AT225242B

AT225242B - Anordnung zur Störbefreiung, Bandbreiteneinengung und Auswertung von Radar-Bildsignalen

Info

Publication number: AT225242B
Application number: AT566460A
Authority: AT
Original assignee: Int Standard Electric Corp
Priority date: 1959-07-23
Filing date: 1960-07-22
Publication date: 1963-01-10

Description

Anordnung zur Störbefreiung, Bandbreiteneinengung und
Auswertung von Radar-Bildsignalen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Störbefreiung, Bandbreiteneinengung und Auswertung von Radar-Bildsignalen', die es ermöglicht, die Radarbilder über Kanäle geringerer Bandbreite zu übertragen und gleichzeitig dem Radarbildsignal die Entfernungs-und Winkelkorrdinatenwerte der in ihm enthaltenen Ziele zu entnehmen, um sie geeigneten Einrichtungen (z. B. Zielkopplem Flugwegschreibern usw.) zur weiteren Verwertung zuzuführen.

Da die Reichweite von Radargeräten begrenzt ist, reicht mit steigenden Fluggeschwindigkeiten die Zeit der Radarerfassung nicht mehr aus. Eine Vergrösserung des Radarsichtbereiches ist befriedigenderweise
EMI1.1
päischen Raum, nicht ausreichend, so dass zunächst die Fernübertragung der vollständigen Radarsignale vordringlich erscheint.

Die Aufgabe der Bandbreiten-Kompression resultiert dabei aus dem Wunsch nach Einsparung an Frequenzband und damit an Kosten für die Fernübertragung von Radarbildern. Eine Bandeinengung mit Hilfe eines einfachen Tiefpasses ist wegen der damit verbundenen Auflösungsverringerung nicht zulässig. Dagegen gelingt eine echte Kompression der Bandbreite, wenn die im Radarbildsignal enthaltenen Mehrfachinformationen eliminiert werden. Diese liegen in der mehrfachen Abtastung eines jeden Zieles, dem erforderlichen Überreichweiten-Faktor und der geringen Zieldichte. Da die mehrfache Abtastung eines Zieles über störmindernde Integrations-Effekte im Sichtgerät zur Reichweiten-Vergrösserung bereits ausgenutzt wird, muss gefordert werden, dass sich der Rauschabstand, d. h. die mögliche Reichweite, nicht merklich verändert.

Die Lösung dieser Aufgabe erfordert eine Speicheranordnung zwischen dem Ausgang des Radargerätes und dem Eingang der übertragungsstrecke. Diese Anordnung kann als Bild- oder Linienspeicher ausgebildet werden. Der Bildspeicher speichert dabei das gesamte, während eines oder mehrerer Antennenumläufe empfangene Radarbildsignal, so dass die sehr grosse Speicherkapazität von zirka 100000 Bildpunkten gefordert werden muss. Dafür bietet der Bildspeicher freie Hand bei der Wahl des Abtastmodus, z. B. der Umsetzung in einen Fernsehraster oder einer Flugspurbildung. Der Aufwand für dieses Verfahren ist jedoch sehr gross.
EMI1.2
erforderliche Redundanz liegt in der mehrmaligen Wiederholung desselben Zielpunktes in aufeinanderfolgenden Radarperioden und dem Überreichweitenfaktor.

Eine Änderung des Abtastmodus ist nicht möglich. Der überwiegende Teil der bisher bekanntgewordenen Linienspeicher zur Bandeinengung von Radarbildsignalen arbeitet mit Elektronenstrahlröhren. In diesen Röhren wird das Radarbildsignal durch einen Elektronenstrahl zeilenweise übereinander auf eine Speicherplatte geschrieben und durch einen zweiten, langsamer abgelenkten Elektronenstrahl, der mit dem ersten deckungsgleich verlaufen muss, wieder abgelesen. Abgesehen von der schwierigen Technologie und der geringen Lebensdauer

EMI2.1

EMI3.1

EMI4.1
troffen wurde, wird nach Addition der entsprechenden Signalperioden nur als punktförmiges Ziel 27 wie- der dargestellt werden.

. Die Winkelauflösung wird vorzugsweise entsprechend der Entfernungsauflösung p, die von der Wahl m der Speicherkondensatoren abhängt, so gewählt, dass bei der Wiedergabe auf dem Tochter-PPI, wie durch das Diagramm 28 in Fig. 2 dargestellt, für R/2 die Breite eines Rasterelements etwa gleich seiner
Länge ist. Um die in den Kondensatoren gespeicherten Signale wieder ablesen und wiedergeben zu können, sind die Kondensatoren mit einer zweiten Gruppe von Torschaltungen (von. denen jedoch nur drei, nämlich
10, 11 und 12 dargestellt sind) verbunden.

Diese Lese-Torschaltungen werden ähnlich wie die Schreibtor- schaltungen über den Leseimpulsverteiler 13 durch den Lesetaktgeber 15 mit wesentlich niedrigerer Fre- quenz als die Schreib-Torschaltungen nacheinander geschlossen, so dass das aus dem Speicherkondensator abgefragte Signal hinter dem Tiefpass 16 abgenommen werden kann. Durch dieses langsamere Abfragen der Speicherkondensatoren ergibt sich nun eine Bandbreiteneinengung des ursprünglichen Radarsignals, deren Mass sich aus dem Verhältnis der Einschreibfrequenz des Taktgebers 14 zu der Lesefrequenz des
Taktgebers 15 ergibt.

Zur weiteren Vergrösserung des Bandbreiteneinengungsfaktors ist es möglich, die Speicherkondensato- ren sehr schnell abzulesen, solange sie keine gespeicherten Zielimpulse enthalten und beim Auftreten des ersten gespeicherten Impulses solange auf die normale niedrige Ablesefrequenz umzuschalten, wie ge- speicherte Impulse auftreten.

Vom Tiefpassverstärker 16 wird dann das Radarbildsignal dem Sender 17 auf die Übertragungsstrecke gegeben, an deren Ende es dann über den Empfänger 18 abgenommen und dem Tochter-PPI 19 der einer andern geeigneten Auswerteeinrichtung zugeführt wird. Gleichzeitig mit dem Radarbild- und dem An- tennemotationssignal wird in derselben Frequenzlage wie das Radarbildsignal ein aus dem Lesetakt abge- leitetes Synchronisiersignal mit zum Tochter-PPI übertragen. Als Synchronisiersignal dient vorzugsweise der erste Impuls jeder Leseimpulsfolge, d. h. zu Beginn jeder neuen Ablesung des Kondensatorspeichers wird ein Synchronisierimpuls übertragen.

Dank der Tatsache, dass jedem Speicherelement ein bestimmtes Entfernungselement zugeordnet ist, können Hilfssignale, wie z. B. Testpunkte, Markierungslinien, Karten usw. leicht dadurch in das Radar- bildsignal eingeblendet werden, dass entsprechende Signale (Impulse) direkt den Speicherelementen zu- geführt werden, in deren zugeordneten Entfernungselement die gewünschte Markierung liegen soll.

