DE1291487B

DE1291487B - Hubvorrichtung in der Art einer Nuernberger Schere

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Publication number: DE1291487B
Application number: DEL54642A
Authority: DE
Original assignee: LOEDIGE
Current assignee: LOEDIGE
Priority date: 1966-09-26
Filing date: 1966-09-26
Publication date: 1969-03-27
Also published as: SE321780B; NL159935B; BE704287A; NL159935C; NL6713064A; GB1203951A; CH468928A; AT291476B; US3558103A

Description

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Scherenhubvorrichtungen sind in der Technik für Alle die Systeme, bei denen ringsherum geschlos-

alle möglichen Zwecke bekannt, und zwar mit zwei, sene Rahmen Verwindungssteifigkeit erzeugen sollen, drei oder üblicherweise mit vier Scherenarmen. Der erreichen nicht die Situation, daß die erforderliche Antrieb erfolgt in einfachster Weise durch ein in Scherenbiegehöhe annähernd gleich der Bauhöhe Hubrichtung stehendes Antriebsmittel, z.B. durch 5 wird, d.h., der maximal mögliche Hub wird nicht einen Hubzylinder. Diese Lösungsform ist mit dem voll ausgenutzt. Bei einigen Scherenhubvorrichtungen Nachteil verbunden, daß das Antriebsmittel in den sind die Scherenarme derart ausgebildet, daß die Boden versenkt werden muß. Bei Scherenhebebüh- Scherenhubvorrichtung so weit abgesenkt werden nen, bei denen auf eine niedrige Bauhöhe kein beson- kann, bis alle Scherenendgelenke in einer Ebene liederer Wert gelegt wird und bei denen kein besonders ίο gen. Zum Teil wird das dadurch erreicht, daß die großer Hub erforderlich ist, werden zwischen die Abstände der Scherenendgelenke eines Scherenannes inneren und zwischen die äußeren Scherenarme BaI- bis zum Scherenmittelgelenk ungleich lang gewählt ken eingebaut, über die die Scherenarmpaare mittels werden. Bei solchen Konstruktionen ist es aber nicht eines hydraulischen, Hubzylinders auseinanderge- möglich, sowohl die inneren als auch die äußeren drückt werden. Zur Erzielung eines größeren Hubes 15 Scherenarme zu geschlossenen Rahmen miteinander werden die Antriebsmittel hierbei häufig schräg ange- zu verbinden.

ordnet. Schräg wirksame Antriebsmittel werden auch Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe,

häufig zwischen Grundrahmen bzw. Plattform und die erwähnten Nachteile dadurch zu beseitigen, daß Querverbindungen der inneren Scherenarme ange- durch kinematische Verschachtelung der Scherenendordnet. ao gelenke mittels über- und/oder umführender Gelenk-

Die Anordnung der Antriebsmittel zwischen den träger der Scherenwinkel annähernd Null oder Null Scherenarmen bietet den Vorteil, daß die Scheren- werden kann bei Ausführungsformen mit rahmenarmendlager nicht die im Vergleich zur Last großen bildenden Scherenarm-Verbindungsbalken oder daß Kräfte der Antriebsmittel zu übertragen haben. Bei der Scherenwinkel negativ werden kann bei Scherender Anordnung wird das Übersetzungsverhältnis Büh- «5 armen mit oder ohne rahmenbildenden Scherenarmnenhub zu Zylinderhub bestimmt durch das Verhält- Verbindungsbalken.

