DE1434778A1

DE1434778A1 - Aufzuggarage

Info

Publication number: DE1434778A1
Application number: DE19621434778
Authority: DE
Inventors: Romahn Dipl-Ing Theodor
Original assignee: ROMAHN DIPL ING THEODOR
Current assignee: ROMAHN DIPL ING THEODOR
Priority date: 1962-10-16
Filing date: 1962-10-16
Publication date: 1968-11-07

Description

FATtNTAHWAtTi Essen, den 21. Juli 1968

Dr. Andrejeweki _{(18 02}6/nG-)

«3 Eswn, Kettwig« Ste. 3§

******* Telefca 225888/03

Patentanmeldung des Herrn
Dipl.-Ing. Architekt
Theo E ο m a h η
4 Düsseldorf
Fürstenwall 57

Aufzuggarage

Aufzuggaragen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere sind solche bekannt, bei denen fahrerfreie Fahrzeuge über einen Aufzug zu den Fahrzeugabstellplätzen bewegt werden (vgl. die USA-Patentschriften 1 683 / und 1 816 053). Zur Führung der Fahrzeuge sind dabei im För-■ derkorb des Aufzuges und in den Fahrzeugabstellplätzen Leitspuren angeordnet, die zum Zwecke des Ein- und Ausfahrens mit Hubeinrichtungen sowie Einrichtungen zum bündigen Anschluß der Leitspuren von Förderkorb und Fahrzeugabstellplätzen ausgestattet sind.

Bei einer bekannten Ausführung^form dieser Aufzuggaragen (vgl. die USA-Patentschrift 2 915 203) sind die Leitspuren _j der Fahrzeugabstellplätze als (Zippen ausgebildet. In glei-

Neue Unterlagst! (Ai t. 7 g 1 ASw. 2 Hr. 1 Suu: J üo₃ XtKtorungaoe«. V. 4.9. J«3S BAO

809807/0175;

eher Weise besitzt der Förderkorb 'gelbst eine als Wip$e ausgebildete Leitspur. Zur'Übergabe des Fahrzeuges aus; _:|0ni förderkorb des Aufzuges auf den Fahrzeugabstellplatz urut umgekehrt ist eine stufenweise Höhenverstellung eier als Wippen ausgebildeten Leitspuren erforderlieh. Diese stufenweise . Höhenverstellung ist bedingt durch den erforderlißnejri KupplungsVorgang zwischen der Leitspur des Förderkorfops Md dör Leitspur des Fahrzeugabstellplatzes· Diese Maßnalifflen gum Kuppeln sowie die Höhenverstellung der einzelnen Leitspuren sind in sehaltungstechnischer und insbesondere konstruktiver Hinsicht aufwendig. _; , .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Aufzuggaragen den schaltungstechnischen und insbesondere den konstruktiven Aufwand zum Be- und Entladen der FahrzeugabStellplätze wesentlich zu vereinfachen und damit die Aufzuggaragen funktiopssicherer zu gestalten* Insbesondere soll die Anzahl der Manipulationen bei der Übergabe der Fahrzeuge aus der !^ffcspur des Förderkorbes auf die Leitspur der Fahrzeugabstellplätze zur Erreichung der bei vollautomatischem Betrieb erforderlichen höchsten Funktionssicherheit auf ein Mindestmaß beschränkt werden.

Die Erfindung betrifft eine Aufzuggarage für fahrerfreie Fahrzeuge mif über einen Aufzug erreichbaren Fahrzeugabstellplätzen, wobei die FahrzeugabStellplätze und der Förderkorb des Aufzuges höhenverstellbare Le it spuren zum Ein- und, Ausfahren der Fahrzeuge sowie Einrichtungen zum bündigen^ Anschluß der Leitspuren von Förderkorb und Fahrzeugalbsiellpiätzen aufweisen. Die Erfindung besteht darin, daß die. Leitspuren der Fahrzeugabstellplätze um äufzugseitig angeordnete G-elenke mittels einer in dem Förderkörb angeordneten Schubstange verschwenkbar und die Le it spur-en des Förderkorbes über

80f8ß7/Qi75

BAD ORIGINAL

beidseitig im Förderkorb angeordnete Hebegetriebe in die Entlade* bzw. Beladestellung verfahrbar sind.

Der Antrieb der Schubstange zum Verschwenken der in den Fahrzeugabstellplätzen angeordneten Leitspuren kann auf verschiedene Weise erfolgen. Vorteilhaft und nach besonderer Ausführungs-form der Erfindung ist die Schubstange von einem | Motor verstellbar, wobei die Schubstange an einem Hebel der im Fahrzeugabstellplatz angeordneten Leitspur angreift. i

Die Hebegetriebe zum Verfahren der im Förderkorb des Aufzuges angeordneten Leitspur sind, um eine einfache, betriebssichere Ausführungsform zu erreichen, aus prismatischen Lagerkörpern gebildet, von denen der erste Lagerkörper in einer Kulissenführung läuft und sich einerseits auf das Ende der zugeordneten Leitspur und andererseits auf den anderen Lagerkörper abstützt, wobei der letztgenannte Lagerkörper horizontal über einen Antrieb bewegbar ist.

Die Vorteile der Erfindung sind vor allem darin zu sehen, daß für das Ein- und Ausladen bzw. für die Übergabe der Fahrzeuge aus dem Förderkorb des Aufzuges in die Fahrzeugabstillplätze und umgekehrt nur noch ein Mindestmaß an Mani- . I pulationen erforderlich ist. Von besonderem Vorteil ist weiterhin die Anordnung der für das Verschwenken der in den FahrzeupiL.jiellplätzen angeordneten Leitspuren erforderlichen Schubstange sowie des die Schubstange antreibenden Motor ε, in den Förderkorb des Aufzuges. Dadurch, wird für das Εοΐε:¹ und ^,jnken der in den einzelnen Fahrzeugabstellplätzen, an -ecuinot ;' Leitspuren nur eine Vorrichtung, nämlich die j.r. 7^r3 er.l:·i\ angeordnete Schubstange mit Antriebsmotor: be- ■ nötigt; öj" ■ Hebevorrichtung mit Sinzelantrieben, in den ein-ΐΐ-ΐη-όΐ F:j.hrzougabstellülätzen entfällt also und.bringt somit

BAD 809807/0175

erhebliche Einsparungen an mechanisehern und schaltungstechnischem Aufwand.

Im folgenden wird "die Erfindung anhand der lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

,Fig. 1 in Grund- und Aufriß eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzuggarage,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Aufzuggarage nach Figur 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen die Stauspur be- und entladenden Förderkorb des Aufzuges mit einer schematischen Darstellung der. Leitspuren und der zur Herstellung einer schiefen Ebene dienenden Hebevorrichtungen unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzel- · heiten und

Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 3 in Schnitt ansicht., wobei die Ausbildung der Leitspuren, wie sie in der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform Verwendung finden, gezeigt wird.

Fach Fig.. 1 werden zur Aufnahme der Fahrzeuge zwei Gerüste und 2 errichtet, die einzelne Fahrzeugabstellplätze 3 bilden. Zwischen den Gerüsten "1 und 2 bewegen sich die Förderkörbe des Aufzuges, der die Fahrzeuge in vertikaler Pachtung trans-rportiert und sie in äie Fahrzeugabstellplätze 3 auf beiden Seiten auslädt. In den Fahrzeugabstellplatzen 3, den Förderkörben 4 und den Enden der Ctauspuren 5 befinden sich die in

BAD ORIGINAL 809807/0175

ihren Einzelheiten in den Figuren 4 und 5 dargestellten Leitspüren 6, 22. Da die Leitspuren 6, 22 in den Fahrzeugabstellplätzen 3, Förderkörben 4 und am Ende der Stauspur 5 im wesentlichen identisch ausgebildet sind, ist ihre Ausbildung anhand der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführ ungs formen beschrieben.

Die LeItspuren 6, 22 bestehen aus zur Spurführung dienenden abgekanteten Blechen 6¹ 6" und Blechen 7, die keine Abkantung aufweisen. Der Boden der Leitspuren 6, 22 ist dabei mit griffigen Profilen 8, 9 belegt. Diese Ausbildung der Leitspuren ermöglicht die genaue Führung aller Fahrzeug-Typen, wobei eine Anpassung an die unterschiedlichen Spurbreiten der Fahrzeuge erreicht wird.

Im Förderkorb 4 ist die Leitspur 6, wie man aus Fig. 3 erkennt, an zwei Lagerpunkten 10 und 11 beweglich gelagert, so daß sie durch noch zu besehreibende Hebegetriebe an jedem Lagerpunkt 10, 11 in drei verschiedene Stellungen gebracht werden kann, nämlich eine Kulistellung, die erforderlich ist, damit die Leitspur.6 des Förderkorbes 4 beim Laden bzw. Entladen auf einer Seite immer auf der gleichen Hohe wie die entsprechende Leitspur 22 in dem Fahrzeugabstellplatz 3 ist, der gerade entladen wird oder der Stauspur 5, von der beladen wird, ferner eine Posititsteilung, die zwischen 30 und 40;cm "iber dem Nullpunkt liegt und in der die Le it spur 6 im Förderkorb 4 eine schiefe Sbene bildet, die das Entladen zur gegenüberliegenden Seite ermöglicht, wobei der gegenüberliegende Drehpunkt der Leitspur 22 sieh in der lullstellung befinden muß. Schließlich kann die Leitspur β im Förderkorb eine Negativstellung einnehmen» bei der der Drehpunkt ca, 15 cni unter dem Nullpunkt liegt. Diese Stellung ermöglicht das Beladen des Aufzuges aus einem Fahrzeugabstellplatz 3

a.V;

BAD ORlGiNAf-

809807/0175

oder von der Stauspur 5. wenn der gegenüberliegende Punkt der Leitspur 6im Förderkorb 4 sich in der Nullstellung be~ findet. Die drei Stellungen-werden von beiden Lagerpunkten iO und 11 der Leitspur 6 im Förderkorb 4 eingenommen, damit nach jeder Seite beladen und entladen werden kann.

Das Abbremsen der Fahrzeuge erfolgt durch entsprechend angeordnete, in den jeweiligen Stellungen; der ieitspur 6, ,22 . automatisch zur Wirkung gebrachte Widerstände, von denen lediglich die in der Leitspur 6 des Förderkorbes 4 nach Fig. 3 verwendeten Widerstände in Form von Auflaufbremsen 12 und 13 gezeichnet sind.

Die Ilebegetriebe für die Leitspur 6 des Förderkorbes 4 bestehen aus zwei prismatischen Lagerkörpern 14 und, 15, von denen der - erste Lagerkörper 14 in Kulissenführungen 16 und 17 läuft. Er stützt sich einerseits auf das ihm: zugeordnete Ende der Leitspur 6 ab und läuft andererseits auf der Grundfläche 15V des Lagerkörpers 15 ab. Der Lagerkörper 15 ist in horizontaler Richtung durch einen vorzugsweise hydraulischen Antrieb 18 beweglich. Im Zuge dieser Bewegung hebt sich der Lagerkörper 14 unter gleichzeitiger Führung in den Kulissen 16 und 17 Λ und bewegt dadurch den Lagerpunkt 10 der Leitspur 6 in ver- ! tikaler Richtung. Es ist ersichtlich, daß mit Hilfe des am Lagerpunkt 1T der Leitspur 6 angebrachten identischen Hebe- i getriebes die; Leitspur 6 an jedem ihrer Enden angehoben bzw. abgesenkt und als ganzes gehoben werden kann. Die Leitspur 22 in dem Fahrzeugabstellplats 3 hat an fiem Ende das am Förderkorb 4 liegt, nur die Nullstellung. Das entsprechende andere Ende -; kann entweder die Negativ- oder die Positivstellung einnehmen,; wobei die Negativstellung Lade- und Buhestellung ist. Das dem j Förderkorb 4 gegenüberliegende Ende der Letspur 22, das ent,- j weder in dem Fahrzeugabstellplatz 3 oder aber in der Stauspur 5

BAD 809807/0175

^ wird durch einen Motor 19» der sich im Förderkorb 4 fiöfindet, und über eine Schubstange 20 angehoben bzw. abge_f wotei das Ende der Schubstange 20 über einen Hebel 21 J ., auf die Le it spur 22 .einwirkt,

''. >, .|!)ä i$t ersichtlich, daß mit der beschriebenen Einrichtung Mfo, &er i&hrzäugabstellplätze 5 und des Förderkorbes 4 in Ver-Pn* ,.IiIiIdUiIg-JiIt der Stauspur 5 eine vollautomatische Abwicklung ■< ; aller Vorgänge, die für die Funktion der Aufzuggarage erforj. ■? derlich sind, ermöglicht wird, wobei die entsprechenden Korn- . f

mando- und Speichergeräte, sowie die für ihren Betrieb er- _{ forderlichen Automaten, da sie an sich bekannt und deshalb ^ V nicht Gegenstand der Erfindung sind, nicht beschrieben zu ^ιΛ '' werden bauchen»

Bit in Fig. 2-dargestellte Ausführungsform der Aufzuggarage _v kann in der gleichen Weise erfindungsgemäß betrieben werden /f xißd eignet sich insbesondere für Gebiete, in denen die Höhe voft bauwerken stärkeren Einschränkungen unterliegt als in den Stadtzentren. Anstelle der beiden gegenüberliegenden Gerüste nach Fig. 1, in denen sich die Fahrzeugabstellplätze 3 ■befinden, werden acht Gerüste 1, 2 kreisförmig aufgestellt. * Der Förderkorb 4 des Aufzuges ist dann ebenfalls kreisförmig ausgebildet, wobei die Hebevorrichtungen innerhalb des Auf- \ $uges auf einer Drehscheibe sitzen, so daß der Aufzug in einer i ; Haltehöhe acht Fahrzeugabstellplätze beschicken kann. Hier- ^! durch wird die Rentabilität der Aufzuggarage auch dann gewährleistet, wenn die erlaubte Bauhöhe vier Geschosse nicht tbeüschreitet.

Ansprüche ·

_BAD 809807/0175

Claims

Ansprüche

1) Aufzuggarage für fahrerfreie Fahrzeuge mit über einen Aufzug erreichbaren Fahrzeugabstellplätzen, wobei die Fährzeugabs tellplat ze .und der Förderkorb des Aufzuges hohenverstellbare Leitspuren zum Ein- und Ausfahren der Fahrzeuge sowie Einrichtungen zum bündigen Anschluß der Leitspuren von Förderkorb und Fahrzeugabstellplätzen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitspuren (22) der Fahrzeugabstellplätze (3) um aufzugseitig angeordnete Gelenke mittels einer in dem Förderkorb (4) angeordneten Schubstange (20) verschwenirbar und die Leitspuren (6) des Förderkorbes (4) über beidseitig im Förderkorb (4) angeordnete Hebegetriebe in die Entlade- bzw. Beladestellung verfahrbar sind.

2) Aufzuggarage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (20) von einem Motor (19) verstellbar an einem Hebel (21) der Leitspur (22) angreift.

3) Aufzuggarage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebegetriebe prismatische Lagerkörper (14, 15) aufweisen, von denen der erste Lagerkörper (14) in einer Kulissenführung läuft und sich einerseits auf das Snde der zugeordneten Leitspur (6) und andererseits auf den anderen Lagerkörper (15) abstützt und daB der Lagerkörper ti 5) horizontal über einen Antrieb (18) bewegbar ist.

PAe Br. Andre j ev/ski, Dr. Honke

j ,ü ,'/-..-- ■· Md.; ^gw. ,λ 4.9.1967' _BAD

809807/0175