Statt Kondensatoren lassen sich natürlich auch ohne grosse Schwierigkeiten ähnliche Speicherelemen- te wie etwa Induktivitäten (Zähldrosse1n) oder ferroelektrische Kondensatoren verwenden. Es müssen dann lediglich die direkten Einspeicher- und Ableseschaltungen geändert werden. Grundsätzliche Änderungen ergeben sich nicht.

Fig. 3 zeigt die Frequenzlage des eingeengten Radarbildsignals im Übertragungskanal. Das Radarbildsignal 30 wird im Trägerfrequenz-Verfahren mit Restseitenbandmodulation übertragen. Es ist zweckmässig, den Träger nicht zu unterdrücken, da das Radarbildsignal eine Gleichspannungskomponente (Grundhellig- keit) enthält, die mit übertragen werden muss. Bei der Übertragung über einen Telephonkanal hegt der Träger für das Radarbild bei etwa 1 kHz. Zur Übertragung der Antennenrotation werden zwei Phasen eines mit der Antenne gekuppelten Drehfeldsystems im Zweiseitenbandverfahren mit den Trägerfrequenzen 400 und 500 Hz übertragen, so dass die Drehbewegung des aufschreibenden Elektronenstrahls in der Bildröhre des Tochtersichtgeräts völlig synchron mit der Drehung der Radarantenne erfolgt.

Durch Windeinfluss od. dgl. hervorgerufene Unregelmässigkeiten bei der Antennenumdrehung werden exakt mit übertragen.

Die Übertragung der Phasen eines Drehfeldsystems bietet jedoch gewisse Schwierigkeiten und erfordert zwei. zusätzliche Träger, so dass es zweckmässiger erscheint, die Antennenrotation mit einem Impulsverfahren zu übertragen, das gleichzeitig die Synchronisierung bestimmter Einrichtungen auf-der Empfangsseite übernimmt, wie es an Hand der Fig. 8 näher erläutert werden wird.

Zur Übertragung der Antennenrotation lässt sich natürlich auch ein ihr proportionales Signal in denselben Kanal wie das im Frequenzband eingeengte Radarbildsignal, jedoch in anderer Zeit-Amplitudenoder Frequenzlage zu dem Tochter-PPI, übertragen. Bisher wurden zur Übertragung der Antennenrotation im wesentlichen die folgenden Verfahren benutzt : l. Übertragung von zwei Phasen eines Drehfeldsystems, 2. Übertragung von Impulsen, die von einem mit der Antenne gekuppelten Impulsgeber, so z. B. einem Tonrad, abgenommen werden.

Diese beiden Verfahren haben jedoch die Nachteile, dass sie sehr aufwendig sind und einen zusätz-

lichen Übertragungskanal erfordern. Zur Vereinfachung der Übertragung der Antennenrotation wird nun die Leseabtastung derart gesteuert, dass der Abstand zweier Synchronisierimpulse dem Weiterdrehen der
Antenne um einen bestimmten Winkelbetrag entspricht. Bei langsam drehender Antenne wird der Spei- cher also selten abgelesen, bei steigender Antennendrehzahl dann entsprechend öfter. Der Lesetaktgeber wird dabei durch Signale aus der Antennenrotation, nämlich Winkelmarken, die z. B. phasenstarr zur
Nordmarke liegen, gestartet und nachAblesung des letzten Speichers bzw. falls die Totzeit nicht ausrei- chend gross ist, durch die nächste Winkelmarke wieder gestoppt.

Die Lesegeschwindigkeit muss dazu an die maximale Winkelgeschwindigkeit der Antenne angepasst werden. Dreht sich die Antenne langsamer, so treten Zwischenräume (Totzeiten) zwischen Stopp und erneutem Start des Lesetaktgebers auf. Wird der
Taktgeber vorzeitig gestoppt, so wird ein Impuls bzw. eine Impulsgruppe zur Markierung des unterdrück- ten Gebietes in den Übertragungskanal des Radarbildsignals eingeblendet. Auf dem Schirm des Tochter-
PPI wird dann das Bild an den Stellen, an denen es nicht vollständig dargestellt ist, durch eine besondere
Begrenzungslinie (z. B. Doppel-oder Dreifachlinie) je nach der eingeblendeten Impulsgruppe begrenzt.

Dieser zusätzliche Impuls bzw. die Impulsgruppe wird auch dann in den Übertragungskanal eingeblendet, wenn der Taktgeber regulär gestoppt wird. Auf der Empfangsseite wird nun ein Generator so nachgeregelt, dass der n-te Taktimpuls des Generators mit dem eingeblendeten Impuls (bzw. Impulsgruppe) phasenstarr synchronisiert ist, (n ist die Anzahl der Speicherelemente). Dieser Generator auf der Empfangsseite schwingt dann im gleichen Takt mit dem Lesegenerator auf der Sendeseite, so dass das angelieferte Si- gnal hiemit getastet und somit regeneriert, d. h. von den in den Übertragungskanal auftretenden Über- schwingungen befreit werden kann. Dieser Hilfsgenerator tastet also das ankommende, in den Impulskan- ten verschliffene Signal durch schmale Impulse ab. Diese schmalen Abtastwerte werden dann durch ge- eignete Einrichtungen wieder verbreitert.

Eine weitere Möglichkeit zur Synchronisation des Generators auf der Empfangsseite ist dadurch ge- geben, dass ein dem dauernd schwingenden Generator nachgeschalteter Frequenzteiler n : 1 durch den
Synchronisierimpuls (Start des Lesegenerators) auf Null zurückgestellt wird, so dass der n-te Impulse mit dem übertragenen Stoppimpuls zwecks Nachregelung des Generators in einer Phasenvergleichsstufe ver- glichen werden kann. Schliesslich ist es noch möglich, den Hilfsgenerator auf der Empfangsseite dadurch zu synchronisieren, dass der Lesetaktgeber phasenstarr mit dem Trägergenerator der Übertragungseinrichtung synchronisiert wird, der wiederum auf der Empfangsseite den Hilfsgenerator synchronisiert.

Zur möglichst getreuen Regeneration des übertragenen Radarbildsignals lässt sich auf der Empfangsseite eine logische Schaltung vorsehen, die vom geregelten Taktgenerator und dem ankommenden Radarbildsignal gesteuert wird, und mit deren Hilfe die ursprüngliche Impulsfolge (vor der Übertragungsstrecke) wiederhergestellt wird. Die logische Schaltung besteht aus einer Mehrfach-Koinzidenz-Einrichtung, durch die die Signale im zweiten, dritten oder in mehreren aufeinanderfolgenden Takten miteinander verglichen werden.

Fig. 4 zeigt das Prinzip-Schaltbild eines Kondensatorspeichers mit Schreib- und Leseanordnung nach der Erfindung. Das zu speichernde Radarbildsignal wird über den Tiefpass 36 und den Verstärker 37 zugeführt. Der Impulsgenerator und Verteiler 35 wird durch den Sendeimpuls über die Leitung 34 gestartet und gibt nacheinander an seine mit den Speicherkondensatoren 38 verbundenen Ausgangsleitungen Impulse ab, die so gepolt sind, dass sie die Dioden 39 öffnen, die Dioden 40 jedoch sperren, so dass das RadAbildsi- gnal für die Dauer eines Impulses in den Speicherkondensator fliesst, an dem gerade ein Impuls auftritt.