nis Scherenarmlänge zu Hebelarm des Antriebsmittels Die Antriebsmittel können derart zwischen den

zum Scherenarm-Mittelgelenk. Bei üblichen Kon- Scherenarmen eingebaut werden, daß das Drehstruktionen befindet sich das Scherenarm-Mittelge- moment auf beide Scherenanne gleichzeitig wirkt und lenk etwa in Höhe der halben Bauhöhe. Als Hebel- 30 daß bei minimaler Bauhöhe ein ausreichender Kraftarm des Antriebsmittels steht also weniger als die hebelarm möglich ist. Die minimale Gesamtkonstrukhalbe Bauhöhe zur Verfügung, wodurch eine große tionshöhe der Hubvorrichtung ist erreicht durch die Bauhöhe erforderlich wird. Je geringer die Bauhöhe Höhe der Scherenarme, die aus Gründen des Biegewird, um so größere technische Schwierigkeiten treten - moments notwendig ist. Die durch die erfindungsgewegen der größeren Hubkräfte auf. Die geringste 35 mäße Methode der umführenden Verschachtelung mögliche Bauhöhe ist dann erreicht, wenn die statisch mögliche geschlossene Rahmenbildung beider Scheerforderliche Scherenarmhöhe an der Stelle des groß- renarmpaare bringt eine große Verwindungssteifigkeit ten Biegemomentes plus Blechstärke der Plattform der Scherenhubvorrichtung mit sich auch bei Be-— sofern eine solche vorhanden ist — gleich Gesamt- lastung durch außermittige Vertikalkräfte oder durch bauhöhe ist. 4° Horizontalkräfte..

Scherenhubvorrichtungen mit besonders niedriger In den Bereichen, in denen die Biegemomente in

Bauhöhe nach dem Stand der Technik lassen keine γ, den Scherenarmen kleiner sind, sind die Scherenarme ringsherum geschlossenen, verwindungssteifen Sehe- *'" ausgespart, um die biegfesten Tragelemente der Plattrenarmrahmen zu, weil die verbindenden Rahmen- form aufnehmen zu können. Die Kraftangriffspunkte körper ineinanderdringen müßten, um die niedrigst 45 für ein oder mehrere Antriebsmittel sind einerseits an mögliche Bauhöhe zu erreichen. Aus diesem Grund einem biegefesten Querbalken angelenkt, der an den wird bei den üblichen Konstruktionen im allgemeinen Scherenarmenden die äußeren Scherenarme starr verein Teil des Scherenhubes verschenkt und die Bau- bindet und die inneren Scherenarme umführt, andehöhe vergrößert, um solche Rahmenverbindungen rerseits an einem biege- und torsionsfesten Querwenigstens teilweise anbringen zu können. Die s° balken, der die inneren Scherenaime in der Nähe des Scherenarme bleiben hierbei in abgesenkter Stellung Scherenarm-Mittelgelenks miteinander verbindet,
um einen konstruktionsbedingten Winkel gespreizt; Die umführende Verschachtelungsmethode gestat-

die Scherenhubvorrichtung kann sich nie so weit tet auch, die Hubmöglichkeit des weiteren noch daabsenken, bis alle Scherenarmlager in einer Ebene ' durch zu erhöhen, daß die die "Plattform tragenden liegen. _;. ;..:;.;". -■' ;§§, Scherenendgelenke möglichst tief;an dem Plattform-

Es sind zwar Scherenhebebühnen bekannt, bei "rahmen angeordnet sind, während die nicht hubdenen die Scherenarme so tief abgesenkt sind, daß ausführenden Scherenarmendgelenke möglichst hoch die Arme parallel nebeneinanderliegen. Hierbei muß unter das Plattformblech verlegt sind. Der Scherenaber auf die vollständige, verwindungssteife Rahmen- winkel geht dabei*.aus dem ,positiven Bereich über bildung verzichtet werden. 60 Null in den negativen Bereich über. Die Scheren-

Es sind ferner Konstruktionen bekannt, bei denen arm-Mittelgelenke verbleiben dabei zweckmäßigerdie inneren Scherenarme etwa mittig, in der Nähe weise möglichst hoch unter dem Plattformblech des größten Biegemoments Aussparungen enthalten, angeordnet, um einen großen Hebelarm für die für die die Kräfte der Antriebsmittel übertragenden Antriebsmittel zu erhalten. Die Verbindungslinien Querverstrebungen der äußeren Scherenarme oder 65 der Scherenendgelenke liegen dann in abgesenkter Scherenhubvorrichtungen, die über Rollkurven, Stellung nicht mehr in der Horizontalen, sondern Schiebekeile, Abrollzugketten, Gewindestangen oder die hubausführenden Scherenendgelenke sind dar-Drehkolben angetrieben werden. über hinaus abgesenkt, und zwar um die Bauhöhe

minus Endgelenkdurchmesser und minus Plattformblechstärke.

