DE1448642B1

DE1448642B1 - Schiffsradargeraet

Info

Publication number: DE1448642B1
Application number: DE19621448642
Authority: DE
Inventors: James Watt
Original assignee: Marconi Co Ltd
Current assignee: BAE Systems Electronics Ltd
Priority date: 1961-04-18
Filing date: 1962-04-16
Publication date: 1973-12-06
Also published as: US3188633A; NL277395A; GB1002031A; DE1448642C2; NL136994C

Description

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Eine sichere Schiffsnavigation erfordert unter beschränkt, was im Falle von dichtem Verkehr für anderem, daß der Schiffsführer, bevor er irgendein die sichere Navigation eine ernste Gefahr zur Folge Manöver durchführt, immer weiß, ob er damit eine haben kann. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung Kollisionsgefahr herbeiführt; auch muß er immer befassen sich daher mit der Automatisierung der wissen, ob die Verkehrslage ihn nach den Regeln der 5 Aufzeichnungen und Darstellungen der Rundsicht-Verkehrsordnung verpflichtet, bestimmte kollisions- anzeigen.

verhindernde Manöver durchzuführen. Da gemäß Bei den bekannten Schiffsradargeräten mit Absolut-

diesen Regeln eine Kollisionsgefahr beispielsweise darstellung bewegt sich bekanntlich die Anzeige des dann angenommen wird, wenn sich der eigene Peil- eigenen Schiffes auf dem Anzeigeschirm in Abhängigwinkel zu einem sich nähernden Fahrzeug nicht io keit von den verschiedenen durch das Schiff während wesentlich ändert, muß in diesem Beispielsfall dem seiner Fahrt eingenommenen Positionen in ihrer Lage Schiffsführer eine Information über die Bewegungen dauernd gegen den Schirmbildrand. Hieran ist nachdes betreffenden Schiffes zumindest über eine solche teilig, daß es erforderlich werden kann, das Plotten Zeitspanne zur Verfügung gestellt werden, die für eines anderen Schiffes zu beginnen, wenn die Anzeige ihn erforderlich ist, um entscheiden zu können, ob 15 des eigenen Schiffes sich dem Schirmbildrand nähert, sich der Peilwinkel wesentlich ändert oder nicht. was zur Folge hat, daß die Operation des Plottens Zum Erkennen eines sich wenig oder überhaupt nicht abgebrochen werden muß, wenn die Anzeige des ändernden eigenen Peilwinkels zu einem sich nähern- eigenen Schiffes und damit auch die der anderen den Fahrzeug eignet sich besonders gut ein Schiffs- Schiffe in die Normalstellung zurückgeschaltet wird, radargerät mit Relativdarstellung der aktuellen Ge- 20 Will man diesen Nachteil vermeiden, ist es erfordersamtsituation und deren Vorgeschichte, während Aus- lieh, die Absolutdarstellung in den Normalzustand weichkurse bei drohender Kollisionsgefahr am ein- zurückzuschalten, bevor das Plotten begonnen wird; fachsten unter Verwendung eines Schiffsradargerätes dann vergeht ab dem Zurückschalten aber erst wieder mit Absolutdarstellung der aktuellen Gesamtsituation eine häufig unzulässig große Zeitspanne bis zum Auf- und deren Vorgeschichte festgelegt werden. Daher ist 25 bau verläßlich auswertbarer Anzeigen. Beim erfineine häufige Umschaltung zwischen den zwei Dar- dungsgemäßen Radargerät läßt sich die Absolutdarstellungsarten in der Praxis oft gewünscht; sie wird stellung in an sich bekannter Weise derart durchdurch die Erfindung ermöglicht. führen, daß der eigene augenblickliche Schiffsstand-

Bei den Schiffsradargeräten, die gegenwärtig all- ort auf der Wiedergabefläche immer an der gleichen gemein verbreitet benutzt werden, wird versucht, die 30 Stelle erscheint.

Gesamtsituation einschließlich deren Vorgeschichte Ein anderer Nachteil der üblichen Schiffsradar-

durch eine Rundsichtanzeige mittels einer Kathoden- geräte mit einer einzigen Anzeigeröhre, die einen zur strahlröhre, weiche einen Schirm mit langer Nach- Wiedergabemöglichkeit der Vorgeschichte nachleuchleuchtdauer besitzt, darzustellen, so daß das Anzeige- tenden Bildschirm besitzt, liegt darin, daß es unmögbild nicht nur die augenblickliche Zielposition, son- 35 lieh ist — was eigentlich häufig erforderlich wäre — dern infolge des Nachleuchteffektes auch die Vor- schnell von einer Relativdarstellung mit eingeblengeschichte wiedergibt, d. h. die vorhergehenden Ziel- deter Vorgeschichte zu einer Absolutdarstellung mit Positionen während der Nachleuchtzeitdauer. Das eingeblendeter Vorgeschichte umzuschalten oder umerfindungsgemäße Schiffsradargerät benötigt keine gekehrt. Dies ist deshalb unmöglich, weil, wenn die Nachleuchtzeitdauer seiner Anzeigeröhre. 40 Röhre von einer Anzeigeart auf die andere umge-

Diese Abhängigkeit vom Nachleuchteffekt der dem schaltet wird, es eine gewisse Zeit erfordert, bis das Stand der Technik angehörenden Geräte hat jedoch neue Anzeigebild mit eingeblendeter Vorgeschichte ernsthafte praktische Nachteile. In der Praxis ist aufgebaut ist.

nämlich die Helligkeit von denjenigen Teilen der Selbstverständlich könnte dieser Nachteil durch die

Anzeige, die gerade eingeschrieben werden, größer 45 beständige Benutzung zweier Anzeigeröhren mit als von denjenigen Teilen, die auf Grund des Nach- nachleuchtenden Bildschirmen vermieden werden, leuchteffektes bestehen; letztere sind im allgemeinen von denen eine eine Relativdarstellung und die andere zu dunkel, um eine bequeme Auswertung zu ermög- eine Absolutdarstellung gibt. Aber es ist offensichtlichen, abgesehen— und nicht einmal immer dann— lieh nicht wünschenswert, daß zwei Anzeigeröhren vom Falle der völligen Dunkelheit des die Anzeige- So beobachtet werden, ganz abgesehen von den zusätzröhre umgebenden Beobachtungsraumes. Daher ist es liehen Kosten, welche durch diese zwei Röhren mit üblich, in bestimmten Zeitabständen ein manuelles ihren zugehörigen Schaltungen entstehen, und von Plotten der Rundsichtanzeigen durchzuführen, wozu der beträchtlichen Gefahr, die daraus erwächst, daß viele bekannte Schiffsradargeräte einen sogenannten der Beobachter falsche Schlüsse über die Schiffs-Reflexionsplotter über dem Anzeigeschirm enthalten. 55 bewegung daraus zieht, daß er irrtümlicherweise die Dieses Plotten ist unmittelbar vergleichbar mit dem relative Bewegung des einen Schiffes mit der wahren Aufzeichnen der Rundsichtanzeigen auf den trans- Bewegung des anderen verwechselt. Das erfindungsparenten Scheiben des Gegenstandes des oben er- gemäße Radargerät ermöglicht eine beliebig häufige wähnten Gebrauchsmusters. Umschaltung der Wiedergabe auf einem gemeinsamen

Das manuelle Plotten stellt in der Praxis häufig 60 Anzeigeschirm.

einen Nachteil dar, und zwar nicht nur wegen der Bei einem Radargerät der einleitend genannten Art