Da der Impulsverteiler zweckmässigerweise aus bistabilen Kippstufen aufgebaut wird, wählt man als Zahl der Ausgänge des Impulsverteilers, d. h. als Zahl der Speicherkondensatoren, möglichst eine Dual-Zahl, so z. B. 256. Mit dieser Zahl von Speicherelementen ergibt auch bei normalen Übersichts-Radargeräten eine ausreichend grosse Entfernungsauflösung.

Zum Ablesen der in den Speicherkondensatoren aufsummierten Ladungen werden mit entsprechend niedriger Folgefrequenz Impulse entgegengesetzter Polarität erzeugt, die ebenfalls nacheinander an den Ausgängen des Verteilers auftreten, jetzt aber die Dioden 39 sperren und die Dioden 40 öffnen, so dass die Ladungen in den einzelnen Kondensatoren nacheinander, durch die Vorspannungsquelle 41 unterstützt, zur Ausgangsschaltung 52, vorzugsweise einem Tiefpass. hin abfliessen. Um eine lineare Speicherkernlinie, d. h. eine lineare Aufsummation in den Speicherelementen sicherzustellen, müssen der Ausgang des Verstärkers 37 möglichst hochohmig und die Ausgangsschaltung 42 möglichst niederohmig sein.

Da die Ausspeicherung aus den Kondensatoren und damit die Aufzeichnung auf dem Tochter-PPI, zu dem das Signal hin übertragen wird, im Verhältnis zum Einschreiben sehr langsam vor sich geht, die Antennen-Rotation aber stetig ist, und auch stetig übertragen wird, und damit die WinkeIablenkung im Tochter-PPI auch stetig ist, ergibt sich, wie auch aus dem Diagramm 26 in Fig. 2 hervorgeht, eine spiralförmige Verzerrung der einzelnen Radiallinien auf dem Schirm des Tochter-PPI.

Fig. 5 zeigt nun eine Erweiterung der Speicheranordnung, mit deren Hilfe es möglich ist, die ge- nannten Verzerrungen zu vermeiden. Zur Vereinfachung ist jedoch die Schaltung nur für ein Speicherele- ment dargestellt. Die vollständige Schaltung besteht dann aus 256 entsprechend parallelgeschalteten An- ordnungen. 47 ist der Speicher, in den durch einen über den Schalter 49, der wie die Schalter 50 und 48 den Impulsverteiler darstellen soll, zugeführten Impuls über den Innenwiderstand 45 des vorgeschalteten
Verstärkers und die Diode 46 ein kurzer Abschnitt aud dem Radarbildsignal eingespeichert wird.

Statt dass nun, wie bisher, die (bis auf einen nicht dargestellten) Kondensatoren 47 langsam entladen werden, wer- den ihre Ladungen gleichzeitig durch die über die Schalter 50 zugeführten Impulse in eine zweite Kon- densatorgruppe 52 (von der ebenfalls nur einer dargestellt ist) eingespeichert, aus denen sie dann durch über die Schalter 48 zugeführte Impulse nacheinander, jedoch etwas schneller als bei der Schaltungsan- ordnung nach Fig. 4, abgelesen werden.

Fig. 6 zeigt jetzt das ausführliche Schaltbild einer Einschreib-und Lese-Einrichtung für einen Spei- cherkondensator innerhalb eines Kondei1satorspeichers nach der Erfindung. Die Schaltelemente zwischen der Überlaufdiode 201 und dem Lesewiderstand 212 sind abgesehen von der Vorspannungsquelle 214 für jeden Speicherkondensator einmal im ganzen, also z. B. 256 mal vorhanden. Das zu speichernde Radarbildsignal von der Radarquelle 200 (Radargerät) wird über eine Transistorbasisstufe 199, deren Aufbau und Wirkungsweise an Hand der Fig. 10 näher erläutert werden wird, und eine die Amplitude begrenzende Überlaufdiode 201 der Diode 202 zugeführt. Zwei vom Schreibimpulsgenerator erzeugte Impulsfolgen werden in der aus denDioden207 und 208 bestehenden Koinzidenzschaltung zusammengefasst.

Der hieraus resultierende Schreibimpuls wird über den Transistor 206 mit positiver Polaritätandenunteren Belag des Speicherkondensators 203 angelegt, so dass die Dioden 202 öffnen und das Radarbildsignal für die Dauer dieses Schreibimpulses in den Kondensator 203 eingespeichert wird. Da die Diode 202, um ein"Neben- sprechen"zwischen den einzelnen Speicherkondensatoren zu vermeiden, einen möglichst hohen Sperrwiderstand haben muss, zum andern aber möglichst schnell auf die Schaltimpulse ansprechen soll, wurde als Kompromiss eine Serienschaltung aus einer Germanium- und einer Silizium-Diode gewählt, da eine Germanium-Diode sehr schnell schaltet und eine Silizium-Diode einen hohen Sperrwiderstand erreicht.

Zwei vom Leseimpulsgenerator erzeugte Impulsfolgen werden in der aus den Dioden 210 und 211 gebildeten Koinzidenzschaltung zusammengefasst. Der hieraus resultierende Leseimpuls wird über den Transistor 209 mit negativer Polarität an den unteren Belag des Speicherkondensators 203 angelegt, so dass die Diode 204 öffnet und der Kondensator über den Lesewiderstand 202 entladen wird, an dem dann eine der Ladung proportionale Spannung abfällt. Um eine vollständige schnelle Entladung des Kondensators sicherzustellen, ist der Lesewiderstand durch die Spannungsquelle 215 vorgespannt, so dass über die Diode 213 gegen einen potentialmässig tiefer gehenden Punkt entladen wird.

Das Diagramm 216 in Fig. 6 zeigt den Spannungsverlauf am Punkt A, d. h. am unteren Belag des Speicherkondensators, für den Fall, dass er nach fünf Einspeicherungen wieder entladen wird.

Fig. 7 zeigt eine Variante der Schaltungsanordnung nach Fig. 6. Sie ist bis auf die Koinzidenzschaltungen und die Zuführung der Einschreib- bzw. Leseimpulse zu dem Speicherkondensator identisch mit Fig. 6. Einander entsprechende Schaltelemente sind mit denselben Bezugsziffern wie in Fig. 6 bezeichnet. Die beiden Impulsfolgen des Schreibtaktgebers werden in der aus dem Übertrager 219 und der Diode 217 bestehenden Koinzidenzschaltung zusammengefasst und dem unteren Belag des Speicherkondensators 203 zugeführt, so dass die wiederum aus der Serienschaltung einer Germanium- und einer Siliziumdiode bestehende Diodengruppe 202 für die Dauer des resultierenden Impulses geöffnet und das Radarbildsignal eingespeichert wird.

