Oval-Zahnrädern 14, 15 im Eingriff, die um einen Phasenwinkel von 90° zueinander versetzt auf der Triebwalle 10 angeordnet sind. Infolge der gleichen Umfangslängtn der Teilkreis· der Oval-Zahnräder 6, 7 und 14, 15 entspricht einer Triebwellenumdrehung eine Umdrehung der Solbenwellen· Bild 2 veranschaulicht ebenfalls diejenige Phasenlage, in der di· Arbeitsraum« a, ο das kleinste Volumen, dagegen die Arbeiteräume b, d das grSsste Volumen aufweisen. Gleichzeitig hat das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Drehkolben 2, 3 den Momentanwert 1· Nach einer Drehung der Triebwelle 10 um 90° befindet sieh das Getriebe in einer entsprechenden Phasenlage, bei der d&l Arbeiteräume b, d das kleinste Volumen* dagegen die Arbeitsräume a,c das gröeste Volumen aufweisen· Im Gehäuse 1 sind die eich gegenüberliegenden Einlaseöffnungen 11 und die sieh gegenüberliegenden Auslassöffnungen 12 angeordnet· Dies hat zur !folge, dass jeder Arbeitsraum xuu? strei Arbeitefunktionen aueführt, die sich für jede Kolbenwtllenuadrehung zweimal ergeben· Durch diese Anordnung ist die Drehkolben-, aasohias in der Lag·, im doppeltwirkenden 2-Takt-AxbeiteayJclue zu arbeiten, sei ee als Daapf-, Pressluft« oder■hydraulischer Motor, oder auch als ArbeitMiaechint, beispielsweise als einstufig·? Vtrdich-

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ter oder Fump@-e

Erfindungsg@saäss sind mehrer®₉ -vorzugsweise zwei, drei oder.vier- . Einheiten gemäss Bild 1 ©dar 2 durelx ein© gemeinsame Triebwelle 10 mit Exzenter- ©d@r Qval-SatarädQrn. 8₈ 9 ©d©r 14, 15 kinematisch gekuppelt und au einer baulieh@n Einheit vereinigte Diese Verbund-Bauweise b±©t@t di© Mögli@ak©it_s bei· kleinstem Haumbedarf und Baugewisht leistungsfähige Dr®iLkolbenmaschinen herzustellen» Hierbei können die an der Tri®bwell© 10 auftretenden Drehmoments chwankungen weitgehend ausgeglichen und damit die an der Triebwelle 10 sich ergebenden Lastweehsel beseitigt werden. Die Verbund-Anordnung erschliesst ferner die Möglichkeit, Drehkolbenmaschinen als mehrstufige Verdichter auszuführen«, Durch di® Verbund-Bauweise gemäss der Erfindung, wird aus s er dem bei Drehkolbenmotoren, die durch ein Druckmittel wie Dampf, Pressluft oder Drucköl angetrieben werden, eine ständige Anfahrbereitsehaft in jeder Stellung der Triebwelle 10 erreicht, wie nachstehend erläutert wird·

Bild 3 zeigt eine Verbund-Drehkolbenmaschine in Zwillingsausführung. Das zugehörig© Getriebe ist schematisch in Bild 4 dargestellt. Am Getriebegehäuse 16 (Bild J) sind die Zylinder gehäuse 1 und 1a der beiden Einheiten symmetrisch gur Sri©bwell@ 10 angeordnet. Die Kolbenweilen 4 und 4a der beiden Einheiten sind auf der einen Seite des zugehörigen Zylinder gehäuses eowie auf der Rückseite des Getriebegehäuses 16 gelagert. Die hohlen Kerbenwellen 5 und 5a der beiden Einheiten sind in Ansätzen der zugehörigen Zylindergehäuse zweimalig gelagert. Die Triebwelle 10 ist auf der Vorder- und Eüokeeite des tatriebegehäuses 16 gelagert. Durch diese Anordnung sind die rechte ind linke Einheit der Verbundmaschine sowohl äuseerlioh als auch .nnerlioh zu einer bauliehen Gesamteinheit vereinigt _β

JiId 4 zeigt, dass die beiden Oval-Zahnräder 6 und 7 der Eolbenwellen Ler rechten Einheit zu den beiden Oval-Zahnrädern 6a und 7a der [olbexnrellezL der linken Einheit in einer bestimmten Winkellage zueininder angeordnet sind, welche durch die Verbindungalinien der Drehichae der Triebwelle 10 mit den Drehachsen dor Kelbenwellen der bei-.en Einheiten definiert ist* Der von den Verbindungelinien der Dreh-.ohae der Triebwelle 10 mit den Drehachsen der Koltoeawellen eingeehloaaene Winkel iat naohfolgend mit Verbundwiakel f b«*«ichntt_e Bei •r Aue führung gtmäaa Bild 4 hat der Verbundwinkel einen Wert» de? -

grosser als 90°'jedoch kleiner als. 18G^ Ii« Bcü dc* Zwillir^s-Verbundmasehine mit dem dargestelltan OvmL/sd-S -auQrgetriebe ist der Verbundwinkelf vorzugsweise ml:h 133° gewählt» em gineia besonders vorteilhaften Drehmomentenverlaiii in der 3iidebw©Ue 10 zu erreichen,, Der bei einem Verbunäwiakol f yq& 153° sicis. ergebende Drshraomsntenverlauf an der Sriebwelle 10 ist frei or* fc2a^JuW3efe.seln waä. weist lediglich DrehmomentensohWankungen im ^osihiyea Bereich auf, wobei die einzelnen Drehmomentspitzen einen Hau-ir^^toert haben_} der ungefähr halb so gross ißt wie jener bei,"" si:*ier si&zigssn Einheit* «t>nn gleä-jhe Motor- und Ovalradabmessiingen sowie gleiche Drehsahlen gegeben sind. Diese Drehmoment-öharakteristik ergibt sich bei der Wahl eines vorzugsweise 135° betragenden Yer'oundwinkeXs bis» zu einer bestimmten oberen Drehzahlgrens«.. Bei eine;? ^srsolireitimg cliestr Drehzahlgrenze wurden infolge Massenwirkung Drehmomentspitsen sowie Lastweehsel an der iDriebwelle iO wiederum auftreten» Da jedoch die in Betracht kommende Drehzahlgrenae so hoch ist, dass für eine Zwillings-Verbundmäschine eine nd.ttlere Scilinelläufigk'ait vorgesehen werden, kann, ergeben sich keine praktisch wirksamen Beeinträchtigungen der Vorteilhaftigkeit der Erfindung«,

Die im Bild 4 für die Ovalradpaar® de-c rsshten Binheili dargestellte Phasenlage zeigt * dass die Eingriffsradien der Ovalrad-Zahnräder 6,7 der Kolbenwellen 4,5 und der Oval-Zahnräder 14, 15 der {Oriehwelle 10 das gleiche Verhältnis aufweisen.· Hierdurch gehen von den beiden Kolben 2, 3 der rechten Einheit zwei gleisls. gcosse, (jedoch entgegengerichtete Drehmomente aus, welohe auf die 3Jri©bwelle 10 übertragen werden. Aus diesem Grunde besitzt ein mit einem Druckmittel betriebener Antriebsmotor in Einzelausführung ia der erläuterten Phasenlage nicht die Eigenschaft, aus dem Zustand der Buhe anfahren zu können« Dieser Neshteil ist bei der Zwillingsausführung durch Wahl eines geeigneten Terbundwinkels vermeidbar. Die Zwillings-Verbundmaschine mit Ovalrad-Gttriebe verliert ihr Anfahrvsrsiogen in der erläuerten Phasenlag·, wenn ein Verbundwinkel f von 90° oder iSQ° angewendet wird« Palis jedoch ein Terbundwinkel gewählt wird, der grosser als 90° jedoch kleiner als 180° ist, vorzugsweise^135° beträgt, so ist in jeder Drehstellung des Swillings-Verbundmotors das Infahrvermögen gegeben« Zugleich 1st hierbei das Wesen d©r Erfindung verwirklicht, welches darin besteht, dass das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der linken Einheit vom Homentanwert 1 abweicht, während bei der rechten Einheit dieser Momentanwert gegeben ist.

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Die Anwendung des Exzenterrad-Steuergetrielaes "bei der Zwillings-Verbundmaschine erfordert sw©eks Termeiduiig einer gegenseitigen - ". Drehb©3alnd©rung ©ine gu©inand©r T©r@©tst@ J33,o3?dmmg -der Eolfe^nwellen-Oval-Zshnräder 6₉ 6a und 7_f-?a_s wie aus Bild 7 zn erkennen ist. iHir die Zwillings-Terbuadmasciiine mit Ovalrad- oder Exzenterrad- -■ Steuergetriebe muss sum. Aug}gl@i@Jb. der Br@MoM@ntsehwaiikuiig©n. eine nicht dargestellt® Schwungmiase© as,-4@r Sris'bwtll© 10 aageordnet werden«

Bild 5 zeigt-_:ein®. Verbundmasohiffio: i'a soa^mmtiseli®^ Berstellungj die aus drei Einheiten "b®st©ht<, Di© EiBlisiiiea. sind Axt^oh. sin Ovalrad-Steuergetriefee kinematisch gekuppelt^ ged©oh kann an dessen Stelle auch ein Exzanterrad-Steuergetrieb© angewendet werden. Aus Gründen der Symmetrie uad der Zweckmässigköit 1st für dia Zwillings-Verbiand- · maschine ein VeriDundwinkelf « 120° gewsM,t» tJnabhängig von der Art des Steuergetriebes ergibt sich bei diesem Verbundwinkel für die

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Triebwelle 10 eine Drehmoment-Oharakteristilc, die bei Jfortf all der Xiastweohsel ein nahezu konstantes Drehmoment aufweist. Im Gegensatz zur Zwillinge-Verbundmaschine erstreckt sich diese vorteilhafte Drehmoment-Öharakteristik bei der Drillings-Verbundmasßhine über einen wesentlich grösseren Drehzahlbereich. Die Drillings-Verbundmaschine eignet sich demzufolge für eine verhältnismässig hohe Schnellaufigkeit. Ferner hat die Drillings-Verbundmasehine im Vergleich mit einer Zwillings-Verbundmaschine einen nur unwesentlich grösseren Baumbedarf und eine wesentlich grössere Leistungsausbeute· Die Anordnung einer Schwungmasse an der Triebwelle 10 ist bei der Drillings-Verbundmaschine entbehrlich.

Bild 5 lässt erkennen, dass alle miteinander kämmenden Zahnradpaare sich stets in einer unterschiedlichen Phasenlage befinden. Dies hat zur !folge, dass eine mit einem Druckmittel betriebene Drillings-Antriebsmaschine in jeder Stellung der Steuerwelle mit einem gross en Drehmoment aus dem Zustand der Ruhe anfahren kann»

Bild 6 zeigt die Anordnung des kinematischen Getriebes für eine . Verbundmaschine in Vierlingsausführung. Das Getriebe ist bei diesem Aueführungsbeispiel mit Exzenter-Zahnrädern auf der Sriebwelle 10 ausgerüstet, um einen Verbundwinkel f von 90° zu ermöglichen, der einesteils der räumlich vorteilhaften Anordnung der Einheiten dient und andernteils eine vorteilhafte Drehmoment-Charakteristik ergibt. Aus der gewählten Darstellung geht hervor, dass die auf den Kolbenwellen angeordneten Oval-Zahnrad-Paare der sioh diametral gegenüberliegenden Einheiten die gleiche Phasenlage einnehmen, wobei die Kolbenwellen-Oval-Zahnräder der rechten oberen und der linken unteren Einheit sioh in derjenigen Phasenlage befinden, bei der das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Kolbenwellen den Momentanwert 1 aufweist. Von. diesem Momentanwert weicht das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Kolbenwellen der linken oberen und rechten unteren Einheit ab· Die Vierlinge-Verbundmaschine hat die gleiche Drehmoment-Oharakteristik mit Anfahrvermögen in allen Drehlagen der Xriebwelle 10 wie die Zwillinge-Verbündetes chin® _e iedooh mit dem Unterschied, dass die Maximalwerte der einzelnen Drehmoment spitzen den doppelten Wert aufweisen· Zum Ausgleich der Drehmomentsohwankungen ist bei der Vierlinge-Verbundmaschine eine Schwungmasse an der Triebwelle erforderlich* JOa? die Vierlingi-Verbuadmaechine kann ebenfalls nur ein· mittlere Schnelläufigkeit vorgesehen werden.. In gleicher