Tatsache, daß das Plotten ausgebildetes Personal er- sind gemäß besonderen Ausgestaltungen und Weiterfordert, sondern auch auf Grund der unerwünscht bildungen der Erfindung folgende Schaltungsmaßlangen Zeitdauer, die verstreicht, bevor ein Plotter- nahmen getroffen:
diagramm genügender Ausführlichkeit zur Verfügung 65

steht, um eine verläßliche Information zu geben. a) es sind Speichermittel mit zugehörigen Lösch-Auch ist die Anzahl der Schiffe, die mittels eines mitteln vorgesehen, die in vorgegebenen aufein-

Plotters gleichzeitig geplottet werden können, sehr anderfolgenden zeitlichen Abständen innerhalb

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aufeinanderfolgender vorgegebener zeitlicher ihm zugeordneten Aufladeschalters auf die Einspeicherintervalle jeweils ein vollständiges augenblickliche Spannung des ihm zugeordneten aktuelles Radarbild, das jeweils alle augenblick- Kondensators der Widerstands-Kondensatorlichen Richtungs- und Entfernungsinformationen Kombinationen auf- bzw. umgeladen wird;
über die innerhalb des Erfassungsbereiches des 5 i) es sind weitere Auslesemittel für die in. den wei-Radargerätes befindlichen Radarzielobjekte ent- teren Kondensatoren vorübergehend gespeicherhält, getrennt und in zyklischer Folge jeweils für ten Informationen über die Schiffsbewegungsdie Dauer des vorgegebenen Zeitraumes der Vor- komponenten vorgesehen, deren Auslesegeschichte zwischenspeichern und danach auto- geschwindigkeit derjenigen der Auslesemittel matisch löschen, und zwar derart, daß alle ge- ίο der Radarbild-Zwischenspeicher entspricht;
trennt zwischengespeicherten und noch nicht k) an die weiteren Auslesemittel sind Wahlschaltgelöschten Radarbilder zwischen den aktuellen mittel angeschlossen, mittels derer das Radar- und den ältesten Radarinformationen aus dem Rundsichtgerät zusätzlich an die weiteren Ausvorgegebenen Zeitraum der Vorgeschichte zeit- lesemittel derart anschließbar ist, daß das lieh gestaffelt liegen; 15 Radarbildraster gegensinnig zu den Schiffs-

b) es sind Verteiler- und Auslesemittel vorgesehen, bewegungskomponenten im Sinne einer derartidie gemeinsam oder zyklisch mit vorgegebenen gen Absolutanzeige verschoben wird, bei der die Folgegeschwindigkeiten, die gegenüber der Folge- aktuelle eigene Schiffsposition immer an der geschwindigkeit der vorgegebenen aufeinander- gleichen Stelle des Radarbildes und die während folgenden zeitlichen Abstände der Radarbild- 20 der Vorgeschichte eingenommenen eigenen Zwischenspeicherungen hoch sind, die zwischen- Schiffspositionen gegensinnig zum eigenen gespeicherten Radarbilder aus den Speichermit- Schiffskurs um einen der durchfahrenen Strecke teln ohne deren Löschung auslesen; entsprechenden Betrag verschoben wiedergege-

c) als die gemeinsamen Rundsicht-Wiedergabe- ben werden, und zwar unter gleichzeitiger entmittel ist ein Radar-Rundsichtgerät mit keinem 25 sprechender Verschiebung der angezeigten oder — im Vergleich zur Nachleuchtdauer bei Radarziele und ihrer Vorgeschichte.
Radargeräten ohne Zwischenspeicherung der

Video- bzw. Empfangssignale — geringem Bereits bei dem bekannten Schiffsradargerät mit

Nachleuchteffekt und mit Mitteln zur wahl- Absolutdarstellung gemäß der französischen Patentweisen Bildrasterverschiebung vorgesehen; 30 schrift 1197 695 werden die gewonnenen Rund-

d) das Radar-Gerät ist mit den Auslesemitteln sichtanzeigen aufgezeichnet und wird unter Verwenverbunden und gibt bei unverschoben gehal- dung dieser Aufzeichnungen die Gesamtsituation mit tenem Bildraster ein Rundsicht-Radarbild vom eingeblendeter Vorgeschichte dargestellt, so daß die Typ Relativanzeige wieder. Bewegungsbahnen der georteten Ziele und gege-Für die Gewinnung der Absolutdarstellung ist 35 benenfalls die Bewegungsbahn des eigenen Radares zweckmäßig, zusätzlich zu den Maßnahmen, trägerschiffes erkennbar sind; diese Bewegungsdie vorstehend unter a) bis d) erwähnt sind, fol- bahnen erscheinen als durchgehende Linien, die gegende Merlanale vorzusehen: gebenenfalls willkürliche Lücken aufweisen. Nach-

e) es ist ein Generator mit zwei Ausgängen für teilig an diesem bekannten Radargerät gegenüber insgesamt zwei Gleichspannungen vorgesehen, 40 dem Erfindungsgegenstand ist das Erfordernis, daß deren augenblickliche Höhen charakteristisch bei dem bekannten Radargerät zum Aufzeichnen für jeweils eine der zwei aufeinander recht- der Rundsichtanzeigen ein Echomuster aus einer winklig stehenden Komponenten der Schiffs- Speicherröhre abgelesen und unter Hinzufügung einer bewegung sind, die während der Einspeicherung geringfügigen neuen Information in eine zweite der augenblicklich in den Speichermitteln zwi- 45 Speicherröhre eingespeichert wird und daß daraufhin schengespeicherten Radarbilder erfolgt; die in der zweiten Speicherröhre befindliche Infor-

f) an jeden Generatorausgang sind mindestens mation in die erste Speicherröhre zurückgegeben zwei Widerstands-Kondensator-Kombinationen wird, was laufend fortgesetzt wird, so daß sich sehr angeschlossen, deren Kondensatoren über ihre viele Umspeicherungen ergeben, deren jede unverzugeordneten Widerstände entsprechend der 50 meidbar mit Signalverzerrungen und Störsignalen jeweils zugehörigen Schiffsbewegungskompo- verbunden ist. Diese Fehler durch Verzerrungen nente aufgeladen werden und von denen zwei und Störsignale treten kumulativ auf und vermehren einem der zwischengespeicherten Radarbilder die Unübersichtlichkeit, die durch die laufend steizugeordnet sind; gende Überladung des Anzeigebildes dieses bekann-

g) es sind zwei Entladeschalter vorgesehen, die den 55 ten Radargerätes durch ungelöschte Echosignale und Kondensatoren der Widerstands-Kondensator- Störsignale gegeben ist.

Kombinationen sukzessive zu Beginn der Zwi- Die Erfindung ist auch nicht durch die USA.-

schenspeicherung des jeweils zugeordneten Patentschrift 2 855 589 nahegelegt, durch die ein

Radarbildes entladen; Radaranzeigegerät mit einer Rückkopplungsschleife

h) an jeden Kondensator der Widerstands-Konden- 60 bekannt ist, mittels derer die in einer Speicherröhre

sator-Kombinationen sind über je einen Auf- gespeicherten vergangenen Radarinformationen über

ladeschalter je ein weiterer Kondensator mit einen Videoverstärker und einen Zeitschaltkreis bei

zugehörigen Ausgangs-Verteilermitteln ange- jedem Einschreiben neuer Informationen in die

schlossen, dessen Kapazität klein gegen diejenige Speicherröhre zeitlich abwechselnd zusätzlich ein-

des zugehörigen Kondensators der Widerstands- 65 geschrieben werden. Mit zusätzlichen Mitteln können

Kondensator-Kombinationen gewählt ist und der bei diesem bekannten Gerät wahlweise alle oder

zu Beginn jeder Zwischenspeicherung eines ausgewählte der vergangenen Informationen im

Radarbildes durch kurzdauerndes Schließen des Speicher gelöscht werden. Es fehlt hier aber die für

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den Erfindungsgegenstand vorteilhafte Möglichkeit, ständigen Zeitzyklus durch die Entnahme der Radar-

die aufgezeichneten Rundsichtanzeigen mit — bezo- bilder aus jedem der anderen zwei Speicher aus-

gen auf ihre Aufzeichnungs-Folgegeschwindigkeit — gefüllt wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß

hoher Wiederholungsgeschwindigkeit darzustellen. bei der endgültigen Wiedergabe das jüngste Radar-

Weiterhin ist durch die USA.-Patentschrift 5 bild betonter dargestellt wird als die früher gespei-

2 697 827 ein Radar-Rundsichtgerät bekannt, das cherten Radarbilder und daß es demzufolge mehr

in Polarkoordinaten mittels einer gemeinsamen hervorsticht.