Die Bildung des Ableseimpulses und die Entladung über den Lesewiderstand 212 geschieht auf ähnliche Weise bzw. wie es an Hand von Fig. 6 beschrieben wurde. Das Diagramm 223 in Fig. 7 zeigt ähnlich wie das entsprechende Diagramm in Fig. 6 den Spannungsverlauf am Punkt B, d. h. am unteren Belag des Speicherkondensators, für den Fall, dass er nach vier Einspeicherungen wieder entladen wird.

Fig. 8 zeigt jetzt das vollständige Blockschaltbild einer nach dem Verfahren nach der Erfindung arbeitenden Anlage zur Störbefreiung und Bandbreiteneinengung von Radarbildsignalen. Vom Radargerät 55 wird das Radarsignal über den Tiefpass 56, den Verstärker 57 und die vom Schreibtakt her gesteuerte Taststufe 58 dem Kondensatorspeicher 59 zugeführt. Der Aufbau und die Aufgabe der Endstufe des Verstärkers 57 und der Taststufe 58 werden an Hand der Fig. 10 weiter unten näher erläutert. Die Impulsfolge zum Steuern des Einschreibens in den Speicher 59 wird durch den quarzgesteuerten Generator 61 mit der nachgeschalteten Begrenzerstufe 62 erzeugt.

Der Generator 61 schwingt dauernd, die von ihm erzeugte Impulsfolge wird aber nur dann über den 10 : 1-Teiler 64 an den Schreibimpulsverteiler 60 weitergegeben, wenn die zwischengeschaltete Torschaltung 63 durch den vom Radargerät kommenden, zeitlich mit dem

Sendeimpuls zu Beginn jeder Radarimpulsperiode zusammenfallende Triggerimpuls geöffnet wird. Entsprechend der gewählten Einspeicherfrequcnz werden also die einzelnen Speicherelemente (Speicherkondensatoren) im Speicher 59 durch dievom Schreibimpulsverteiler 60 kommenden Steuerimpulsenacheinan- der an den Ausgang der Stufe 58 angeschaltet und so eine Radarimpulsperiode nach der andern eingespeichert.
EMI7.1
66 aus der von dem Steuergenerator 61,62 erzeugten Impulsfolge abgeleitet.

Die Leseabtastung wird jedoch zur besseren Synchronisation mit dem Tochter-PPI und zum Ausgleich bzw. zur Anzeige von starken Schwankungen der Antennenrotation mit einem über eine entsprechende Einrichtung 69 von der Radarantenne abgeleiteten Winkelsignal gesteuert. Dieses Winkelsignal besteht aus einer Impulsfolge, in der je-
EMI7.2
Flop-Stufe 72 der dem Teiler 66 nachgeschalteten Torschaltung 67, über die die Leseimpulsfolge dem Leseimpulsverteiler 65 zugeführt wird. Über die vom Winkelsignal 70 gesteuerte Torschaltung wird also eine Synchronisation der Antennenrotation mit der Speicherablesung erreicht.

Ist der letzte (256) Kondensator des Speichers 59 abgelesen, so wird von der letzten Flip-Flop-Stufe des Impulsverteilers 65 ein Stoppimpuls abgegeben, der über die Stufe 68 die Torschaltung 67 öffnet und an den Leseimpulsverteiler 65 einen Impuls abgibt, der ihn in die Anfangsstellung zurückschaltet. Die Torschaltung 67 wird dann wieder zu Beginn einer neuen Speicherablesung zu einem Zeitpunkt geschlossen, der sich aus dem Winkelsignal und dem Teilverhältnis der Teilerstufen 76 und 71 bestimmt. Der Teiler 71 hat ein festes Teilverhältnis von z. B. 16 : I, so dass die Folgefrequenz der Speicherablesungen durch den Teiler 66 der Beginn einer jeden Speicherablesung, jedoch durch einen Impuls des Winkelsignals bestimmt wird.

Sollte jedoch, wie weiter oben schon erläutert wurde, auf Grund von starken Schwankungen der Antennenrotation ein neuer Startimpuls an die Torschaltung gegeben werden, bevor die Speicherablesung ganz beendet ist, wird von der Koinzidenzeinrichtung 68 ein Markierimpuls an die Ausgangsstufe 79 gegeben und in das zu übertragende, aus dem Speicher abgelesene, störbefreite und in seinem Frequenzband eingeengte Radarsignal eingeblendet. Es ist möglich, diesen Markierimpuls auch dann in das zu übertragende Radarbildsignal einzublenden, wenn der ImpuJsverteí1er einmal abgelaufen. d. h. wenn eine Speicherablesung beendet ist.

Von der dem Speicher 59 nachgeschalteten Endladeschaltung 76 wird das vom Entladewiderstand 212 (Fig. 6 und 7) abgenommene Radarbildsignal, in dem die einzelnen Impulse - durch die Entladeschaltung bedingt-noch die Form von Sägezähnen haben, einem PAM-Demodulator 77 zugeführt. In diesem durch den hinter der Torschaltung 67 abgenommenen Lesetakt synchronisierten PAM-Demodulator 77 werden die sägezahnförmigen Impulse wieder in rechteckige, und entsprechend der Ladung des Speicherkondensators, aus dem sie abgelesen wurden, amplitudenmodulierte Impulse umgewandelt. Dieses PAM-Signal wird dann über den Kompander 78, der ebenfalls durch den Lesetakt synchronisiert wird, der Ausgangs-und Mischstufe 59 und der angeschlossenen Übertragungsstrecke zugeführt.

Über die schon erwähnte Einrichtung zur Umformung der vom Radargerät (Antenne) gelieferten Umdrehungssignale 69 werden weiterhin zwei Impulsfolgen, in denen die einzelnen Impulse der Nord-Marke oder mehreren Winkel-Marken (z. B. alle 10 eine Winkel-Marke) den beiden Koinzidenzschaltungen 74 und 75 zugeleitet. In diesen Koinzidenzschaltungen werden, durch die Koinzidenzschaltung 73 über den Teiler 71 von der Leseimpulsfolge gesteuert, aus diesen beiden Umdrehungssignalen Impulse herausgeschnitten, die mit den Leseimpulsen und damit mit den Impulsen im übertragenen, vom Speicher abgelesenen Radarbildsignal synchron laufen. Diese Impulse, die in der Mischstufe 79 mit in das übertragene Radarbildsignal eingeblendet werden, können auch zur getrennten Übertragung am Punkt 81 abgenommen werden.

Der synchrone Impuls, der beim Beginn einer jeden Leseabtastung erzeugt wird, wird über die Koinzidenzschaltung 73 und die Gegentaktstufe 80 den Punkten 82 und 83 zugeführt, an denen er dann mit beiden Polaritäten zur Verfügung steht, um in der Sendeeinrichtung der Übertragungsstrecke in das von den Punkten 84 oder 85 abgenommene komprimierte Radarbildsignal eingeblendet zu werden. An den Punkten 84 und 85 hinter der Ausgangs- und Mischstufe 79 wird dann das komprimierte, d. h. im Frequenzband eingeengte Radarbildsignal, mit der eingeblendeten Nord- und den Winkelmarken mit der gewünschen Polarität abgenommen.