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Weise vie bei der 3"rill;„ng£ - Terbiiiiiniacchine isV sur Vermeidung- einer gegenseitigen Dr&hbehinderung eine versetzte inorlnung der Oval-Zahnrad-Paare der Kolbenwellen erforderlich _t >:ie dies Bild 7 erkennen lässt» Die Versetzung ist. derer- gewählt» dass je 2 diametral sich gegenüberliegende Oval-Zghnräder der Eolbenwellen 4, 4a einesteils · und der Kolbenwellen 5₅ 5& andernteils eine gemeinsame Eingriffsebene aufweisen.

Alle Ausführungsbeispiele gemäss den Bildern 3 bis 6 zeigen das wesentliche Erfindungsmerkmal, wonach stets dann., wenn das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Kolbenwellen einer Einheit den-Momentanwert 1 aufweist, mindestens bei einer weiteren Einheit der Wert des Verhältnisses der Winkelgeschwindigkeiten der Kolben vom Wert 1.abweicht.

-OQPY BAD ORIGINAL

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Claims (1)

1. Drehkolbenmaschine mit sinem IteehkoXbenpaar, dessen zwischen sich Arbeitsräume veränderlichen ¥α lumens einsshliessende Kolben durch ein Getriebe zu einem Zwanglauf mit periodisch, ■wechselndem Verhältnis ihre?." Winkelgeschwindigkeiten kinematisch gekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, d&ss die Drehkolben mehrerer aus je einem Zylinder und darin angeordnetem Drehkolbenpaar bestehendenEinheiten durch eine gemeinsame Triebwelle (10) kinematisch zu elnom Swaaglauf derart gekuppelt sind, dass das Verhältnis der Kolben-Winkelgesehwindigkeiten mindestens einer Einheit vom Momentan-wert i abweicht ₉ während das Verhältnis der Eoiben-Vinkelgeschwindigkeiten einer oder mehrerer weiteren Einheiten dtrx HoMentanwert 1 aufweist.

   Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten symmetrisch zu einer die Drehachse ihrer zentral angeordneten I'rj.ebveile (10) enthaltenden Ebene angeordnet sind«,

   Drehkolbenmaschine nach den .Ansprüchen 1 und 2_t dadurch gekennzeichnet, dass der von den Verbindungslinien der Triebwellen- ; achsen (10) mit den Kolbenwellenaehsen (4,5s ^^a» 5s.) benachbarter Einheiten-eingeschlossene Winkel (f) bei der an sich bekannten Anordnung gleicher Oval-Zahnräder auf den Kolbenwellen und

   vorZUgS-

   der Triebwelle grosser als 90°, jedoch kleiner als 180°,

   weise 135 beträgt.

   Drehkolbenmaschine nach Anspriich 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Verbindungslinien der Triebwellenachse (10) mit den EJolbenwellenachsen (4,5} 4a,5&) benachbarter Einheiten eingeschlossene Winkel ( ^) bei der an sich bekannten Anordnung von Oval-Zahnrädern auf den Kolbenwellen und Exzenter-Zahnrädern auf der Triebwelle grosser als 0°, jedoch kleiner als 180°, vorzugsweise 90° beträgt.

   5· Drehkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn-

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   zeicnnefc, dass einander entspr«ciienäle ©-raX-Zaimräaer (6, 6a5 7_; 7a) der Kolbenwellen (4. 4a| 5₃ fa| öenachbarter Einheiten in zueinander versetzten Ebenen angeordnet sind. ~~ - ~ '

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