Kathodenstrahl-Anzeigeröhre eine kombinierte An- Vorzugsweise wird beim Erfindungsgegenstand die zeige von zwei Radarbild-Anzeigearten bietet, indem Rundsichtdarstellung bei der endgültigen Wiedergabe die Kathodenstrahl-Anzeigeröhre einerseits im Sicht- io mittels fernsehmäßiger Abtastung durchgeführt, d. h. gerät um ihre in der Vertikalen verlaufende Längs- obgleich ein Bild durch eine Zeilenfolge wie in achse mechanisch rotierbar gemacht und mittels Fernsehwiedergaberöhren aufgebaut wird, ist die eines Kreiselkompasses azimutstabilisiert ist, wäh- Anzeige dennoch vom PPI-Typ, wobei die Entferrend sie andererseits elektrisch mit Videosignalen nung und Richtung einer Zielanzeige vom Zentrum zur Erzeugung einer Relativanzeige beaufschlagt 15 der Anzeige der Entfernung und Kompaßrichtung wird. Diese Kombination bietet zwar den Vorteil, des hierdurch symbolisierten Zieles entsprechen,
den Radarbeobachter über die augenblicklichen Ge- Es gibt verschiedene Möglichkeiten, um eine endgebenheiten visuell in analoger Weise zur unmittel- gültige Wiedergabe, die als Fernseh-Rundsichtdarbaren optischen Beobachtung seiner Umgebung zu stellung bezeichnet werden könnte, zu erhalten. Eine informieren; über die Vorgeschichte, wie durch die 20 dieser Möglichkeiten besteht darin, eine Kamera-Absolutanzeige beim Erfindungsgegenstand, erhält röhre vom Speichertyp zu benutzen und ihre Speider Radarbeobachter hierbei jedoch keine Aussage. cherelektrode in Art eines Fernsehzeilenrasters ab-

Besonders vorteilhaft beim Erfindungsgegenstand zutasten. Um jedoch Schwierigkeiten bei der genauen (| ist es, daß die Absolutdarstellung nicht eine derartige Registrierung mit drei Kameraröhren vom Speicherist, bei welcher sich die Anzeige der eigenen Position 25 typ zu vermeiden, hat es sich herausgestellt, daß es gegen den Rand des Schirmbildes bewegt; deshalb bequemer ist, die Funktionen der Rasterumwandlung ist nämlich beim Erfindungsgegenstand keine Zu- und der Speicherung voneinander zu trennen. So rückstellung des Bildrasters erforderlich. können beispielsweise die Signale von einer einzigen

Um ein praktisches Ausführungsbeispiel der Erfin- Hauptkameraröhre, die die Rasterumwandlung

dung zu nennen, sei ein Schiffsradargerät der üblichen 30 durchführt, über einen Verteilerschalter auf drei

Art angenommen, bei welchem der Azimut innerhalb Speicheranordnungen nach Art der magnetischen

von 3 Sekunden in einem Winkelbereich von 360° Trommel gegeben werden.

abgetastet wird, wodurch alle 3 Sekunden ein voll- Selbstverständlich ist bei der Erfindung die Rasterständiges Rundsicht-Radarbild, d. h. eine vollständige umwandlung, obgleich sie bevorzugt benutzt wird, Rundsichtanzeige, gewonnen wird. In diesem Fall 35 nicht unbedingt erforderlich, und die Anordnung kann jedes zwanzigste Radarbild in verschiedenen kann derart getroffen werden, daß die Radarbilder Speichermitteln gespeichert werden, so daß eine in Polarkoordinaten gespeichert und auch in Polar-Folge von Radarbildern mit einer Folgegeschwindig- koordinaten entnommen und angezeigt werden,
keit von 1 Minute gespeichert wird; die Radarbilder, Es ist nicht erforderlich, die Radarbilder aus den die zu beliebiger Zeit in allen Speichermitteln ein- 40 Zwischenspeichern zyklisch zu entnehmen und anzugespeichert sind, können fortlaufend entnommen und zeigen, um eine endgültige Absolutdarstellung zu in einem Zeitzyklus von beispielsweise 2 V2 Sekunden erhalten, »denn dieses Ergebnis kann offensichtlich angezeigt werden, d. h. alle eingespeicherten Rund- auch dann erhalten werden, falls diese Radarbilder sichtanzeigen werden in 2V2 Sekunden entnommen gleichzeitig entnommen und gleichzeitig in dem end- Λ und dargestellt. 45 gültigen Wiedergabebild dargestellt werden. Dies ™

Es ist nicht notwendig, daß die Zeit, während kann beispielsweise im letzten Teil des 2 Va Sekunden welcher die eingespeicherten Radarbilder aus der Zyklus zur Entnahme und Anzeige, wie vorher beMehrzahl der Speichermittel entnommen werden, für schrieben, erfolgen. Hierbei wird auf einem einzigen alle einzelnen Speichermittel die gleiche ist. In der Anzeigebildschirm eine beschleunigte Absolutdar-Praxis ist es tatsächlich vorteilhaft, eine längere Zeit 50 stellung der reflektierenden Ziele und eine betonte zur Entnahme und Anzeige eines Radarbildes zu Anzeige ihrer letzten Positionen erhalten; gleichgebrauchen, das in denjenigen Speichermitteln ent- zeitig wird die Vorgeschichte, d. h. die vorher behalten ist, welche das jüngste Radarbild speichern, obachtete Anzeige ihrer Bewegungen in bezug auf als für die Entnahme und Anzeige der Radarbilder, das Radarsystem angegeben. Eine derartige Ausfühdie in den anderen Speichermitteln gespeichert sind. 55 rungsform der Erfindung wird weiter unten mit Bezug

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungs- auf F i g. 3 näher beschrieben.

beispiel der Erfindung sind in den Speichermitteln Im folgenden seien an Hand der Abbildungen be-

drei Speicher zur Speicherung von drei Radarbildern vorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung zu

vorgesehen, die während drei sukzessiver Zeit- deren näheren Erläuterung im einzelnen beschrieben,

einheiten gewonnen sind — beispielsweise während 60 Hierbei zeigt

der 3 Sekunden zu Beginn der drei sukzessiven F i g. 1 in vereinfachter Form das Schaltbild eines 1-Minuten-Perioden —, wobei angenähert die Radargerätes nach der Erfindung, mit dem je nach Hälfte eines vollständigen Zeitzyklus (beispielsweise Wunsch entweder eine Absolutdarstellung oder eine 2Vä Sekunden), während welchen die gespeicherten Relativdarstellung durchgeführt werden kann, wobei Radarbilder den drei Speichern entnommen werden, 65 bei jeder dieser Darstellungsarten das eigene Schiff durch die Entnahme der Radarbilder aus denjenigem immer fest im Zentrum des Schirmbildes wiederSpeicher ausgefüllt wird, der das jüngste Radarbild gegeben wird,
speichert, wobei angenähert ein Viertel des voll- F i g. 2 zeigt symbolisch mehrere Schirmbilder, die

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mit dem Radargerät nach Fig. 1 gewonnen werden Information jeweils 3 Minuten lang, woraufhin die

können und ihr eingespeicherten Signale gelöscht werden und ein

Fig. 3 — soweit zum Verständnis erforderlich — neues Bild eingespeichert wird. Die hierfür erfordereine weitere Ausgestaltung der Erfindung. liehen Mittel sind an sich bekannt und deswegen

Bei dem Radargerät nach Fig. 1 rotiert eine 5 außerhalb der Röhren Cl, C2 und C3 nicht getrennt

Azimut-Abtastantenne 1 mit beispielsweise 20 Um- gezeigt.

drehungen/Minute. Sie wird von einem geeigneten, Die Ausgangssignale der Kameraröhren Cl, C2

nicht gezeigten Motor angetrieben, strahlt hoch- und C 3 werden den Statoren dreier Kollektor-

frequente Impulse ab und dient gleichzeitig dem schalter SCl, SCZ und SC 3 zugeführt. Jeder dieser

Empfang von Echoimpulsen; die Sendeimpulse wer- io Schalter hat einen Rotor, der über einem aus drei

den ihr über einen Duplexer 2 von einem Sender 3 bogenförmigen Kontakten bestehenden Stator rotiert,

zugeführt und die empfangenen Echoimpulse ge- wobei die Kontakte gegeneinander isoliert sind und

langen über den Duplexer 2 auf einen Empfänger 4. jeder etwas kleiner als 120° ist.

Die Ausgangssignale des Empfängers 4 werden Wie aus Fig. 1 ersichtlich, gelangen die Ausgangseiner im folgenden als Zwischenanzeigeröhre bezeich- 15 signale der Kameraröhren Cl, C2 und C3 jeweils neten Kathodenstrahlröhre 5 als Hellsteuersignale auf einen der bogenförmigen Kontakte jeden Schalzugeführt. Der Schirm der Zwischenanzeigeröhre 5 ters, wobei die drei Kontakte, die mit jeweils einer besitzt keinen oder höchstens einen geringen Nach- Kameraröhre verbunden sind, gegeneinander um leuchteffekt. Der Kathodenstrahl in der Röhre 5 wird 120° versetzt sind und wobei die übrigen drei Konsowohl zielentfernungsabhängig in radialer Richtung 20 takte analog von verschiedenen Kameraröhren geals auch mit der Rotationsgeschwindigkeit der An- speist werden.

tenne 1 in zirkularer Richtung abgelenkt, derart, daß Die drei Rotoren der Schalter SCl, SC 2 und SC 3

eine Rundsichtdarstellung vom PPI-Typ gewonnen werden gemeinsam mit einer Geschwindigkeit von

wird. Mittels an sich bekannter Mittel, welche vom einer Umdrehung pro 3 Minuten mittels eines

Kreiselkompaß des Schiffes gesteuert werden, wird 25 Schalters 51 angetrieben, welcher in Fig. 1 durch

die Radaranzeige kompaßstabilisiert, so daß der eine strichpunktierte Linie dargestellt ist. Übrigens

Anzeigevorauspunkt immer in Nord-Richtung zeigt. sind alle mechanischen Antriebe durch strichpunk-

Die Mittel zur Ablenkung des Kathodenstrahls der tierte Linien symbolisiert. Der Antrieb des Schaftes

Röhre 5 und die Mittel zur Kompaßstabilisierung der Sl erfolgt über ein Getriebe G durch einen Motor M,

Anzeige sind an sich bekannt und zur Verbesserung 30 dessen Umdrehungsgeschwindigkeit in einem festen

der Übersichtlichkeit nicht in F i g. 1 gezeigt. vorgegebenen Verhältnis zur Umdrehungsgeschwin-

Die bisher an Hand der F i g. 1 beschriebene An- digkeit des nicht gezeigten Motors, der die Antenne 1

Ordnung ist üblich bei maritimen Radaranlagen mit antreibt, steht. Selbstverständlich kann auch der

einer in Richtung »Nord-Voraus« kompaßstabilisier- gleiche Motor für den die Antenne antreibenden

ten Rundsichtdarstellung und erfordert deshalb keine 35 Motor und für den den Schaft antreibenden Motor

weitere Beschreibung. Der einzige Unterschied zu verwendet werden.

diesen bekannten Anordnungen liegt darin, daß die Die drei Rotoren der Schalter SCl, SC2 und SC3 Zwischenanzeigeröhre 5, die bei den bekannten An- sind mit den drei gegeneinander isolierten bogenordnungen die Radarbildanzeigeröhre ist, an Stelle fönnigen Statorkontakten eines weiteren Kollektoreiner relativ langen Nachleuchtdauer keine oder 4° schalters CD verbunden. Obgleich die Statorkontakte höchstens eine sehr geringe aufweist. dieses Schalters ein gleiches winkelmäßiges Ausmaß

Auf den Bildschirm der Zwischenanzeigeröhre 5 besitzen können wie es bei den Statorkontakten der

sind drei Fernsehkameras mit Kameraröhren Cl, C2 Schalter SCl, SC2 und SC3 der Fall ist, sind —

und C 3 vom Speichertyp, beispielsweise vom Typ wie gezeigt — zweckmäßigerweise zwei von ihnen

Permachon, ausgerichtet. Diese Röhren besitzen 45 etwas kürzer als 90° und der dritte von ihnen etwas

jeweils eine Speicherelektrode, die fernsehmäßig mit kurzer als 180° lang gewählt. Der Schalter CD wird

geeigneten Zeilen- und Bildfrequenzen durch einen mit relativ hoher Geschwindigkeit, beispielsweise mit

Kathoden-Lesestrahl abgetastet wird, um Ausgangs- einer Umdrehung pro 2V2 Sekunden, mittels ernes

signale zu erzeugen, die den eingespeicherten Signa- an das Getriebe G angeschlossenen Schaftes S2 an-

len entsprechen. Derartige Kameras sind an sich 5° getrieben.

bekannt; sie erzeugen Ausgangssignale, welche bei Wie ersichtlich, ist die Anordnung der Kollektor-Wiedergabe mittels einer Fernsehwiedergaberöhre, schalter SCl, SC 2 und SC 3 und CD derart, daß deren Kathodenstrahl synchron mit dem Lesestrahl während jeweils I Minute — d. h. jeweils während in der jeweiligen Kameraröhre abgelenkt wird, auf der Zeit zwischen der sukzessiven Zwischenspeichedem Bildschirm der Wiedergaberöhre in Fernsehart 55 rung einzelner Radarbilder die Rotoren der Schalter Bilder mit der gewählten Bildwechselfrequenz er- SCl, SC 2 und SC 3 mit den drei verschiedenen zeugen, beispielsweise mit der Bildwechselfrequenz Statorkontakten des Schalters CD verbunden sind von 50 Bildern/Sekunde. Mit anderen Worten und auf diese Fernsehsignale geben, welche den auf nehmen die Kameraröhren Cl, C2 und C3 das Bild dem Bildschirm der Röhre 5 jeweils zu Beginn der auf dem Schirm der Röhre 5 auf und erzeugen dem- 60 letzten drei sukzessiven I-Minuten-Perioden erzeugentsprechende fernsehmäßige Ausgangssignale, ten Bilder entsprechen, und alle 2*/2 Sekunden

Die drei Kameraröhren Cl, C2 und C3 werden nimmt der Rotor des Schalters CD sukzessive von

aufeinanderfolgend unter Verwendung nicht ge- den drei Statorkontakten die drei den drei Bildern

zeigter Mittel, beispielsweise Kameraverschlüsse, in entsprechenden Signale auf, wobei zwei der Bilder

1-Minuten-Intervallen mit einem vollständigen PPI- 65 Informationen enthalten, die 2 bzw. 1 Minute

Bild belichtet, welches angenähert 3 Sekunden dauert früher als diejenigen Informationen wiedergeben wer-

und auf dem Schirm der Röhre 5 erscheint. Jede den als das dritte Bild. Der lange Statorkontakt —

Kameraröhre speichert die ihr somit zugeführte der ungefähr 180° lange Statorkontakt—-des Schal-

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ters CD ist mit derjenigen Kameraröhre verbunden, nung abgibt, deren Höhe von der Schiffsgeschwindig-

welche zur betrachteten Zeit das neueste Bild auf- keit abhängt. Diese Ausgangsspannung wird einem

nimmt, im Beispiel nach Fig. 1 somit mit der Röhre kompaßgesteuerten ResolverR zugeführt, der gleich-

C 3 während der speziellen 1-Minuten-Phase des falls an sich bekannt ist und die von L zugeführten

3-Minuten-Zyklus, der zum Zweck der Illustration 5 Signale in zwei vektoriell rechtwinklig aufeinander-

gewählt ist. stehende Komponenten aufspaltet, von denen eine

Die Signale auf dem Rotor des Schalters CD proportional zur Schiffsgeschwindigkeitskomponente werden als Hellsteuersignale einer der endgültigen Richtung Nord längs eines Meridians und die andere Wiedergabe dienenden Kathodenstrahlanzeigeröhre proportional zur Schiffsgeschwindigkeitskomponente FRC zugeführt, deren Kathodenstrahl fernsehmäßig io Richtung Ost längs einer Parallelen zu einem Breimittels nicht gezeigter Mittel synchron mit der ent- tengrad ist. Falls gewünscht, können nicht gezeigte sprechenden Ablenkung der Lesestrahlen in den und an sich bekannte Mittel zur Berücksichtigung Kameraröhren Cl, C2 und C3 abgelenkt wird. der geschätzten Gezeiten- oder Stromgeschwindigkeit

Die Art der Anzeige durch die im folgenden end- vorgesehen sein, so daß die zwei erhaltenen Kompo-

gültige Wiedergaberöhre genannte Röhre FRC in 15 nenten die geschätzte Abtrift berücksichtigen,

dem Radargerät nach Fig. 1, soweit es bisher be- Die Meridiankomponente wird über drei Wider-

schrieben ist, ist durch die Diagramme (d) und (b) stände Nl, Nl und N3 auf drei Kondensatoren

in Fig. 2 angedeutet. Diese beiden Diagramme ent- NKl, NKl und NK3 gegeben, die dementsprechend

sprechen relativen (im Gegensatz zu True-Motion) mit einer Geschwindigkeit aufgeladen werden, welche

Rundsichtanzeigen, die sich durch ein 4-Minuten- 20 der Schiffsgeschwindigkeitskomponente entlang eines

Intervall in dem als Beispiel gewählten Fall unter- Meridians proportional ist, wobei natürlich diese

scheiden, daß das eigene das Radargerät tragende Komponente jedes Vorzeichen annehmen kann. In μ

Schiff in nördliche Richtung fährt. ähnlicher Weise wird die Breiten-Komponente, die ™

In beiden Diagrammen symbolisiert ein großer gleichfalls jedes beliebige Vorzeichen besitzen kann,

Kreis A das eigene Schiff und ist im Zentrum des 25 über Widerstände El, El und E3 drei Kondensa-

Schirmbildes festgehalten. Ein großer Kreis B mit toren EKl, EKl und EK3 zur Aufladung mit einer

der nahe bei ihm befindlichen Nummer 3 symbolisiert der Schiffsgeschwindigkeitskomponente längs einem

die letzte relative Position eines anderen Schiffes, Breitengrad proportionalen Geschwindigkeit zuge-

welches mit der gleichen Geschwindigkeit wie das führt.

eigene Schiff westwärts fährt, und die kleinen Kreise2 30 Die Schalter NSl, NSl, NK3 und £51, £52 sound 1 in der Nähe des großen Kreises B geben die wie £53 werden für eine kurze Zeitdauer, beispielsrelativen Positionen des anderen Schiffes vor 1 bzw. weise für die Dauer einer Sekunde, zu Beginn jeder 2 Minuten früher an. 1-Minutenperiode, geschlossen, wobei das Schließen

Wie ersichtlich, hat das andere Schiff einen kon- durch einen geeigneten mechanischen Antrieb D bestanten Kurswinkel von 045°. Jedes der zwei Dia- 35 wirkt wird, welcher durch eine Nockenanordnung gramme (α) und (b) zeigt auf den ersten Blick, daß oder eine ähnliche nicht gezeigte Anordnung, die in sich die zwei Schiffe A und B auf Kollisionskurs be- dem Getriebe G enthalten ist, angetrieben wird. Die finden und daß das eigene Schiff verpflichtet ist, Schalter verbinden, wenn sie geschlossen sind, die diesen zu vermeiden. Ein großer Kreis C mit der Kondensatoren NKl, NKl, NK3, EKl, EKl und nahe bei ihm befindlichen Nummer 3 symbolisiert 40 EK3 mit den kleinen Kondensatoren NkI, NkI, die letzte relative Position eines Festzieles, beispiels- Nk3, EkI, EkI bzw. Ek3. Die letztgenannten Konweise einer Boje, wobei die naheliegenden kleinen densatoren sind klein genug, um aufgeladen zu wer-Kreise 1 und 2 dessen relative Positionen 1 bzw. den, ohne die Ladungen in den ihnen zugeordneten 2 Minuten früher angeben. größeren Kondensatoren wesentlich zu beeinflussen. m

Nicht der kleinste der Vorteile der bei Benutzung 45 Die größeren Kondensatoren NKl, NKl und NK3

der Erfindung gegebenen Anzeige ist derjenige, daß werden sukzessive bei Beginn der 1-Minuten-Inter-

diese Anzeige eine beschleunigte Bewegung wieder- valle über einen dreipoligen Schalter NDS entladen,

gibt, d. h. obgleich die Anzeige in jedem Augenblick dessen Rotor durch den Schaft 51 angetrieben wird,

angibt, was innerhalb der letzten zwei Minuten ge- während die Kondensatoren EKl, EKl und EK3

schehen ist, ist die Bewegung in der Anzeige klar 50 in ähnlicher Weise sukzessive mittels des Schalters

erkennbar, weil sie um einen wesentlichen Faktor EDS, der gleichfalls durch den Schaft 51 angetrieben

beschleunigt ist — in dem besonderen bisher be- wird, entladen wird.

schriebenen Beispiel um einen Faktor von Die nicht masseseitigen Beläge der kleinen Kon-

„ densatoren NkI, NkI und Nk3 sind mit den Stator-

=96 55 kontakten von drei Kollektorschaltern NDl, NDl

JL. ο 1/2 ^Und ^ND3 ^verbunden> ^{die wie die} Schalter 5Cl, SCl

4 ' ' und SC 3 aufgebaut und durch den gleichen Schaft

Sl angetrieben sind. Jeder dieser Kondensatoren ist

Die Anzeige von (α) und (Jb) nach Fig. 2 sind mit den drei gegeneinander um 120° versetzten und

— wie gesagt — relative Bewegungsanzeigen. Falls 60 sich jeweils auf einem der Schalter NDl, NDl und

gewünscht, kann die Erfindung bei einer endgültigen ND 3 befindlichen Kontakte und jeder der drei Kon-

True-Motion-Anzeige entweder dauernd oder bei takte jedes dieser Schalter ist mit einem verschiede-

Erfordernis benutzt werden. nen der drei kleinen Kondensatoren verbunden. Die

Der restliche Teil des Radargerätes nach Fig. 1, kleinen Kondensatoren EkI, EkI und Ek3 sind in

der im folgenden beschrieben wird, formt eine rela- 65 ähnlicher Weise mit den drei Kollektorschaltern

tive Bewegungsanzeige in eine True-Motion-Anzeige EDl, EDl und ED 3, die gleichfalls durch den

um. In Fig. 1 symbolisiert L eine sogenannte Log- Schaft51 angetrieben sind, verbunden.