Die Hubvergrößerung beträgt für die Praxis etwa 15°/o. Liegt das symmetrisch angeordnete Mittelgelenk im Schnittpunkt der Endgelenkverbindungslinien, so bewegt sich jeder Punkt der Plattform senkrecht nach oben.

Liegt das Mittelgelenk aus Hebelarmgründen des Antriebsmittels oberhalb des Schnittpunktes, so beschreibt jeder Punkt der Plattform in der Parallel-Aufwärtsbewegung eine Kurve, und zwar mit immer stärker werdendem Versatz zur Festgelenktseite. In vielen Anwendungsfällen ist dieser geringe Plattformversatz in den oberen Hubstellungen nicht störend, sondern sogar vorteilhaft.

Die übliche normale Ausführung einer erfindungsgemäßen Konstruktion mit einem oder mehreren hydraulischen Antriebsmitteln zwischen den Scherenarmen ist als Vierarmkonstruktion ausgeführt. Es ist aber auch möglich, mit einer ungeraden Zahl von Scherenarmen zu arbeiten, wenn beispielsweise bei einer dreiarmigen Konstruktion ein doppelt starker, verwindungssteifer Scherenarm seitlich von zwei Scherenarmen eingeschlossen ist. Das oder die Antriebsmittel können in diesem Fall zwischen dem mittleren und den äußeren Scherenarmen angeordnet sein. Das Konstruktionsprinzip der umführenden Verschachtelungsmethode bleibt bei Verwendung von einer geraden oder ungeraden Anzahl von Scherenarmen, auch bei nur zwei Scherenarmen das gleiche.

Das umführende Verschachtelungssystem mit der vollständigen Rahmenbildungsmöglichkeit für alle Partnerscherenarme bringt den besonderen Vorteil, daß die gesamte Hubvorrichtung außerordentlich unempfindlich ist gegen außermittige Vertikalkräfte oder gegen Horizontalkräfte. Dadurch ist es möglich, auf einheitlich gefertigten Rahmentypen größere Plattformbleche aufzuschweißen, die durch Streben die Druckkräfte auf die Tragelemente des typisierten Plattformrahmens übertragen.

Die besonders niedrige, verwindungssteife Bauweise gestattet ein mehrfaches Aufeinanderschrauben der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung zum Zweck mehrfach größerer Hübe bei kürzeren Scherenarmlängen für Zug- und Druckhubeinrichtungen.

Ein typisches Merkmal der Hubvorrichtung liegt darin, daß die Endgelenke, soweit wie die Gelenkdurchmesser es zulassen, innerhalb der Bauhöhe nach oben geschoben sind, während bei der Unterschneidungsmethode eine maximale Hubvergrößerung dadurch zu erreichen ist, daß innerhalb der Bauhöhe die hubausführenden Endgelenke möglichst weit nach unten, die nicht hubausführenden Gelenke möglichst weit nach oben gelegt werden. Bei der nicht unterschnittenen Hubvorrichtung ist es aber auch möglich, das Scherensystem umzukehren, so daß die Gelenke möglichst tief liegen. In dieser Anordnung müssen die Scherenarme entsprechend umführend verschachtelt sein, um für die vertauschte Hubseite an einer biegemomentärmeren Stelle die erforderliche Höhe für die Tragelemente einer eventuellen Plattform zu schaffen. Wie auch immer die Konstruktion nach der Umführungsmethode ausgebildet sein möge, bleibt die Möglichkeit gegeben, daß Scherenarmhöhe an einer biegemomentarmen Stelle plus Biegehöhe für Versteifungselemente der Plattform oder des Grundrahmens gleich Bauhöhe wird. Es liegen ohne Berücksichtigung der Plattformabdeckung nie mehr als zwei Körper übereinander, die sich in die Bauhöhe aufteilen.