Befindet sich ein Zielkomplex ganz oder mit einem Rand gerade auf der Grenze zwischen zwei Entfernungsabschnitten, so heisst das, dass der zugehörige reflektierte Impuls je Zeile in den diesen beiden Entfernungsabschnitten zugeordneten Speicherkondensatoren gespeichert wird. Auf dem Tochter-PPI wird dann die Begrenzung eines z. B. in der Mitte eines Entfernungsabschnittes endenden Zielkomplexes nicht durch eine scharfe Begrenzung des Leuchtfleckes in der Mitte des diesem Entfernungsabschnitt zugeordneten

Rasterelements gebildet, sondern das ganze Rasterelement ist, wenn auch nur mit halbierter Intensität, erleuchtet. Fügt man jedoch, wie in Fig. 9 dargestellt, hinter dem Ausgang des Kondensatorspeichers 90 einen PÄM/PLM-Umwandler ein, so wird dieser Nachteil vermieden.

Liegt, wie oben schon angenommen, die Grenze eines Zielkomplexes in der Mitte eines Entfernungsabschnittes, so ergibt sich dann, da der letzte Speicherkondensator nur halb gefüllt war, am Ausgang des Speichers die Impulsfolge 92. Würde sie dem Tochter-PPI zugeführt, wäre. das dem letzten Entfernungsabschnitt etwa zugeordnete Rasterelement 95, wie durch die Schraffierung angedeutet, nur mit halber Intensität erleuchtet, da der Schreibstrahl durch den letzten Impuls weniger stark aufgetastet würde. Führt man die Impulsgruppe jedoch über einen PÄM/PLM-Umwandler 91, so ergibt sich an dessen Ausgang die Impulsfolge 93. Hierin hat der letzte Impuls dieselbe Höhe wie die vorhergehenden, jedoch die halbe Länge. Das zugeordnete Rasterelement
EMI8.1

B.Zielkomplexes.

In Fig. 10 ist die Eingangsschaltung des Kondensatorspeichers noch einmal näher dargestellt. Das Radarsignal wird über den Verstärker 96 einer Transistorbasisstufe 98 zugeführt, die einen hohen Ausgangswiderstand hat und als Konstantstrom-Quelle dient, durch die die nachgeschalteten Speicherkondensatoren beim Auftreten von reflektierten Impulsen im Radarbildsignal schnell mit konstantem Strom aufgeladen werden. Die Höhe dieses Stromes lässt sich durch den Widerstand 97 einstellen. Durch den Transistor 100 wird der Punkt 99 und damit das Radarbildsignal immer, wenn im Speicher zwischen zwei Kondensatoren umgeschaltet wird, gegen negatives Potential kurzgeschlossen.

Es brauchen dann an die zeitliche Genauigkeit der Umschaltimpulse nicht so hohe Anforderungen gestellt zu werden, und es wird vermieden, dass das Radarbildsignal während der Umschaltzeit etwa in zwei Kondensatoren gleichzeitig eingespeichert wird. Der Schalttransistor 100 wird über eine geeignete, vom Schreibtaktgeber abgeleitete und über die Anschlüsse 102 zugeführte Impulsfolge gesteuert. Durch die Clamping-Diode 101 wird die Impulsfolge in der Amplitude entsprechend der Betriebsspannung des Transistors 100 versetzt.

Fig. 11 zeigt nun das vollständige Blockschaltbild einer erweiterten Anlage zur Störbefreiung und Bandbreiteneinengung von Radarbildsignalen. Das Videosignal des Radargerätes 110 gelangt über den auf das Radargerät abgestimmten Tiefpass 111, der einen Begrenzungsverstärker enthält, zum Kondensatorspeicher 112 und nach Herauslesen der Information über einenPAM-Demodulator 113 an den Ausgang 114 der Frequenzband-Kompressionsanlage.

Zur Steuerung des Kondensatorspeichers 112 dient ein Taktgeber 115, dessen Schreibseite von einem Quarzgenerator 116 über einen Frequenzteiler mit einer elektronischen Torschaltung 117 gesteuert wird.

Der Schreibgenerator wird vom Sende-Impuls des Radargerätes 110 gestartet und nach Erreichen der Zäh- lerstellung 256 über die Torschaltung 118 gestoppt und zurückgestellt. Der Lesegenerator 119, dessen Frequenz gleich dem Takt der frequenzbandkomprimierten Information ist, mit welchem auch die Rechenopertionen durchgeführt werden, wird auf die gleiche Weise über die Torschaltung 120 gesteuert.

Die von der Radarantenne abgeleiteten Rotationssignale werden in einem Servosystem 121 aufgenom- men. Auf der Welle dieses, Servosystems sitzt ein Tonrad 122, dessen Takt einer Drehung der Antenne um z. B. 0, 10 entspricht. Über einen der Antennenhalbwertsbreite in zehntel Grad-Einheiten entsprechenden Zähler 123 wird die Steuerung für den Lesegenerator über die Torschaltung 120 freigegeben, so dass pro Halbwertsbreite der Antenne nur jeweils eine Leseabtastung des Speichers erfolgt. Die Frequenz des Lesevorgangs wird damit abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Radarantenne, und der Lesegenerator l19 sollte daher stufenweise einstellbar sein, um die Übertragungskapazität der Übertragungsleitungen zur rochterstation bei verlangsamter Antennenrotation entsprechend besser ausnutzen zu können.

Durch die Zuführung des Sendeimpulses des Radargerätes an die Torschaltung 120 wird eine gewisse Synchronisierung zwischenschreib-undLesevorgang erreicht. Auf der Welle des Servosystems sitzt ausserdem ein Drehfeldgeber 124, dessen Daten (Übersetzungsverhältnis Nord-Marke an die Erfordernisse des Tochtersichtgeräts ingepasst sind.

Der Kondensatorspeicher wird wie bisher, aber mit begrenztem Signalstrom betrieben, d. h, über . iaen von der Radarpulsfrequenz synchronisierten elektronischen Verteiler werden zeitlich aufeinanderfol- 5ende Zielimpulse über Torschaltungen in räumlich nebeneinanderliegende Kondensatoren verteilt. Jedem Kondensator ist also ein bestimmtes Entfernungselement (p) zugeordnet.

Über mehrere Pulsperioden addiert sich die von einem Ziel reflektierte Energie als Ladung im gleiten Kondensator und wird nach einer gewissen, der Überstreichung durch die etwa 10 breite Antennenteule entsprechenden Zeit über einen zweiten, freilaufenden, elektronischen Verteiler und Torschaltun- en entladen. Die Amplitude dieses Entladeimpulses entspricht der gespeicherten Zielladung und ist pro- mrtional der Anzahl der zwischen aufeinanderfolgenden Leseabtastungen empfangenen Zielimpuise.

Am Ausgang des Kondensatorspeichers kann nun eine Anordnung angebracht werden, die beim Auftreten eines Zielimpulses den Zählerstand des Leseimpulsverteilers (p), die Amplitude des Impulses und die momentane Winkelstellung (iJ) der Radarantenne z. B. über ein Servosystem mit Codierungs-Scheibe in digitaler Form abliest und einem Rechenwerk zuleitet. Befindet sich der Original-Zielpunkt nicht genau in der einem bestimmten Kondensator zugeordneten Entfernung, so wird ein Teil der reflektierten Energie auch in den benachbarten Kondensator gelangen.

Mit dem Ladungsverhältnis in beiden Kondensatoren kann die p-Koordinate des Zielpunktes daher feinkorrigiert werden (p'). Dafür muss eine elektronische Recheneinrichtung vorgesehen werden, die die folgende Gleichung löst :
EMI9.1
Dann bedeuten s und r die Amplitudenwerte der beiden radial benachbarten Zielpunkte in den Entfernungen p und p.

Die gleiche Korrekturmöglichkeit ergibt sich natürlich auch für die ""'-Koordinate, wenn Zielenergie in aufeinanderfolgenden Leseabtastperioden auftritt, sofern die Abtastperiode genau der Überstreichungszeit durch die Antennenkeule entspricht. Hiezu muss die zu dem ankommenden Entfernungselement gehörige Speichereinheit des Rechenwerks aufgerufen werden, in welcher die Angaben über die Amplitude und des Ziels in der vorausgegangenen Abtastperiode enthalten ist. Mit den Zielamplituden können die beiden ob-Koordinaten nunmehr nach folgender Formel in einem entsprechenden elektronischen Rechenwerk bewertet gemittelt, d. h. feinkorrigiert werden.
EMI9.2

EMI9.3

EMI10.1

auftretenden Zielpunktes.

Diese Koordinatenwerte werden gespeichert und aus ihnen wird durch Extra- polation auf Grund der gemessenen Geschwindigkeit des Zieles und eventuellen Zusatzwerten die ver- mutlich neue Zielposition ermittelt, auf die sich dann die genannte Torschaltung einstellt, so dass sie bei der nächsten Abtastung wieder in unmittelbarer Nähe des zu erfassenden Zieles durchlässig wird. Da die Zielverfolgungsschleifen 173 hinter der Einrichtung zur Koordinatenerfassung 172 angeordnet sind, können die erfassten Koordinatenwerte (ARZÜl-Signal) für die Zielverfolgung mit ausgenutzt werden.

Eine vor den einzelnen Zielverfolgungsschleifen angeordnete Torschaltung wird nach Umwandlung der Koordi- natenpaare aus Polarkoordinaten (p,-*) in rechtwinklige Koordinaten (xy) durch eine Koinzidenzanord- nung gesteuert, der die momentan anliegenden Koordinaten vom Radargerät und die extrapolierten (vor- ausberechneten) Zielkoordinaten zugeführt werden. Die Extrapolation der neuen Zielkoordinaten geschieht in bekannter Weise im Analogverfahren mit einem Regelverstärker für jede Koordinate oder in digitaler
Form durch ein Rechengerät mit Speichern.

Zum Ansetzen und zur laufenden Kontrolle der Zielverfolgungsschleife von der zentralen Rechenan- lage aus dient ein besonderer Fernsteuerungskanal 177, da die Zielverfolgungsschleife 173 über die Lei- tungen 178, 179 und eventuellen weiteren Leitungen von mehreren einander überdeckenden Radargeräten gespeist werden können und daher die Erkennung und Verfolgung in Abschattungsgebieten oder gestörten
Zonen von der Zentrale aus wesentlich leichter und genauer möglich ist. Die Zielpositionen werden an den Ausgängen der Zielverfolgungsschleifen 173 zyklisch abgefragt und über den Kanal 176 mit einer Ge- schwindigkeit von maximal 15 Zielen pro sec zur Zentrale abertragen. Ist derARZÜl-Kanal gestört, z.

B. durch Überfüllung des Pufferspeichers. werden dann wenigstens die wichtigsten der vom Rechner ausge- wählten Ziele mit übertragen. Zur Übertragung des Zeitpunktes, zu dem das Ziel erfasst wurde, bestehen verschiedene Möglichkeiten. So kann der Zeitpunkt wie eine Entfernung mit den Zielkoordinaten zu- sammen übertragen werden. Weiterhin lässt sich der Antennenrotations-Kanal des vom Speicher 172 ein- geengten Radarbildsignal (RaBÜ) ausnutzen. Hiezu werden die Zeitpunkte ermittelt, zu denen bestimmte
Winkelwerte auftreten, so dass die Zuordnung der im Datenkanal übertragenen Winkelkoordinaten zu be- stimmten Zeitelementen möglich ist. Da die Entfernungs-Zeitpunkte auf etwa 0, 1 sec genau sein müssen, und die Antennenumlaufszeit 2- 20 sec beträgt, ist so die Übertragung von 20 bis 200 Winkelzeitzuord- nungen pro sec möglich.

Schliesslich können die Nord-Marke und eventuell weitere Winkel-Marken im
Datenkanal 146,150 in Fig. 9 unter Umgehung des Pufferspeichers 136 übertragen werden, während gleichzeitig in der zentralen Rechenanlage eine"Uhr", d. h. eine elektronische Zählkette, in Tritt gehalten wird, durch die sich dann die Winkelzeitzuordnung bestimmt.

Geht ein Ziel verloren (z. B. dadurch, dass mehrere Zielpunkte während der Öffnungszeit der Torschaltung auftreten und die Zielverfolgungseinrichtung irritieren), so meldet die Zielverfolgungseinrichtung dieses automatisch über den Überwachungskanal an die zentrale Rechenanlage, die dann mit Hilfe der ihr zur Verfügung stehenden Informationen von andern Radargeräten, Peilern, Flugplänen usw. die weitere Steuerung der Zielverfolgungseinrichtung am Radargerät über den Fernsteuerkanal solange übernimmt, bis wieder Eindeutigkeit vorliegt.

Vom Radargerät werden also zur Zentrale übertragen :
1) Das RaBÜ-Signal, d. h. die gesamte Information in Analogform einschliesslich aller Totzeiten, Festzielkomplexe usw.

2) Das ARZÜl-Signal, d. h. die Koordinatenwerte aller empfangenen Zielimpulse, die nicht eindeutig als uninteressant ausgeschieden werden können.

3) DasARZÜ2-Signal, d. h. die Koordinatenwerte von wenigen Zielpunkten (z. B. 100), die von der Zentrale ausgewählt werden.

Das RaBÜ-Signal dient nach Umwandlung in einem Tochter-PPI zur visuellen Überwachung des gesamten Luftraumes. Das ARZÜl-Signal dient als Eingebesignal für die zentrale Rechenanlage und gleichzeitig alsEingangssignal für die Zielverfolgungseinrichtung 173, der dann das ARZÜ2-Signal entnommen werden kann, das eine laufende Flugwegschreibung für einige ausgesuchte Ziele ergibt.

Die hier beschriebenen erfindungsgemässen Einrichtungen lassen sich vollständig transistorisiert aufbauen. Sie werden dadurch relativ klein, leicht und robust und haben eine fast unbegrenzte Lebensdauer.

**WARNUNG** Ende DESC Feld kannt Anfang CLMS uberlappen**.

Claims

PATENTANSPRÜCHE : 1. Anordnung zur Störbefreiung, Bandbreiten-Einengung und Auswertung von Radarbildsignalen zur Übertragung über Kanäle geringerer Bandbreite, bei der eine Speicherung des Radarbildsignals in Einzel- <Desc/Clms Page number 12> speichern erfolgt, in die über eine Verteileranordnung eingeschrieben wird, und aus denen mit demgegenüber geringerer Geschwindigkeit über eine zweite Verteileranordnung herausgelesen wird, dadurch gekennzeichnet, dass dieEinzelspeicher bestimmtenEntfernungsabschnitten zugeordnet sind und die Zahl der Einzelspeicher unter Berücksichtigung der dem Radarprinzip grundsätzlich anhaftendenFehlerquellennach Massgabe der Genauigkeitsmöglichkeit bei der Umsetzung des Zeitkriteriums (Auftrittszeiten der reflektierten Impulse) in geometrische Orte gewählt ist,

und dass der Inhalt der Einzelspeicher unmittelbar nach jeder Ablesung vollständig gelöscht ist.

2. Anordnung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einschreiben in die bzw. zum Ablesen aus den als Speicherelemente verwendeten n Kondensatoren dienende Verteilungsanordnung je n mit ihren Eingängen (auf der Einschreibseite) bzw. ihren Ausgängen (auf der Ableseseite) parallelgeschalteten Torschaltungen (3-5.... bzw. 10-12....) bestehen.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zum Eingang der Speicheranordnung eine Schalteinrichtung (58, Fig. 8 : 100, Fig. 10), so z. B. eine getastete Diode, vorgesehen ist, die das Radarbildsignal während der Zeit kurzschliesst, die die Verteilereinrichtung zum Umschalten zwischen zwei Speicherelementen benötigt.

4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einspeicherung dienenden Torschaltungen über einen Schreibimpulsverteiler (6) durch einen in seiner Frequenz f verstellbaren, durch den in den Radarbildsignalen enthaltenen Sendeimpuls synchronisierten Taktgeber (14) gesteuert werden (Fig. 1).

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Taktgeber durch den Sendeimpuls gestartet und nach Erreichen einer bestimmten Stellung des angeschlossenen Impulsverteilers wieder gestoppt und gleichzeitig der Impulsverteiler auf seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird.

6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur exakten Entfernungszuordnung der Schreibimpulsverteiler (60) durch einen, vorzugsweise quarzstabilisierten Taktgeber (61) gesteuert wird, dessen Frequenz ein Vielfaches der Sende-Impulsfrequenz des Radargerätes ist (Fig. 8).

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Steuergenerator (61) und dem Schreibtaktgeber (60) eineTorschaltung (3) mit einemnachgeschaltetenFrequenzteiler (64) angeordnet ist, durch die der Taktgeber (60) geschaltet wird (Fig. 8).

8. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Ablesung dienenden Torschaltungen über einen Leseimpulsverteiler (13) durch einen in seiner Frequenz f verstellbaren Lesetaktgeber (15), der auch gleichzeitig die Tochtersichtgeräte (19), zu denen das eingeengte Signal übertragen wird, synchronisiert, gesteuert werden (Fig. l) : 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lesetaktgeber (65) von der Antennenrotation synchronisiert wird (67-72), so dass jedem am Anfang einer Leseperiode übertragenen Synchronisierimpulse das Fortschreiten der Antennenrotation um einen definierten Winkel, vorzugsweise einer Diagrammbreite der Antenne, entspricht (Fig. 8).

10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lesetaktgeber durch ein aus der Antennenrotation abgeleitetes Signal, vorzugsweise den Nord-Impuls, gestartet und nach Ablesung des letzten Speicherelements, oder spätestens durch den nächsten Nord-Impuls, wieder gestoppt wird.

11. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Impuls bzw. eine Impulsgruppe zur Markierung des unterdrückten Gebietes in das zu übertragende Radarbildsignal eingeblendet wird, falls der Lesetaktgeber vor Ablesung des letzten Speicherelementes gestoppt wird.

12. Anordnung nach Anspruch l, unter Verwendung einer Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz f2 des Lesetaktgebers (15) beim Auftreten einer Signalspannung am Ausgang der Leseschaltung auf einen kleineren Wert f'umgeschaltet wird.

13. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektrode eines jeden Speicherkondensators (38) mit zwei Gleichrichtern (39,40) in verschiedener Polung verbunden ist, über die der Speicherkondensator aufgeladen bzw. entladen wird und dass die andere Elektrode eines jeden Speicherkondensators mit einem Impulsverteiler (35) verbunden ist, der zum Aufladen des Kondensators einen positiven (negativen) und zum Entladen einen negativen (positiven) Impuls liefert (Fig. 4).

14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichrichter (202) über die die ipeicherkondensatoren (203) aufgeladen werden, aus einer Reihenschaltung einer Germanium- und einer Siliziumdiode bestehen (Fig. 6 und 7).

15. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die den Speicherkondensatoren (203) von einem Impulsverteiler zugeführten Auf- bzw. Entladeimpulse aus zwei Impulsfolgen in einer aus zwei ) arallelgeschalteten, vorgespannten Gleichrichtern (207,208 bzw. 210, 211) bestehenden Koinzidenz- <Desc/Clms Page number 13> schaltung gebildet werden und den Elektroden der Speicherkondensatoren (203) über pnp-bzw. npn-Tran- sistoren (206 bzw. 209) zugeführt werden (Fig. 6).

16. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die den Speicherkondensatoren von einem Impulsverteiler zugeführten Auf- bzw. Entladeimpulse aus zwei Impulsfolgen in einer aus der Serienschaltung einer vorgespannten Diode (217) und eines Übertragers (219 bzw. 233) bestehenden Ko- inzidenzschaltung gebildet werden (Fig. 7).

17. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung von Winkelverzer- rungen alle Speicherelemente (47) nach dem Einschreiben einer bestimmten Zahl von Radarbildzeilen gleichzeitig in eine zweite Reihe von- Speicherelementen (52) entladen werden, die dann wieder stetig abgelesen werden (Fig. 5).

18. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hinter den Ableseschaltungen wieder zusammengefasste, störbefreite und im Frequenzband eingeengte Radarbildsignal der Übertragung- strecke über einen PAM-Demodulator (77, Fig. 8 ; 113, Fig. 11) zugeführt wird.

19. Anordnung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass das hinter den Ableseschaltungen wieder zusammengefasste, störbefreite und im Frequenzband eingeengte Radarbildsignal zur Verkleine- rung der Quantisierungsstörungen der Übertragungsstrecke über einen PAM/PLM-Umwandler (91) zuge- führt wird (Fig. 9). EMI13.1 den Verfahren, vorzugsweise im Trägerfrequenzverfahren mit Restseitenbandmodulation, übertragen wird.

21. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Antennenrotation des Radar- gerätes proportionales Signal (von 74, 75, Fig. 8) in demselben Kanal wie das im Frequenzband einge- engte Radarbildsignal, jedoch in anderer Zeit-, Amplituden- oder Frequenzlage, zu den Tochtersichtge- räten übertragen wird.

22. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lesetaktgeber (15, Fig. 1 ; 119.

Fig. 11) und ein Hilfsgenerator im Tochtersichtgerät (19, Fig. l, 145, Fig. 11) phasenstarr miteinander synchronisiert werden.

23. Anordnung nach den Ansprüchen 20 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Lesetaktgeber und der Trägergenerator der Übertragungseinrichtung phasenstarr miteinander synchronisiert werden.

24. Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsgenerator im Tochtersichtgerät (19, Fig. 1 ; 154, Fig. 11) durch den Träger der Übertragungseinrichtung synchronisiert wird.

25. Anordnung nach den Ansprüchen 10 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Impuls (bzw. eine Impulsgruppe) jedesmal beim Stoppen des Lesetaktgebers in das zu übertragende Radarbildsignal eingeblendet wird und der Hilfsgenerator durch den Impuls (bzw. die Impulsgruppe) so nachgeregelt wird, dass jeweils ein n-ter (n Anzahl der Speicherelemente) Impuls mit dem eingeblendeten Impuls (bzw. Impulsgruppe) phasenstarr synchronisiert ist.

26. Anordnung nach den Ansprüchen 8 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Synchronisation des Hilfsgenerators ein ihm nachgeschalteter Frequenzteiler n : 1 durch den Synchronisierimpuls (Start des Lesegenerators) auf Null zurückgestellt und der n-te Impuls des Hilfsgenerators mit dem übertragenen Stopimpuls zur Nachregelung des Hilfsgenerator in einer Phasenvergleichsstufe verglichen wird.

27. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsgenerator das ankommende, in den Impulskanten verschliffene Signal durch schmale Impulse abtastet, und dass diese schmalen Abtastwerte durch eine weitere Einrichtung, z. B. einen monostabilen Multivibrator, wieder verbreitert werden.

28. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass das zu den Tochtersichtgeräten übertragene Signal durch den Hilfsgenerator gesteuert, um mehrere Takte (Entfernungselemente) verzögert und mit dem vorhergehenden und dem kommenden Takt verglichen wird, um zur Eliminierung der verschliffenen Übergänge das Signal jeweils dann zu unterdrücken, wenn es im vorhergehenden oder kommenden Takt eine grössere Amplitude aufweist.

29. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten eines Zielimpulses in einem der Speicherelemente (von 112) der Stand der digital arbeitenden Ableseanordnung (119) oder einer damit gekoppelten Zähleinrichtung (134) abgefragt und als Entfernungskoordinate (p) dieses Zieles weiter übertragen und/oder geeigneten Auswerteeinrichtungen zugeführt wird (Ffg. 11).

30. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitudenwerte der Ziele nur dann mitübertragen werden, wenn sich die Amplitude gegenüber dem vorhergehenden Entfernungs- bzw.

Winkelelement geändert hat. <Desc/Clms Page number 14>

31. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit den Entfernungs- koordinaten die aus einer mit der rotierenden Antenne gekoppelten Kordiereinrichtung (121-123) ge- wonnenen Winkelkoordinaten () des Zieles mit übertragen und/oder geeigneten Auswerteeinrichtungen zugeführt werden.

32. Anordnung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass als Kodiereinrichtung eine Zähl- schaltung (123) dient, die durch einen Impulsgeber (122) gesteuert wird, der über ein Servosystem (121) mit der rotierenden Antenne gekoppelt ist.

33. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungskoordinate (p) eines radial über zwei oder mehrere Speicherelemente verteilten Zieles dadurch verbessert wird, dass die zuge- hörige Entfernungskoordinaten dieser Speicherelemente und die entsprechenden Amplitudenwerte an diesen Speicherelementen einem elektronischen Rechenwerk (125-131) zugeführt werden, die aus der Ampli- tudenverteilung über den Entfernungselementen die verbesserte Entfernungskoordinate (p') ableitet.

34. Anordnung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelkoordinate ( ) eines tangential über zwei oder mehrere Speicherelemente verteilten Zieles dadurch verbessert wird, dass die zugehörigen Winkelkoordinaten dieser Speicherelemente und die entsprechenden Amplitudenwerte an diesen Speicherelementen einem elektronischen Rechenwerk (125-131) zugeführt werden, das aus der Amplitudenverteilung über den Winkelelementen die verbesserte Winkelkoordinate ( < ') ableitet.

35. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass als Entfernungskoordinate statt der Differenzentfernung zum Entfernungsnullpunkt die Differenzentfernung zum jeweils vorausgegangenen Ziel übertragen wird, wenn die erstgenannte Differenzentfernung einen gewissen Maximalbetrag überschreitet.

36. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Lage einer bestimmten Stellung des Impulsverteilers mit einem von aussen zugeführten Signal, das einem bestimmten Entfernungselement fest zugeordnet ist (z. B. Entfernungsring), in einer Phasenvergleichsschaltung verglichen wird und mit der Ausgangsspannung dieser Vergleichsschaltung dann die Frequenz des Taktgebers verstellt wird.

37. Anordnung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass als Vergleichssignal ein bestimmtes Festziel aus dem Radarbildsignal verwendet wird.

38. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einblendung zusätzlicher Informationen in das zu übertragende Radarbild die entsprechenden Signale direkt den einzelnen Speicherelementen zugeführt werden.

39. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausblendung bestimmter Entfernungsbereiche die das Radarbildsignal den Speicherelementen zuführende Verteilereinrichtung für entsprechende Zeitabschnitte stillgesetzt wird.

40. Anordnung nach den Ansprüchen 29 und 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinatenwerte der erfassten Ziele einer Gruppe von fernsteuerbaren Zielverfolgungsschleifen (173) zugeführt werden, die eine begrenzte Anzahl von Zielen erfassen, deren laufende Koordinatenwerte dann weiter übertragen und/oder geeigneten Auswerteeinrichtungen zugeführt werden (Fig. 12).

41. Anordnung nach den Ansprüchen 29,31 und 40, dadurch gekennzeichnet, dass zum Tochtersichtgerät bzw. zu geeigneten Auswerteeinrichtungen gleichzeitig folgende Signale übertragen werden 1) Das normale störbefreite und im Frequenzband eingeengte Radarbildsignal.

2) Die Entfernung-un Winkelkoordinatenwerte aller im Radarbildsignal enthaltenen und nicht vorher ausgeschiedenen Ziele.

3) Die laufenden Entfemungs-und Winkelkobrdinatenwerte weniger durch die von der Empfangsstelle her gesteuerten Zielverfolgungsschleife erfasster Ziele.