Einheit, die an sich bekannt ist und eine Gleichspan- Die Rotoren der drei Schalter NDl, ND1 und

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ND3 sind mit den Statorkontakten eines Kollektor- sind nur die Schalter 5Cl, SCl und SC3 nach schalters NTM verbunden, während die Rotoren der F i g. 1 und ein Schalter CD' gezeigt, der den Schal-Schalter EDl, ED2 und ED3 mit den Statorkon- ter CD nach Fig. 1 ersetzt. Der übliche Teil der takten eines Kollektorschalters ETM verbunden sind. Anordnung ist in F i g. 3 nicht gezeigt, weil er dem Diese zwei Schalter NTM und ETM haben jeder 5 nach F i g. 1 identisch entspricht,
einen großen und zwei kleine Kontakte und sind wie Wie ersichtlich, unterscheidet sich der Schalter CD' der Schalter CD aufgebaut und durch den gleichen nach F ί g. 3 vom Schalter CD nach F i g. 1 dadurch, Schaft Sl angetrieben. Ihre Rotoren sind mit den daß er zwei zusätzliche Kontakte besitzt, von denen Eingängen zweier identischer Verstärker NA und EA jeder etwas weniger als 90° umschließt und die verbunden, deren Ausgangssignale über die zwei Pole io zweite Hälfte des langen ungefähr 180° langen Koneines doppelpoligen Schalters RTM, wenn diese ge- taktes umspannt. Einer dieser zusätzlichen Kontakte schlossen sind, auf die Nord-Süd- und Ost-West- ist mit dem Rotor des Schalters 5Cl und der andere Ablenkspulen gegeben werden, die schematisch in mit dem Rotor des Schalters 5C2 verbunden. Der Fig. 1 durch NS und EW gezeigt sind und die mit Rotor des Schalters CD' besitzt Kontakte, die über der Röhre FRC zusammenarbeiten. Diese Spulen 15 die verschiedenen Statorkontakte gleiten, wie in übsind als getrennte Spulen gezeigt, können jedoch licher Weise angedeutet ist.

selbstverständlich die normalerweise vorgesehenen, Das Ergebnis ist, daß eine vierte Phase zu dem

gegeneinander senkrecht aufeinander stehenden 2V2-Sekundenzyklus der Rotation der Schalter CD',

Zeilen- und Bilderablenkspulen der Röhre sein. Der NTM und ETM hinzugefügt wird, in welcher die in

Wickelsinn der Spulen ist derart, daß, wenn das 20 den Kondensatoren Cl, Cl und C3 gespeicherte

eigene Schiff eine positive, d. h. nördliche Kompo- Information abgenommen und gleichzeitig angezeigt

nente der Meridiangeschwindigkeit im Mittel über wird. Da in dieser Phase keine Verschiebungsinfor-

das Zeitintervall zwischen der Ableitung der früheren mation auf die Röhre FRC in Abhängigkeit von der

Informationen und der Ableitung der letzten Infor- Schiffsbewegung gegeben wird, sind die Spuren, die

mationen haben, die Nord-Süd-Ablenkspulen eine 25 aus den Zielbewegungen von dem kombinierten

südliche Auslenkung des Anzeigebildes der früheren Signal, welches von allen Informationsspeichern über

gespeicherten Informationen ergeben. In ähnlicher DjB angegeben wird, charakteristisch für relative

Weise erzeugt eine positive, d. h. östliche Kompo- Spuren und leicht unterscheidbar von den entspre-

nente der gemittelten Geschwindigkeit längs einer cnenden stufenförmigen True-Motion-Spuren.

Parallelen zu einem Breitengrad eine wesentliche 30 Die Erfindung ist in verschiedenen Weisen reali-

Auslenkung. sierbar. So muß beispielsweise die Anzahl der Spei-

Mit dieser Anordnung empfangen die Ablenk- eher für die Zielinformation und die Anzahl der spulen, wenn der Schalter RTM geschlossen ist, Ein- Speicher für die Nord-Ost-Bewegungen des eigenen gangssignale, die in aufeinanderfolgenden Minuten der Schiffes (drei im gezeigten Beispiel) nicht die gleiche Schiffsgeschwindigkeit proportional sind, und deshalb 35 wie die Anzahl der Speicher sein, aus denen die Zielwird eine True-Motion-Anzeige erhalten. Die Art information und die der Bewegung entsprechenden dieser Anzeige ist in den Diagrammen (c) und (d) in Signale entnommen werden und zyklisch in jeder Fig. 2 gezeigt, welche den relativen Bewegungs- Anzeigefolge dargestellt werden. Die Anzahl der anzeigen der Diagramme (a) und (b) entsprechen. Speicher muß mindestens zwei betragen; sie ist jedoch

Wie ersichtlich, erscheint das eigene Schiff als in 4° vorzugsweise nicht geringer als drei und kann größer nördlicher Richtung bewegt und die anderen Schiffe als drei sein in Fällen, wenn es wesentlich ist, daß als in westliche Richtung fahrend; die Boje erscheint die zuletzt gespeicherten Informationen in möglichst als Festziel. Die Peilwinkel zwischen den Anzeigen kurzen Intervallen auf den neuesten Stand gebracht des anderen Schiffes und den entsprechenden An- werden sollen. Vorzugsweise ist die Anzahl der Speizeigen des eigenen Schiffes, beispielsweise in bezug 45 eher jeden Typs gleich der Anzahl oder einem ganzen auf den Kreis 1 von 1, 2 von 2 und 3 von 3, zeigen Vielfachen der Anzahl von Speichern desjenigen sofort, daß ein Kollisionskurs existiert. In allen Dia- Typs, aus welchem die Information und die Signale grammen der F i g. 2 werden die letzten Positions- zyklisch abgenommen und dargestellt werden. So markierungen 3 bei A, B und C mehr verlängert als könnte das Gerät nach Fig. 1 beispielsweise 12 Speidie früheren Positionsmarkierungen in jedem 2V2-Se- 50 eher jeden Typs enthalten, wobei jeder fünfte Inforkundenzyklus, wie durch verschieden große Kreise mationsschritt in 12 Stufenintervallen gespeichert angedeutet ist, weil in den Schaltern CD, NTM und wird, an Stelle von jedem zwanzigsten in 1-Minuten- ETM ein Statorkontakt größer als die anderen zwei Intervallen. In diesem Fall muß selbstverständlich ist. die Anzahl der Statorkontakte jeden Schalters auf

Die Betonung, die auf diese Art auf die letzte 55 dem Schaft 1 auf 12 erhöht werden. Darüber hinaus

Positionsinformation gelegt wird, ist in der Praxis braucht die gesamte Zeit für einen vollen Schalt-

von beträchtlichem Vorteil. Wie auch ersichtlich, zyklus, der 3 Minuten in dem an Hand der F i g. 1

liegen in allen vier Diagrammen in F i g. 2 die letzten beschriebenen Fall beträgt, nicht konstant zu sein;

Positionen des eigenen Schiffes, die durch den Kreis sie könnte für erhöhte Entfernungsbereiche zum

A3 symbolisiert werden, immer im Zentrum des 60 Zweck der Erlangung nützlicher Fahrzeugspuren in

Schirmbildes. dem Fall erhöht werden, daß die Fahrzeuge in einem

Wie bereits festgestellt, ist es nicht erforderlich, großen Entfernungsbereich Positionsmarkierungen

um eine endgültige True-Motion-Anzeige zu erhalten, ergeben, die sich nur langsam über den Bildschirm daß die Informationen zyklisch aufgenommen und der Zwischenanzeigeröhre 5 bewegen. Beispielsweise

wiedergegeben werden; dies kann vielmehr auch 65 könnten auch weitere an sich in der Radartechnik

gleichzeitig erfolgen. bekannte Maßnahmen, wie ein mechanischer Antrieb

Fig. 3 zeigt, wie die Anordnung nach Fig. 1 ge- vom Schiffskreiskompaß zu dem Ablenkspulensystem,

ändert werden muß, um dies zu bewirken. In F i g. 3 eingeführt werden, wobei das Ablenkspulensystem

die Rasterspulen und die True-Motion-Spulen enthält, damit das endgültige Anzeigebild die Nordrichtung in Übereinstimmung mit der Kompaß-Nord-Richtung und der Schiffsvorausrichtung wiedergibt. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist mehrfach die Speicherung (Zwischenspeicherung) von Radarbildern erwähnt. Es sei klar zum Ausdruck gebracht, daß es sich bei diesen Radarbildern auch um solche handeln kann, die durch die Integration der Video-

signale aus mehreren aufeinanderfolgenden Azimutabtastperioden der Radarantenne entstehen, wodurch sich der Vorteil einer Verbesserung des Signal-Rauschverhältnisses in den zwischengespeicherten Radarbildern ergibt; auch ist der Fall in die Erfindung eingeschlossen, daß es sich bei den einzelnen Rundsichtbildern um solche handelt, die nur einen Teil des gesamten Azimutbereiches, beispielsweise nur den Schiffs-Vorausraum, wiedergeben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schiffsradargerät mit einer Einrichtung zum Aufzeichnen der Rundsichtanzeige in bestimmten Zeitabständen und Mitteln zum Indeckungbringen mehrerer nacheinander aufgezeichneter Rundsichtanzeigen unter Berücksichtigung des zwischenzeitlichen Schiffsweges zwecks Erzeugung einer Absolutdarstellung der Gesamtsituation über den Zeitraum, gekennzeichnet durch Mittel zur beliebigen Umschaltung zwischen einer Absolut- und einer Relativdarstellung der in dem Zeitraum aufgezeichneten Rundsichtanzeigen auf derselben Anzeigefläche.

2. Schiffsradargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Aufzeichnen der Rundsichtanzeigen Speichermittel (Cl, Cl, C 3) mit zugehörigen Löschmitteln enthält, die in den bestimmten Zeitabständen innerhalb aufeinanderfolgender vorgegebener zeitlicher Einspeicherintervalle jeweils eine vollständige aktuelle Rundsichtanzeige getrennt und in zyklischer Folge jeweils für die Dauer des vorgegebenen Zeitraumes zwischenspeichern und danach automatisch löschen, und zwar derart, daß alle getrennt zwischengespeicherten und noch nicht gelöschten Rundsichtanzeigen zwischen den aktuellen und den ältesten Rundsichtanzeigen aus dem vorgegebenen Zeitraum zeitlich gestaffelt liegen.

3. Schiffsradargerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Verteiler- und Auslesemittel (5Cl bis 5C3, 51, G, M einerseits und CD, Sl, G, M andererseits) vorgesehen sind, die gleichzeitig oder zyklisch mit vorgegebenen Folgegeschwindigkeiten, die gegenüber den bestimmten Zeitabständen der Rundsichtanzeige-Aufzeichnungen hoch sind, die zwischengespeicherten Rundsichtanzeigen aus den Speichermitteln ohne deren Löschung auslesen und der Anzeigefläche zuführen.

4. Schiffsradargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Wiedergabemittel der gewählten Darstellung ein Radar-Rundsichtgerät (FRC) vorgesehen ist, das eine Anzeigefläche mit keinem oder — im Vergleich, zur Nachleuchtdauer bei Radargeräten ohne Zwischenspeicherung der Video- bzw. Empfangssignale — geringen Nachleuchteffekt und Mittel zur wahlweisen Bildrasterverschiebung enthält.

5. Schiffsradargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Generator (R, L) mit zwei Ausgängen für insgesamt zwei Gleichspannungen vorgesehen ist, deren äugenblickliche Höhen charakteristisch für jeweils eine der zwei aufeinander rechtwinklig stehenden Komponenten des zwischenzeitlichen Schiffsweges sind und die bei der Absolutdarstellung der Rundsichtanzeigen zur Berücksichtigung des zwischenzeitlichen Schiffsweges auswertbar sind.

6. Schiffsradargerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden Generatorausgang mindestens zwei Widerstands-Kondensator-Kombinationen (Nl bis N3 und NKl bis NK3 einerseits und El bis E 3 und EKl bis EK3 andererseits) angeschlossen sind, deren Kondensatoren über ihre zugeordneten Widerstände entsprechend der jeweils zugehörigen Schiffswegkomponente aufgeladen werden und von denen je zwei einer der aufgezeichneten Rundsichtanzeigen zugeordnet sind, daß zwei Entladeschalter (NDS, EDS) vorgesehen sind, die die Kondensatoren der Widerstands-Kondensator-Kombinationen sukzessive (Sl, G, M) zu Beginn der Aufzeichnung der jeweils zugeordneten Rundsichtanzeige entladen, daß an jeden Kondensator (NKl bis NK3 einerseits und ESl bis ES 3 andererseits) der Widerstands-Kondensator-Kombinationen über je einen Aufladeschalter (NSl bis NS 3 einerseits und £51 bis ES 3 andererseits) je ein weiterer Kondensator (NRl bis NR3 einerseits und ERl bis ER3 andererseits) mit zugehörigen Ausgangs-Verteilermitteln (NDl bis ND3, Sl, G, M einerseits und EDl bis ED3, Sl, G, M andererseits) angeschlossen ist, dessen Kapazität klein gegen diejenige des zugehörigen Kondensators der Widerstands-Kondensator-Kombinationen gewählt ist und der zu Beginn jeder Aufzeichnung einer Rundsichtanzeige durch kurzdauerndes Schließen des ihm zugeordneten Aufladeschalters auf die äugenblickliche Spannung des ihm zugeordneten Kondensators der Widerstands-Kondensator-Kombinationen auf- bzw. umgeladen wird, daß weitere Auslesemittel (NTM, ETM, Sl, G, M) für die in den weiteren Kondensatoren (NRl bis NR3 einerseits und ERl bis ER3 andererseits) vorübergehend gespeicherten Informationen über die Schiffsbewegungskomponenten vorgesehen sind, deren Auslesegeschwindigkeit derjenigen der Auslesemittel der aufgezeichneten Rundsichtanzeigen entspricht, und daß an die weiteren Auslesemittel Wahlschaltmittel (RTM) angeschlossen sind, mittels derer das Radar-Rundsichtgerät (FRC) zusätzlich an die weiteren Auslesemittel derart anschließbar ist, daß das Radarbildraster gegensinnig zu den Schiffswegkomponenten im Sinne einer derartigen Absolutdarstellung verschoben wird, bei der die aktuelle eigene Schiffsposition immer an der gleichen Stelle des Radarbildes und die während der Vorgeschichte eingenommenen eigenen Schiffspositionen gegensinnig zum eigenen Schiffskurs um einen der durchfahrenen Strecke entsprechenden Betrag verschoben wiedergegeben werden, und zwar unter gleichzeitiger entsprechender Verschiebung der angezeigten Radarziele und ihrer Vorgeschichte.

7. Schiffsradargerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslesemittel der aufgezeichneten Rundsichtanzeigen derart ausgebildet sind, daß auf der Anzeigefläche die jüngste der aufgezeichneten Rundsichtanzeigen bei der gemeinsamen Wiedergabe mit den älteren der aufgezeichneten Rundsichtanzeigen betont gegenüber den älteren Rundsichtanzeigen wiedergegeben wird.

8. Schiffsradargerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel drei Speicher (Cl, Cl, C3) enthalten, die drei während sukzessiver Zeiteinheiten gewonnene Radarbilder zwischenspeichern und nach jeweiligem Ablauf des Zeitraums der Vorgeschichte löschen, annähernd während der Hälfte des Zeitzyklus, in dem die zwischengespeicherten Radarbilder nacheinander den drei Speichern entnommen werden, das jüngste der zwischengespei-

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cherten Radarbilder auslesen und dem Radar- aufeinanderliegenden Scheiben durch ihre Uberlage-Sichtgerät zuführen, während jeweils annähernd rung eine Absolutdarstellung aus dem gesamten Aufein Viertel des Zeitzyklus zur Entnahme der Zeichnungszeitraum ergeben.

beiden übrigen zwischengespeicherten Radarbilder Unter Relativanzeige ist hierbei die bei ortsfesten aus den zwei übrigen Speichern gebraucht wird. 5 Radargeräten übliche Rundsicht-Darstellungsweise

9. Schiffsradargerät nach einem der Ansprüche 4 verstanden, bei der das Bildraster feststehend gehalten bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Radar- ist, während die Absolutanzeige — meist zusätzlich Sichtgerät mit einem fernsehmäßigen Bildraster oder wahlweise zur Relativanzeige — bei mobilen arbeitet. Radargeräten gebräuchlich ist und häufig auch mit

10. Schiffsradargerät nach einem der An- io True-Motion-Anzeige bezeichnet wird, bei der das spräche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildraster in Abhängigkeit von der Ortsveränderung Anzahl der an jeden Generatorausgang ange- des zugehörigen Radargerätes bzw. seines Trägerschlossenen Widerstands-Kondensator-Kombina- Schiffes bewegt wird.

tionen gleich drei gewählt ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das

11. Schiffsradargerät nach Anspruch 2, dadurch 15 Schiffsradargerät gemäß dem vorerwähnten Gegekennzeichnet, daß die zwischengespeicherten brauchsmuster dahingehend zu verbessern, daß die Radarbilder kompaßstabilisiert sind. Gesamtsituation über den Zeitraum der Rundsicht-

12. Schiffsradargerät nach Anspruch 2, dadurch anzeige-Aufzeichnungen nicht nur in Absolutdarstelgekennzeichnet, daß die Speichermittel der Radar- lung, sondern ohne einen die Auswertung störenden bilder Kathodenstrahl-Speicherröhren mit ihren 20 Zeitverzug auf derselben Anzeigefläche wie die Absozugehörigen Ansteuerschaltungen sind. lutdarstellung wahlweise auch in Relativdarstellung

wiedergegeben wird, ohne daß bei Rückwandlung zur Absolutdarstellung ein störender Zeitverzug auftritt.

Mit anderen Worten soll durch die Erfindung erreicht

25 werden, daß beim Schiffsradargerät der einleitend genannten Art beliebig häufig die Darstellung auf einer einzigen Wiedergabefiäche von Relativ- zu Ab-

Die Erfindung betrifft ein Schiffsradargerät mit solutdarstellung und umgekehrt gewechselt werden einer Einrichtung zum Aufzeichnen der Rundsicht- kann, wobei es wesentlich ist, daß im Vergleich zur anzeige in bestimmten Zeitabständen und Mitteln 30 Länge der bestimmten Zeitabstände, in denen die zum Indeckungbringen mehrerer nacheinander aufge- Aufzeichnungen der Rundsichtanzeigen aufgezeichnet zeichneter Rundsichtanzeigen unter Berücksichtigung werden, in möglichst kurzer Zeit nach jedem Anzeigedes zwischenzeitlichen Schiffsweges zwecks Erzeu- artwechsel auf derselben Anzeigefläche nicht nur die gung einer Absolutdarstellung der Gesamtsituation aktuelle Gesamtsituation durch optische Wiedergabe über den Zeitraum. 35 allein der jüngsten der aufgezeichneten Rundsicht-

Beim Gegenstand des deutschen Gebrauchsmusters anzeigen dargestellt wird, sondern daß sowohl die 1713 678, dessen Unterlagen vorveröffentlicht sind aktuelle als auch die Vorgeschichte der aktuellen und das gleichfalls ein Schiffsradargerät der vor- Gesamtsituation durch optische Wiedergabe aller oder stehend angegebenen Art betrifft, besteht die Einrich- zumindest einer vorwählbaren Anzahl der zeitlich tang zum Aufzeichnen der Rundsichtanzeige bei- 40 letzten aufgezeichneten Rundsichtanzeigen in der spielsweise aus mehreren transparenten Scheiben, die augenblicklich gewählten Absolut- oder Relativdarin den bestimmten Zeitabständen einzeln nachein- stellung erkennbar gemacht wird. Diese Aufgabenander zum Aufzeichnen je einer, und zwar der äugen- stellung und ihre erfindungsgemäße Lösung sind dem blicklichen Rundsichtanzeige benutzt werden; hierzu Stand der Technik nicht entnehmbar, insbesondere wird jeweils eine der Scheiben auf den Radarbild- 45 nicht den Unterlagen des vorerwähnten Gebrauchsschirm gelegt und werden die im vorgegebenen Auf- musters.

Zeichnungszeitpunkt durch die Scheibe hindurch er- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß

kennbaren Radaranzeigen — beispielsweise mittels zur Lösung dieser Aufgabe die aufgezeichneten Rundeines Buntstiftes — auf der Scheibe manuell aufge- sichtanzeigen des Gegenstandes dieses Gebrauchszeichnet. Als die Mittel zum Indeckungbringen meh- 5° musters benutzbar sind, indem sie einerseits bei gererer nacheinander aufgezeichneter Rundsichtanzeigen wünschter Absolutdarstellung gemäß der in den unter Berücksichtigung des zwischenzeitlichen Schiffs- Gebrauchsmusterunterlagen offenbarten technischen weges findet bei diesem bekannten Schiffsradargerät Lehre unter Berücksichtigung des zwischenzeitlichen beispielsweise eine Auswerteplatte Verwendung. Auf Schiffsweges und andererseits bei gewünschter ReIadieser werden die mit den aufgezeichneten Rundsicht- 55 tivdarstellung (einschließlich deren Vorgeschichte) anzeigen versehenen transparenten Scheiben zur Er- ohne Berücksichtigung des zwischenzeitlichen Schiffszeugung einer die Gesamtsituation über denjenigen weges in Deckung miteinander gebracht werden.
Zeitraum wiedergebenden Absolutdarstellung, in dem Dementsprechend ist die Erfindung bei einem

die Aufzeichnungen erfolgt sind, derart aufeinander Schiffsradargerät der einleitend genannten Art gegelegt, daß die einzelnen Scheiben nach Betrag und 60 kennzeichnet durch Mittel zur beliebigen Umschal-Richtung entsprechend dem vom eigenen Schiff tang zwischen einer Absolut- und einer Relativdarzwischenzeitlich, d. h. zwischen ihren zugehörigen stellung der in dem Zeitraum aufgezeichneten Rund-Aufzeichnungszeitpunkten, durchfahrenen Schiffsweg sichtanzeigen auf derselben Anzeigefläche,
gegeneinander verschoben sind; die verschoben auf- Vorteilhaft beim erfindungsgemäßen Schiffsradar-

einanderliegenden Scheiben sind beispielsweise im 65 gerät ist seine Eigenschaft, dem Schiffsführer eine Durchlicht betrachtet. Jede einzelne Scheibe beinhal- verläßliche und schnelle Information zu geben, die tet für ihren Aufzeichnungszeitpunkt eine Relativ- zur sicheren Navigation unter schlechten Verkehrsanzeige, während die vorschriftsmäßig verschoben und Wetterbedingungen erforderlich ist.