Die Erfindung wird nun an Hand von mehreren Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Scherenhubvorrichtung mit angehobener Plattform,
F i g. 2 die Scherenhubvorrichtung nach F i g. 1 in

ίο eingefahrenem Zustand,

F i g. 3 die in F i g. 2 dargestellte Hubvorrichtung ohne Plattformabdeckung in Draufsicht,

F i g. 4 eine zusammengefahrene Hubvorrichtung mit beiderseits angeordneten Antriebsmitteln,

Fig. 5 einen Querschnitt der Hubvorrichtung gemäß Fig. 4,

F i g. 6 die Hubvorrichtung von F i g. 4 und 5 in Draufsicht,

F i g. 7 eine Antriebsmittelanordnung mit schwa-

ao eher Mittelbolzenbelastung,

F i g. 8 eine Hubvorrichtung mit drei Scherenarmen in Draufsicht,
Fig. 9 einen Längsschnitt zu Fig. 8,
Fig. 10 die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, wo der Hub aus einem negativen Winkelbereich beginnt.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 sind der Grundrahmen mit 1, der Rahmen der Plattform mit 2, die äußeren Scherenarme, die als Rahmen ausgebildet sind, mit 3 und die inneren Scherenarme, die ebenfalls als Rahmen ausgebildet sind, mit 4 bezeichnet. Das Antriebsmittel 5 greift einerseits an einem dreh- und biegefesten, die Scherenarme 3 verbindenden Balken 18 und andererseits, auf die inneren Scherenarme wirkend, in einem Gelenk 21 an, welches an einem dreh- und biegefesten, die Scherenarme 4 in der Nähe des Scherenmittelbolzens 19 verbindenden Balken 22 angeordnet ist.

Der Balken 18 ist in seiner abgesenkten Lage relativ zu den Scherenarmen 4 strichpunktiert und mit 18' bezeichnet dargestellt, um zu zeigen, wie der Balken in gesenkter Stellung die Scherenarme 4 und deren Rahmenkopfbalken 24 umführt. Der Rahmenbalken 18 seinerseits wird von Gelenkträgern 20 umführt, die an dem Kopfbalken 24 befestigt sind. Die zu den Scherenarmen 3 gehörenden Gelenkträger 25 umführen die Gelenkträger 20, die zu den Scherenarmen 4 gehören, wie in F i g. 3 besonders gut sichtbar ist. Die Gelenkträger 25 tragen die Plattform in den Festgelenken 11. Die Festgelenkträger 20 an den inneren Scherenarmen 4 werden von Gelenkträgern 6, die am Grundrahmen 1 verschweißt sind, getragen. Die verschachtelte Umführungsmethode ist an der Festgelenkseite damit gezeigt.

An der Wandergelenkseite ist der die inneren Scherenarme 4 verbindende Kopfbalken 26,27 strichpunktiert relativ zu den Scherenarmen 3 gezeichnet, um die Umführungssituation am Verbindungsbalken 28, der die äußeren Scherenarme 3 verbindet, zu zeigen. Der Balken 28 trägt zwei Gelenkträger 9, die mit ihren Bolzen 29 je eine Rolle 10 tragen, welche sich beiderseits in einem U-Eisen 8 abstützen. Die U-Eisen 8 sind auf dem Grundrahmen 1 fest aufgeschweißt. Das andere plattformtragende Wandergelenk wird von Gelenkträgern 31 gebildet, die über Bolzen 14 Rollen 32 tragen. Die Rollen 32 rollen in am Plattformrahmen befestigten U-Eisen 15. Die

U-Eisen IS sind am Plattformrahmen 2 und an einem biegefesten Plattformtragelement 17 befestigt.

In Fig. 4 ist gezeigt, wie der Balken26, der in Fig. 2 untenliegt, auch nach oben verlegt werden kann, um Platz für ein Antriebsmittel 33 zu schaffen. Die Gelenkträger 31 sind in Fig. 4 und 5 einerseits an den Scherenarmen 4 und andererseits am Balken 26 verschweißt, wodurch der geschlossene Rahmen entsteht.

In Fig. 7 ist der Mittelbolzen 19 in halbe Höhe gelegt. Die Zug- oder Druckantriebsmittel wirken hier gegenläufig, so daß der Mittelbolzen hinsichtlich der Antriebskräfte entlastet ist. Diese Lösungsform hat den Nachteil, daß die Kräfte nur mit halbem Hebelarm wirksam sind im Vergleich zu den vorstehenden Figuren. Diese Anordnung der Antriebsmittel ist immer dann zweckmäßig und sogar notwendig, wenn die Scherenarme sehr kurz sind, so daß die eingefahrene Antriebsmittellänge und damit die Hublänge nur sehr kurz sein kann.

Die Kraft der Antriebsmittel ist bei dieser Lösungsform doppelt so groß. Der Hubgeschwindigkeitsverlauf bei gleichbleibender Antriebsmittelgeschwindigkeit ist besonders gut.

In F i g. 8 und 9 ist unter Verwendung derselben Bezugszeichen eine dreiarmige Scherenkonstruktion dargestellt, die nach demselben Prinzip der umfiihrenden Verschachtelungsmethode gebaut ist. Die Konstruktion gestattet eine geringere Baubreite.

In Fig. 10 ist ein Ausführungsbeispiel nach der Umführungsmethode gezeigt, bei dem der Hub im negativen Winkelbereich beginnt. Diese Lösungsform gestattet eine Hubvergrößerung um den Betrag 34 dadurch, daß die den Hub ausführenden Endgelenke nach unten verlegt sind. Die Hubvergrößerung hat eine Größenordnung, die sich aus Bauhöhe minus Rollendurchmesser bzw. Gelenkdurchmesser oder U-Eisen-Höhe ergibt. Die Umführungsmechanik wird dabei intensiver.

In der Fig. 10 ist die Schenkellänge der Scherenarme aus darstellerischen Gründen ungleich lang gewählt. Je stärker die Schenkellängen differieren, um so stärker ist der Seitenversatz der Plattform, der durch die Kurve 35 angedeutet ist. Sofern hinreichende Scherenschenkellänge verfügbar ist, ist die abgewinkelte Form, d. h., wo das nicht hubausführende Endgelenk hochgelegt und der Mittelbolzen 19 hochverlegt wird, aus Hebelarmgründen zweckmäßig. Bei kürzeren Scherenarmlängen, wo der Antriebsmittelhub nicht mehr hinreichend groß ausgebildet werden kann, wird das Mittelgelenk 19 auf halbe Bauhöhe verlegt, wobei sich der Krafthebelarm halbiert und der Hub damit kleiner wird (s. Fig. 7).

Claims

Patentansprüche:

1. Hubvorrichtung in der Art einer Nürnberger Schere, dadurch gekennzeichnet, daß durch kinematische Verschachtelung der Scherenendgelenke mittels über- und/oder umführender Gelenkträger (9, 25, 20, 31) der Scherenwinkel annähernd Null oder Null werden kann bei Ausführungsformen mit rahmenbildenden Scherenarm-Verbindungsbalken (26, 28,18, 24) oder daß der Scherenwinkel negativ werden kann bei Scherenarmen (3, 4) mit oder ohne rahmenbildenden Scherenarm-Verbindungsbalken (26, 28, 18, 24).

2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (5) aui den die äußeren Scherenarme (3) in der Nähe der Scherenendgelenke (11) verbindenden Balken (18) einwirken.

3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (5' in der Nähe der Scherenmittelachse (19) auf die inneren Scherenarme (4) einwirken.

4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktionshöhe der Scherenarme (3,4) im Bereich de] größten Scherenarm-Biegemomente gleich dei Höhe der Scherenhubvorrichtung in zusammengefahrenem Zustand ist.

5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbin dungslinien der Scherenendgelenke und dei Scherenmittelachse (19) ein Dreieck bilder (Fig. 10).

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen